天球坐标系第21页

3D软渲染器记录

GitHub地址：https://github.com/Khasehemwy/SoftwareRenderer文章目录杂项行矢量,列矢量和矩阵view矩阵projection矩阵齐次坐标法线矩阵各坐标系绘制

Khasehemwy·2023-11-20 14:20

ol(openlayers)定义2000坐标系支持

2000国家大地坐标系，是中国当前最新的国家大地坐标系，英文名称为ChinaGeodeticCoordinateSystem2000，英文缩写为CGCS2000。

丷丩·2023-11-20 09:52

在PostGIS中进行点数据的栅格化

Postgresql版本：PostgreSQL14.0,64-bitPostGIS版本：POSTGIS="3.3.2"QGIS版本：3.28.3-Firenze基本步骤一、数据准备测试数据中有一张点数据表，坐标系

丷丩·2023-11-20 09:13

C++版本OpenCv教程(四十二)霍夫变换原理及直线检测

霍夫变换通过将图像中的像素在一个空间坐标系中变换到另一个坐标空间坐标系中，使得在原空间中具有形同特性的曲线或者直线映射到另一个空间中形成峰值，从而把检测任意形状的问题

yhwang-hub·2023-11-20 06:29

ActionScript3.0显示基础

Point一对笛卡尔坐标：1、表示二维坐标系中的一个位置，x水平，y垂直；2、distance(point1,point2)确定坐标空间两点之间的距离；3、localToGlobal(目标)将坐标平移到目标

无赖宵小·2023-11-20 05:21

giS能力

gis数据gis坐标系gis空间分析gis制图（一）学习体系：1、arcmap基础：arcgis软件体系介绍：arcmap,arccatalog,arcscene,arcglobe功能arcmap介绍：

半_调_子·2023-11-20 05:38

浅谈GIS中几种常用的坐标系统与投影系统

对于坐标系和坐标系之间转换的记录是油生已久的想法，总的来说，坐标系这个概念从毕业以后，参与的两份工作中都离不开它。由于相关内容较多，重点按照链接在后面介绍中一一做记录。

ZHOU-LONG·2023-11-20 05:03

10 Arcgis 制图中的注意事项

1.国家25万基础图复制以后再使用2.选择坐标系：首先在右侧“内容列表”的“图层”中右键选择属性-坐标系-投影坐标系-GaussKruger-Xian1980-117E3.地图配准可以使用经纬度配准和添加控制点配准所有的都配准结束一定要更新地理配准

会编程的水文人·2023-11-20 05:00

天球坐标系和地球坐标系

简介物体在空间的位置、运动速度和运动轨迹等都需要在一定的坐标系中来加以描述。选择的坐标系统不同,描述上述运动状态的难易程度也会有很大的差别。

大作家佚名·2023-11-20 00:55

[OpenGL] 球坐标系实现模型旋转效果

调查了一下三维建模软件实现类似功能的办法，大致是摄像机位置固定不动，给模型一个旋转矩阵，在世界坐标系内改变模型相对摄像机的朝向，从而达到旋转效果。这个方法可行，但很显然，它会改变三维模型内各顶点在世界

Zeehoy·2023-11-20 00:24

平面直角坐标系中的旋转公式_绕轴旋转矩阵

（建议阅读原文）预备知识空间旋转矩阵，圆周运动的速度直角坐标系中，某点以单位矢量为轴按右手定则转动角的得到的点可用矩阵乘法计算其中为绕轴旋转矩阵其中事实上，数学上更规范的做法是用四元数表示该矩阵．推导推导的思路是用

weixin_39735005·2023-11-20 00:54

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（六）旋量法（上）...

上一篇介绍了什么是雅可比矩阵，并利用雅可比矩阵求得了正运动的微分运动。然而，逆运算怎么办？在传统的T矩阵构造法下，可以对位姿各个量微分求解析式。也就是说，需要先T矩阵->微分算子->挨个关节按顺序寻找雅可比列矩阵->...。无比乱套，而且其中一直在体现着另一个算法的精髓，旋量法。所以我也不掩饰自己对旋量法的喜爱了，拿出另一本秘籍ModernRobotics:Mechnics,Plannningan

weixin_39738251·2023-11-20 00:54

UE4数字人驱动（一）—坐标系转换

整个功能实现包括：UE4端VRPN数据接收、数据坐标系转化、动捕骨骼与数字人骨骼匹配与驱动三个部分。

吕毅etienne·2023-11-20 00:21

【控制control】运动学基础--坐标转换

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、运动学的理解二、运动学的目的三、位置运动学（1）位姿的表示1）位姿表示原理2）位姿和相对位姿的概念3）不同坐标系下的位置表示

盒子君~·2023-11-20 00:50

机器人与视觉，基于BaseX坐标系的运动偏移

基于可移动坐标系的机器人坐标偏移在生产过程中，当需要建造多个坐标系的时候，我们可以采用基于坐标系偏移，可以实现使用机器人坐标系直接完成多个坐标系的联动。

爱炸薯条的小朋友·2023-11-20 00:20

机械手基坐标系和工具坐标系的相互转换

机械手基坐标系和工具坐标系的相互转换，主要是通过欧拉角来完成的。

Thomas会写字·2023-11-20 00:19

机器人学——2.4-坐标系的旋转和运动增量

我们已经讨论了如何产生坐标系的运动，其中包含平移和旋转两部分。平移速度代表了坐标系原点位置的变化率，而旋转速度则要更复杂一些。

「已注销」·2023-11-20 00:48

东北天坐标系转载体坐标系

文章目录1.基本概念1.1欧拉角1.2左乘右乘1.3东北天坐标系1.4载体坐标系1.5捷联惯性导航系统2.通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上3.东北天坐标系到载体坐标系1.基本概念1.1欧拉角欧拉旋转定理指出

baibingql·2023-11-20 00:17

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

在每个传感器中都有自己的坐标系，所以在无人驾驶中存在诸多的坐标系转换问题。

BIT_Legend·2023-11-20 00:47

坐标系下的运动旋量转换

坐标系下的运动旋量转换文章目录坐标系下的运动旋量转换前言一、运动旋量物体运动旋量空间运动旋量二、伴随变换矩阵三、坐标系下运动旋量的转换四、力旋量五、总结参考资料前言对于刚体而言，其角速度可以写为ω^θ˙

Destinycjk·2023-11-20 00:15

微信小程序实现折线面积图-玫瑰图-立体柱状图

可用于直角坐标系和极坐标系上。Tip:设置areaStyle后可以绘制面积图。Tip:配

苏苏哇哈哈·2023-11-19 22:55

arcgis掩膜、镶嵌失败的解决方法

“镶嵌至新栅格”失败今天在对图像进行掩膜时，出现了问题，掩膜一直失败，然后查阅了相关的资料，发现是没有对图像进行投影坐标系定义，定义了投影坐标系之后，就可以正常掩膜了。

Amyniez·2023-11-19 11:14

关于maxent模型报错:is outside the bounding box of environmental data, skipping

所以，样本的是需要投影坐标系的，也就是十进制的此类数据。

2201_75538254·2023-11-19 11:10

GIS杂记（三）：MaxEnt模型中的图像地理范围不匹配【全网最好的方法，没有之一】

模型运行成功的条件之一就是遥感图像的坐标系、分辨率（像元大小）、行列号、边界范围必须完全一致。 ArcGIS中能够进行图像范围的裁

Amyniez·2023-11-19 11:36

如何用html css js 画出曲线或者斜线；

效果图解题思路将图片全部定位至中心点，然后x轴就变动translateX，y轴同理；这里有两个问题浏览器：以左上角为原点0，0越往下y越大数学坐标系：以中心点为原点0，0越往下y越小；曲线函数：坐标确定了原点确定了

苦不尽甘常在-慎独·2023-11-19 09:29

android开发中百度地图定位位置偏差问题

国内主流坐标系类型主要有以下三种：1.WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系；2.GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的

有dream的咸鱼·2023-11-19 09:19

OpenGL坐标变换

OpenGL坐标变换1.坐标系统间的变换1.1局部空间1.2世界空间1.3观察空间裁剪空间1.4屏幕空间1.5变换矩阵的组合2.实现3.渲染部分代码1.坐标系统间的变换在渲染管线中，物体的顶点在最终转化为屏幕坐标之前还会被变换到多个坐标系统

LV小猪精·2023-11-19 09:35

OpenGL3.3-2D和3D坐标转换问题

(模型变换)模型坐标是(-1,1)原坐标*model矩阵=世界坐标(此时齐次坐标不知道有没有发生改变)(视变换)世界坐标*view矩阵=视坐标(以摄像机为原点的坐标)view矩阵实际上就是摄像机在世界坐标系中位置的逆矩阵图中因为是二维的所以

彭同学她同桌·2023-11-19 09:31

OpenGL（十七）——Qt OpenGL在三维空间移动位图(会动的星星)

二、坐标变换函数实现1、移动到坐标系中心函数原型：voidglLoadIdentity(void);函数

冯一川·2023-11-19 09:58

OpenGl 投影矩阵相机位置方法参数说明

ratio,ratio,-1,1,3,7);//设置相机位置Matrix.setLookAtM(mViewMatrix,0,0,0,5f,0f,0f,0f,0f,1.0f,0.0f);说明：相机位置参照世界坐标系

江太翁·2023-11-19 09:26

Canvas深入学习（二）----canvas坐标系

我记得我在刚开始接触自定义控件的时候，当我拿到各种坐标点的时候，我就知道它存在一个坐标系，但具体怎么个坐标系法，却不是太清楚，今天就开始整理一下。

其勇勇·2023-11-19 06:35

【转】机器视觉之三个坐标系转换

转自：https://www.cnblogs.com/xinxue/p/7597897.html计算机视觉中，常用的有三个坐标系：图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系。

大胡子大叔·2023-11-19 06:37

1.1 坐标系转换关系

文章目录前言一、地球坐标系1.地心地固坐标系ECEF2.大地坐标系(LLA)3.坐标转换二、站心坐标系1东北天坐标系(ENU)前言在雷达组网、多传感器融合等应用场景中，首先需要将雷达、传感器的量测数据转换到同一个参考坐标系中

我是阿毛同学·2023-11-19 06:30

立体视觉四十二章经第01章：世界坐标系及不同坐标系的转换

本章目录坐标系简介ECEF坐标系WGS84坐标系ENU局部坐标系UTM统一横轴墨卡托坐标系经度区间维度区间经纬度补划分带补充说明UTM坐标–Easting,Northing坐标系转换WGS84与ECEF

文学巨犟·2023-11-19 06:56

WPF_3D绘图一

1.WPF使用DirectX渲染3D元素,它的坐标系如下所示原点位于呈现区域的中心，x轴上的正值朝右，但是y轴上的正值朝上，z轴上的正值从原点向外朝向观察者。

zxy644492473·2023-11-19 06:19

Java基础练手游戏，坦克大战(1)

一些基础知识Java绘图坐标体系坐标体系-介绍下图说明了Java坐标系。坐标原点位于左上角，以像素为单位。

Benaso·2023-11-19 04:54

吃懵了

今天就是自考结束了，昨天忍住了没吃晚饭，奈何今天球哥说吃火锅，没想过拒绝。现在就是脑袋懵懵的，有点不知道我写了啥。反正能吃是福吧。今天考完试，有点难受。考试学校的门口，坐满了下午要考试的考生。

暖暖要初六·2023-11-19 04:12

OpenCV C++ 图像批处理 (批量调整尺寸、批量重命名）

以棋盘格，第一个内焦点为坐标原点，便于计算世界坐标系下三维坐标；下面是**批处理(调整尺寸、重命名）**之后的结果图片命名后，将每个图片名称写到txt文本中备用批处理(调整尺寸、重命名）代码实现#include

R-G-B·2023-11-18 23:10

世界坐标系，相机坐标系，像素坐标系转换详细说明（附代码）

几个坐标系介绍，相机内外参的回顾参考此文。本文主要说明如何在几个坐标系之间转换。本文涉及：使用相机内参在像素坐标系和相机坐标系之间转换。使用相机外参（位姿）在相机坐标系和世界坐标系之间转换。

蓝羽飞鸟·2023-11-18 23:09

MIKE水动力笔记2_水动力基础理论知识

章水动力学】重点知识2.1水动力过程2.1.1水的密度2.1.2守恒律2.1.3对流和扩散2.1.4质量守恒方程2.1.5大气驱动力2.1.6科氏力和地转流2.2控制方程2.2.1基本近似2.2.2直角坐标系下的方程

晏长街·2023-11-18 22:04

np.trapz 生动的解释

先画坐标系，给的点围成的梯形的面积。

AI视觉网奇·2023-11-18 20:47

计算机视觉基础（8）——齐次坐标系与相机内外参

前言本节我们将学习到透视投影、齐次坐标系等基础知识，在这些基础知识上，进一步了解到相机的参数，相机参数分为相机外参和相机内参，相机外参是从世界坐标系到相机坐标系，相机内参是从相机坐标系到图像坐标系。

猪猪的超超·2023-11-17 17:35

计算机视觉——相机参数标定

相机参数标定相机参数相机模型及参数求解实验实现实验结果实验总结相机参数相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等；相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。

weixin_54622116·2023-11-17 17:34

计算机视觉——相机标定

根据相似三角形可以得出P点坐标和在投影面上坐标的关系将坐标系改到像平面左下角时可以得到以下数据照相机可以分解成如下图所示，我们需要恢复内参数K和照相机的位置t和姿势R，矩阵分块操作成

hshagahhva·2023-11-17 17:27

第47场双周赛 2021-03-06

第一题LC1779.找到最近的有相同X或Y坐标的点难度：简单算法：数组，扫描题目描述：给你两个整数x和y，表示你在一个笛卡尔坐标系下的(x,y)处。

爱吃奶糖_·2023-11-17 16:11

机器人学——2.3-姿态插值和笛卡尔运动

之前我们提到mstraj函数并不是不是对坐标系旋转进行插值的理想方式。在机器人学中，我们经常需要对姿态进行插值。

「已注销」·2023-11-17 15:43

【Coppeliasim仿真】坐标系间平滑插补

在仿真环境中控制两个参考框架（ReferenceFrame1和ReferenceFrame2）之间进行平滑的插值运动。在两个参考框架之间插值运动的过程中，使用了两种不同的方法，通过设置useMethodNb来选择使用的方法。方法1使用了旋转轴和角度的计算，然后逐步移动参考框架1到参考框架2的姿态。在每一步，都计算了旋转轴绕着旋转中心旋转一定角度后的新的变换矩阵，并更新了参考框架1的姿态。方法2则直

十年一梦实验室·2023-11-17 15:40

全方位移动机器人 Pure-Pursuit 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

base_link的材质，但质量及惯性张量未发生变化，故直接在URDF描述文件中调整总车质量100kg，base_link50kg，steer_link10kg，wheel_link2.5kg2、base_link坐标系设置错误

Prejudices·2023-11-17 13:28

Cesium-相机系统与视域移动

Cesium-相机系统与视域移动Cesium地球移动|旋转实质Cesium-Camera相机系统基本参数坐标系统与右手笛卡尔坐标系Camera：Orientation基本分量解析Cesium-视域移动常用方法

是席木木啊·2023-11-17 12:41

从矩阵几何的角度简单推导PCA主成分分析

PCA的几何意义是找出一个新坐标系,在这个新坐标系下第一个维度是变化是最大的,最后一个维度变化是最小的.在常用的降维用法中,最后几个维度可以删掉,因为他们没什么变化,在理想的情况下他们都是一个常数,对决策完全不提供有用的信息衡量变换方法是方差

好学的学渣·2023-11-17 11:02

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