天球坐标系

机器学习入门 03 —— Matplotlib使用(折线图、散点图、柱状图、直方图、饼图、堆叠柱状图等)

文章目录系列文章3.1Matplotlib之HelloWorld1Matplotlib介绍2Matplotlib画图流程3.2基础绘图功能（以折线图为例）1坐标刻度、标签、网格、图像保存2在一个坐标系里绘制多个图
土豆的热爱·2022-04-20 10:04

【Apollo 6.0算法解析】Apollo EM Planner

文章目录前言一、SL和ST坐标系1.1SL坐标系1.2ST坐标系二、DPPath（E-Step）2.1Lattice采样2.2代价函数2.2.1光滑程度2.2.2障碍物的代价2.2.3车道代价3.1动态规划三
Travis.X·2022-04-20 07:57

【Unity3D】游戏开发数学基础

内容摘取总结自《Unity3D脚本编程与游戏开发》（马遥，沈琰）第四章——游戏开发数学基础搬运自我的博客：浮生如梦岁月如歌文章目录三维渲染流程示意图坐标系向量矩阵四元数实例：第一人称视角的角色控制器三维渲染流程示意图坐标系世界坐标系全局坐标系是场景内所有物体和方向的基准
RayHiroX·2022-04-18 12:49

张氏标定法原理详解

致力于用最通俗的语言描述问题往期回顾：卡尔曼滤波系列1——卡尔曼滤波  CMake入门教程近期目标：拥有2000粉丝支持小苏：点赞、收藏⭐、留言文章目录张氏标定法写在前面原理详解最后唠唠张氏标定法写在前面  在读这篇之前建议大家对四系坐标系之间的转换有一个较为清晰的认识
秃头小苏·2022-04-18 07:58

r语言npsurv_R语言代码-绘制SCI发表级的nomogram及calibration图

需求描述画出paper里的nomogram图和校准曲线demo1.pngdemo2.png画出新型nomogramdemo3.png应用场景列线图(nomogram，诺莫图)是在平面直角坐标系中用一簇互不相交的线段表示多个独立变量之间函数关系的图
siki老师·2022-04-17 10:19

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Park变换

1.Park变换的原理在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系，是不能直接控制电机的，要经过反Park变换，即2r->2s变换，原理还是投影定理。
你的青春我的梦·2022-04-16 07:03

ArcMap中的各种GIS文件的变换（img转tif，tif坐标系转换，shp坐标系转换）

文章目录img转tiftif转换坐标系shp转换坐标系img转tif1.选中打开的img并右击，依次选择Data->ExportData。
1 + 1=王·2022-04-15 07:49

dq坐标系下无功功率表达式_一种单相脉冲整流器电网电压估算方法与流程

本发明涉及电力电子技术领域，具体为一种单相脉冲整流器电网电压估算方法。背景技术：单相脉冲整流器以其网侧功率因数高、电流谐波小、可实现能量可双向流动等优点，已广泛应用于新能源发电、不间断电源及铁路机车牵引等领域。目前单相脉冲整流器控制方法众多且较为成熟，对于这些控制方法大致可以分为电流控制和功率控制。其中，电流控制以网侧电流为控制对象，对给定网侧电流进行准确跟踪，从而实现网侧单位功率因数和直流侧电压
任立龙·2022-04-14 21:22

双目深度估计——视差到深度的两种推导方法

视差到深度的两种推导方法0.基本假设1.几何法（直观）2.相机参数推导法3.总结0.基本假设假设双目系统是标准形式，即：两相机内参数相同，即焦距、分辨率等参数一致；两相机光轴平行；成像平面处于同一水平线；假设以左相机坐标系为主坐标系
ScarLeTzzz·2022-04-14 16:51

支付宝小程序 横屏电子版签字 ，canvas实现

所以只能用样式引导用户实现效果：思路：使用transform和translate去旋转页面，这样就能满足样式的需求，看着是没啥问题，但是当在canvas上绘画的时候，就会看到，我写的是一横，展示的确是一竖原因：页面是旋转了，但是坐标系统没有改变解决方案
·2022-04-13 18:08

第46屆ICPC 東亞洲區域賽（澳門）46届澳门站 C题 计算几何+双指针

[传送门]题意一直角坐标系中，BaoBao在原点位置，平面上有n个发射装置，任意两个发射器之间都有激光束，共(n-1)*n/2条激光，BaoBao的朋友可以去除任何发射器，问最少去除多少发射器，能使BaoBao
CofDoria·2022-04-13 12:08

【VisionMaster】N点标定衍生之双相机融合测量

最终，将检测结果映射到同一个物理坐标系下，并完成相关的检测要求。2.仿真为模拟背景中所描述的情况，绘制了如下图像，目标是计算两个红色框标注出来的两个圆特征中心的距离。
zhy29563·2022-04-13 10:50

OpenCV 标定和畸变校正

1.摄像机成像原理成像的过程实质上是4个坐标系的转换。
monk1992·2022-04-12 07:14

线性二自由度汽车模型的微分方程

下图是一个车辆坐标系下，车辆存在六个自由度：沿x轴运动，前进运动沿y轴运动，侧向运动沿z轴运动，垂直运动绕x轴转动，侧倾运动绕y轴转动，俯仰运动绕z轴转动，横摆运动那么，
静候佳茵·2022-04-11 22:00

SLAM14讲学习笔记（五）视觉里程计（光流法和直接法）和对于雅克比矩阵的理解

本文的内容主要是讲述重投影误差和光度误差分别对于位姿求偏导、以及对于世界坐标系下的点求偏导的理论文章，不涉及代码。如果希望理解代码中是如何用到雅克比矩
zkk9527·2022-04-10 19:44

SCARA的完整运动学解——代数法求解

SCARA图示根据对SCARA机器人结构以及给出的坐标系关系进行分析，我们可以得到D-H参数表如下：1234正运动学为
Googol10001·2022-04-09 20:53

不同坐标系下角速度_星空的经纬线：浅谈赤道坐标系

本文是“天狼观星者”第76篇原创文章经纬度是非常重要的地理标尺。我们可以利用经度和纬度，来描述地球上任何地点的位置。卫星定位、测绘勘探、航空航海等现代科技，都离不开经纬度的帮助。经纬线还是地图的骨架，通过输入经纬度，我们能在GoogleEarth里旅行到地球的每个角落。在联合国的标志里，地球被抽象成含有经纬线的圆而对于天文工作者来说，他们希望如同地球经纬线那样，在天上编织一张无形的网，并借助它快速
weixin_39617006·2022-04-08 04:15

Qt中QPainter与坐标的使用

目录一、坐标系统与坐标变换示例二、可缩放图形一、坐标系统与坐标变换坐标系统QPainter坐标变换相关函数分组函数原型功能坐标变换voidtranslate(qrealdx,qrealdy)坐标系统一定的偏移量
·2022-04-07 16:50

OpenCV-图像处理（07、绘制形状与文字）

使用cv::Point与cv::Scalarcv::Point：Point：用于表示二维坐标系下的点，如：Pointp=Point(2,3)、Point2fp=Point2f(42.4,24.4)、Point3ip
Micheal超·2022-04-06 21:34

SVG学习笔记二

坐标系统1.视口视口是指文档打算使用的画布区域。
亿个小目标·2022-04-04 12:35

python绘制直角坐标系_小白学 Python 数据分析（16）：Matplotlib（一）坐标系

人生苦短，我用Python前文传送门：引言各位同学好，本篇文章，我们来介绍下使用Matplotlib时如何建立坐标系。
weixin_39678163·2022-04-03 07:34

3Matplotlib------画图详解及步骤(Matplotlib定义、添加刻度、Matplotlib中文乱码解决、添加网格、添加描述信息、添加图例、在一个坐标系中绘制多个图像、折线图)

文章目录Matplotlib学习目标3.1什么是Matplotlib3.1.1Matplotlib之HelloWorld3.1.2为什么要学习Matplotlib3.1.3实现一个简单的Matplotlib画图-以折线图为例3.1.4图形绘制流程：3.1.5认识Matplotlib图像结构(了解)3.2小结3.3基础绘图功能一以折线图为例学习目标3.3.1准备数据并画出初始折线图3.3.2添加自定
程序猿_凡白·2022-04-03 07:55

Python机器学习基础--matplotlib库（上）

目录matplotlib库案例:生成一个折线图画布与坐标系子绘图区域案例一：生成多个子图Matplotlib常用符号显示网格案例二：生成一个带网格线的折线图显示图例案例三：生成一个带图例的折线图显示中文中文显示方法
夺笋123·2022-04-03 07:17

数据可视化Matplotlib使用4-双Y轴坐标系

绘制双Y轴坐标系首先要清楚双Y轴坐标系与一图多线的区别,虽然双Y轴坐标系是有两条折线,举个栗子:假如有一个班级的体重和身高数据,数据里面有姓名、身高、体重,需求就是把身高和体重分别画出两个折线图,这时是不是就可以姓名为
蓝小白1024·2022-04-03 07:46

Matplotlib--legend函数

Matplotlib–legend函数写在课前：产生空白画布importmatplotlib.pyplotaspltfig=plt.figure()plt.show()函数功能：Placealegendontheaxes.在坐标系中放置图例函数语法
牵牛花主人·2022-04-03 07:43

Matplotlib基础（一）----创建画布和坐标系

Matplotlib基础（一）----三层和绘图流程在平时处理数据的时候，因为数据可视化更能显示数据的关系。而python中的matplotlib库很好地提供了我们2D绘图的方式。于是我打算系统且详细的学习matplotlib,并尽可能地总结各种用法。这个系列就是我我的学习经验总结。下载并导入matplotlib库在Pycharm左下方的PythonPackages可以快速搜索并下载我们需要的第三
June_Pyt·2022-04-03 07:41

Matplotlib入门05-直方图

直方图官方文档1.直方图在统计数据时，按照频数分布表，在平面直角坐标系中，横轴标出每个组的端点，纵轴表示频数，每个矩形的高代表对应的频数，称这样的统计图为频数分布直方图。
Aronup·2022-04-03 07:41

医学影像中的坐标系

坐标系是一种识别点位置的方法。在医学界，成像应用中常用的坐标系有三种：全局坐标系、解剖学坐标系和医学图像坐标系。
BBM的开源HUB·2022-04-02 13:03

Opencv学习笔记（十）霍夫直线检测

大纲一、霍夫直线变换1.数学原理2.算法分析3.使用实例二、霍夫概率变换1.数学原理2.算法分析3.使用实例一、霍夫直线变换1.数学原理霍夫直线变换的核心在于笛卡尔坐标系和霍夫空间的变换，笛卡尔坐标系下的直线在霍夫空间中表示为点
夜半罟霖·2022-04-02 07:33

倒计时50天||烧脑的解题方法

再读题，发现题中并不是以动点走过的路程为自变量的，也没有动点运动的速度；坐标系中的特殊点只标出了纵坐标，而没有对应的横坐标。读图得出:正方形的边长为4，动点在CD边上y取得最小值。
云淡风轻ghx·2022-04-01 21:34

Datawhale OpenCV -Task2 几何变换 小白学习笔记

文章目录2.1简介2.2算法理论介绍2.2.1变换形式2.2.2坐标系变换2.2.3图像坐标系与笛卡尔坐标系转换关系个人的理解2.3代码实现2.3.1缩放变换2.3.2平移变换2.3.3旋转变换2.3.4
DreamStar_w·2022-04-01 07:16

myCobot pro 机械臂（4）正向运动学——改进DH表示法（开发环境：python）

台大机器人学课程》《机器人学之运动学笔记【3】——机械臂DH表示法+正向运动学（ForwardKinematics）》以及《机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模》目录一、空间中转轴的相对几何关系1、连杆坐标系
手奋摘星辰不去高声语·2022-03-30 07:16

python机器人仿真软件_基于Python的3R机器人运动仿真

要求:(1)定义并标注出各关节的正方向；(2)定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛3｝；(3)求变换矩阵,,；(4)根据末端腕部位置(x,y,z)返求出对应关节，，；(5)利用软件绘制出机器人模型的三维点线图
weixin_39699070·2022-03-30 07:42

Python 机器人学 —— 机械臂工作空间分析

设关节1、关节5的高(圆柱高)分别为，5个关节的转动角分别为可得出DH参数表：#1-22-33-44-**-55-H因为把各个关节的坐标系位置都定在了圆柱的中心，所以需要考虑关节1、关节5的高度。
荷碧·TZJ·2022-03-30 07:16

vue3中如何用threejs画一些简单的几何体

目录前言threejs简述依赖包版本vue3操作DOM创建场景,相机,渲染器本节及后续都在initThree方法中写立方体球体圆柱体坐标系点光源鼠标操作旋转,缩放球体,立方体自动旋转initThree完整代码总结前言在
·2022-03-29 16:08

多帧点云拼接的全局ICP算法【附Matlab代码链接】

相机采集一组多视角深度点云，假设多帧点云之间有共视邻接关系，通常会先进行Pair-wise的帧间点云匹配，具体方法见另外一个帖子：两帧点云刚性配准的ICP算法连续的帧间ICP可以把点云变换到一个公共空间中（比如第一帧的三维坐标系
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:55

RGBD相机参数输出定义

OrbbecSensorSDK输出给用户的相机参数作如下规定：深度相机参数（内参、畸变等）与深度流需要一一对应：例如用户使用开启D2C的深度流，那就需要使用对应模式下相机参数转点云，因此使用的内参应该是RGB坐标系下的内参
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:54

多帧点云拼接的全局ICP算法【附Matlab代码链接】

id=1521假设多帧点云之间有邻接关系，连续的帧间ICP可以把点云变换到一个公共空间中（比如第一帧的三维坐标系），但是帧间ICP只考虑当前帧和前一帧的对应关系，对于首尾两帧有
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:23

个人笔记|三维GIS开发-cesium坐标系统

三维GIS开发-vue+cesium坐标系统屏幕坐标系/平面直角坐标系笛卡尔空间直角坐标系/世界坐标地理坐标/弧度坐标屏幕坐标系统/平面直角坐标系-Cartesian2常用来描述屏幕坐标系，比如鼠标在电脑屏幕上的点击位置
图骨南·2022-03-28 17:52

【PCL自学：Feature9】全局对齐空间分布(GASD)描述符 (持续更新)

GASD基于表示对象实例的整个点云参考框架的估计，该参考框架用于将其与规范坐标系对齐。然后，根据其三维点的空间分布，为对齐的点云计算描述符。这样的描述符也可以扩展到整个对齐点云的颜色分布。
斯坦福的兔子·2022-03-28 15:02

可视化常见绘图（五）散点图

可视化常见绘图（五）散点图一.散点图简介散点图也叫X-Y图，它将所有的数据以点的形式展现在直角坐标系上，以显示变量之间的相互影响程度，点的位置由变量的数值决定。
小猪猪家的大猪猪·2022-03-28 07:59

蓝桥杯Java真题练习：方格计数

以圆的圆心为原点建立xOy坐标系。分成4个相等的部分，我们求其中一部分，最后乘4即可。我们以第一象限来求，以方
邀风醉明月·2022-03-27 11:52

FOC控制原理——Clark变换和Park变换

FOC控制原理——Clark变换和Park变换Clark变换原理Clark变换就是把三向坐标系变成直角坐标系已知三向坐标系(Ia,Ib,Ic)(I_a,I_b,I_c)(Ia,Ib,Ic)，这三个基向量不是正交的
范子琦·2022-03-25 07:47

霍夫变换检测直线原理及实例

直线可以由直角坐标或极坐标表示，直线可以由直角坐标或极坐标表示，直角坐标表示直线时，垂直于x轴的直线斜率不能表示，所以选择极坐标对于霍夫变换,我们将采用第二种方式极坐标系来表示直线.因此,直线的表达式可为
从刻意到习惯·2022-03-24 07:53

霍夫直线检测原理详解

数据集近期目标：拥有2000粉丝霍夫直线检测原理详解  在自动驾驶检测车道线的过程中，利用霍夫变换是实现车道线检测的一个思路，下面将来详细介绍霍夫直线检测的原理首先明确霍夫变换的大体思想，其实就是利用坐标系的转换来产生一些神奇的效果
秃头小苏·2022-03-24 07:47

Android实现绚丽的自定义进度条

目录前言效果图实现步骤1.绘制背景圆形矩形2.绘制进度3.绘制文字4.加入动画完整代码前言进度条是在Android项目中很常用的组件之一，如果想要理解它是怎么实现的，首先还需要了解自定义view和Android坐标系相关的知识
·2022-03-23 13:11

[OpenCV实战]49 对极几何与立体视觉初探

对极几何/极几何在各个坐标系（世界坐标系，观察坐标系，像素坐标
落痕的寒假·2022-03-22 14:23

自动驾驶惯性传感器中的基本原理笔记

自动驾驶惯性传感器中的基本原理笔记前言：自动驾驶中常用的传感器有：九轴传感器、六轴传感器、查分GPSRTK、GPS、惯性导航(ins)等，因为在调试机器人过程中，产生一些的坐标系混乱问题，故此将搜集到的资料整理成笔记
KaHoWong·2022-03-22 07:59

搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定

搭建实验室3dslam移动小车2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定ROS上坐标系参考博客：ROS坐标系统，常见的坐标系和其含义如图红色为x轴，绿色为y轴，蓝色为z轴确定镭神32线激光雷达安装方向确定车体的前进方向雷达的安装方向与车体的前进方向有关
KaHoWong·2022-03-22 07:03

三十四.智能驾驶之多传感器融合技术: F-PointNet融合方法

即利用在二维图像非常成熟的物体检测网络,在相机成像平面对物体进行定位,确定其2维边框,利用相机的投影变换,建立以相机平面检测框为起点的3维点云空间的平头视椎体(frustum),并在此3维视椎体内对点云(须进行Lidar和相机的坐标系变换
okgwf·2022-03-22 07:53
上一页 101 102 103 104 105 106 107 108 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他