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工控上位机
一步一步自己动手实现一台阿克曼ROS无人车
其简要思想如下:因此,需要连接树莓派/Nvidia/
工控
机的WiFi热点,然后参照《02-视觉套餐/02-ROS主从机网络配置》完成ROS网络配置。
COONEO
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2023-06-19 02:29
人工智能
自动驾驶
ubuntu
计算机视觉
opencv
WPF
上位机
,如何在表格中动态更新数据
假如我有一个学生类:publicpartialclassStudent{publicintId{get;set;}publicstringName{get;set;}publicstringAge{get;set;}}建立一个ObservableCollection:[ObservableProperty]privateObservableCollectionstudents=new();并在Vi
罗迪尼亚的熔岩
·
2023-06-19 01:13
wpf
也谈POV旋转LED制作,经验及技术点。
支持
上位机
一键修改文字和时间,专门用VC写了一个小软件:好了,下面是
示申○言舌
·
2023-06-18 18:34
单片机
单片机
POV
旋转LED
LED
工业控制系统架构
0x00前言本篇主要是记录
工控
基础的一些笔记0x01工业控制系统架构可编程逻辑控制器(PLC)人机界面(HMI)监控和数据采集(SCADA)分布式控制系统(DCS)安全仪表系统(SIS)1.可编程逻辑控制器工业控制系统的核心
王嘟嘟_
·
2023-06-18 06:32
工控
架构
一个arm平台工程段错误的排查
某arm
工控
机在试点测试时发现,一旦有数据到,
工控
机界面会就卡住,测试人员此问题必现,经查日志为段错误,多次在相同代码位置出错。
李迟
·
2023-06-17 19:18
技术杂铺
开发语言
arm开发
国产化适配
c++
STM32 10个工程篇:1.IAP远程升级(四)
在前三篇博客中主要介绍了IAP远程升级的应用背景、下位机的实现原理、以及基于STM32CubeMX对STM32F103串口DMA的基本配置,第四篇博客主要想介绍Labview端
上位机
和下位机端的报文定义和通信等
青青豌豆
·
2023-06-17 18:28
STM32
10个工程
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于国产器件的KCF跟踪算法实现与验证
这里主要介绍DSP与
上位机
通信的方式,以及XDMALinux驱动的使用。具体的设计细节可以看我的毕业设计补充材料。
小裘HUST
·
2023-06-17 12:59
fpga开发
插卡4G工业路由器充电桩智能柜专网视频监控4G转以太网转WiFi有线网速测试 软硬件定制
工控
网关全网通插卡4G工业路由器4G转以太网转WiFi转有线按照秉承着的工匠精神,咱博晶网络的软件工程师推出插卡4G工业路由器模块的新版本。
博晶网络
·
2023-06-17 11:46
4G转WiFi
工业4G路由器模块
物联网解决方案
WiFi转有线
4G转以太网
4G转有线
4G转WiFi
插卡4G工业路由器
QT Creator写一个简单的电压电流显示器
前言本文主要涉及
上位机
对接收的串口数据处理,LCDNumber控件的使用。之前的一篇写一个简单的LED控制主要是串口发出数据,这里再看一下怎么接收数据处理数据,这样基本就对串口
上位机
有简单的认识了。
吾爱技术圈
·
2023-06-17 06:35
QT上位机
qt
ui
c++
Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理
目录1前言2产品介绍3产品快速测试3.1产品规格书及使用说明书3.2通用
上位机
测试说明3.3通用指令串口助手使用说明3.4产品快速测试说明3.5操作视频4基于开源硬件的运用整理4.1在开源飞控上的运用4.2
Zoran.wu
·
2023-06-17 06:04
#
激光雷达资料
北醒
激光雷达
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(4)----上报匿名
上位机
实现可视化
概述LSM6DS3TR-C是单芯片“3轴陀螺仪+3轴加速度计”的惯性测量单元(IMU),五种种可选满量程的陀螺仪(125/250/500/1000/2000dps)和加速度计(2/4/8/16g)。上述工程中选择的加速度和陀螺仪对应的量程为2g和2000dps,对应的灵敏度如下所示,分别为0.061mg/LSB和70mdps/LSB。最近在弄ST和瑞萨RA的课程,需要样片的可以加群申请:6_150
记帖
·
2023-06-16 22:22
传感器
stm32cube
#STM32
加速度
陀螺仪
角速度
匿名上位机
科里奥利力
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名
上位机
实现可视化
概述lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用的旋转顺序为ZYX,即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合,然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋转:绕IMU的Z轴旋转:航向角yaw绕IMU的Y轴旋转:俯仰角pitch绕IMU的X轴
记帖
·
2023-06-16 22:18
传感器
stm32cube
#STM32
LSM6DS3TR-C
加速度
陀螺仪
四元数
欧拉角
姿态解析
匿名上位机
基于 HTML5 WebGL 与 WebVR 3D 虚拟现实的可视化培训系统
本文所讲的VR是机械制造业与设备的又一次交流,当技术新星遇上制造潮流,无疑将成为制造业,
工控
业等行业数字化转型的重要驱动力。
·
2023-06-16 20:23
基于 H5和 3D WebVR 的可视化虚拟现实培训系统
本文所讲的VR是机械制造业与设备的又一次交流,当技术新星遇上制造潮流,无疑将成为制造业,
工控
业等行业数字化转型的重要驱动力。
·
2023-06-16 20:23
其他笔记 - Electron代替品探索过程
最近要做嵌入式
上位机
开发,于是挨个测试一下。替代品一览
canmoumou
·
2023-06-16 18:45
其他
electron
chrome
Kubernetes----Pod定向调度
【原文链接】一、Pod调度简介1.1调度简介在默认情况下,一个Pod在哪个Node节点上运行,是由scheduler组件采用相应的算法计算出来的,这个过程是不受人
工控
制的,但是在实际使用中,这并不满足要求
redrose2100
·
2023-06-16 14:28
Kubernetes
kubernetes
智能家居家电上应用的触摸芯片有哪些?
电容式触摸芯片,具有灵敏度高、抗干扰能力强,防水防尘、高可靠性等优点已逐步替代传统机械式按钮,广泛应用于家电、智能家居、消费电子、
工控
等领域。
isweekDN
·
2023-06-16 14:07
智能家居
单片机
触摸
多点触控
触摸芯片
【国产虚拟仪器】基于 ZYNQ的声发射采集系统方案
系统的整体设计流程为根据上述设计需求进行硬件设备的选型并搭建起声发射采集系统的硬件平台,在该平台上进行声发射采集板卡的设计并根据要求进行
上位机
软件的设计。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-06-16 14:18
国产NI虚拟仪器
ZYNQ
数据采集
声音
虚拟仪器
工控
系统信息安全标准体系建设实践
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
dibabo
·
2023-06-16 13:03
如何采购ARM六核RK3399安卓
工控
开发主板?
最近都看到很多人在寻找rk3399安卓
工控
开发主板。比较关注的也就是其性能、运算能力、扩展性、功耗、应用能力等。如何采购ARM六核RK3399安卓
工控
开发主板呢?双赞
工控
带大家一起来分析了解一下。
·
2023-06-16 13:51
人脸识别人工智能机器人
LabView
上位机
开发真的那么让人为难吗?
很多电气工程师在做项目的过程中会深有体会,主要是从事以PLC、伺服、变频器、触摸屏等为核心设备的自动化设备研发工作的工程师,项目中当触摸屏编程不能满足电控与IT的结合的时候,会需要有较高的
上位机
开发经验
佳途自动化学院
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2023-06-16 10:59
电气自动化
上位机开发
Labview
Labview
上位机
电气自动化
上位机开发
数据采集
Vector-常用CAN工具 - Network-Based Access常见问题
(Network-Base)1、导出硬件配置方法(VectorHardwareManager)2、VectorHardwareConfig导出CANoe
上位机
软件无法识别VN5000硬件处理办法E
车载网络测试
·
2023-06-16 06:43
CANoe/VT工具篇
网络
CANoe
VN5000
机械臂速成小指南(零点五):机械臂相关资源
同时,也编写了用于机械臂控制的仿真程序及实际应用于机械臂的
上位机
程序。
liutangplease
·
2023-06-16 04:20
机械臂速成小指南
机械臂
经验分享
单片机
嵌入式硬件
python
学习PLC时为什么要学习
上位机
?
学习PLC的过程中,了解和学习
上位机
是非常重要的。
上位机
是与PLC连接的计算机,它可以通过特定的软件与PLC进行通信、监控和控制。
单片机一哥
·
2023-06-15 18:36
三菱plc
plc编程
机器视觉
单片机
51单片机
QT C++入门学习(2) QT Creator写一个简单的
上位机
控制LED
上位机
和下位机的概念
上位机
:指的是可以直接发送操作指令的计算机或者单片机,一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。
吾爱技术圈
·
2023-06-15 15:05
QT上位机
qt
c++
学习
stm32摄像头调试 | 串口传输照片数据 | 用python来设计
上位机
通信软件
问题stm32驱动ov7670摄像头,但是没有屏幕,怎么查看照片呢?思路能否通过串口通信,把照片传输到电脑上呢?通过百度搜索,发现了一款调试助手,这个调试助手支持摄像头调试,或许我先可以试试用一下这个调试助手,然后用python把实现它的摄像头调试功能。山外多功能调试助手这个软件的特点如下:支持彩色摄像头、灰度摄像头、二值化摄像头。分辨率可调彩色摄像头格式有:RGB565小端和RGB565大端通信
代码缝合怪
·
2023-06-15 12:42
单片机
stm32
单片机
python
诊断基础:NRC0x78(Pending)问题知多少?
1、P4Server_max与NRC0x78关系先看一个数据流,如下所示:如上的数据流中,
上位机
使用功能寻址(0x7FF)发送了$1082的诊断请求,Server端给了一个NRC0x78响应,并且没有最终响应
火云邪神666
·
2023-06-15 10:25
AUTOSAR
诊断
NRC78
网络协议
STM32F103RCT6 -- 基于FreeRTOS 的USART1 串口通讯
1.在STM32F103RCT6单片机上跑FreeRTOS实时操作系统,使用串口USART1通讯,发送–接收数据,实现
上位机
与下位机的通信使用FreeRTOS提供的队列(Queue)机制来实现数据的接收和发送
张小兔爱钱钱
·
2023-06-15 03:12
stm32
单片机
嵌入式硬件
mcu
iot
推荐|x86视觉运动控制一体机VPLC710
正运动技术始终围绕客户需求不断迭代升级产品及开发,积极探索
工控
自动化高质量发展新路径,着眼于全力为客户提供更优质的产品与服务,特此开发了一款可满足全场景高速高精及中大型产线设备应用需求的x86的IPC形态控制器
正运动技术
·
2023-06-14 17:31
运动控制
运动控制器
EtherCAT运动控制器
人工智能
物联网
运动控制器
EtherCAT控制器
营销安全与区块链安全榜单发布,顶象荣膺冠亚军
《报告》共有15大类141个子榜单,主要包含数据与隐私安全、物联网安全、
工控
安全、综合安全、业务安全、云安全、开发及软件供应链安全、身份认证、端点安全、移动安全、物理安防、应用安全、安全运营、安全服务、
·
2023-06-14 16:47
安全
营销安全与区块链安全榜单发布,顶象荣膺冠亚军
《报告》共有15大类141个子榜单,主要包含数据与隐私安全、物联网安全、
工控
安全、综合安全、业务安全、云安全、开发及软件供应链安全、身份认证、端点安全、移动安全、物理安防、应用安全、安全运营、安全服务、
·
2023-06-14 16:16
安全
2.毫米波雷达心率呼吸实时处理实例(二)
项目基本思路:通过CCS平台控制AWR1843获取串口实时数据,然后使用Matlab的AppDesign功能设计
上位机
处理实时获得的串口数据。值得注意的是,在TI的工具箱中有AWR1642运
Poulen
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2023-06-14 12:55
MMWave案例解析
硬件架构
嵌入式硬件
硬件工程
c语言
「树莓派」「上海晶珩」「EDATEC」智能光伏和
工控
机
背景:随着全球能源危机以及“碳达峰、碳中和”的时代主题,大力发展可再生能源已成为全球能源革命和应对气候变化的主导方向和一致行动。近年来,光伏发电作为重要的可再生能源发电技术取得了快速发展,在很多国家已成为清洁、低碳并具有价格竞争力的能源形式。随着光伏产业的大规模发展,而且又大都在户外,为了保证光伏发电系统的正常运行,通过采集逆变器的工作状态和发电情况对于光伏发电系统进行长期有效的监控变得非常的重要
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2023-06-14 11:20
使用VIVADO 2019.1 搭建以太网接口
板卡的FPGAV7与千兆网口芯片采用SGMII互联,最终实现FPGA与
上位机
之间的千兆网卡通信,实际实现时,V7采用MAC+GMII->SGMII的结构。
iostream.h
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2023-06-14 05:24
fpga
以太网
搭建网络产品、物联网硬件产品自动化开关机测试环境
用到的工具硬件:PC电脑、WIFI继电器、无线路由器(2.4G)软件:网络助手、python脚本二:测试拓扑三:操作说明3.1:模块连接WIFI1)模块是直接从淘宝购买的ESP8266的继电器开发板,带了
上位机
和配网
李夕
·
2023-06-14 04:00
网络
ADAS测试方案
•多种
上位机
无法实现同步采集与数据融合:由于传感
WINDHILL_风丘科技
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2023-06-13 21:55
数据采集
车辆测试
ADAS测试方案
ADAS
数据采集
车辆测试
数据记录仪
shell实现多并发控制
背景:遇到一个业务需求,一个
上位机
需要向多个下位机传送文件,当前的实现是for循环遍历所有下位机,传送文件,但是此种方法耗时太久,需要优化。因此可以通过并发的方式向下位机传送文件。
小朋友哈哈
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2023-06-13 21:33
java
服务器
开发语言
Linux USB
上位机
协议
1电脑端库UniversalUSBDeviceDriverforWindows-USBDevelopmentKitforWindows2.linux端diff--gita/drivers/usb/gadget/function/u_serial.cb/drivers/usb/gadget/function/u_serial.cindex6ee76af9..b793ab09100644---a/dr
Jarvis000
·
2023-06-13 16:10
linux
linux
运维
服务器
C语言编译成DLL文件,给其他程序调用。C语言编译成EXE文件,执行简单功能。HEX文件合并
crc8_2f.ccrc8_2f.h2.编译成DLL文件3.给
上位机
调用(1)C#(2)易语言三、编译成EXE1.编写一个c文件。
jianqiang.xue
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2023-06-13 11:03
嵌入式开发随笔
c语言
c#
DLL
FPGA驱动FT601实现USB3.0相机HDMI视频采集 提供工程源码和QT
上位机
源码
目录1、前言2、FT601芯片解读和时序分析FT601功能和硬件电路FT601读时序解读FT601写时序解读3、我这儿的FT601USB3.0通信方案4、详细设计方案5、vivado工程详解6、上板调试验证7、福利:工程代码的获取1、前言目前USB3.0的实现方案很多,但就简单好用的角度而言,FT601应该是最佳方案,因为它电路设计简单,操作时序简单,软件驱动简单,官方甚至提供了包括FPGA驱动在
9527华安
·
2023-06-13 10:09
菜鸟FPGA图像处理专题
fpga开发
FT601
USB3.0
OV5640
QT
WIN下网络编程——TCP/IP-Socket编程项目实战,构建Qt
上位机
——工业机器人服务器和客户端连接(附项目代码)
本文记录了笔者参与的一个工业机器人双机协作项目(细节不表),项目中考虑数据传输的稳定性、安全性等,使用TCP/IP通讯,
上位机
软件使用C++/Qt开发(基于WINDOWS环境下),传输指令数据控制下位机工业机器人
GPIOB_PIN7
·
2023-06-13 04:37
网络
网络
tcp/ip
服务器
python 与PLC 基于 modbus tcp 协议通讯
最近在工作中需要
上位机
python程序和PLC做通讯,就测试了下使用modbustcp通讯。
风云行天下
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2023-06-13 03:04
python
智能机场不停机 宜鼎推机场安控软硬件整合方案
2019年4月10日,台北讯–随着航空运输需求的逐年增长,机场安全监控系统的智能化将更为关键,全球
工控
储存领导大厂宜鼎国际,整合影像监控与面部辨识技术,再推高门坎、零失误的机场安全监控方案,为亚洲机场提升软硬件智能化架构
公关音乐人
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2023-06-13 02:51
在网络安全领域中,主要有哪些技术方向?
入门Web安全、安卓安全、二进制安全、
工控
安全还是智能硬件安全等等,每个不同的领域要掌握的技能也不同。当然入门Web安全相对难度较低,也是很多人的首选。主要还是看自己的兴趣方向吧。
IT老涵
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2023-06-12 20:53
web安全
安全
运维
渗透测试
网络安全
FPGA驱动FT601实现USB3.0相机 OV5640视频采集 提供2套工程源码和QT
上位机
源码
目录1、前言2、FT601芯片解读和时序分析FT601功能和硬件电路FT601读时序解读FT601写时序解读3、我这儿的FT601USB3.0通信方案4、vivado工程1--彩条视频采集传输详细设计框图及其原理vivado工程解读5、vivado工程2--OV5640视频采集传输详细设计框图及其原理vivado工程解读6、上板调试验证7、福利:工程代码的获取1、前言目前USB3.0的实现方案很多
9527华安
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2023-06-12 10:35
菜鸟FPGA图像处理专题
fpga开发
FT601
USB3.0
OV5640
图像处理
Unity UI框架(一 窗口层级管理)
image.pngimage.png无框架容易出现的问题多个场景会反复出现相同的UI窗体,多个场景反复加载(复用)各个UI脚本之间的传值,容易交错,耦合度高(UI之间不相互联系,通过消息传递)要手
工控
制窗体中间的层级关系
罗卡恩
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2023-06-12 01:45
winform程序背景图闪屏问题
问题背景在
工控
项目中,往往需要加载一个背景图像用于模拟设备或图纸,在其上需要动态放置一些标签或按钮,通常的做法是,使用Panel组件通过设置BackgroundImage属性加载背景图,经常碰到的问题是
csdnharrychinese
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2023-06-11 23:02
工控
软件项目和文档整理
C#开源scada(数据采集与监视控制系统)https://github.com/GavinYellow/SharpSCADAhttps://github.com/AlexDovgan/FreeSCADA技术博客https://www.cnblogs.com/ioufev/tag/OPC/https://blog.csdn.net/lweiyue/category_8016394.htmlhttp
csdnharrychinese
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2023-06-11 23:01
网络
java
linux
http
物联网
测量项目总结
和朋友合作开发一个测量机产品,用于测量汽车零件形位公差,客户的客户是电动汽车第一品牌,我负责
上位机
开发,历时2个月,完成上百次的commit.时间虽紧,但代码质量上没有妥协,软件层次划分合理,后续考虑做成系列产品
csdnharrychinese
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2023-06-11 23:59
记UbuntuServer自动关机问题的排查和解决
起因家里的HomeAssistant、Emby、qBittorrent等服务都由一台
工控
机提供,跑的UbuntuServer,版本是20.04.1。
KayFelicities
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2023-06-11 21:29
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