天球坐标系

Apollo规划代码ros移植-Lattice规划框架

文章目录前言Lattice的执行步骤如下：一、获取一条参考线，并将其转换为路径点格式二、计算参考线上初始规划点的匹配点三、Frenet坐标系四、静态和动态障碍物的ST和SL图构建五、横向规划与纵向规划六
夏融化了这季节·2022-04-23 07:02

二、机器学习基础14（核函数）

核函数核函数目的：把原坐标系里线性不可分的数据用Kernel投影到另一个空间，尽量使得数据在新的空间里线性可分。
满满myno·2022-04-22 07:01

4月20日 周三 晴

首先引导学生回忆平面向量的基本定理，再以物理中的力的正交分解为例，让学生理解向量的正交分解，进而，在平面直角坐标系中，将向量正交分解成分别与两个坐标轴共线的向量，利用向量共线的性质定理，最后得到向量的坐标表示
Marion_yaner·2022-04-21 14:55

【相机标定与三维重建原理及实现】学习笔记1——相机模型数学推导详解

目录前言一.小孔成像模型二.坐标系的变换1.世界坐标系到相机坐标系的变换（刚体变换）[xw^→xc^\boldsymbol{\hat{x_{w}}}\rightarrow\boldsymbol{\hat
ViolentElder·2022-04-21 07:34

相机模型（三维重建-------3【任务1】）

（盗图+手写公式）第一部分主要是针孔相机的模型（还有鱼眼相机），首先阐述一下基本坐标系的关系，有以下几个方面：1.世界坐标系到相机坐标系2.相机坐标系到像平面3.像平面到像素坐标系有关第一个：为什么要做这个逆变换呢
小邢~·2022-04-21 07:03

初探三维计算机视觉（三维重建） —— 相机模型 + 双目系统 + 点云模型

初探三维计算机视觉（三维重建）——相机模型+双目系统+点云模型目录初探三维计算机视觉（三维重建）——相机模型+双目系统+点云模型1.相机模型1.1相机模型中的坐标系1.2四种坐标系之间的转换1.3镜头畸变与透视变换
ErrorError！·2022-04-21 07:39

计算机视觉-相机标定(Camera Calibration)

简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵PPP的过程。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，摄
机智的小陈今天学习了吗·2022-04-21 01:13

计算机视觉实验五：标定相机参数

外参确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向，如：旋转、平移；旋转矩阵和平移矩阵共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系。
HEY万万想到了·2022-04-21 01:13

3.相机标定原理（不考虑径向畸变）

1.相机标定:坐标系转换学习中已经详细的讲述了一个点从世界坐标系到像素坐标系下的坐标转换。
苏打水可乐·2022-04-21 01:12

【二】[详细]针孔相机模型、相机镜头畸变模型、相机标定与OpenCV实现

目录1.4大坐标系2.相机成像原理3.光圈（控制进光量）4.现实生活中的相机系统5.坐标系的关系图像坐标系和相机坐标的关系像素坐标系和图像坐标系的关系相机坐标系到世界坐标系的关系6.相机畸变1.径向畸变
火柴的初心·2022-04-21 01:41

计算机视觉之相机成像几何模型（原理）与相机标定内参和外参（代码）

文章目录相机成像几何模型（原理）相机标定内参和外参（代码）遇到的一些问题结语相机成像几何模型（原理）一、四大坐标系及目的四大坐标系：世界坐标系（测量坐标系），相机坐标系，图像坐标系(胶卷坐标系，连续值)
不一样的天蝎座·2022-04-21 01:41

Python实现双X轴双Y轴绘图的示例详解

目前找到的plt实现双X轴双Y轴绘图方式有两种：使用fig.add_subplot方式将两对坐标系叠加在一个fig上实现双X轴双Y轴效果。所有调整均可完美实现，
·2022-04-20 12:44

机器学习入门 03 —— Matplotlib使用(折线图、散点图、柱状图、直方图、饼图、堆叠柱状图等)

文章目录系列文章3.1Matplotlib之HelloWorld1Matplotlib介绍2Matplotlib画图流程3.2基础绘图功能（以折线图为例）1坐标刻度、标签、网格、图像保存2在一个坐标系里绘制多个图
土豆的热爱·2022-04-20 10:04

【Apollo 6.0算法解析】Apollo EM Planner

文章目录前言一、SL和ST坐标系1.1SL坐标系1.2ST坐标系二、DPPath（E-Step）2.1Lattice采样2.2代价函数2.2.1光滑程度2.2.2障碍物的代价2.2.3车道代价3.1动态规划三
Travis.X·2022-04-20 07:57

【Unity3D】游戏开发数学基础

内容摘取总结自《Unity3D脚本编程与游戏开发》（马遥，沈琰）第四章——游戏开发数学基础搬运自我的博客：浮生如梦岁月如歌文章目录三维渲染流程示意图坐标系向量矩阵四元数实例：第一人称视角的角色控制器三维渲染流程示意图坐标系世界坐标系全局坐标系是场景内所有物体和方向的基准
RayHiroX·2022-04-18 12:49

张氏标定法原理详解

致力于用最通俗的语言描述问题往期回顾：卡尔曼滤波系列1——卡尔曼滤波  CMake入门教程近期目标：拥有2000粉丝支持小苏：点赞、收藏⭐、留言文章目录张氏标定法写在前面原理详解最后唠唠张氏标定法写在前面  在读这篇之前建议大家对四系坐标系之间的转换有一个较为清晰的认识
秃头小苏·2022-04-18 07:58

r语言npsurv_R语言代码-绘制SCI发表级的nomogram及calibration图

需求描述画出paper里的nomogram图和校准曲线demo1.pngdemo2.png画出新型nomogramdemo3.png应用场景列线图(nomogram，诺莫图)是在平面直角坐标系中用一簇互不相交的线段表示多个独立变量之间函数关系的图
siki老师·2022-04-17 10:19

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Park变换

1.Park变换的原理在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系，是不能直接控制电机的，要经过反Park变换，即2r->2s变换，原理还是投影定理。
你的青春我的梦·2022-04-16 07:03

ArcMap中的各种GIS文件的变换（img转tif，tif坐标系转换，shp坐标系转换）

文章目录img转tiftif转换坐标系shp转换坐标系img转tif1.选中打开的img并右击，依次选择Data->ExportData。
1 + 1=王·2022-04-15 07:49

dq坐标系下无功功率表达式_一种单相脉冲整流器电网电压估算方法与流程

本发明涉及电力电子技术领域，具体为一种单相脉冲整流器电网电压估算方法。背景技术：单相脉冲整流器以其网侧功率因数高、电流谐波小、可实现能量可双向流动等优点，已广泛应用于新能源发电、不间断电源及铁路机车牵引等领域。目前单相脉冲整流器控制方法众多且较为成熟，对于这些控制方法大致可以分为电流控制和功率控制。其中，电流控制以网侧电流为控制对象，对给定网侧电流进行准确跟踪，从而实现网侧单位功率因数和直流侧电压
任立龙·2022-04-14 21:22

双目深度估计——视差到深度的两种推导方法

视差到深度的两种推导方法0.基本假设1.几何法（直观）2.相机参数推导法3.总结0.基本假设假设双目系统是标准形式，即：两相机内参数相同，即焦距、分辨率等参数一致；两相机光轴平行；成像平面处于同一水平线；假设以左相机坐标系为主坐标系
ScarLeTzzz·2022-04-14 16:51

支付宝小程序 横屏电子版签字 ，canvas实现

所以只能用样式引导用户实现效果：思路：使用transform和translate去旋转页面，这样就能满足样式的需求，看着是没啥问题，但是当在canvas上绘画的时候，就会看到，我写的是一横，展示的确是一竖原因：页面是旋转了，但是坐标系统没有改变解决方案
·2022-04-13 18:08

第46屆ICPC 東亞洲區域賽（澳門）46届澳门站 C题 计算几何+双指针

[传送门]题意一直角坐标系中，BaoBao在原点位置，平面上有n个发射装置，任意两个发射器之间都有激光束，共(n-1)*n/2条激光，BaoBao的朋友可以去除任何发射器，问最少去除多少发射器，能使BaoBao
CofDoria·2022-04-13 12:08

【VisionMaster】N点标定衍生之双相机融合测量

最终，将检测结果映射到同一个物理坐标系下，并完成相关的检测要求。2.仿真为模拟背景中所描述的情况，绘制了如下图像，目标是计算两个红色框标注出来的两个圆特征中心的距离。
zhy29563·2022-04-13 10:50

OpenCV 标定和畸变校正

1.摄像机成像原理成像的过程实质上是4个坐标系的转换。
monk1992·2022-04-12 07:14

线性二自由度汽车模型的微分方程

下图是一个车辆坐标系下，车辆存在六个自由度：沿x轴运动，前进运动沿y轴运动，侧向运动沿z轴运动，垂直运动绕x轴转动，侧倾运动绕y轴转动，俯仰运动绕z轴转动，横摆运动那么，
静候佳茵·2022-04-11 22:00

SLAM14讲学习笔记（五）视觉里程计（光流法和直接法）和对于雅克比矩阵的理解

本文的内容主要是讲述重投影误差和光度误差分别对于位姿求偏导、以及对于世界坐标系下的点求偏导的理论文章，不涉及代码。如果希望理解代码中是如何用到雅克比矩
zkk9527·2022-04-10 19:44

SCARA的完整运动学解——代数法求解

SCARA图示根据对SCARA机器人结构以及给出的坐标系关系进行分析，我们可以得到D-H参数表如下：1234正运动学为
Googol10001·2022-04-09 20:53

不同坐标系下角速度_星空的经纬线：浅谈赤道坐标系

本文是“天狼观星者”第76篇原创文章经纬度是非常重要的地理标尺。我们可以利用经度和纬度，来描述地球上任何地点的位置。卫星定位、测绘勘探、航空航海等现代科技，都离不开经纬度的帮助。经纬线还是地图的骨架，通过输入经纬度，我们能在GoogleEarth里旅行到地球的每个角落。在联合国的标志里，地球被抽象成含有经纬线的圆而对于天文工作者来说，他们希望如同地球经纬线那样，在天上编织一张无形的网，并借助它快速
weixin_39617006·2022-04-08 04:15

Qt中QPainter与坐标的使用

目录一、坐标系统与坐标变换示例二、可缩放图形一、坐标系统与坐标变换坐标系统QPainter坐标变换相关函数分组函数原型功能坐标变换voidtranslate(qrealdx,qrealdy)坐标系统一定的偏移量
·2022-04-07 16:50

OpenCV-图像处理（07、绘制形状与文字）

使用cv::Point与cv::Scalarcv::Point：Point：用于表示二维坐标系下的点，如：Pointp=Point(2,3)、Point2fp=Point2f(42.4,24.4)、Point3ip
Micheal超·2022-04-06 21:34

SVG学习笔记二

坐标系统1.视口视口是指文档打算使用的画布区域。
亿个小目标·2022-04-04 12:35

python绘制直角坐标系_小白学 Python 数据分析（16）：Matplotlib（一）坐标系

人生苦短，我用Python前文传送门：引言各位同学好，本篇文章，我们来介绍下使用Matplotlib时如何建立坐标系。
weixin_39678163·2022-04-03 07:34

3Matplotlib------画图详解及步骤(Matplotlib定义、添加刻度、Matplotlib中文乱码解决、添加网格、添加描述信息、添加图例、在一个坐标系中绘制多个图像、折线图)

文章目录Matplotlib学习目标3.1什么是Matplotlib3.1.1Matplotlib之HelloWorld3.1.2为什么要学习Matplotlib3.1.3实现一个简单的Matplotlib画图-以折线图为例3.1.4图形绘制流程：3.1.5认识Matplotlib图像结构(了解)3.2小结3.3基础绘图功能一以折线图为例学习目标3.3.1准备数据并画出初始折线图3.3.2添加自定
程序猿_凡白·2022-04-03 07:55

Python机器学习基础--matplotlib库（上）

目录matplotlib库案例:生成一个折线图画布与坐标系子绘图区域案例一：生成多个子图Matplotlib常用符号显示网格案例二：生成一个带网格线的折线图显示图例案例三：生成一个带图例的折线图显示中文中文显示方法
夺笋123·2022-04-03 07:17

数据可视化Matplotlib使用4-双Y轴坐标系

绘制双Y轴坐标系首先要清楚双Y轴坐标系与一图多线的区别,虽然双Y轴坐标系是有两条折线,举个栗子:假如有一个班级的体重和身高数据,数据里面有姓名、身高、体重,需求就是把身高和体重分别画出两个折线图,这时是不是就可以姓名为
蓝小白1024·2022-04-03 07:46

Matplotlib--legend函数

Matplotlib–legend函数写在课前：产生空白画布importmatplotlib.pyplotaspltfig=plt.figure()plt.show()函数功能：Placealegendontheaxes.在坐标系中放置图例函数语法
牵牛花主人·2022-04-03 07:43

Matplotlib基础（一）----创建画布和坐标系

Matplotlib基础（一）----三层和绘图流程在平时处理数据的时候，因为数据可视化更能显示数据的关系。而python中的matplotlib库很好地提供了我们2D绘图的方式。于是我打算系统且详细的学习matplotlib,并尽可能地总结各种用法。这个系列就是我我的学习经验总结。下载并导入matplotlib库在Pycharm左下方的PythonPackages可以快速搜索并下载我们需要的第三
June_Pyt·2022-04-03 07:41

Matplotlib入门05-直方图

直方图官方文档1.直方图在统计数据时，按照频数分布表，在平面直角坐标系中，横轴标出每个组的端点，纵轴表示频数，每个矩形的高代表对应的频数，称这样的统计图为频数分布直方图。
Aronup·2022-04-03 07:41

医学影像中的坐标系

坐标系是一种识别点位置的方法。在医学界，成像应用中常用的坐标系有三种：全局坐标系、解剖学坐标系和医学图像坐标系。
BBM的开源HUB·2022-04-02 13:03

Opencv学习笔记（十）霍夫直线检测

大纲一、霍夫直线变换1.数学原理2.算法分析3.使用实例二、霍夫概率变换1.数学原理2.算法分析3.使用实例一、霍夫直线变换1.数学原理霍夫直线变换的核心在于笛卡尔坐标系和霍夫空间的变换，笛卡尔坐标系下的直线在霍夫空间中表示为点
夜半罟霖·2022-04-02 07:33

倒计时50天||烧脑的解题方法

再读题，发现题中并不是以动点走过的路程为自变量的，也没有动点运动的速度；坐标系中的特殊点只标出了纵坐标，而没有对应的横坐标。读图得出:正方形的边长为4，动点在CD边上y取得最小值。
云淡风轻ghx·2022-04-01 21:34

Datawhale OpenCV -Task2 几何变换 小白学习笔记

文章目录2.1简介2.2算法理论介绍2.2.1变换形式2.2.2坐标系变换2.2.3图像坐标系与笛卡尔坐标系转换关系个人的理解2.3代码实现2.3.1缩放变换2.3.2平移变换2.3.3旋转变换2.3.4
DreamStar_w·2022-04-01 07:16

myCobot pro 机械臂（4）正向运动学——改进DH表示法（开发环境：python）

台大机器人学课程》《机器人学之运动学笔记【3】——机械臂DH表示法+正向运动学（ForwardKinematics）》以及《机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模》目录一、空间中转轴的相对几何关系1、连杆坐标系
手奋摘星辰不去高声语·2022-03-30 07:16

python机器人仿真软件_基于Python的3R机器人运动仿真

要求:(1)定义并标注出各关节的正方向；(2)定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛3｝；(3)求变换矩阵,,；(4)根据末端腕部位置(x,y,z)返求出对应关节，，；(5)利用软件绘制出机器人模型的三维点线图
weixin_39699070·2022-03-30 07:42

Python 机器人学 —— 机械臂工作空间分析

设关节1、关节5的高(圆柱高)分别为，5个关节的转动角分别为可得出DH参数表：#1-22-33-44-**-55-H因为把各个关节的坐标系位置都定在了圆柱的中心，所以需要考虑关节1、关节5的高度。
荷碧·TZJ·2022-03-30 07:16

vue3中如何用threejs画一些简单的几何体

目录前言threejs简述依赖包版本vue3操作DOM创建场景,相机,渲染器本节及后续都在initThree方法中写立方体球体圆柱体坐标系点光源鼠标操作旋转,缩放球体,立方体自动旋转initThree完整代码总结前言在
·2022-03-29 16:08

多帧点云拼接的全局ICP算法【附Matlab代码链接】

相机采集一组多视角深度点云，假设多帧点云之间有共视邻接关系，通常会先进行Pair-wise的帧间点云匹配，具体方法见另外一个帖子：两帧点云刚性配准的ICP算法连续的帧间ICP可以把点云变换到一个公共空间中（比如第一帧的三维坐标系
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:55

RGBD相机参数输出定义

OrbbecSensorSDK输出给用户的相机参数作如下规定：深度相机参数（内参、畸变等）与深度流需要一一对应：例如用户使用开启D2C的深度流，那就需要使用对应模式下相机参数转点云，因此使用的内参应该是RGB坐标系下的内参
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:54

多帧点云拼接的全局ICP算法【附Matlab代码链接】

id=1521假设多帧点云之间有邻接关系，连续的帧间ICP可以把点云变换到一个公共空间中（比如第一帧的三维坐标系），但是帧间ICP只考虑当前帧和前一帧的对应关系，对于首尾两帧有
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:23
上一页 102 103 104 105 106 107 108 109 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他