多智能体

MetaGPT：使GPT扮演产品经理、架构师、项目经理、工程师，解决复杂项目问题

MetaGPT刚刚发布，它是一个革命性的多智能体元编程框架，设计来协同解决复杂问题。欢迎试用、分享反馈。
alexapollo·2023-12-19 10:17

MetaGPT v0.3：人与多智能体合作的新篇章

01功能集成LanceDB作为文档存储。添加新角色TutorialAssistant。在编写prd、设计api和项目管理行动中引出json格式的响应。支持更多的mermaid转换选项，包括nodejs（默认的mmdc）、playwright、pyppeteer或ink。添加新动作DetailMining。引入open-interpreter作为代码编写和运行的工具。添加新动作PrepareInte
DeepWisdom·2023-12-19 10:45

MetaGPT实现多智能体通信，智能体也能轻松狼人杀

概述狼人杀游戏是一种受欢迎的多人沟通策略游戏。在Xu等人所作的《ExploringLargeLanguageModelsforCommunicationGames:AnEmpiricalStudyonWerewolf》（以下简称“论文”）为题的论文中，展示了大型语言模型（LLM）在游戏中的潜力。考虑到MetaGPT作为一个智能体框架，我们提出了这个挑战：我们能否使用MetaGPT来快速复制生动的游
DeepWisdom·2023-12-19 10:44

多智能体框架MetaGPT：给定需求，输出产品文档、技术设计、项目工程

介绍多智能体框架MetaGPT开源了：https://github.com/geekan/MetaGPT输入一句话需求，它就可以运行一个软件公司，输出产品文档/设计文档/任务/代码REPO它能设计一个类似今日头条的推荐系统
DeepWisdom·2023-12-19 10:14

如何选择深度强化学习算法：MuZero/SAC/PPO/TD3/DDPG/DQN/等算法

赶时间请直接看加粗的四种算法，它们占据不同的生态位，请根据实际任务需要去选择他们，在强化学习的子领域（多智能体、分层强化学习、逆向强化学习也会以它们为基础开发新的算法）：离散动作空间推荐：DuelingDoubleDQN
汀、人工智能·2023-12-18 12:18

基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略MATLAB程序

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）参考文献：主要内容：应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量，设计一种用于电力系统经济调度的算法，通过分布式优化的方式求解经济调度问题
学习不好的电气仔·2023-12-18 06:25

【原文翻译】Overview of Multi-Agent Path Finding (MAPF)

本文是一个简单易懂的多智能体路径规划的综述性质短文OverviewofMulti-AgentPathFinding(MAPF)WolfgangHönig,∗JiaoyangLi,SvenKoenig—UniversityofSouthernCaliforniaModelAI2020Assignments
SUNX-T·2023-12-06 19:40

09.复刻ChatGPT，自我进化，AI多智能体

ChatGPT原因准备开整ALpacaVicunaGPT-4EvaluationDolly2.0其他合集Self-improve自我进化表现形式法1：自我催眠法2：Agent交互法3：Reason+ActAI多智能体
oldmao_2000·2023-12-06 15:13

NeurIPS 2023｜AI Agents先行者CAMEL：第一个基于大模型的多智能体框架

AIAgents是当下大模型领域备受关注的话题，用户可以引入多个扮演不同角色的LLMAgents参与到实际的任务中，Agents之间会进行竞争和协作等多种形式的动态交互，进而产生惊人的群体智能效果。本文介绍了来自KAUST研究团队的大模型心智交互CAMEL框架（“骆驼”），CAMEL框架是最早基于ChatGPT的autonomousagents知名项目，目前已被顶级人工智能会议NeurIPS202
TechBeat人工智能社区·2023-12-06 00:13

【原文翻译】An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Multi-Agent Path Planning

AnImprovedAntColonyOptimizationAlgorithmforMulti-AgentPathPlanning（用于多智能体路径规划的改进型蚁群优化算法）文章目录AnImprovedAntColonyOptimizationAlgorithmforMulti-AgentPathPlanning
SUNX-T·2023-12-02 14:00

分布式机器学习、联邦学习、多智能体的区别和联系——一文进行详细解释

1分布式机器学习、联邦学习、多智能体介绍最近这三个方面的论文都读过，这里写一篇博客归纳一下，以方便搞这几个领域的其他童鞋入门。我们先来介绍以下这三种机器学习范式的基本概念。
别出BUG求求了·2023-11-30 18:28

NeurIPS 2023 | AI Agents先行者CAMEL：首个基于大模型的多智能体框架

来自：PaperWeeklyAIAgents是当下大模型领域备受关注的话题，用户可以引入多个扮演不同角色的LLMAgents参与到实际的任务中，Agents之间会进行竞争和协作等多种形式的动态交互，进而产生惊人的群体智能效果。本文介绍了来自KAUST研究团队的大模型心智交互CAMEL框架（“骆驼”），CAMEL框架是最早基于ChatGPT的autonomousagents知名项目，目前已被顶级人工
zenRRan·2023-11-29 07:01

耶鲁、交大提出“专家会诊”多智能体框架, 使用ChatGPT解决临床推理问题

近来，来自耶鲁和交大的研究者借鉴并受医院专家会诊模式的启发，提出了一个名为多学科协作(Multi-disciplinaryCollaboration,MC)的临床领域框架，目标是以无需训练、具有可解释性的方式来揭示医学智能模型的内在临床知识并提升其推理能力。论文：MEDAGENTS:LargeLanguageModelsasCollaboratorsforZero-shotMedicalReaso
zenRRan·2023-11-29 07:01

自动驾驶轨迹预测学习笔记

QCNeXt：新一代多智能体联合轨迹预测框架CVPR2023轨迹预测冠军方案！QCNeXt：新一代多智能体联合轨迹预测框架
AI视觉网奇·2023-11-27 00:19

基于通用学习环境和多智能体深度强化学习的列车运行图

2.摘要针对不同铁路系统的列车运行图问题，本文提出了一种多智能体深度强化学习方法。建立了一个通用的列车运行图学习环境，将
当交通遇上机器学习·2023-11-26 02:44

《分布式自治智能体》_笔记

*分布式自治智能体1.分布式自治智能体系统建模对人工生命、进化算法、多智能体理论和自治计算做了深入的研究，通过研究人类社会的组织方式，以及人的繁殖、迁徙、死亡等行为，构建了一个分布式自治智能体系统框架。
alphonseLin·2023-11-24 19:03

基于cpt的组网实验_基于E-PUCK 2.0多智能体自主协同 高频投影定位系统

群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目，由多个小型机器人组成的集群式解决系统，灵感源于蚂蚁、蜜蜂、鱼等群体生物，在没有统一领导的情况下，也能合作执行大量复杂的任务，比如组建一个图形，再在此基础上一步叠加复杂的任务，最终实现整个人工智能的突破，无限接近、甚至超越人类。群体智能机器人的运用前景非常广泛,包括智慧城市、智慧医疗、智能制造等方面,甚至在军事战略中也发挥巨大作用。高频定位系统通过采用
weixin_39833290·2023-11-23 05:18

Talk | PSU助理教授吴清云：AutoGen-用多智能体对话开启下一代大型语言模型应用

她与大家分享的主题是:“AutoGen：用多智能体对话开启下一代大型语言模型应用”，系统地介绍了AutoGen的几个关键设计和特点和由AutoGen支持的各种应用。
TechBeat人工智能社区·2023-11-22 13:51

关于STARMAC旋翼机的计算系统组成分析

theStanfordTestbedofAutonomousRotorcraftforMulti-AgentControl”，是斯坦福大学为为了突破先前飞行器笨重、结构复杂的限制，开发出的自主旋翼飞行器多智能体控制测试平台
银角大王陈·2023-11-22 06:46

MATLAB代码：基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略

MATLAB代码：基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略关键词：一致性算法多智能体分布式调度仿真平台：MATLAB平台参考文档：中文复现，效果非常好，想看文献和运行效果加好友主要内容：代码主要做的是电力系统的分布式调度策略
「已注销」·2023-11-21 06:20

MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》

MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》软件环境:MATLAB内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。
「已注销」·2023-11-21 06:19

集简云 x 度量科技丨打通企业微信OA审批与招银云直联，实现支付信息自动同步网银系统

度量的核心产品——NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，采用高性能红外摄像头捕捉反光标识点，采集并生成精准、实时的动作信息，可广泛应用于无人机室内定位追踪、多智能体协同控制、虚拟数字人、军事军工等领域
集简云-软件连接神器·2023-11-20 11:53

Go-Bigger多智能体决策智能挑战赛来了！

《球球大作战》是一款风靡全球的休闲电子竞技游戏，以大球吃小球为目标，简单有趣却又斗智斗勇。你不知道的是，AI世界也拥有了自己的《球球大作战》。前不久，OpenDILab开源了一款妙趣丛生的竞技游戏环境Go-Bigger，其中充满各种紧张刺激的合作与博弈。不过在这个游戏中，主角并不是人类，而是AI智能体。这是一个是专为AI准备的游戏环境，AI探索家们既可以使用当今最热的强化学习决策方法，也可以结合传
Datawhale·2023-11-17 03:41

多智能体一致性(Consensus)中的矩阵理论(Matrix Theory)

文章目录写在前面一致性算法连续时间离散时间一致性证明连续时间离散时间矩阵理论特征值和特征向量特征多项式代数重数几何重数总结写在前面最近在看一些分布式优化的文章，但是大部分文章都是用的离散时间算法。我之前一直研究的是连续时间一致性(consensus)控制问题，现在想把离散时间控制拾起来。这篇文章前半部分讲解连续和离散系统的一致性算法，互相做个对比，加深一下印象和理解；后半部分回顾在算法证明中会用到
东南坼·2023-11-14 17:37

Talk | 马里兰大学博士生吴曦旸：分布式多智能体强化学习在复杂交通轨迹规划中的应用

他与大家分享的主题是:“分布式多智能体强化学习在复杂交通轨迹规划中的应用”，介绍了他的团队在运用意图感知进行轨迹规划的分布式多智能体强化学习算法的相关研究上所做的一系列研究成果。
TechBeat人工智能社区·2023-11-10 12:17

多智能体强化学习设计20231108

1.什么样的问题适合用多智能体强化学习？多智能体强化学习适用于一系列问题，特别是那些涉及多个智能体相互作用的场景。
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-11-09 01:47

多智能体强化学习的主要流程是什么？训练方式跟单智能体有什么不同？

多智能体强化学习(Multi-AgentReinforcementLearning,MARL)是一种用于处理多个智能体相互作用的强化学习问题的方法。
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-11-09 01:46

LTI多智能体系统中分布式观测器的设计概述

LTI多智能体系统中分布式观测器的设计概述摘要随着信息技术和云计算的快速发展，传感器网络在我们的社会中发挥着越来越重要的作用。
龙晨天·2023-11-07 20:21

多智能体系统集群协同控制实验平台详解与典型案例

目录一、机器人实验是智能体集群研究必要手段二、动作捕捉系统解决智能体集群实验系统多个痛点三、多智能体集群协同控制实验平台1.Crazyswarm多无人机集群编队实验平台2.Robotarium机器人平台
MocapLeader·2023-11-06 22:06

端到端自动驾驶的未来！最新协同感知V2X挑战及其对策

自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文作者|LantaoLi编辑|自动驾驶之心1摘要用于协同感知的连接车辆之间的多智能体
自动驾驶之心·2023-10-23 02:24

重磅发布！RflySim Cloud 智能算法云仿真平台亮相，助力大规模集群算法高效训练

主要由环境仿真模块、物理效应计算模块、多智能体仿真模块、分布式网络通信模块、可视化渲染模块等部分组成，支持公有云和私有云部署，是集大规模精细化模型仿真模拟与多类型智能算法在线开发、调试、训练于一体的综合平台
飞思实验室·2023-10-21 11:10

LangChain-Decorators 包学习

libraries.io/pypi/langchain-decorators来colab玩玩它的demo感觉这确实是个挺好用的库想到之前纯调prompt来控制输出格式的痛苦，这个可太有效了cool~最下面这个react的多智能体例子很好玩
临风而眠·2023-10-15 23:57

CORE: Cooperative Reconstruction for Multi-Agent Perception 论文阅读

论文连接CORE:CooperativeReconstructionforMulti-AgentPerception0.摘要本文提出了CORE，一种概念简单、有效且通信高效的多智能体协作感知模型。
KrMzyc·2023-10-15 17:31

《多智能体博弈学习研究进展--罗俊仁，张万鹏》论文笔记

目录一、引言二、多智能体学习简介2.1多智能体学习系统组成2.2多智能体学习概述2.3多智能体学习研究方法分类三、多智能体博弈学习框架3.1多智能体博弈基础模型及元博弈3.1.1多智能体博弈基础模型3.1.2
春有百花巨小蟹·2023-10-13 13:45

Heterogeneous Edge-Enhanced Graph Attention Network For Multi-Agent Trajectory Prediction(HEATConv)

多智能体预测任务具有挑战性，因为交通参与者的运动受许多因素的影响，包括他们的个体动态，他们与周围智能体的相互作用，
杰克船长有烦恼·2023-10-11 00:04

实战实例 | 郑航无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目

郑州航空工业管理学院无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目关键词：飞控开发、仿真训练、组装调试、无人机集群解决方案：多智能体协同创新实验室解决方案|项目背景无人机行业是当前发展迅速、技术综合性强和应用前景好的朝阳行业
飞思实验室·2023-10-10 02:31

Robocup 仿真2D 学习笔记（一） ubuntu16.04 搭建 robocup 仿真2D环境

前言robocup2D是一个仿真机器人足球比赛，也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台，在接下来的一段时间，通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法，提高一个球队底层的实力
markchalse·2023-10-07 02:21

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】抗冠状病毒优化算法（ACVO）(附MATLAB代码实现)

前言（ACVO）算法是一种多智能体策略，其中每个智能体都是一个人，通过观察控制协议试图保持健康并减缓COVID-19的传播。该算法由三个主要步骤组成：社交距离、隔离和隔离。
林聪木·2023-10-03 05:26

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】榛树搜索算法(HTS)(附MATLAB代码实现)

HST是一种多智能体算法，可模拟在森林中寻找最佳榛子树的搜索过程。该算法由三个主要执行器组成：生长、果实散播和根系传播。在成长阶段，树木在共享资源上相互竞争，以成长并提高其健康度。
林聪木·2023-10-02 05:54

一阶多智能体的平均一致性Leader-follower结构

模型一阶多智能体的运动学方程可以描述为x˙i(t)=ui(t),i∈{1,2,3,…,N}\dotx_i(t)=u_i(t),i\in\{1,2,3,\dots,N\}x˙i(t)=ui(t),i∈{1,2,3
LyaJpunov·2023-10-01 19:40

[AI Agent学习] MetaGPT源码浅析

基本目标MetaGPT是一个多智能体框架，他抽象了一个软件公司中的主要角色，用不同的AIAgent去扮演，这些AIAgent包括产品经理、软件架构师、项目经理、工程师，这些AIAgent会按照开发团队设计好的
懒编程-二两·2023-09-26 12:24

如何使用Unity创建场景并转为gym环境，外接自定义强化学习算法

首先声明这种方式的最大问题：1、如果你的强化学习环境既包含连续动作，也包含离散动作，本文不敢确保是否可以正常使用，遇到过报错情况，目前我用的全部是连续，如果有人用了功能正常，欢迎评论区告知;2、如果你的强化学习问题是多智能体方向的研究
Alibutter·2023-09-23 19:03

[决策规划算法]自动驾驶中的行为决策

文章目录前言一、有限状态机二、决策树三、基于知识的推理决策四、基于价值的决策模型前言在多智能体决策的复杂环境中（存在感知不确定性情况下）进行规划这一问题一直是L4、L5级自动驾驶技术的核心瓶颈之一。
Travis.X·2023-09-23 03:21

AgentVerse：清华等高校联手发布AI多智能体协作模拟框架

AgentVerse是由清华大学、北邮等高校研究团队发布的一套AI多智能体协作模拟框架。它可以很容易的模拟多种社会实验场景，例如：NLP课堂、囚徒困境、软件设计、数据库诊断、Pokeman等。
AI 研习所·2023-09-16 06:21

运动规划概述

运动规划概述前端路径搜索后端轨迹生成MPD&MPC地图表示多智能体路径规划MAPF前端路径搜索不希望花费太多的算力和代价，因此通常把高维问题降成低维问题，先找到一条粗劣可行的低维解。
聪明小張·2023-09-13 20:57

Level-based Foraging 多智能体游戏仿真环境

游戏场景测试参考链接：https://kgithub.com/semitable/lb-foraging
Mariooooooooooo·2023-09-04 02:49

强化学习：实现了基于蒙特卡洛树和策略价值网络的深度强化学习五子棋(含码源)

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现专栏详细介绍：【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理
汀、人工智能·2023-08-31 09:06

强化学习(2)

强化学习(1)1.多智能体深度强化学习重要性采样多智能体深度强化学习（Multi-AgentDeepReinforcementLearning，MADRL）是指在多智能体环境下使用深度强化学习算法进行协同学习
天寒心亦热·2023-08-31 04:25

CHATEVAL: TOWARDS BETTER LLM-BASED EVALUATORS THROUGH MULTI-AGENT DEBATE

CHATEVAL：通过多智能体的辩论，实现更好的基于LLM的评估摘要1引言2方法3实验4分析5相关工作6结论摘要文本评估在历史上提出了重大挑战，通常需要大量的人力和时间成本。
UnknownBody·2023-08-28 11:09

完成出版工作

若有需要，可在淘宝，当当，京东这些平台上都可以搜索到，书名是《多智能体机器人系统控制及其应用》，提前感谢，封面如下。至于本专栏，留作大家讨论和书籍勘误使用吧。
Zhao-Jichao·2023-08-25 10:39
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