地面站（GCS）

QGC地面站二次开发（三）Qt 简洁地面站

目录多机控制原理多机控制实现简洁地面站优化1.飞机的飞行轨迹以不同的颜色区分2.控制所有的飞机3.将设定航线送给特定的飞机多机控制原理多机地面站支持TCP、UDP和串口等三种连接方式，首先我们需要对这两种连接方式抽象出一个基类
Chris_Brown·2022-11-29 09:32

QGC地面站配置

本文转载来源：https://blog.csdn.net/See_Star/article/details/113703306使用QtCreater打开项目，项目结构如下：目录1qgcgroundcontrol.pro2***.pri3Headers&Sources4Reources1qgcgroundcontrol.proqgroundcontrol.pro是项目的工程文件，pro文件内具有很多
我行我素的小鸭子·2022-11-29 09:01

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（1）地面站使用介绍和接口介绍

目录QGC界面显示框架页面介绍飞行页面ApplicationSetting页面GeneralOfflinemap连接MockLinkVehicleSetup页面Plan页面航点和航测电子围栏RallyAnalyse页面QGC的界面由三大部分组成:1菜单栏（File和Widget两项）：其中File包含一个是否使能日志回放功能以及手动退出操作。Widget则包含了HIL和MAVLInkInspect
Chris_Brown·2022-11-29 09:01

QGC地面站使用教程

.校准地平线5.校准遥控器6.校准电调四、设置遥控器拨码开关1.设置飞行模式切换开关2.设置其他切换开关五、飞行视图页面设置六、航路规划1.手动打点2.矩形波式测绘规划五、设置遥控器调参通道前言QGC地面站版本
超维空间科技·2022-11-29 09:00

搭建室外四轴无人机（三）

再地面端连接上OpenHD的WiFi，地面站QGC就可以无线连接到飞控上。在连接WiFi前，还要通过有线连接飞控，改一下飞控串口1的波特率改为115200。QG
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

偏航角、俯仰角、滚动角

将世界坐标系（GCS）转换为场景坐标系（SCS）时物体绕场景坐标系的三个坐标轴转过的角度就是三维姿态角偏航角、俯仰角和滚动角。1.偏航角定义：实际航向与计划航向的夹角，向右偏为正。
fighting_!·2022-11-17 08:51

“天空地”一体化生态系统监测概念介绍

“天空地”一体化生态系统监测概念介绍“天空地”一体化生态系统监测是综合运用卫星遥感监测、航空遥感监测和地面站点监测等环境监测手段，基于数据挖掘、数据融合、数据协同和数据同化等关键技术，获得更加准确数据支持的立体生态监测感知体系
地理探险家·2022-11-10 14:24

中国遥感卫星详细参数信息

中国遥感卫星详细参数信息文章目录**中国遥感卫星详细参数信息**01卫星命名规则02遥感卫星的分类03常见地面站标识：04产品级别（形式）：1)L1A：复数据产品(SLC)2)L1B：1.单视图像产品(
Arbicoral·2022-10-25 08:58

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

飞行器的组装调试过程大同小异，主要目的是要学会飞控和地面站的使用。在无人机的飞行操作熟悉后，我们接下来讲解一些pixhawk飞控扩展的使用，为后期开发更多功能做准备工作。初次接触pi
TYINY·2022-10-16 17:25

【快速上手教程7】疯壳·开源编队无人机-地面站上位机的使用和介绍

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列地面站上位机的使用和介绍图1COCOFLY地面站上位机是配套COCOFLY无人机使用的，该地面站上位机功能非常的全。
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 （学习笔记）

无人机的基本组成（航模）PX4生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink
AMOV-ANUU·2022-07-19 10:03

关于在Gazebo中给无人机添加相机（摄像头）之后，无人机无法起飞

其实主要内容还是参考别人的博客，修改或新增相应模型文件和launch文件，通过mavros启动之后，不管是用commandertakeoff还是递地面站都无法使无人机起飞，同时地面站报告没有飞机的GPS
星影_sysu·2022-06-01 18:12

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC地面站
cuigaosheng·2022-06-01 18:25

ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone

文章目录参考资料使用环境1.Mavros安装2.PX4配置3.安装地面站QGroundControl4.XTDrone源码下载5.用键盘控制无人机飞行参考资料XTDrone使用文档px4ROSgazebo
CHH3213·2022-05-16 07:30

谷歌云对象存储攻防

01存储桶配置错误-公开访问当创建的存储桶配置了allUsers拥有GCS对象的读取权限时，该存储桶可以被任何用户公开访问。02Bucket爆破当不存在时访问会提示NoSuchBucket。
·2022-03-28 11:22

信息爆炸时代-我们如何学习

hi简第一次用是我们公司的GCS夏令营活动分享后来经常看简友写文章这个爱好一发不可收拾……好多次都想在上写文章，自己按照自己的观点写出来容易万一误导读者就麻烦了，所以很多次都作罢了。
夜半_听雨眠·2022-02-22 03:30

【注册】Axure 8.1.0.3381注册码

fZw2VoYzXakllUuLVdTH13QYWnjD6NZrxgubQkaRyxD5+HNMqdr+WZKkaa6IoE5NLicensee：zd423Key：LrZoHQetrL7OK8XOVWgvTFn+XOR32hQkrxkYj0CkbDUsvvENp6GCS38B8GiOS1ec
简林000·2022-02-13 22:38

猎隼科技邀您共赏无人机蜂群表演

多站多机是多人操作多个地面站控制多架飞机，每站一台，设计表演过程复杂，容易出错，使
猎隼无人机·2022-02-10 20:52

天穹地面站——专为飞控研发而生

一.简介天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。
王伟韵·2022-02-10 12:08

秋天的故事

图片发自App庸俗的天涯海角要怎样初醒或甘于忘记答非所答的信仰地面站立着一个个秋天悲催的海枯石烂浓浓的秋意要怎样苏醒它有一个故事孤独的路上奔跑出个凡夫子你微笑时勾勒出的美好如山盟海誓的祷告深秋的风儿不安跳动你曾经踏遍大山大海穿越人潮人海我迷失的方向还在觅寻下一个梦境曾经温柔的你沧海无法再听到你散发时稚嫩的味道一个我想念的名字圣诞诞下了种种蓝色印迹刚写好几本沉浮的文字繁琐交错如系错鞋带一般无可奈何故
victory527·2022-02-09 14:52

开发者 | WGS84、GCJ-02、BD-09都是什么鬼？

1、地理坐标系与投影坐标系总的来说，坐标系可以分为两大类：地理坐标系（GeographicCoordinateSystem,GCS）和投影坐标系（ProjectedCoordinateSystem,PCS
彭旭锐·2022-02-09 12:49

“好奇号”火星车在火星发现“尘魔”，科学家：令人印象深刻

火星车测控数传通信系统的工作模式主要包括两种：火星车←→地面站（直接对地模式），火星车←→轨道器←→地面站（中继传输模式）。如果是第二种模式的话，一般情况下，在一天之内，火星车与轨道器的
三晋风云客·2022-02-05 15:03

历时3个月，适配大疆A2的900m数传终于来了！—Combatnet-Technology

联系人：王经理手机：13186954546使用大疆A2飞控的行业用户都知道，自从谷歌在2015年12月12日停止GoogleEarth服务，受此影响，DJI于2015年12月12日后停止对PC地面站的支持和服务
wxm0504·2022-02-03 17:15

MP地面站二次开发教程（四）地面站优化及其功能测试----Gmap图层使用及其载具动态显示和地图纠偏

前面章节已经描述清楚指令和航点的上传，有些优化和功能测试的工作在接下来的章节里面完成1GMAP图片加载我们要实现上图所示的地面站上实时显示载具的位置和方向信息。
Neil_Chris·2021-11-18 21:48

MP地面站二次开发教程（三）Mavlink通讯协议（5）航点的上传

航点的规划是地面站的核心功能，航点的规划分为自动规划和手动规划。自动规划是根据设定规则自动规划好航点上传。手动规划是用鼠标在地图上点击规划航点。
Neil_Chris·2021-11-18 19:24

MP地面站二次开发教程（三）Mavlink通讯协议（4）地面站数据显示调试及其指令填充

在地面站做一些显示和指令写入的时候，因为PX4和Ardupilot固件的差异，在显示和指令写入都有不同。会有一些调试技巧，来帮助更好的调试。
Neil_Chris·2021-11-18 19:03

MP地面站二次开发教程（三）Mavlink通讯协议（3）地面站数据填充与显示

1、界面布局这边是参考了拓攻地面站的布局，但是基本上还是不一样的，删除MP地面站原本的冗余模式。只保留基本的信息显示和重要的消息和控制指令。飞机在目前的课程上这个地面站上是无法完成校准和参数设置的。
Neil_Chris·2021-11-18 19:04

MP地面站二次开发教程（一）开发环境搭建和编译

基于Mavlink的上位机地面站开发教程第一节开发环境搭建桌面上位机的开发用微软的C#平台，是最容易上手的，C#网上资料很多，各种优秀控件直接用。我在最开始接触飞控开发，就是通过C#来做的地面站。
Neil_Chris·2021-11-18 16:58

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）

全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。
·2021-09-16 15:20

ROS学习笔记之——PX4开发初入门

目录基本概念QGroundControl（QGC地面站）飞行控制系统传感器无线电控制（遥控）动力系统及其他硬件设备输出:电机，舵机，执行器电调&电机电池/电源安全开关数传电台机载计算机SD卡（可移除储存器
gwpscut·2021-07-08 11:28

第18.6节 OE3.1实例-操作器跟踪结点

问题描述网友提出要做一个基于osgearth的导弹按轨迹飞行的程序，并放置一些地面站。我准备基于最新的oe版本3.1，分几个步骤把这个功能给做出来。节号命名为18.1,18.2以示连贯。
杨石兴·2021-07-04 11:40

第18.5节 OE3.1实例-导弹击中爆炸

问题描述网友提出要做一个基于osgearth的导弹按轨迹飞行的程序，并放置一些地面站。我准备基于最新的oe版本3.1，分几个步骤把这个功能给做出来。节号命名为18.1,18.2以示连贯。
杨石兴·2021-07-03 14:00

第18.4节 OE3.1实例-导弹在地球上沿路径飞行

问题描述网友提出要做一个基于osgearth的导弹按轨迹飞行的程序，并放置一些地面站。我准备基于最新的oe版本3.1，分几个步骤把这个功能给做出来。节号命名为18.1,18.2以示连贯。
杨石兴·2021-07-03 14:52

第18.3节 OE3.1实例-模型在屏幕上的大小无论视点远近保持不变

问题描述网友提出要做一个基于osgearth的导弹按轨迹飞行的程序，并放置一些地面站。我准备基于最新的oe版本3.1，分几个步骤把这个功能给做出来。节号命名为18.1,18.2以示连贯。
杨石兴·2021-07-03 14:44

第18.2节 OE3.1实例-在地表绘制点画线

问题描述网友提出要做一个基于osgearth的导弹按轨迹飞行的程序，并放置一些地面站。我准备基于最新的oe版本3.1，分几个步骤把这个功能给做出来。节号命名为18.1,18.2以示连贯。
杨石兴·2021-07-03 14:34

第18.1节 OE3.1实例-加载本地瓦片数据

问题描述网友提出要做一个基于osgearth的导弹按轨迹飞行的程序，并放置一些地面站。我准备基于最新的oe版本，分几个步骤把这个功能给做出来。节号命名为18.1,18.2以示连贯。
杨石兴·2021-07-03 14:17

Kubernetes日志系统新贵Loki-Stack

然后，日志数据本身被压缩并存储在对象存储（例如S3或GCS）中的块中，甚至存储在文件系统本地。小索引和高度压缩的块简化了操作，并大大降低了Loki的成本。
空壳先生·2021-06-23 01:17

设备唯一标识获取变更说明文档

设备唯一标识获取变更说明文档文档状态[ ]草稿 [ ] 正式发布 [√]正在修改文档版本号v1.0文档密级内部资料归属部门武汉极目未来数据科技有限公司产品名极目农业植保运营系统子系统名地面站更新日志：日期版本变更记录作者
余明旭·2021-06-22 01:11

地面站变更说明文档

变更提交日期变更提交时间变更的版本（每周提交至多一个版本）变更内容预期变更的结果变更的作者和联系方式2018/4/1811:38:00v2.1.040[调整]选择地块页面参数名称过长显示问题余明旭2018/4/1810:46:00v2.1.040[struct]合并biz_file到biz_manager[struct]修改项目结构biz_task移除对biz_manager的依赖减少module
余明旭·2021-06-13 07:38

基于Openresty+CEPH实现海量数据管理系统

数据来源包括无人机数据、载荷数据、地面站数据、人工打点数据等。不同渠道汇集而来的数据。采用类似百度网盘的形式，上传、下载，支持断点续传、进度跟踪。支持细化到文件级别
技术匠心·2021-06-12 02:45

ACARS（飞机通信寻址与报告系统）

AircraftCommunicationsAddressingandReportingSystem，简称ACARS,是一种在航空器和地面站之间通过无线电或卫星传输短消息（报文）的数字数据链系统，该协议于上世纪
小灰灰的大冒险·2021-06-10 01:04

老人与山羊

天色渐渐晚了，树叶被风吹得簌簌的响，几处炊烟从不远处袅袅升起，老人用手支撑着地面站了起来，步子有些不稳。
顾臣·2021-06-09 14:38

oracle查看和修改最大连接数

根据提示输入用户名与密码1.查看processes和sessions参数SQL>showparameterprocessesNAMETYPEVALUEdb_writer_processesinteger1gcs_server_processesinteger0job_queue_processesinteger10log_archive_max_p
千叶飞雪·2021-06-05 12:54

使用树莓派接收ADS-B信号，搭建飞机雷达站

搭建的地面站上运行FlightAware的PiAware软件，用于跟踪在100-400km（视线内，取决于天线的安装范围）内的飞行，并自动将数据传送给FlightAware。
科技爱好者·2021-06-05 10:18

烟雾病合并动脉瘤一例分享

因突发头痛2小时入院，神清，GCS15分，颈抵抗，四肢感觉运动可。CT示:蛛网膜下腔出血，脑室内出血。考虑出血原因1脑动脉瘤破裂?2烟雾病?
远走低飞·2021-06-04 13:15

QGC地面站中视频流配置及gstreamer安装

QGC地面站中视频流配置及gstreamer安装1.安装gstreamer2.修改路径3.地面站配置关于QGC地面站其它文章请点击这里:QGC地面站以下为Windows版本的安装，其他版本QGCGitHub
火山上的企鹅·2021-06-03 21:56

C 版 TensorFlow 安装方法详解

每夜版LibtensorflowC软件包Libtensorflow软件包是在夜间构建的，并会针对所有受支持平台上传到GCS。
TensorFlow 社区·2021-06-01 11:44

美丽可爱的秋天

把我们的小脚丫给占到了地面站的稳稳的，我们的小脚丫也被你的香气给迷住了。秋天啊你多么美丽，你给我们大家带来了这么多的颜色，我们爱你秋天我们喜欢你秋天你是我们最美的秋天。
周梦琪三八班·2021-05-20 08:47

[转]Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入

转自http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=47我们知道了怎么利用mavlink读取航点，那么如果我们要写入航点，也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数，在FlightPlanner.cs中privatevoidBUT_write_Click
Island123·2021-05-20 06:09

智慧交通北斗与GPS区别-导航科技

北斗定位与gps相似，都是主要通过卫星信号来定位，但它使用中国开发的北斗定位系统，但是它还有一些功能与gps并不相同，例如它可以通过地面站来获得更高定位精度，并可以使
冰冷点·2021-05-19 15:36
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