多智能体

多智能体共识算法的粗略数学证明

这篇文章是对论文《ConsensusandCooperationinNetworkedMulti-AgentSystems》中定理一的粗略数学证明。论文中的定理一：对一个由n个智能体以拓扑结构G组成的网络，使用以下共识算法：x˙i(t)=Σj∈Niaij(xj(t)−xi(t)),x(0)=z\dot{x}_i(t)=\Sigma_{j\inN_i}a_{ij}(x_j(t)-x_i(t)),\x
tomeasure·2023-08-18 14:12

以栅格为中心的自动驾驶交通场景感知综述

AComprehensiveReview文章目录摘要一、简介二、背景A.以栅格为中心的感知任务定义1.任务B.数据集C.评价指标三、2D栅格表示鸟瞰图A.基于Lidar的栅格映射B.栅格深度融合1.多传感器融合2.多智能体融合四
泽渊20·2023-08-16 05:47

组会汇报(本科)-在复杂楼层背景下，一种基于深度强化学习的目的楼层预约调度算法的多智能体电梯群控系统的研究

项目代码地址总体流程引入概念，说明问题，讲解论文，提出方案对综述的引用说明，在老师给的综述中，文献调研时间是2019，从技术的发展历程角度考虑，本文只作部分引用，更多地倚靠2020左右地文章，因为2020是深度强化学习的爆发点。概念引入神经网络马尔可夫算法动态规划强化学习模拟退火蒙特卡罗树搜索与神经网络深度强化学习(DQN)电梯调度本身要面临的环境本次环境的两个设计理念以下参数问题对应的解决方案我
丰。。·2023-08-16 04:06

协同多智能体学习的价值分解网络的原理与代码复现

概念引入强化学习马尔可夫决策过程算法思想VDN可以说是QMIX算法的前身主要思想是把总的Q分解为多个Q之和，Q即对应智能体的动作价值即:视多为一但是也有副作用，那就是，累计出来的Q并不是针对具体情况，具体条件的Q，并没有具体意义。算法复现首先定义每个智能体的QLearner类，将默认参数初始化后，判断为VDN网络，则将self.mixer初始化为VDNMixer(),并将网络参数复制给self.o
丰。。·2023-08-16 04:36

工具 | Chat2Doc：与PDF和Doc对话！

以论文**Attentionisallyouneed[1],基于奖励滤波信用分配的多智能体深度强化学习算法[2]，以及一份初中数学试卷[3
肥肉不会跑·2023-08-15 22:32

试用MetaGPT

MetaGPT是一个多智能体框架，能够生成不同的角色：工程师、产品经理、架构师和项目经理。然后共同构建一个软件项目，使用的模型是GPT-4，与AutoGPT有些类似。
xieyan0811·2023-08-09 19:03

无人机编队路径规划算法的Matlab实现

室内多智能体协同控制是指在密闭空间内的各个无人机及无人车在运动时能够相互之间保持一定的相对距离，并在速度及位置上按照预设路线或命令进行运动的过程。
乐思智能科技有限公司·2023-08-03 01:38

多智能体强化学习理论与算法总结

多智能体强化学习理论与算法总结先搞明白on-policy和off-policy【强化学习】一文读懂，on-policy和off-policy我的理解：on-policy就是使用最新的策略来执行动作收集数据
夏融化了这季节·2023-07-26 06:56

强化学习从基础到进阶–案例与实践[8]：近端策略优化（proximal policy optimization，PPO）算法

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现专栏详细介绍：【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理
汀、人工智能·2023-07-25 08:54

如何确保大模型追求“正确”的目标？丨AI安全与对齐圆桌回顾

导读在智源大会「AI安全与对齐」论坛上，与会嘉宾针对目前人们关心的AI安全控制标准、多智能体强化学习环境下的安全、开源对AI安全的影响、对智能涌现安全的思考等问题展开了讨论。能力越大，责任越大。
智源社区·2023-07-22 13:04

强化学习从基础到进阶--案例与实践[7.1]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解项目实战

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汀、人工智能·2023-07-21 14:32

观点 | 理性强化学习遭遇瓶颈，进化算法会成为接替者吗？

在多智能体博弈环境下，这种条件的满足几乎是不可能的。作者分析了传统强化学习在这方面的局限，并讨论了进化强化学习作为替代方案的可能性。
北冥有啥·2023-07-19 15:36

强化学习从基础到进阶-案例与实践[6]：演员-评论员算法（advantage actor-critic，A2C），异步A2C、与生成对抗网络的联系等详解

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汀、人工智能·2023-07-17 04:20

强化学习从基础到进阶--案例与实践[7]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解

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汀、人工智能·2023-07-16 14:02

强化学习从基础到进阶–案例与实践[11]：AlphaStar论文解读、监督学习、强化学习、模仿学习、多智能体学习、消融实验

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汀、人工智能·2023-07-16 08:21

强化学习从基础到进阶-案例与实践[4.2]：深度Q网络DQN-Cart pole游戏展示

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汀、人工智能·2023-07-16 07:46

强化学习从基础到进阶-案例与实践[4]：深度Q网络-DQN、double DQN、经验回放、rainbow、分布式DQN

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汀、人工智能·2023-07-15 05:44

多智能体强化学习（MARL）研究汇总：行为分析、通信学习、协作学习、智能体建模

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汀、人工智能·2023-07-14 15:48

强化学习从基础到进阶-案例与实践[3]：表格型方法：Sarsa、Qlearning；蒙特卡洛策略、时序差分等以及Qlearning项目实战

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汀、人工智能·2023-06-23 21:00

强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[3]：表格型方法：Sarsa、Qlearning；蒙特卡洛策略、时序差分等以及Qlearning项目实战

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现专栏详细介绍：【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理
汀、人工智能·2023-06-23 21:30

强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[2]：马尔科夫决策、贝尔曼方程、动态规划、策略价值迭代

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汀、人工智能·2023-06-21 04:16

强化学习从基础到进阶-案例与实践[1]：强化学习概述、序列决策、动作空间定义、策略价值函数、探索与利用、Gym强化学习实验

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现专栏详细介绍：【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理
汀、人工智能·2023-06-21 04:15

强化学习从基础到进阶-案例与实践[2]：马尔科夫决策、贝尔曼方程、动态规划、策略价值迭代

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现专栏详细介绍：【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理
汀、人工智能·2023-06-20 14:35

AI 大战 AI，一个深度强化学习多智能体竞赛系统

这是一款全新打造的⚔️AIvs.AI⚔️——深度强化学习多智能体竞赛系统。这个工具托管在Space上，允许我们创建多智能体竞赛。它包含三个元素:一个带匹配算法的Space，使用后台任务运行模型战斗。
·2023-06-20 09:04

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等)、趣味项目实现、学术应用项目实现

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现对于深度强化学习这块规划为：基础单智能算法教学（gym环境为主）主流多智能算法教学
汀、人工智能·2023-06-18 11:18

强化学习基础篇【1】：基础知识点、马尔科夫决策过程、蒙特卡洛策略梯度定理、REINFORCE 算法

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现专栏详细介绍：【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理
汀、人工智能·2023-06-18 11:45

调查报告：运动控制中常用的控制算法

本文将介绍：专家PID控制、递阶控制系统以及多智能体系统共三种控制算法，每种算法将给出相应的原理、公式和相关的应用案例。关键词：智能；运动控制。
泰坦尼伯·2023-06-16 03:48

【论文随笔】Rewrite-Based Decomposition of Signal Temporal Logic Specifications

AnSTLRewritingSystemRewritingSystemFormulaRewriteDAGDecomposingSTL智能体编队任务分解最优分解ExploringtheFormulaRewriteDAG心得体会多智能体
ALL 2 WELL·2023-06-12 07:16

活动报名｜分布式人工智能：可扩展性、效率和泛化性

主要研究领域包括人工智能、多智能体系统、算法博弈论、强化学习、及优化
智源社区·2023-06-08 16:46

基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划matlab源代码

多智能体系统通过协作能够完成个体无法完成的复杂任务,具有任务执行效率高,能源消耗少,个体故障风险低等诸多优点,因此在工业生产,交通运输,军事攻防,航空航天等领域具有广泛的应用.编队控制问题是多智能体系统的基础和关键性问题基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划的
IT技术猿猴·2023-04-16 22:55

多智能体强化学习(MARL)训练环境总结

目前开源的多智能体强化学习项目都是需要在特定多智能体环境下交互运行，为了更好的学习MARLcode，需要先大致了解一些常见的MARL环境以及库文章目录1.FaramaFoundation2.PettingZoo
bujbujbiu·2023-04-15 03:23

基于多智能体模型的街道步行空间量化研究

摘要随着城市规划理论、计算机科学、城市大数据应用实践的不断发展与完善，城市规划研究从经典理想模型逐步向科学智能化仿真模拟演化，而多智能体模型则为城市规划设计提供了全新的视角与方向。
智能交通技术·2023-04-15 03:23

多智能体强化学习论文导读

AdaptiveValueDecompositionwithGreedyMarginalContributionComputationforCooperativeMulti-AgentReinforcementLearningDec-POMDP本文的研究对象是decentralizedpartiallyobservableMarkovdecisionprocess(Dec-POMDP),我们首先来
patrickpdx·2023-04-12 16:24

【书籍干货】多智能体系统

多智能体系统  这本书提供了多智能体系统的介绍。
小小何先生·2023-04-05 00:30

快速上手微软 “群策 MARO” 平台，打造简易的共享单车场景

作者|王金予、石文磊来源|微软研究院AI头条（ID：MSRAsia）编者按：2020年9月，微软亚洲研究院发布了多智能体资源优化平台“群策MARO”，并在Github上开源。
AI科技大本营·2023-04-03 14:05

多智能体强化学习论文——ROMA

文章目录论文：ROMA:Multi-AgentReinforcementLearningwithEmergentRoles存在的问题&研究动机&研究思路创新点算法框图somepoints论文：ROMA:Multi-AgentReinforcementLearningwithEmergentRoles存在的问题&研究动机&研究思路ROMA提出智能体的策略是建立在智能体角色上的。智能体的角色是由智能体
条件反射104·2023-04-02 05:33

MADDPG——环境搭建（多智能体强化学习）

首先，我是在自己的notebook上装的，windows10+anaconda+pycharm。先感谢大神的blog：https://zhuanlan.zhihu.com/p/41954025如果前面没搭建好，可以根据上述大神的进行前面的搭建，这里我只说一下前面已经打好了，也down下来两个资源了1.下载加存放：我是下载下来之后，先将两个文件夹都放到了设置好的环境中（pycharm的一个proje
尝尝·2023-04-01 23:33

【三】补发一篇tensorflow下MADDPG环境搭建配置

相关文章：【一】MADDPG-单智能体|多智能体总结（理论、算法）【二】MADDPG多智能体算法实现(parl)【追逐游戏复现】之前用的都是paddle，现在补一下tf的。
汀、人工智能·2023-04-01 22:41

Multi-agent Particle Environment - MPE多智能体强化学习运行环境的任务简介

MPE被人们广泛所知是借助于那篇NiPS2017的著名多智能体强化学习算法MADDPG的实验环境，可以直接在arxiv中搜索到。
azeyeazeye·2023-04-01 22:14

【MADDPG（MPE）——环境配置与用法详细介绍（多智能体强化学习）)】

MADDPG（MPE）——环境配置与用法详细介绍（多智能体强化学习）MADDPG（MPE）介绍MPE环境安装教程前期准备MPE安装包介绍MPE安装环境要求开始安装环境测试MPE环境介绍环境列表环境更换和修改
gby2020·2023-04-01 22:33

多智能体进化算法求解带硬时间窗约束的VRP问题（附完整python程序代码+思路详解）

作者：Logintern09发布时间：2022年10月22日6时出处：CSDN博客专栏：《智能优化算法》书接上回：多智能体进化算法求解带时间窗的VRP问题（python）。
Logintern09·2023-03-31 23:19

ViT强势应用 | V2X基于ViT提出了一个具有V2X通信的强大协作感知框架

V2X-ViT由异构多智能体自注
自动驾驶之心·2023-03-31 21:33

收藏！一文掌握智能体协同创新实验室解决方案架构以及搭建流程

一、多智能体系统的探究与相关教学难点多智能体系统(Multi-AgentSystem，MAS)是由多个具备一定感知和通信能力的智能体组成的集合，该系统可以通过无线通信网络协调一组智能体的行为(知识、目标
飞思实验室·2023-03-29 10:33

【深度强化学习】(8) iPPO 模型解析，附Pytorch完整代码

大家好，今天和各位分享一下多智能体深度强化学习算法ippo，并基于gym环境完成一个小案例。
立Sir·2023-03-19 08:19

【强化学习】多智能体强化学习框架PYMARL

简介pymarl是由英国牛津大学计算机科学系机器学习研究组WhiRL部署的深度强化学习框架，实现包括以下算法：QMIX:QMIX:MonotonicValueFunctionFactorisationforDeepMulti-AgentReinforcementLearningCOMA:CounterfactualMulti-AgentPolicyGradientsVDN:Value-Decomp
夕阳下的奔跑517·2023-03-11 08:34

智能佳-E-PUCK2分布式单体智能集群协作机器人

随着科技的发展，单体智能机器人已经不能满足不断提高的控制系统性能需求，多智能体机器人协同控
智能佳机器人·2023-03-09 00:42

综合LSTM、transformer优势，DeepMind强化学习智能体提高数据效率

近些年，多智能体强化学习取得了突破性进展，例如DeepMind开发的AlphaStar在星际争霸II中击败了职业星际玩家，超过了99.8%的人类玩
机器学习社区·2023-02-16 22:17

Deep Reinforcement Learning 文献综述

转载地址：http://blog.csdn.net/lqfarmer/article/details/72868471目录值函数策略离散控制连续控制多智能体文本处理计算机视觉机器人游戏蒙特卡洛逆强化学习多任务和迁移学习搜索优化层次化学习相关的文章值函数
vivimiu·2023-02-07 09:57

多目标、多阶段、多层次的强化学习合作方法

2摘要不同的多智能体合作控制问题需要智能体实现各自的目标的同时为全局的成功做贡献。这种多目标多智能体的设置给目前针对单一的全局奖励设置的算法带来两个挑战：1、需要高效的学习探索，既要实现个人目
当交通遇上机器学习·2023-02-05 08:04

WSDM 2022 | 一种用于在线广告自动竞价的协作竞争多智能体框架

本文从分布式多智能体系统的角度研究自动竞价智能体的设计问题，并提出了一个通用的多智能体自
阿里妈妈技术·2023-02-04 10:20
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