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天球坐标系
Cocos 2.x
坐标系
坐标系
和节点变换属性一、概念1.锚点Anchor锚点由anchorX和anchorY两个值表示,他们是通过节点尺寸计算锚点位置的乘数因子,范围都是0~1之间。
合肥黑
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2021-10-26 09:47
一、OpenGL-音视频开发入门
音视频开发:OpenGL+OpenGLES+Metal系列文章汇总本文主要认识音视频开发的框架以及其作用,还有一些常见的专有名词和
坐标系
的认识,最后会用一个小小的代码案例作为入手来认识固定管线的渲染流程具体内容
iOS之文一
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2021-10-25 17:54
【多传感器融合理论】02自动驾驶中多传感器同步理论
空间同步不同传感器
坐标系
下的测量值转换到同一
坐标系
下(也可以理解为传感器在整车
坐标系
下的标定参数)
是安澜啊
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2021-10-21 13:48
传感器融合
自动驾驶
人工智能
机器学习
基于毫米波雷达与视觉融合的行人检测
文章目录摘要文章技术路线实现方法提取有效雷达检测点雷达与相机
坐标系
联合标定生成ROI基于ROI的目标检测评价文章题目:PedestrianDetectionBasedonFusionofMillime
naca_yu
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2021-10-20 22:40
多传感器融合
计算机视觉
人工智能
python
根据经纬度计算两地之间的距离
根据经纬度计算两地之间的距离Haversine公式(半正矢公式)原理分析Python代码向量法求两地距离原理分析Python代码知识补充球
坐标系
与直角
坐标系
的转换地球赤道周长:40075.02千米,地球平均半径
今天多喝热水
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2021-10-20 12:46
地理
python
【高级课程笔记】—— Echarts高级应用(一)
一、多坐标轴多坐标轴的常见应用就是一个
坐标系
有两个y轴多坐标轴的设置方法:在yAxis中写入两组数据,让两组数据的行数保持一致在series中设置数据时,使用yAxisIndex属性设置系列与哪个y轴相关联多坐标轴
柳柳Elena
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2021-10-20 11:00
大数据
python
java
数据可视化
dataset
基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的机器人状态估计
如下图所示,我们可以在一个全局
坐标系
中为这辆车建模,坐标为:Xglobal、Yglob
小白学视觉
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2021-10-19 10:00
python
机器学习
人工智能
java
计算机视觉
JavaScript 数学曲线—阿基米德螺线
在极
坐标系
中的公式描述:当c=1时,就是通常所说的阿基米德螺旋。公式说明:
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2021-10-18 13:06
Java 3D——基本图形功能及源代码
目录
坐标系
基本体组合的显示实例。三角面图形三角扇图形四边面图形
坐标系
1、原点O在显示器的中间。2、Z轴是指向屏幕之外的,也就是观察者。
GuochaoHN
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2021-10-16 20:45
Java3D
java
立体视觉的坐标变化2D-3D,2D-2D
其中可以细分为像素
坐标系
,物理
坐标系
,相机
坐标系
,世界
坐标系
。γ是畸变系数,包括径向畸变,切向畸变。
乐郝
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2021-10-16 20:09
自动驾驶
一篇文章教你用Python绘画一个太阳系
三体运动所遵循的规律就是古老而经典的万有引力则对于mi而言,且将其写为差分形式由于我们希望观察三体运动的复杂形式,而不关系其随对应的宇宙星体,所以不必考虑单位制,将其在二维平面
坐标系
中拆分,则#
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2021-10-14 16:12
2021华为杯数学建模“空气质量预报二次建模” 思路
2021华为杯数学建模B题思路–共享资料1.问题1,按照附录的公式计算对应的AQI即可2.使用PCA方式分解,将每个变量的众多值做无量纲话处理后放到统一
坐标系
下,找到最大特征值对应的特征,然后找出每种对应的污染物
入门中....
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2021-10-14 12:49
数学建模
华为
2021-10-09
OpengGL实时相机视频帧旋转iOS的
坐标系
统是左上角为原点,摄像头采集的视频帧(图片)的原点也在左上角,而纹理坐标的左下角为原点,所以正常的纹理坐标加载的图片是上下颠倒的原始图像image.png生成的纹理
kawa007
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2021-10-10 22:52
解决TypeError: set_ticks() takes 2 positional arguments but 3 were given
blog.csdn.net/weixin_42716620/article/details/82888572报错通识某个方法传进去过多的参数导致报错问题背景:在使用python的matplotlib模块的多个
坐标系
显示
十三先生po
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2021-10-09 21:02
错误
jupyter
notebook
数据分析
python
pycharm
机器学习
通过Python绘制九种二次曲面
二次曲面python中绘制三维图需要将
坐标系
声明为3d。
微小冷
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2021-10-09 10:36
Python艺术
python
线性代数
解析几何
二次曲面
画图
(深度学习)yolo坐标形式数据的扩充、与普通图片
坐标系
的转换、在原图上绘制目标框
一、问题背景要使用yolo框架进行目标检测步骤如下:1、数据标注,生成对应的txt文档2、对现有数据进行扩充,生成相应的txt文档3、根据txt文档在图片上绘制目标框4、训练。此文档主要解决前三个问题。1、数据标注后生成的txt文档的格式如下:注:第一个数字代表目标类别第2-5个数字代表x_center(目标框中心位置的x坐标)/原本图片的宽度,y_center(目标框中心位置的y坐标)/原本图片
MissLemonh
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2021-10-07 21:12
深度学习
深度学习
自动驾驶
神经网络
【Python绘图】turtle库乌龟绘图官方文档详细整理
【函数表格整理在最下方】Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的
坐标系
原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面
坐标系
中移动
Bitdancing
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2021-10-02 14:23
【编程语言】Python
python
图像的仿射变换:cv2.warpAffine()
图像的几何变换主要分为:刚性变换、相似变换、仿射变换和透视变换(投影变换)刚性变换:平移+旋转相似变换:缩放+剪切仿射变换:从一个二维
坐标系
变换到另一个二维
坐标系
,属于线性变换。
一只眠羊e
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2021-10-01 14:45
机器学习
笔记
opencv
线性代数
Python可视化Matplotlib折线图plot用法详解
目录1.完善原始折线图—给图形添加辅助功能1.1准备数据并画出初始折线图1.2添加自定义x,y刻度1.3中文显示问题解决1.4添加网格显示1.5添加描述信息1.6图像保存2.在一个
坐标系
中绘制多个图像2.1
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2021-09-27 10:11
十八世纪的解析几何和微分几何(二)
LaHire和沃利斯使用过负x值和负y值,牛顿更进一步在
坐标系
四个象限作图。牛顿证明怎样
现在开始发呆
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2021-09-27 01:59
使用redis实现附近的人功能
工具百度经纬度拾取器拾取
坐标系
统一、测试数据120.7001228.00135温州120.20768630.253359杭州121.48253731.238034上海118.79311732.
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2021-09-23 18:56
GIS坡度分析入门实例 - 使用SuperMap
地理
坐标系
数据无法直接进行坡度分析,先将数据转换为投影
坐标系
后再进行坡度分析。应用场景:当要在一座山上建造
bcbobo21cn
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2021-09-23 04:42
GIS
坡度分析
Gradle基础到进阶——依赖管理和配置编译版本(四)
gradle就需要定位依赖的声明,依赖可能需要从远程库下载,也可能从本地检索,这个过程叫做依赖解析解析完之后,就会存储这些解析文件,之后的构建就会重用这些文件,而不会再去下载模块还能或者一些其他元数据,如资源库
坐标系
Peakmain
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2021-09-22 16:09
geojson全国各省市区地图json数据
geojson全国各省市区地图json数据(目前仅到全国、省、市、区级别,无法到乡、镇、社区),现在尚未验证是高德or百度
坐标系
,预计阿里系应该是gcj-02坐标,有验证的小伙伴可回复下,嘿嘿json数据获取地址
ruophin
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2021-09-22 09:05
3D数学基础:图形与游戏开发 【第二章 笛卡尔
坐标系
统】
目录一、前言二、1D数学三、2D笛卡尔数学四、从2D到3D五、思考题六、总结一、前言大家好,我是思航。今天我们来学习本书的第二章。计算机图形学第一准则:近似原则如果它看上去是对的它就是对的。二、1D数学计数(两千多年前的数羊)和度量的数学。基本概念:三、2D笛卡尔数学原点+两条轴(两条过原点且互相垂直的直线)x轴、y轴定位一个点,需要两个数x和y。x表示该点到y轴的有符号距离y表示该点到x轴的有符
思航
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2021-09-21 17:13
线性代数
笛卡尔坐标系
2021-09-20 观法
真谛和俗谛是佛法在不同层面的表述,是真理之光在不同
坐标系
下的投影,如筏喻者,法尚应舍,何况非法。俗谛真谛等持同观,存在性空本来不二,云卷云舒皆是客,缘来缘去都是我,空有不二。如是
大树乘凉
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2021-09-20 22:36
arctan换算角度——python实现
笛卡尔
坐标系
对于平面
坐标系
,任一射线OP与x轴夹角θ的范围,可以取[0,2π)或者(-π,π],如无特殊说明,我们统一使用后者。
斐硕人
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2021-09-18 16:40
echarts 去除左侧空隙、空白
ECharts默认情况下上下左右是有一些空白区域的,白色背景下图表没被撑满就会显得丑丑的类似这样:去除后是这样:好看了很多解决方案:通过grid属性来控制直角
坐标系
内绘图网格四周边框位置,具体有如下配置项
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2021-09-14 16:15
echarts
unity3d游戏开发经典面试题(转)
渲染管道中的很多步骤,都要将几何物体从一个
坐标系
中变换到另一个
坐标系
中去。主要步骤有:本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图变换->光栅化。2.如何进行内存优化?
llcight
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2021-09-10 23:58
转载
面试题
面试
unity3d
unity
游戏开发
【记录】Echarts 常用配置
value.replace(/'-'/,"\n")}//3.图表提示不能超过页面边界tooltip:{position:function(point,params,dom,rect,size){//鼠标坐标和提示框位置的参考
坐标系
是
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2021-08-27 16:57
Python实现双轴组合图表柱状图和折线图的具体流程
Python绘制双轴组合的关键在plt库的twinx()函数,具体流程:1.先建立
坐标系
,然后绘制主坐标轴上的图表;2.再调用plt.twinx()方法;3.最后绘制次坐标轴图表。
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2021-08-26 16:19
Android 中的
坐标系
一.屏幕
坐标系
和数学
坐标系
的区别由于移动设备一般定义屏幕左上角为坐标原点,向右为x轴增大方向,向下为y轴增大方向,所以在手机屏幕上的
坐标系
与数学中常见的
坐标系
不同,详情如下:
坐标系
.pngAndroid
wuchao226
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2021-08-21 22:27
ROS tf
坐标系
广播与监听的编程实现
创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim====================如何实现一个tf广播器定义TF广播器(TransformBroadcaster)创建坐标变换值发布坐标变换(sendTransform)turtle_tf_broadcaster.cpp//创建tf广播器代码(C++
Gigi Princess
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2021-08-19 10:12
opencv-python 详解霍夫线变换
目录应用场景:数学原理:OpenCV霍夫直线检测基本流程实验代码请看我的另一篇文章:应用场景:找出二值图中的直线以及测量直线的角度数学原理:笛卡尔
坐标系
内,两个点可以确定一条线y=k*x+q霍夫空间变换是一种非常简单的变换
RayChiu757374816
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2021-08-18 17:58
opencv-python
python
图像处理
python
opencv
计算机视觉
图像处理
可视化场景内任意绘制多边形并测量面积
面积的测量是根据鼠标绘制的范围,通过地理
坐标系
的转换而计算出实际面积大小,距离的测量是根据鼠标在地图上绘制的点,实时计算出两点之间的实际距离。如何在3D场景中测量面积?
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2021-08-13 18:51
古月居ROS入门21讲——18.tf
坐标系
广播与监听的编程实现
1.如何实现一个tf广播器(broadcaster)定义TF广播器(TransformBroadcaster)创建坐标变换值发布坐标变换(sendTransform)#include#include#includestd::stringturtle_name;voidposeCallback(constturtlesim::PoseConstPtr&msg){//创建tf的广播器statictf:
念四季_
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2021-08-10 20:11
ROS
OpenCV-Python实战(1)——OpenCV简介与图像处理基础(万字总结,️建议收藏️)
Python安装OpenCVOpenCV主要模块OpenCV应用场景OpenCV图像处理基础图像基础图像处理中的主要问题图像处理流程像素、颜色、通道、图像和颜色空间图像描述图像文件类型OpenCV中的
坐标系
盼小辉丶
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2021-08-10 17:02
图像处理
#
opencv4
原力计划
python
图像处理
opencv
计算机视觉
Android自定义View(11)- 画一个FM调频收音机刻度表
这个控件看似并不复杂,但却涉及到蛮多的细节处理,需要对Android
坐标系
有相当的理解。
碧云天EthanLee
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2021-08-05 15:20
初探OpenGL
OpenGL中的专业名词解析(简述)OpenGL
坐标系
解析(简述)图形/图片从文件渲染到屏幕过程解析(简述)推荐书籍业内红宝书:《OpenGL编程指南》、蓝宝书:《OpenGL超级宝典》图形API简介OpenGL
皮皮侠_Coder
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2021-08-04 15:11
opencv C++ 图片旋转任意角度
@[toc]1.示例:aa.gif2.原理旋转平移的坐标变换设有任意一点,则根据
坐标系
转换公式有在这里.假设对点对应的极径得到,则点的坐标为再在直角
坐标系
中按向量平移到
1037号森林里一段干木头
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2021-08-03 10:24
Android中的数学之三角函数
Android
坐标系
是以水平方向为x轴,竖直方向为y轴,所以Android中角度的计算都是以x轴为参照标准,以圆
爱你为你做饭
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2021-08-02 18:17
OpenGL ES 特效与滤镜实现原理
顶点坐标顶点坐标.pngOpenGL是采用的笛卡尔
坐标系
,坐标是以屏幕中心为原点,X轴朝右,Y轴朝上,所以左下角的坐标为(-1,-1),右上角的坐标为(1,1)。
困惑困惑困惑
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2021-08-01 20:26
八天让iOS开发者上手Flutter!(二)
在我们iOS开发中,我们知道
坐标系
的原点是在左上角。
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2021-07-27 20:32
分别使用 PIL 和 cv2 绘制人群密度图
1.使用PIL绘制importmatplotlib.pyplotaspltplt.imshow(pred,cmap=plt.cm.jet)plt.show()这种绘制方法会自带
坐标系
,而这个
坐标系
会占用图片的真实像素点
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2021-07-27 19:05
python人工智能神经网络
R ggplot2画图 注释和
坐标系
调整
如何修改坐标轴的显示范围scale_x_continuous()scale_y_continuous()xlim(min,max)ylim(min,max)p+scale_x_continuous(limits=c(-5,15))#将x轴刻度显示范围设置为-5到15p+scale_y_continuous(breaks=seq(1,7,1),limits=c(0,7))#breaks()可以设置显
毛线东东a
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2021-07-26 19:34
探索 OpenGL、OpenGL ES、WebGL纹理坐标的差异
在开发AE插件过程中,发现有的着色器代码,在AE环境中和vscode的shadertoy中的输出完全不一致,通过一段时间的摸索最终得到的结论是OpenGL与OpenGLES的纹理
坐标系
统不一致导致的问题
朽木自雕也
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2021-07-24 18:15
地图数据检索接口-地图引擎
因此,地图数据模块为了能够方便的提供给其他模块使用,建议输出UTM或者车身
坐标系
。在Apollo中,Map数据源数据采用UTM坐标存储,在程序启动时会在内存中构建KDTree空间索引。
犭虫彳亍口苗
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2021-07-22 15:24
2021-06-23 基于AprilTag的位姿估计,原理,完整代码(相机
坐标系
、世界
坐标系
)
本文主要展示使用AprilTag标签,分别获取AprilTag标签在相机
坐标系
下和世界
坐标系
下位置。生成AprilTag不同家族标签图像教程2.AprilTag相关
Reza_
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2021-07-12 14:50
ROS系统实现 tf
坐标系
广播与监听
可以一次性启动很多节点roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key能够监听当前时刻所有通过ROS广播的tf
坐标系
ʚVVcatɞ
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2021-07-09 14:52
ROS
数字图像处理
文章目录一、OpenCV相关1.Opencv中的
坐标系
与Numpy矩阵
坐标系
2.阈值化(1)简单阈值(2)自适应阈值(3)Otsu的二值化二、数字图像处理基础1.仿射变换2.滤波(1)均值滤波(2)高斯模糊
小毛激励我好好学习
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2021-07-09 12:43
深度学习基础知识
数字图像处理
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