maddpg

OpenAI Gym 中级教程——多智能体系统

在本篇博客中，我们将介绍如何在OpenAIGym中构建和训练多智能体系统，并使用Multi-AgentDeepDeterministicPolicyGradients（MADDPG）算法进行协同训练。

Echo_Wish·2024-02-02 15:21

多智能体强化学习--理论与算法

目录标题基础概念MADDPG的actor和critic网络actor网络：**critic网络：**MAPPO的actor和critic网络actor网络：critic网络：QMix(QMIX)VDN(

还有你Y·2024-01-29 08:09

Auto-Tuning with Reinforcement Learning for Permissioned Blockchain Systems

miracleo_·2023-11-21 10:34

win10安装maddpg

系统环境win10、Anaconda3-5.3.1-Windows-x86_64、python3.7.0第一步，安装tensorflow在AnacondaPrompt中输入：condacreate-ntensorflow在AnacondaPrompt中输入：activatetensorflow安装CPU版本tensorflow：pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsing

gongfuyd·2023-11-05 12:08

喝凉白开都长肉的大胖子·2023-09-28 16:45

MARL 笔记

（类似的有MADDPG、Mean-FieldQ-learning）Stackelberg均衡：越合作越优于Nash均衡，且仅有一个收敛点，是帕累托最优点。Model-ba

AntiGravity·2023-08-08 06:08

深度强化学习：深度解析 MADDPG

深度强化学习：深度解析MADDPG学习强化学习，码代码的能力必须要出众，要快速入门强化学习搞清楚其中真正的原理，读源码是一个最简单的最直接的方式。最近创建了一系列该类型文章，希望对大家有多帮助。

汀、人工智能·2023-07-14 15:48

[翻译]一种基于学习的脉冲机动轨道追逃博弈的高效算法

[翻译]一种基于学习的脉冲机动轨道追逃博弈的高效算法PRD-MADDPG:AnEfficientLearning-BasedAlgorithmforOrbitalPursuit-EvasionGamewithImpulsiveManeuvers

找不到服务器zhn·2023-06-18 10:05

MADDPG——环境搭建（多智能体强化学习）

首先，我是在自己的notebook上装的，windows10+anaconda+pycharm。先感谢大神的blog：https://zhuanlan.zhihu.com/p/41954025如果前面没搭建好，可以根据上述大神的进行前面的搭建，这里我只说一下前面已经打好了，也down下来两个资源了1.下载加存放：我是下载下来之后，先将两个文件夹都放到了设置好的环境中（pycharm的一个proje

尝尝·2023-04-01 23:33

MADDPG运行环境配置

前言本文参考:OpenAIMADDPG配置-基于python3.6OpenAIMADDPG配置-基于python3.5.4官方要求：python(3.5.4),OpenAI,gym(0.10.5),tensorflow(1.8.0),numpy(1.14.5)千万别非要死磕python3.5.4这个版本,真的很多错,在python3.5.4这个版本下安装包的时候,都会有如下警告:DEPRECATI

@Youngpine·2023-04-01 22:51

【三】补发一篇tensorflow下MADDPG环境搭建配置

汀、人工智能·2023-04-01 22:41

MADDPG的MPE实现

OpenAIMADDPG配置_小草cys的博客-CSDN博客昨晚上刚跟着配置了一遍，什么问题也没有，今天再运行就InvalidArgumentError(seeabovefortraceback):UnsuccessfulTensorSliceReaderconstructor:Failedtogetmatchingfileson/temp/policy/:Notfound:/temp/polic

MARL学习者·2023-04-01 22:07

【MADRL】MADDPG运行MPE

文章目录MADDPG运行MPE运行结果代码吐槽MADDPG运行MPE背景介绍就不讲了，MADDPG的代码从openai的github下载的，需要的自取；MPE的代码同样。

DKwtno·2023-04-01 22:04

linux中配置MPE和MADDPG环境

1.使用linux系统：Ubuntu16.042.使用的Python环境：Anaconda4.10.13.新建Python3.5的conda环境，执行如下命令：condacreate-npy35python=3.5.44.安装gym(0.10.5)，执行如下命令：pipinstallgym==0.10.55.此时，执行MPE的代码会报错，原因是pyglet的版本太高了：Exception:pygl

烟火笑风尘·2023-04-01 22:59

Maddpg代码配置 Anaconda MPE

文章目录前言一、安装前准备二、配置前言记录下配置Maddpg所需环境及代码运行过程中遇到的问题。

hdsfjk·2023-04-01 22:17

Multi-agent Particle Environment - MPE多智能体强化学习运行环境的任务简介

MPE被人们广泛所知是借助于那篇NiPS2017的著名多智能体强化学习算法MADDPG的实验环境，可以直接在arxiv中搜索到。

azeyeazeye·2023-04-01 22:14

MADDPG—建立自己的游戏环境（二）

MADDPG代码中的命令行选项环境选项--scenario:选择你需要使用MPE中的哪个环境(默认值:"simple")--max-episode-len每一局游戏的步长(默认值:25)--num-episodes

大鱼治不了水·2023-04-01 22:36

【MADDPG（MPE）——环境配置与用法详细介绍（多智能体强化学习）)】

MADDPG（MPE）——环境配置与用法详细介绍（多智能体强化学习）MADDPG（MPE）介绍MPE环境安装教程前期准备MPE安装包介绍MPE安装环境要求开始安装环境测试MPE环境介绍环境列表环境更换和修改

gby2020·2023-04-01 22:33

如何给python环境安装OpenAI的Multi-Agent Particle Environment库

到项目官网(https://github.com/openai/maddpg)完整克隆整个代码包解压后，把文件夹放到我们project的代码的目录下面，记下地址，例如C:\Users\ABC\Downloads

patrickpdx·2023-02-26 05:51

资料暂时存放

MADDPG(23条消息)多智能体算法实践-知乎(zhihu.com)多智能体强化学习路线图(MARLRoadmap)-知乎(zhihu.com)突然发现自己方向有点歪了，赶紧挽救一波MAPF三篇强化学习用于多智能体路径规划的论文

MARL学习者·2023-01-08 10:45

多智能体强化学习——值分解方法代码流程

我加了一下，貌似没啥大区别；另外貌似不是很适合MPE环境......难顶maddpg永远滴神主要代码流程：①main.py将配置参数输入进程序m

qq_40831388·2023-01-02 13:36

多智能体深度强化学习——MADDPG算法代码分析（tensorflow）

写这篇的目的主要是总结一下最近对MADDPG这篇文章的学习过程。其中对文章的实验部分理解还不够深刻，如果某些该领域的大神能看到这篇博客的话，诚挚希望您们提供一些建议和指导！

RavenRaaven·2022-12-28 16:15

多智能体强化学习算法【一】【MAPPO、MADDPG、QMIX】

汀、·2022-12-26 15:14

汀丶的创作纪念日

主要是关于机器学习、强化学习、数据挖掘、强化学习以及NLP等领域相关知识，以及分享自己学习到的知识技能项目分享：【二】MADDPG多智能体算法实现(parl)【追逐游戏复现】_汀、的博客-CSDN博客_

汀、·2022-12-19 09:52

多智能体强化学习算法【三】【QMIX、MADDPG、MAPPO】

汀、·2022-12-06 20:36

多智能体强化学习算法【二】【MADDPG、QMIX、MAPPO】

汀、·2022-12-02 13:06

强化学习：Actor-Critic、SPG、DDPG、MADDPG

马尔可夫决策过程（MDP）MDP由元组(S,A,P,R,γ)(S,A,P,R,\gamma)(S,A,P,R,γ)描述，分别表示有限状态集、有限动作集、状态转移概率、回报函数、折扣因子。与马尔可夫过程不同，MDP的状态转移概率是包含动作的，即Pss′a=P[St+1=s′∣st=s,At=a]P_{ss'}^a=P[S_{t+1}=s'|s_t=s,A_t=a]Pss′a=P[St+1=s′∣st

Hellsegamosken·2022-12-02 13:26

多智能体强化学习算法整理

目录1.Policy-based：1.1MADDPG(NIPS2017):1.2COMA(AAAI2018):1.3MAPPO2.Value-based2.1VDN(AAMAS2018)2.2QMIX(

strawberry47·2022-11-28 20:39

MADDPG-建立自己的游戏环境（simple_world_comm场景）

simple_world_comm场景simple_world_comm环境，大小为（-1，1）的二维平面，包含四种类型的实体（森林（forests），食物（food），地标（landmark），智能体（adversaries和good-agent）），1个地标（landma，黑色），2个森林（forests，大的绿色），2个食物（food，蓝色），6个智能体，4个捕食者（adversaries，

大鱼治不了水·2022-11-23 19:21

MADDPG—建立自己的游戏环境（一）

MADDPG安装上一篇我们已经成功安装了MPE环境，可以查看我的上一篇MPE环境安装-强化学习的小demoMADDPG的实验环境是MPE，因此，上边这一步是必须的。接下来，就可以安装MADDPG了。

大鱼治不了水·2022-11-23 19:51

MARL学习篇----MADDPG

MARL学习篇----MADDPG前言MADDPG是DDPG在多智能体任务中的一种扩展，其基础思想为：集中式学习，分散式执行（CTDE）。

昨日啊萌·2022-09-05 21:21

gym中的discrete类、box类和multidiscrete类

gym中的discrete类、box类和multidiscrete类参考资料：深度解析OPENAI-MADDPG解读gym中的action_space和observation_spaceopenai/multiagent-particle-envs1

CHH3213·2022-05-16 07:29

常见多智能体强化学习仿真环境介绍【一】｛推荐收藏，真的牛｝

汀、·2021-06-05 11:20

【二】MADDPG多智能体算法实现(parl)【追逐游戏复现】

汀、·2021-03-29 13:06

【一】MADDPG-单智能体|多智能体总结（理论、算法）

汀、·2021-03-08 16:10

安装windows版本的多智能体MADDPG

总体的环境是：pipinstallgym==0.10.5(很好用的命令：pipinstallgym==0.9.4-ihttp://pypi.douban.com/simple--trusted-hostpypi.douban.com)condainstalltensorflow-gpu==1.9.0更新pip：d:\install_anconda3\envs\pytorch0.3\python.e

gz153016·2021-01-12 10:44

MADDPG学习记录--mapping

项目地址：TransferLearningforMaplessQuadrotorNavigationUsingRecurrentNeuralNetwork2.28进程：间歇性放弃环境改好了，代码跑通了的我单纯地以为这就是终点，没想到只是一个悲惨的终点/(ㄒoㄒ)/~~它不收敛啊！！!气死我了！！！！跑到最后，loss一直在增加，所有agent只往一个方向跑！！！我以为是replayBuffer采样

虹777·2020-09-12 07:21

环境搭建-maddpg

一、安装环境本人搭建的环境：win10+Anaconda3-4.2.0+TensorFlow1.13+gym0.10环境搭建过程参考（在此谢过大神！）https://zhuanlan.zhihu.com/p/41954025问题1：TensorFlow还不支持python3.7，怎么把python的版本退回到3.6版本？装有Anconda的话，只要重新创建一个python3.6的环境，再激活环境，

weixin_30954607·2020-09-12 07:54

MADDPG openai 博客

文章目录WhereTraditionalRLStrugglesInitialResearchNextStep智能体争夺资源的多智能体环境是通用人工智能AGI之路上的垫脚石。多智能体环境有两个有用的属性：第一，有一个自然的课程——环境的难度取决于你的竞争对手的技能（如果你与自己的克隆竞争，环境完全符合你的技能水平）。其次，多智能体环境没有稳定的均衡：无论智能体多么聪明，总是有变得更聪明的压力。这些环

强殖装甲凯普·2020-09-12 06:00

MADDPG环境配置

源码GitHub源码分为环境和算法两个部分：1、Multi-AgentParticleEnvironment2、Multi-AgentDeepDeterministicPolicyGradient(MADDPG

Test_hh112·2020-09-12 04:31

多智能体强化学习算法MADDPG（一：由单智能体强化学习到多智能体强化学习）

准备好课堂笔记┗|｀O′|┛嗷~~多智能体强化学习背景知识*为什么提出多智能体DDPG（MADDPG）**学习MADDPG算法的先验知识*==SPG与DPG简述====Q-Learning简述====由

打酱油的栋栋拐·2020-09-12 04:50

Win10+Open AI +MADDPG环境配置详细终结版

Win10+OpenAI+MADDPG环境配置我，菜拐拐，今天又来了。开学第一天，更新一下，OpenAI的MADDPG环境配置问题。

打酱油的栋栋拐·2020-09-12 04:50

多代理强化学习MARL（MADDPG，Minimax-Q，Nash Q-Learning）

由于强化学习领域目前还有很多的问题，如数据利用率，收敛，调参玄学等，对于单个Agent的训练就已经很难了。但是在实际生活中单一代理所能做的事情还是太少了，而且按照群体的智慧，不考虑训练硬件和时长问题，使用多个agent同时进行学习，会不会有奇招呢？另外如果在需要multi-agent的场景下，如想要完成多人游戏的话，也必须要考虑到多代理的问题。博弈论（gametheory）在单个agent中只需要

上杉翔二·2020-08-25 01:40

探秘多智能体强化学习-MADDPG算法原理及简单实现

本文，就带你简单了解一下Open-AI的MADDPG(Multi-AgentDeepDeterministicPolicyGradient)算法，来共同体验一下多智能体强化学习的魅力。

小草cys·2020-08-25 00:06

用多智能体强化学习算法MADDPG解决“老鹰捉小鸡“问题

点击左上方蓝字关注我们【飞桨开发者说】郑博培：北京联合大学机器人学院2018级自动化专业本科生，深圳市柴火创客空间认证会员，百度大脑智能对话训练师，百度强化学习7日营学员MADDPG算法是强化学习的进阶算法

百度大脑·2020-08-18 13:48

多智能体环境安装

gym游戏我是安装openai发布的多智能体框架https://github.com/openai/multiagent-particle-envshttps://github.com/openai/maddpg

snailYWW·2020-08-17 15:24

Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments 读书笔记

此外，他们引入了一种培训方案，该方案综合考虑每个代理策略，以产生更强大的多代理策略，并能够成功地学习需要复杂的多智能体协调的政策2.核心这篇文章我阅读了源码，它的网络架构如图1所示图1MADDPG从图中可以看出主要包含了

monotonomo·2020-08-17 13:32

MADDPG 连续动作noise trick

在maddpg中，对于连续动作鼓励探索时，使用的是OUnoise方法，该方法是自相关的。#OUnoise是自相关的，后一步的噪声受前一步的影响（且是马尔科夫的）。

孙敬博·2020-08-13 13:04

从代码到论文理解并复现MADDPG算法(基于飞桨的强化学习套件PARL)

MADDPG算法是强化学习的进阶算法,在读对应论文Multi-AgentActor-CriticforMixedCooperative-CompetitiveEnvironments的过程中,往往会遇到很多不是很好理解的数学公式

Mr.郑先生_·2020-08-12 18:59

MADDPG

文章目录杂项知识点Agent学不到东西MA的体现策略集合优化（policiesensemble）公式与代码看论文不懂的句子(自己英语渣吧)1DDPG预备知识LSTMHierarchyRL重要句子杂项知识点Agent学不到东西像DQN一样，在使用神经网络进行值估计的时候，神经网络的相关性都太强了，梯度更新相互依赖，导致网络将会学不到东西。MA的体现策略集合优化（policiesensemble）

Coop_Multi-Agent_DRL·2020-07-12 12:11

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