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小车
今天第一次出了个
小车
祸,谈谈解决过程
早上送女儿上学,回来的路上,我直行右转的时候,突然停边上的
小车
启动出库撞到我的车子,一阵剧烈摩擦声惊吓我一跳。我完全是懵的,碰撞车辆串出来的时候没打转向灯,我也没看到,真是飞来横祸。
阿小与苓儿
·
2023-04-12 17:58
疫情下的生活
老二是个爱探索的孩子,今天把耳机插到她
小车
上,说没有电了,要充电;把苹果梨放在
小车
上,说睡着了;看到爸爸伸腰,说“爸爸锻炼身体”;看到
wangIiIy
·
2023-04-12 16:53
ros中获取
小车
当前位置
ros中获取
小车
当前位置一.tf2获取
小车
当前位置:#include"tf2_ros/transform_listener.h"#include"tf2_ros/buffer.h"#include"tf2
再遇当年
·
2023-04-12 16:30
ros
ros
tf
tf2
base_link
map
赏一束茉莉,泡一杯花茶
又一次停在卖花郎的
小车
边,今天的花儿,品种繁复。玫瑰无疑是一年四季的主角儿,各色桔梗各色菊花
薇语
·
2023-04-12 14:27
生活
在河南南阳平县的一条马路边上,一个11岁左右的小男孩正低头在临时摆放的桌子上用心做作业,突然,一辆银白色的
小车
缓缓向他驶近。
Alice书吧
·
2023-04-12 13:00
亲子日记207——垦利之行
2018年8月4日星期六晴宝爸向同事借了一辆宝宝的车子,给潞潞淇淇的小舅舅家的老二用了,现在同事又要自己用,所以我们要去垦利把
小车
拉回来,顺便玩一玩。
大潞小淇
·
2023-04-12 13:54
亲子日记第149篇
放学回来,孩子们就骑起了
小车
。平时他们都把
小车
放在我家的车库里,扭扭车、滑板车、大的小的自行车、电动小汽车等等,各式各样,应有尽有。放了学一凑就是好几个,他们各自找着适合自己年龄段的
小车
。
wzy知足常乐
·
2023-04-12 13:31
路见
果然,很快有交警过来疏导车流,将
小车
从人行道进行分流。从人行道往前开,一下快了好多,很快来到前方事故地点。只见两辆轿车横在两条车道上,一辆银灰色车头顶在一辆黑色车尾部,而
活出年轻态
·
2023-04-12 13:19
今个老百姓真高兴
骑车的一不当心被溅起的水湿了衣裤,开
小车
的在水里缓行,心疼着新买的车子。老百姓走一回叨叨一回,这路该修修了……事实证明,党和村委为老百姓做实事,老百姓得了好处,自然拥护党、支持党。
庞庞JY
·
2023-04-12 11:30
五月宝宝(二)
一直有个想法,买个可以平躺的
小车
,下午让他奶奶带过来,天热了,奶挤出来也不新鲜了,就是他奶
冬梅1119
·
2023-04-12 11:13
大豹子手绘日记-200221-继续在家
大豹子晚上除了跑步,又在地上爬着来回推
小车
。大家看他还是拖着一条腿在后面,都说大豹子在地上爬的样子和他不会走路前一
老豹子
·
2023-04-12 10:57
搭建阿克曼ROS
小车
搭建阿克曼ROS
小车
0、前言本篇文章仅是对常见阿克曼ROS
小车
的极简分析,并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼
小车
时理解使用。
白茶-清欢
·
2023-04-12 10:38
从零搭建ROS阿克曼小车
阿克曼模型
阿克曼ROS小车
ROS
手把手教你搭建ROS阿克曼转向
小车
之(动力电机驱动代码讲解)
阿克曼转向
小车
是由两个减速直流电机和一个转向舵机构成,上一篇文章已经介绍了如何驱动舵机,这篇文章将会讲解怎么驱动两个动力电机。
starsrobot
·
2023-04-12 10:06
单片机
嵌入式硬件
QT实现一个摇杆手柄
在智能
小车
的控制里,最好用的控制方式还是手柄控制,但是手柄的价格又相对较贵,今天就给大家讲解如何只用Qt实现一个摇杆手柄;该软件摇杆手柄支持固定方向单次点击控制,也支持组合方向滑动控制,并且滑动控制下会显示当前滑动位置的
starsrobot
·
2023-04-12 10:35
开源智能小车(ROS小车)搭建
Qt
qt
ui
开发语言
手把手教你搭建ROS阿克曼转向
小车
之(转向舵机驱动代码编写)
上一篇文章介绍了
小车
的硬件构成,这篇文章则对转向舵机的驱动代码编写进行详细讲解。在控制舵机前,我们需要先了解舵机的工作原理。舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制,控制线是用来传送脉冲的。
starsrobot
·
2023-04-12 10:35
手把手教你搭建ROS阿克曼小车
开源智能小车(ROS小车)搭建
ROS机器人DIY
stm32
ROS
舵机驱动
手把手教你搭建ROS阿克曼转向
小车
之(霍尔编码器数据读取与速度计算)
上一篇文章已经介绍了如何驱动直流有刷电机转动起来,这篇文章讲解如何获取编码器的计数值,并且计算出速度信息。在实际的运行中,随着机器的重量不一样,电机受到的阻力就会不一样,给定同样的PWM在不同载重的情况下速度会不一样,要解决这个问题就需要引入反馈系统,使用PID进行调节,通过期望值和反馈值的信息动态的去调整PWM值,从而保证速度满足期望值的要求,而反馈值就是需要通过编码器来进行计算。硬件介绍控制器
starsrobot
·
2023-04-12 10:02
ROS机器人DIY
开源智能小车(ROS小车)搭建
手把手教你搭建ROS阿克曼小车
单片机
stm32
嵌入式硬件
霍尔编码器速度计算
5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控
小车
1(手机APP遥控)
综合案例2.0-蓝牙遥控
小车
1-手机APP遥控成品展示案例说明器件说明连线
小车
源码手机遥控APPAPP使用说明成品展示案例说明用STM32单片机做了一辆蓝牙控制的麦轮
小车
,分享一下
小车
的原理和制作过程。
智云服
·
2023-04-12 06:09
Haas506-2.0综合案例
单片机
stm32
嵌入式硬件
5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控
小车
2(语音控制)
综合案例2.0-蓝牙遥控
小车
1-语音控制成品展示案例说明器件说明
小车
连线
小车
源码语音模块遥控语音遥控连线模块使用说明1、MLT-BT054.0蓝牙模块2、ASRPRO-2m模块下载代码连线模块编程说明成品展示案例说明用
智云服
·
2023-04-12 06:09
Haas506-2.0综合案例
单片机
stm32
嵌入式硬件
5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控
小车
3(摇杆控制)
综合案例2.0-蓝牙遥控
小车
1-摇杆控制成品展示案例说明器件说明
小车
连线
小车
源码PS2摇杆手柄遥控连线摇杆代码成品展示用python开发板和stm32制作一个摇杆控制蓝牙全向智能车,源码开放案例说明用STM32
智云服
·
2023-04-12 06:09
Haas506-2.0综合案例
单片机
stm32
嵌入式硬件
5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控
小车
4(体感控制)
综合案例2.0-蓝牙遥控
小车
4-体感控制成品展示案例说明器件说明
小车
连线
小车
源码遥控手柄遥控器连线遥控器代码1.摇杆PS2模块说明2.六轴MPU-6050说明成品展示案例说明用STM32单片机做了一辆蓝牙控制的麦轮
小车
智云服
·
2023-04-12 06:05
Haas506-2.0综合案例
stm32
单片机
嵌入式硬件
haas506
2.0
haas506
行者让路
文|常步青1小时候,随父亲驾着牛车走在乡间小道,父亲教育我,从灵活性角度考虑,在路上要做到人让车,
小车
让大车。
猫王故事会
·
2023-04-12 05:33
网上有条视频,让我泪流满面
一个大约八岁左右的男孩,拉着他妈妈的手,俩人一起过人行斑马线时,母子俩被一辆
小车
撞到了,幸亏小孩无大碍,年轻妈妈受了一点小伤。
空巢岁月
·
2023-04-12 05:57
用20块的摄像头(不带fifo的OV7670)做WiFi实时传图
小车
博客地址用20块的摄像头(不带fifo的OV7670)做WiFi实时传图
小车
–Infinite’sBlog零、导读在这篇文章中,你将看到如下内容:OV7670QVGA配置的注意事项;将FPGA做成一个FIFO
Infinite-zh
·
2023-04-12 04:48
FPGA
STM32
One'Net
单片机
fpga开发
stm32
用两个stm32实现ESP8266_01s的串口通信
两个ESP8266一个作为服务器一个作为客户端实现互相通讯前言看到网上用遥控器控制
小车
的视频感觉非常酷,刚好对ESP8266_01s这款mini的无线模块情有独钟(性价比非常高),之前一直使用arduino
msp_432
·
2023-04-12 04:45
stm32
物联网
51单片机如何创建工程文件及生成可烧录的hex文件,并点亮第一颗LED
准备工作①首先需要准备一块单片机开发板,我使用的是清翔电子单片机
小车
附带的单片机开发板。(不同的单片机开发板实现同一功能的代码会有差别,这里提出说明不是打广告)②一定的C语言基础。
David_Rao
·
2023-04-12 04:40
我们心中“永存的童心”
小之子坚持日更100天DAY8图片发自App终于到了今天,我等了很久,昨日凌晨,赶路,一路向东,
小车
火车飞机
小车
,时隔5个月,终于坐了车出来,这个感觉是无比新鲜和自由的。
7IMpossible
·
2023-04-12 03:23
《设计制作
小车
》教学反思
但是由于我的课要还的话,需要牵扯的班级太多,于是我还是分成两堂课来上,第一堂课让学生设计
小车
,小组成员自己分配任务,自己带材料。学生对这样一节设计制作课十分感兴趣。小组之间分工合作默契。
f8f8427d391d
·
2023-04-12 02:21
《诗经》128.国风•秦风•小戎
战车轻
小车
厢浅,五根皮条缠车辕。游环胁驱马背拴,拉扯皮带穿铜环。坐垫纹美车毂长,驾着花马鞭儿扬。思念夫君人品好,温和就像玉一样。住在木板搭的房,让我心烦又忧伤。四牡孔阜,六辔在手。骐骝是中,騧骊是骖。
无色生香
·
2023-04-12 01:53
每天读一首诗
这是被飞翔的阴影困扰的你忽明忽暗我不再走向你寒冷也让我失望很多年,冰山形成以前鱼曾浮出水面沉下去,很多年我小心翼翼穿过缓缓流动的夜晚灯火在钢叉上闪烁很多年,寂寞这没有钟的房间离去的人也会带上钥匙,很多年在浓雾中吹起口哨桥上的火车驰过一个个季节从田野的
小车
站出发为每棵树逗
蝶飞沧海
·
2023-04-12 01:47
我们都是一个公司的,哈哈哈 2023-01-20
出地铁口,短途
小车
上还有两个人,我们俩说话中,车里的一个人喊了我名字,呦呵,又是咱们公司的,副驾驶那位一回头,嘿,还是咱们同事。原来是到B20下车,司机一听咱们聊天是一起的,直接给送到了公司门口。
树上花开
·
2023-04-11 23:22
猫冬的菜你家备了吗?
走在秋色渐浓的街面上,不仅仅是落叶的飘零给人一种秋天将要离去的感觉,冬藏的景象也布满了街头巷尾,购物
小车
的人明显比以前多了,车上摆放着的大白菜,被修理得整整齐齐,棵棵绿得像翡翠。
淡然若怡
·
2023-04-11 21:02
诗/十七岁的姿势
(三首)千好(一)说些什么在机场旁的维也纳酒店我们静静的住下那些壁画那些壁字暖暖的一张特大的按摩椅慢慢的消着疲惫想着一别就是一年孩子啊我该对你说些什么(二)送别三百公里的路程三百公里的心情一路暴雨不断
小车
踽踽独行我们从山区出发孩子你要到遥远的国度深圳的国际机场飞机的起飞声震荡着我
千好
·
2023-04-11 20:24
20181025第161
老公和小姑子是奶奶从小哄大的,一个
小车
面对面坐两个粉嘟嘟的小娃娃。今天看她老人家,躺在那里,真的不觉得她已经走了,还是那个慈祥的奶奶,虽然人生最后十几年奶奶痴呆什么都不知道,但其实她心里又什么都知道。
温明春晓
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2023-04-11 20:52
愉快的一天
这天下午,午睡后,我们全家坐
小车
来到约好的地方--西山泉。有部分同学已经在等候了,我们找了一块比较空旷的草地,家长们便开始忙碌起来,铺餐布,摆上各自带来的食品。而我们小孩呢?我们到旁边的溪里戏水。
钟艾艾
·
2023-04-11 18:57
鬼斧神工雅典城(神州行之6)
一辆接一辆的旅游大巴和私家
小车
在茫茫的戈壁滩上奔驰,
湘凝蓝雨
·
2023-04-11 14:08
《设计制作
小车
》教学反思
本节课有两个课时,第一个课时我带着孩子们思考和讨论制作
小车
的步骤,孩子们积极思考并进行小组讨论,小组要做一个什么动力的
小车
?
小车
的外形是怎样的?
石慧杰
·
2023-04-11 10:32
狗蛋日常——三百万
后面一辆
小车
想要超车,但道路狭窄,有狗蛋在前面挡着,
小车
过不去。
小车
疯狂地摁喇叭,虽然一旁就悬挂着禁止鸣笛的标志。狗蛋回过头,愤怒地盯着
小车
,那车主是个年轻人,旁边还坐着个打扮很漂
跑跑变胖的猪
·
2023-04-11 09:24
芭城。夜(6)
大马路上摩托、三轮、电动、的士、
小车
、面包车、皮卡、旅游大巴如鲫入流;人行道上黄的、白的、褐的、男的、女的、高的、矮的、胖的、瘦的、老的、少的摩肩擦踵;街边上马杀鸡、夜总会、会所、歌厅、卡拉OK、露天吧
冷悲秋
·
2023-04-11 07:18
查缺补漏
数学最后一个题目错了,把飞机的价钱看成
小车
的价钱了,唉!真是粗心啊!语文的问题比较零散,声母写反,抄写漏声调,不按要求做题。改掉粗心的问题是重中之重啊!严格要求,规范书写!
卓韦
·
2023-04-11 07:20
vue中使用腾讯地图api实现轨迹回放
1.效果展示2.代码模块点击
小车
开始移动重置暂停恢复点击限制移动距离当前限制
小车
最大移动距离:0米当前
小车
行驶距离:0米exportdefault{data(){return{//初始化地图map:null
肚子腾
·
2023-04-11 07:54
地图
vue.js
elementui
javascript
vue-amap的轨迹回放功能开发
效果截图高德实际效果一致画完线条
小车
的轨迹数组也添加好了先走下》》o1.setFitView();核心代码lazyAMapApiLoaderInstancepointArr数据
小车
图标可以绑定到events
抓不到的杰克
·
2023-04-11 07:23
vue
地图
vue.js
Vue高德轨迹回放
高德开放平台HTML版高德轨迹回放进入页面后点击开发支持→地图JSAPI进入地图JSAPI后点击示例中心,进入界面后拉到底下找到轨迹回放进入后打开轨迹回放如下图中已有示例,模拟
小车
的行驶轨迹。
半度纳
·
2023-04-11 07:19
Vue
vue.js
javascript
前端
小车
今天我拼了两个
小车
车,一个是深绿色的叉车,一个是浅绿色的挖土车。因为浅绿色的挖土车上面还有一点点灰色,所以我给她取名为绿斑。
孟欣晨
·
2023-04-11 05:12
基于STC51单片机的霓虹灯
所需要的单片机芯片为STC89C52,所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能
小车
。该
小车
配备所需要的LED灯模块,8个LED灯由P1口来控制。STC89C52是一种低功耗,
大忽悠@
·
2023-04-11 04:53
51系列单片机
单片机
物联网
嵌入式
看热闹
电视遥控器不知啥时躺在了水里只听见丫噼里啪啦在训弟弟小亮懵懂大眼忽闪爱咋咋的谁知地上自己吃剩的苹果滑了一个嘴啃泥呜呜哇哇毛绒们笑得东倒西歪
小车
们跑得到处乱撞水果们则满地打滚而我先静静看会热闹
幽人独往
·
2023-04-11 02:07
愉快的父亲节
漳州港真远啊,开
小车
都要一个小时。本周的读书会竟然有
黄浚铠
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2023-04-11 02:07
桃花坳
项伟领了老婆蒋文鑫和儿子奥娃,驾着那辆心爱的
小车
,行驶在回家的路上。四五月份的田野里已经满是绿油油的庄稼,一畦畦的小麦,麦穗已经很饱满,有些种的
青番茄
·
2023-04-11 01:51
十班动画大联展(一)
小陶子的机器人快乐的学校我的
小车
我爱野餐奇妙的旅行我的小战场生日快乐我的好朋友飞越彩虹生日王国
少年真探团
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2023-04-11 01:36
狗蛋日常——加油
小车
刚驶出小区,一个影子以极快的速度从旁边冲上了车道。“吱”的一声,在急刹的声音中
小车
在影子前
跑跑变胖的猪
·
2023-04-11 00:53
yolo目标追踪:卡尔曼滤波 + 匈牙利匹配算法 + deepsort算法
文章目录一、项目思路二、算法详解2.1、卡尔曼滤波算法2.1.1、
小车
位置估计(入门)2.1.2、理论推导详细过程(精通)2.1.3、举例说明2.1.4、应用:追踪需要考虑的8个状态2.2、匈牙利匹配算法
胖墩会武术
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2023-04-11 00:39
深度学习
YOLO
目标跟踪
目标检测
深度学习
人工智能
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