天球坐标系第108页

《看见》：从蒙昧中睁开眼来

《看见》柴静陈虻问：“你有自己认识事物的坐标系吗？”这句话十年后依然拷问着柴静，现在，我也这样拷问自己。

18级王灵通·2022-02-12 14:45

仿射变换与齐次坐标系

仿射变换（AffineTransformation）和齐次坐标系（HomogeneousCoordinate)是计算机图形学中经常碰到的基本概念。

北风知我意·2022-02-12 11:08

android手机坐标系之getLocationOnScreen getLocationInWindow等总结

int[]locationScreen=newint[2];btn.getLocationOnScreen(locationScreen);int[]locationWindow=newint[2];btn.getLocationInWindow(locationWindow);区别:在activity测试暂时没发现区别，如果弹出一个对话框获取对话框的view的话，那么窗口的yx大小肯定小于屏幕大

封夕罡·2022-02-12 07:50

halcon手眼标定例程详解_基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究

机器人手眼标定是机器人视觉技术的重要研究内容，基于Halcon所提供的标定板，充分考虑相机镜头径向畸变对手眼标定的影响，设计一种全新的、高精度、高效率的Eye-in-Hand手眼标定方法，该方法在标定了相机内外参数的同时也建立了相机图像坐标系与机器人基坐标系之间的相互转换关系

weixin_39631951·2022-02-12 07:11

Halcon 相机标定、手眼标定及机器人位姿矩阵的求解

1.相机内外参标定标定目的：为了获得相机的内参（焦距、畸变系数等）和外参（从世界坐标系转换到摄像机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵）标定步骤：（1）相机固定，在放置物体的平面上放置halcon标定板；（2）拍摄标定板图像

share_yxx·2022-02-12 07:37

Halcon空间域的固定或移动相机手眼标定分析

固定相机与移动相机标定板手眼标定就是为求出以下转换矩阵:固定相机：需要求的是相机坐标系和

苏州程序大白·2022-02-12 07:49

ProjectX Scratch创造力编程课（3）——玩游戏一时酷，设计游戏一直酷！

在前期学习完界面、角色、背景、位置等基础操作知识后，进阶学习了坐标系的相关知识，本节课正式进入Scratch最正式、有趣的部分——制作游戏！

终身学习实验室·2022-02-12 06:32

坐标系初探

ContentMy·2022-02-12 01:46

Android Scroll滑动

二、坐标要制作一个可滑动的View，我们首先要明白Android系统中的坐标系是怎样的一个定义。1、Android

逝水比喻时光·2022-02-12 01:14

2021-02-22

移动组件命令位置：建模环境→装配→组件位置→移动组件快捷键：无要移动的组件：选择组件：选择要移动的组件变换：运动：一共有十种运动方式，常用的是动态，根据约束是非参数的只移动手柄：勾上这个参数，就只能移动坐标系手柄复制

bfe6b8d07462·2022-02-11 17:15

Android实现绘制折线图APP代码

目录一.总体设计二.具体模块实现三.效果展示四.功能展望总结一.总体设计1.寻找规律，公式化的生成坐标系。2.将生成坐标系的关键参数设置为可自定义，从而可变的可以生成自己想要的坐标系。

·2022-02-11 16:41

Java Graphics类的绘图方法

画线段在窗口画一条线段，可以使用Graphics的drawLine()方法：/***在此图形上下文的坐标系中，使用当前颜色在点(x1,y1)和(x2,y2)之间画一条线**@paramx1*第一个点的x

yesyourhighness·2022-02-11 04:05

Python画图教学：数据分析可视化直方图

在平面直角坐标系中，横轴标出每个组的端点，纵轴表示频数，每个矩形的高代表对应的频数，这样的统计图称为频数分布直方图。频数分布直方图需要经过频

python程一·2022-02-10 19:49

相机模型&非线性优化

针孔相机模型与图像SLAM的运动与观测模型针孔相机模型相似三角形原理成像平面到像素坐标：代入：得到：同一直线上的投影点仍是同一个除内参外，相机坐标系与世界坐标系还差一个变换先把P从世界坐标变到相机坐标系下这里称为外参右侧式子隐含了一次非齐次到齐次的变换外参是

徐凯_xp·2022-02-10 12:59

二、入门篇之图解OpenGL坐标系

1.2D笛卡尔坐标系（由x,y组成）image.png2.3D笛卡尔坐标系（由x,y,z组成）image.png4.左右手坐标系在OpenGL中，只有规范化设备坐标系是遵守左手坐标系原则，其余的均为右手坐标系

小山93·2022-02-10 08:48

线性代数的本质

可以用三个角度去理解，其中cs理解的现代其实类似于一种序列，数学家这是努力把向量抽象并找出关系线代围绕着两个基本运算：向量的加法和向量数乘三个角度看线代线性组合、张成的空间与基i,j是xy坐标系的基向量向量可以用

Kizuk1·2022-02-10 05:08

ORB-SLAM2代码阅读笔记（九）:ORBmatcher

成员函数SearchByProjection(Frame&F,constvector&vpMapPoints,constfloatth)作用：SearchByProjection函数利用将相机坐标系下的

liampayne_66d0·2022-02-10 04:32

Python 脚本中不同平台显示器分辨率的坐标转换

Python脚本中不同平台显示器分辨率的坐标转换显示器坐标系统：脚本示例：>>>importpyautogui>>>pyautogui.size()#获取屏幕分辨率(1920,1080)>>>pyautogui.position

NAVY3945·2022-02-10 01:25

three.js raycaster射线碰撞的坑

这里只是记录一下坑,方便查阅,内容主要援引自:three.jsRaycaster射线拾取canvas不占满整屏时射线拾取存在偏差1.世界坐标系:世界坐标系位于屏幕的中心(0,0,0),往右侧是x轴,往上是

洋洋袁·2022-02-09 20:48

开发者 | WGS84、GCJ-02、BD-09都是什么鬼？

前言开发地图应用服务时，一定会接触到各种坐标系，而保证坐标系的正确与合理是一切数据分析的前提。这篇文章就梳理了一些常见的地理坐标系，希望能帮上忙。

彭旭锐·2022-02-09 12:49

Pyecharts直角坐标系图：象形柱状图 PictorialBar

前言本文主要讲解Pyecharts中象形柱状图的各参数及使用。本文内容参考官网，在使用中，有自己的一些总结，现分享给大家。官网象形柱状图：参数文档、官网案例、github库实践不易，请大家伸出小手，一键三连，多多支持。PictorialBar：象形柱状图classclasspyecharts.charts.PictorialBar(RectChart)classPictorialBar(#初始化配

信橙则灵·2022-02-09 07:06

python中使用matplotlib时，其中的add_subplot(111)含义

表示整个网格只有一个（1*1），那么子图也只有一个，所以当前两个参数都是1的时候，第三个参数只能是1221-222-223-224：第一个参数和第二个参数表示整个网格有四个（2*2），也就是四个子图，可以按坐标系进行理解

小Aer·2022-02-09 07:34

JIGplot开发 - 应用 - 笛卡尔坐标系-转-极坐标系

写在前面事实上，做这个坐标系转换。目前来说，我唯一的目的是JIGCircos。

生信药丸·2022-02-08 21:20

创建一个UICollectionView

准备：因为我使用的是Masonry创建约束，没有使用CGRect，即没有使用坐标系的frame,但是你可以使用CGRect坐标系或者自己创建NSLayoutConstraint约束，另在这里附上Masonry

差不多先生__·2022-02-08 20:16

25 CSS3中的3D转换

近大远小物体后面遮挡不可见2.三维坐标系三维坐标系其实就是指立体空间，立体空间是由3个轴共同组成的。x轴：水平向右。注意：x右边是正值，左边是负值y轴：垂直向下。

CurryCoder·2022-02-08 17:38

《个体崛起》——底层逻辑（一）

你的身价，被什么决定老的职业价值坐标系：行业*企业*职业，即：第一步，选定一个职业；第二部，在行业里面选定一个好楼，最好是豪宅。

S小仙儿·2022-02-07 18:18

二十一世纪“新元宇宙”奇科幻小说原创作品系列连载【第一部】《地球人奇游“天球”记》第二回登峰时刻

二十一世纪“新元宇宙”奇科幻小说原创作品系列连载【第一部】《地球人奇游“天球”记》第二回登峰时刻1、静沐“新哲学”思想：山中有峰，峰中有顶。一峰独秀，是风光美景；群峰齐辉，才是壮丽奇观。

拾嘉牟犁·2022-02-07 18:01

Shader基础笔记（2）- 数学基础

左手坐标系举起右手，用食指和大拇指摆出一个“L”的手势，并且让食指向上，大拇指向右。现在，伸出中指，如果不出意外的话它应该指向你的前方。你的大拇指、食指和中指分别对应了+x、+y和+z轴的方向。

邱宏健·2022-02-07 15:52

如何精准画线

划线过程中常见问题线的宽度有时会比预设的宽，边缘颜色出现浅色线画一个1个像素的线Points(pt)与Pixels(px)在iOS中我们坐标系一般使用pt做单位，系统内部会自动进行pt和px进行转换，所以一般情况我们是不需要关注

mtry·2022-02-07 13:59

古月居ROS入门21讲学习笔记——四常用组件、五进阶展望

4.1tf坐标系统4.1.1ROS中的坐标系管理系统坐标变换TF（transform）功能包作用管理所有坐标系，封装底层的坐标变换运算有时间属性，默认记录10秒内机器人坐标系的位置关系TF坐标变换实现方法广播和监听坐标系间的数据变换例子以小海龟为例

羊羊羊羊羊羊羊--·2022-02-07 13:52

ros 坐标系学习笔记

ros坐标系说明ros坐标系定义ros中常见坐标系ros坐标系之间的关系ros坐标系定义通常相对于我们的身体而言坐标轴：X->朝前Y->朝左Z->朝上旋转：[右手法则]用右手握住坐标轴，大拇指的方向朝着坐标轴朝向的正方向

wei2023·2022-02-07 13:51

第五章--ROS常用组件学习笔记

机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程本文仅作学习笔记和回顾使用学习目标了解坐标变换的原理、应用场景编写复用性强的代码备用学习适用rosbag、rqt等工具箱以便调试正文TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换

我心里你最美·2022-02-07 13:50

2017年复旦大学大学物理考研大纲

能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度、加速度。能借助于极坐标计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。2．理解质点运动的瞬时性、矢量性和相对性。

学姐说考研·2022-02-07 12:38

iOS绘图系列四:绘制文字和图像CGContextDrawImage,drawInRect:,drawAtPoint:, UIGraphicsBeginImageContext

绘制图形和文字之前需要了解两个坐标系统.Upper-left-origincoordinatesystem(ULO):左上为起始点的坐标系统,UIKitandCoreAnimation框架用的是这个坐标系统

JonnyLan·2022-02-07 09:21

详细分析frame、bounds、center、position、anchorPoint

bounds：描述当前界面元素在其自身坐标系统中的位置和大

赤霄_chaos·2022-02-07 09:28

相对论的一点“相对”启发 20181213 晨间日记

我觉得核心是我们知道“相对”这两个字，我们在物理学上的很多观点是基于坐标系的，爱因斯坦说，如果引力真实

吴伯符·2022-02-07 05:23

解析几何考研题

(1)经过原点(2)与轴平行但不重合(3)和轴相交(4)与轴垂直(不必相交)10.设平面与双曲抛物面的交线为两条直线，证明：11.设空间直角坐标系中的曲面方程为，取一个过轴的平面并考虑全体与之平行的平面族

抄书侠·2022-02-07 04:39

在长光培训的第五天

今天学习了点的创建，创建表达式，创建基本平面，创建基准轴，创建基准坐标系和常用空间取消，然后学习了曲面的相关知识，在曲面上画线等知识，然后老师帮助我们安装MISUMI软件，并且对这款软件做了介绍和使用方法

Goodpremier·2022-02-06 21:26

（转）如何使用线性代数实现最小二乘法拟合曲线

比如研究x和y之间的关系，假设我们拥有的数据是将这些数据描绘在x-y直角坐标系中，发现这些点并没有能够连接成一条直线。image.png但趋势近似一条曲线，这时可以假设这条曲线为：。

达微·2022-02-06 18:51

初二上学期十一月第二周2020-11-14

代数有代数的问题，读题快，偶然就会不仔细，容易丢分，坐标系这块，也就简单的跟几何结合一下，相对简单一点。计算不爱用草稿。脑

亲爱的娃_前世我欠你多少钱·2022-02-06 15:44

图形学光栅化详解（Rasterization）

三维物体在二维屏幕上的显示，大致分为以下几步：坐标变换（transform）将场景中的三维坐标转换为二维坐标，这个请参考我的文章坐标系空间变换。颜色计算（shade）计算每个顶点的

白痴毛·2022-02-06 12:54

相对中的绝对——爱因斯坦的相对论带给我的收获

相对论里面的相对，是坐标系相对，我们可以理解为：视角。客观实在依然是客观实在。不变量相

品牌设计师曹骏彤·2022-02-06 05:32

ARKit -- 摄像机

常用属性:用于定义摄像机在世界坐标系中的旋转和平移的变换矩阵。

li_礼光·2022-02-06 02:59

日更100打卡

知识要点复习会员体制1、把RFM放到XYZ的坐标系里，就形成了一张RFM模型图。

月小姐的花园·2022-02-06 00:49

腾讯地图&百度地图&高德地图转换

定义GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。

ChenyuMa·2022-02-05 22:52

小豆包的学习之旅：传感器观测模型

2.LikehoodField似然场模型主要思想是将激光传感器扫描的端点投影到地图的全局坐标系下。机器人$

weixin_33875839·2022-02-05 07:52

OpenCV实现SfM（二）：多目三维重建

求第三个相机的变换矩阵由前面的文章我们知道，两个相机之间的变换矩阵可以通过findEssentialMat以及recoverPose函数来实现，设第一个相机的坐标系为世界坐标系，现在加入第三幅图像（相机

arag2009·2022-02-05 07:11

概率机器人：测距仪的似然域模型

模型建立首先，模型将传感器扫描终点ztz_tzt映射至地图的全局坐标系（Map坐标系）。假设机器人在时刻ttt的位姿xt=[XYθ]Tx

JasonLi0012·2022-02-05 07:38

自定义View（待整理）

1.坐标系View获取自身宽高getHeight()：获取View自身高度getWidth()：获取View自身宽度View自身坐标通过如下方法可以获得View到其父控件（ViewGroup）的距离：getTop

Spl_none·2022-02-05 01:16

frame和bounds的区别

我们先看看来自大众的解答：frame:该view在父view坐标系统中的位置和大小。（参照点是，父亲的坐标系统）bounds：该view在本地坐标系统中的位置和大小。

Champs·2022-02-04 20:44

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