奇点云第3页

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLFunctions，它具有OpenGL

_DJ·2025-01-20 03:59

UART中的奇偶校验和粘性奇偶校验（stick parity）

奇校验：数据位的1的个数加上附加位的1的个数为奇数偶校验：数据位的1的个数加上附加位的1的个数为偶数举个例子，假设我们有一个UART串口通信系统，每个数据帧包含8位数据和1位奇偶校验位。

马志高·2025-01-20 00:02

OpenCV计算机视觉 08 图像的旋转

图像的旋转下面是一张小猪佩奇的照片，请进行顺时针90度，逆时针90度，180度旋转方法一：使用了NumPy库的np.rot90()函数来实现图像的旋转np.rot90(img,k=-1)表示将输入的图像

伊一大数据&人工智能学习日志·2025-01-19 23:58

PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】

一、可视化渲染首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间，然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"

点云侠·2025-01-19 17:02

PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创

点云侠·2025-01-19 06:55

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

点云侠'·2025-01-19 06:52

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

从点云中剔除遮挡点

在三维计算机视觉和点云处理中，点云是由大量的三维点组成的数据集。然而，有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡，这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。

AuSwift·2025-01-19 05:47

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

点云侠·2025-01-19 05:15

PCL 点云随机渲染颜色

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述本文将介绍如何使用

MelaCandy·2025-01-18 20:54

pcl系列-添加自定义点云类型

库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT（包括点云基本的坐标

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。

点云侠·2025-01-18 20:52

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五

点云侠'·2025-01-18 20:16

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。

技术征服冒险·2025-01-18 19:40

云计算技术深度解析与代码实践

云计算技术特点云计算技术融合了网格计算、分布式计算、并行计算、效用计算、网络存储、虚拟化以及负载均衡等多种先进技

我的运维人生·2025-01-17 19:27

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

1、简介PCL（PointCloudLibrary）中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。

old_power·2025-01-17 17:14

关于Elementui中el-select自动展开

开发中遇到一旦行编辑过多，页面就变得奇卡无比。然后就做了假的输入框代替，后来又遇到需要二次点击才能正常聚焦，客户很不满意。呵呵呵。。。

·2025-01-16 15:31

对于写作者最重要的两点：热情和分享

【热情】在开头，塔奇曼提到光有热情是不够的。但是，要想长期的坚持写作，没有热情是不行的。很多人都说，这是一个对写作者很优待的时代，也有很多人前仆后继的写作。

鱼和熊掌兼得·2024-09-16 09:36

安徽省这个湖,比西湖大8倍,称是安徽的北戴河, 合肥的后花园

相传，湖畔石壁之上有一奇石神似观音临湖，湖中漂动众多小岛栩栩如佛子，宛若

旅游小号角·2024-09-16 08:04

组诗·三国群英颂（周瑜、马超、贾诩、赵云）

烈胆豪情，斗牛惊认奇杰！但看戎马余生，纵横万里，正英姿勃发。宏图霸业弹指间，惟见涛生云灭。苍天轻狂，妒意猖作，帅将难华发。难忆郎顾，青史相伴别月。古体·西凉天将军大漠狂烟起，孑然佩青锋。

颍川荀清·2024-09-16 05:41

动画电影《心灵奇旅》教你怎么做人，皮克斯为全人类上了一课

然而这一次的《心灵奇旅》，更是让我对皮克斯刮目相看。这次

韩漫小说·2024-09-16 02:44

高仿一个echarts饼图

开头饼图，很常见的一种图表，使用任何一个图表库都能轻松的渲染出来，但是，我司的交互想法千奇百怪，布局捉摸不透，本身饼图是没啥可变的，但是配套的图例千变万化，翻遍ECharts配置文档都还原不出来，那么有两条路可以选

街角小林2·2024-09-16 02:12

共读《绿野仙踪》有感 ——战胜自己就是勇敢的人

有干燥的堪萨斯州，有美丽的芒奇金人的国度，有通往翡翠城沿途优美的风景，有黑暗的森林......而这一章，重点描述了密林深处可怕的咆哮声。他们一行四人走在堆满黄树叶和枯树枝的黄砖路上。

倚窗听雨_1ac2·2024-09-16 00:40

开始记录自己的梦

最近经常做梦，而且梦的内容千奇百怪，有时候一下子就忘记了，看来下次醒来的话要立即记录。其实梦是很有意思的一个情境。都说是日有所思，才会夜有所梦。

wwwtate·2024-09-16 00:12

《随园诗话》学习笔记三百零六

余大奇之，即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云：“云开日脚直，雨落水纹圆。竹锐穿泥壁，蝇酣落酒尊。钓久知鱼性，樵多识树名。笔残芦并用，墨尽指同磨。＂七言云：＂小窗近水寒偏觉，古木遮天曙不知。

飞鸿雪舞·2024-09-15 16:01

奇慧文化华日雁：行走于另类品牌传播策划的激情人生

华日雁原名陈浩，新锐品牌策划界代表性人物，厦门奇慧文化传播有限公司创始人，首席导师，曾任知名上市公司总裁。

静雅子·2024-09-15 16:23

你会喜欢台风吗？

近日台风“利奇马”来袭，给我们的生活带来了或多或少的影响。也为受到严重影响的地区祈福。今日的故事便和台风有关。台风情况小洋生活在福建地区，所以每年基本都或多或少受到台风天的影响。

小白洋羊洋·2024-09-15 14:41

学问之道

若使人常畏死，则为奇者吾得执而杀之，孰敢？”读者至此，多以为老氏好杀。夫老氏岂好杀者哉！

反者道之动也·2024-09-15 12:52

加油，打工人！

2020年受新冠疫情影响，很多行业受到重挫，财务资金上也是举步维艰，所以在这一年出现倒闭潮、失业潮一点都不足为奇，因为在这一年能活下来就已经非常不容易了。

职场阿良·2024-09-15 12:50

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

十款青少年钙片产品排行榜学生生长发育钙片推荐

第一名：钙尔奇钙尔奇，首个进入中国的国际知名钙补充剂品牌，被众多中国医学专家和营养学专家推荐用于预防和治疗骨质疏松症，也是全球医生推荐比较多的钙制剂品牌。钙尔奇，国际知名钙补充剂品牌。

优惠券高省·2024-09-15 08:19

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

佳音之日更葡萄酒I Day20 特别篇 - 天堂园 Il Paradiso di Manfredi

#佳音OneDayWine#IlParadisodiManfredi#BrunellodiMontalcino#Biodynamie#意大利#每日一酒曾任经典奇昂蒂葡萄酒协会(ConsorziodelVinoChiantiClassico

葡萄酒一杯靈·2024-09-15 03:48

读《白蕉論書》后感

揽笔众奇，

蝶化文澜·2024-09-14 13:10

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

竹子的故事（四十二）

竹妈妈起来一看，一个小猪佩奇的大搪瓷碗装满了饭（目测应该是高三身高180+男生的饭量），还有一个搪瓷碗装满了菜。爷爷对竹妈妈说：“你尽量吃，能吃多少吃多少。吃不完就全倒掉吧，天气热。”

冰冰1208·2024-09-14 07:07

【五律＊了赠吾兄眠石雅士】

奇石源太古，逸峰修九玄。清霜雲露浸，濁世臥頑仙。返璞名真誌，原心自頂天。甘辭不為惑，瀟灑竹中眠。图片发自App

潇寒月·2024-09-14 06:18

秋色

----2012年11月21日一语奇花花千色，两分秋水水清清。棋罢观花花不语，凝眸清水水盈盈。千色奇花秋零落，清清秋水冬作冰。人生世事如棋落，纵无风雨也无晴。图片发自App

可以轩主人·2024-09-14 05:54

【正奇说:】第639期：为什么那些传授108套抗拒点的套路话术无法应用

以往你是否听过一些销售培训师，传授一些回答客户疑问的话术后，一开始你感觉非常有用，关键是你有将这些内容学习过一遍吗？更关键的是你能够将其应用到你的日常销售业务中吗？答案是：几乎没有！比如：108套回答客户拒绝的话术，以及365个解答客户疑问的方法，甚至还有1088个消除客户抗拒点的套路等等。毕竟”套路“一词就属于贬义词，感觉心术不正、起心动念偏歪的感觉；同时一个课程对你是否有用，不在于其介绍的方法

毛正奇·2024-09-14 01:27

【爱心小岛·文海晨光】‖福清山乡奇构东关寨

想了解一个地方的历史，一个很好的办法是去看古建筑。最能代表福清历史的古建筑，非东关寨莫属。东关寨位于福清市一都镇东山村一半山腰处，为古堡式建筑物。一都位于福清东部，当地称山岭的路口为“关”，“东关”之名据此而来。从远处观望，在密密麻麻枇杷林包围下的东关寨，依山势而建，层层递升，白墙青瓦，石基高立，显得古朴厚重，气势磅礴。走近东关寨，更感觉寨墙基座的高大，其全部由岩石砌成，高达10米以上，难怪如此气

黄云栖亩·2024-09-13 20:15

我确实想死

先复制一段话：“幼年的莱昂纳达·西奇乌利生活在一户极其贫困的家庭，由于父亲早早去世，莱昂纳达·西奇乌利的母亲曾多次改嫁。

Feng_e946·2024-09-13 17:51

当下的浮躁，已超越了光纤

拼多多，却用3年完成了上市之举，堪称电商之转奇！知识付费，导致很多半吊子出家的年少有为，知识原来是某宝买下来，再付费！浮躁，是当下的主题。95后已习惯于透支生活，透支未来！

大风来袭·2024-09-13 14:32

2018年13月21日日记

我听同事的建议说贵了，应该还能再便宜一点，我贪小便宜的心升起，就暂时放在一边，又联系一个朋友，比较熟悉，但是心里又不是很信任，但内心又想打着帮朋友忙的旗号，因为之前办的保险也是熟人，结果价格奇高，所以我就对

晓茂·2024-09-13 11:47

初识《老子》第57章

第五十七章九十二言【文】傅奕《道德经古本篇》第五十七章以政治国，以奇用兵，以无事取天下。吾奚以知天下其然哉，以此。夫天下多忌讳，而民弥。民多利器，国家滋昏。民多知慧，而袤事滋起。法令滋章，盗贼多有。

孤鸿学士·2024-09-13 08:30

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow

自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

数字能量信息到底是不是骗人的？我就知道它到底是不是真的！

最近有很多听过数字能量课程的朋友们问了我许多千奇百怪的问题。例如：A说道：老师说天医就代表了财，我的号码中天医那么多，怎么可能不好。B说到：尾号生气+天医就是王道。C说到：号码中吉星多点不是很好吗？

李先生277·2024-09-13 07:50

善于总结也是一种智慧

秦国蜀郡太守李冰潜心钻研水文，设计建造了“独奇千古”的都江堰水利工程，总结出“深淘滩，低作堰”的治水六字诀、“遇湾截角，逢正抽心”的八字真言，泽被后世。

wangtaoboyxy·2024-09-13 03:14

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