差分小车第34页

智能优化之粒子群算法（PSO）（Matlab,python,C++实现）

由Kennedy和Eberhart于1995年提出；群体迭代，粒子(partical)在解空间追随最优的粒子进行搜索；PSO和差分演化算法已成为现代优化方

想不到名字222·2023-11-27 11:40

基于STM32F103的树莓派ROS小车——PS2遥控程序解析

基于STM32F103ZET6的PS2遥控ROS小车程序解析序言1.PS手柄介绍2.使用说明2.1引脚说明2.2时序图分析3.手柄测试4.程序解析5.仿真6.源码链接序言PS2手柄是索尼的PlayStation2

鲸鱼跃出海·2023-11-27 11:25

ROS2智能小车基本原理图

我觉得这样意思已经表的很清楚了这个图很重要，有了这个图，就可以积累每个部分的代码了，如果没有这个图，那么每次都只能是测试，以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要，这也是不可避免的。这个图比上面那个更加好，因为这样使用中断的时候，就可以更加方便原理图进一步发展成这样最后变成了这样

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:20

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写，实现动态避障与导航底盘包含两轮差速轮（自制）四轮

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写，实现动态避障与导航底盘包含两轮差速轮（自制）四轮

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间）sg90转向模块（用到了一个PWM）其他什么红外测距什么的，蓝牙，WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

什么是隐私计算？隐私计算技术路线

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。

隐语SecretFlow·2023-11-27 10:27

娃的成长记事（一）

如果她觉得能吃，就会抬起头，笑眯眯的说“妈妈，可以，可以的”，然后暴露吃货本性，大快朵颐，哈哈;今天出去遛遛，不坐她的车，非要推着娃娃的小车，我说那你累了不要让妈妈抱哈！从8点出去

淡淡紫桐风·2023-11-27 10:08

【你该拥有的写作素材观察力——自主心智】

突然一辆小车疾驰而过，将地上的水花激起，大家便像炸开的花，嬉笑着四处躲闪。我称这种条件反射的躲避为自主心智。

小双写作坊·2023-11-27 07:10

循迹避障无线通信小车

目录1.舵机（1）接线方法(2)工作原理(3）舵机种类（4）代码书写2.L298N驱动（1）简介（2）电源引脚3.红外循迹（1）简介（2）引脚说明4.超声波测距（1）简介（2）超声波测距原理（3)使用方法5.编码器测速（1）引脚接法（3）测速方法（3）编码器接口简介（4）编码器参数（5）编码器倍频（6）编码器分类：增量式编码器（7）此文章写的很好，可以仔细阅读4.高级定时器和低级定时器的区别5.e

m0_61973119·2023-11-27 07:12

Day 50/100 重拾电烙铁，还挺好玩的

海王的故事，内涵就这样，但是画面效果真的很好，尤其是在海底的时候，有种想去的冲动，可惜不会游泳…上课这周感觉是小车的事故周，从周一开始就各种问题，周三上课，直接坏了三分之二，心里怒火直烧，很想埋怨公司的人不管不顾

饭饭_bms·2023-11-27 07:42

【DIY】STM32F103C6T6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、STM32CUBEMX配置二、Fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入GPIO库，小车

Kisorge·2023-11-27 06:44

算法基础之差分

差分主要思想:前缀和的逆操作在b[l]加上一个常数C会导致前缀和数组a[]的所有添加b[l]的前缀和都加C原本O(n2)的操作现在就是O(1)先求差分数组根据操作完的差分数组求原数组(前缀和)#includeusingnamespacestd

阳光男孩01·2023-11-27 04:07

晶振有哪几种？晶振旁边的两个电容起什么作用？

晶振可以分为普通晶振、温补晶振、压控晶振、恒温晶振、差分晶振。普通晶振通常用作微处理器的时钟器件，主要应用于那些稳定度要求不要的设备中，例如电视机、微波炉。

The Kite·2023-11-27 02:57

ADS1248/1247(TI) 24位ADC详细配置说明

ADS1248/1247介绍：ADS1248是TI的一款24位delta-sigma(ΔΣ)、2KSPS、8通道（4通道差分）ADC芯片，通讯协议为SPI。可编程数据速率高达2ksps。

草滩吴彦祖·2023-11-27 02:21

matlab高斯差分,高斯变异算子matlab

高斯消元法MATLAB实现_数学_自然科学_专业资料。.《数值分析》实验报告一、实验目的与要求1.掌握高斯消去法的基本思路和迭代步骤;2.培养编程与上机调试能力......(完整word版)高斯平滑滤波器(含matlab代码)_数学_自然科学_专业资料。GaussianSmoothingFilter高斯平滑滤波器一、图像滤波的基本概念图像常常被强度随机信号(也称......变异算子_数学_自然科学

weixin_39643255·2023-11-26 22:18

叠加原理（superposition principle）、线性系统

线性系统可以使用线性数学模型（例如线性代数方程、微分方程、差分方程）来描述。例如，如果输入产生的输出是，输入产生的输出是，那么输入（其中和是常数）产生的输出是。再

听海边涛声·2023-11-26 19:49

零花钱

他想了想说，买了那个小车，还有多。我说，是的。还记得多几块钱吗？他说，不记得了。几块钱？我从包里拿出来十块钱，说，这是上次多的。下次要自己记得啊！然后他就兴奋的去小店找玩具。

曼教育曼生活·2023-11-26 19:33

基于STM32H743的调试记录4——ADC1、2、3采样，DMA、BDMA 搬运处理

ADC的采样精度由12位提高到16位，同时增加了差分电压采样功能。

luoyesuifengfei·2023-11-26 15:47

基于差分进化优化的机器人路径规划算法

基于差分进化优化的机器人路径规划算法差分进化（DifferentialEvolution）是一种基于群体智能的优化算法，它在求解复杂问题时表现出色。在机器人路径规划领域，差分进化算法也被广泛应用。

幻想之境的探索·2023-11-26 13:20

HDMI信号电平波形

HDMI1.4信号解析说明1、HDMI1.4接口相关引脚说明如下图所示，3组数据差分信号，1组时钟差分信号，I2C，CEC，HOTPLUG，电源和GND；注：1）HOTPLUG脚在未连接从设备时为低电平

姓郝的·2023-11-26 10:24

时间序列分析ARMA模型原理及Python statsmodels实践（上）

肖永威·2023-11-26 06:48

过年的仪式感——买花

开车的、推小车的，还有甚者，专门骑了个小三轮去拉花。

火爆小罗同学·2023-11-26 05:03

基于BP神经网络的小车避障算法仿真与实现

基于BP神经网络的小车避障算法仿真与实现在本文中，我们将介绍一种基于BP神经网络的小车行驶避障算法，并使用Matlab进行仿真和实现。该算法可以使小车在未知环境中实现自主避障并继续行驶。

DevScribe·2023-11-26 04:17

有了大宝，二宝会受委屈吗

大宝是个女儿，因为是第一个孩子，自然是宠爱得不得了，只有一个宝贝的时候，感觉没什么压力，那就是三天两头的给她买新衣服，买小玩具，买小车车……怀上二胎之后，宝爸就说，咱们还生个女儿吧，不然之前大宝买的好多衣服都没穿上几次

小灵芝阿尘·2023-11-26 03:47

给史多多的第662封信和爸爸相处最久的一天

早上爸爸妈妈带多多去逛超市，这是多多第二次坐在超市小车里了，第一次坐的时候还小，不肯做。现在更大一些了，坐进去很安

七千22·2023-11-26 01:21

STM32 CAN通信协议详解—小白入门（一）

文章目录（一）CAN通信协议简介（二）CAN物理层2.1、闭环总线网络2.2、开环总线网络2.3、通信节点2.4、差分信号2.5、CAN协议的差分信号（三）协议层3.1、CAN的波特率及位同步3.2、位时序分解

阿乔不想编程·2023-11-25 23:56

基于STM32开发板CAN总线通信协议浅析

二、物理层2.1Can电气特性单端信号：是相对于差分信号而言的，单端输入指信号有一个参

kong sir·2023-11-25 23:20

超详细讲解前缀和、二维前缀和、差分、二维差分

求出前缀和数组1.3.2求出两个数组元素之间的和1.3.3整体二.二维前缀和※2.1二维前缀和的理论⭐2.2二维前缀和的代码讲解⭐2.2.1初始化（两步）2.2.2查询子矩阵内的前缀和2.2.3整体三.差分

欧_aita·2023-11-25 22:48

采蜜记

7月6日，三辆小车，两辆双排座货车，塞满老老少少，从顺德开往从化，不算浩浩汤汤，但队势算可以了。来到从化一个村庄，已过正午。

糊涂五郎·2023-11-25 22:40

逃离樊笼的大家闺秀(11) （本故事纯属虚构）

还不到一个星期，大都有家企业开着小车来公司要人，愿意到千里之外去工作的小姐大都的公司又看不上，看得上的又多不愿意背井离乡，只有秀秀愿意去，因为她想离家远些，可避免每天回家去看公婆的脸色。

步郎晒文·2023-11-25 19:05

AT89S52单片机智能寻迹小车自动红外避障趋光检测发声发光设计

wx供重浩：创享日记对话框发送：寻迹获取完整说明报告+源程序+数据小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能

叶绿体不忘呼吸·2023-11-25 18:37

DE算法简介

二、DE流程2.1初始化种群2.2变异（差分操作）2.3交叉2.4选择2.5重复迭代三、DE运行结果前言这两天看了DE算法，简单说下自己的认识一、DE是什么？

bug别找我·2023-11-25 18:58

没搞懂二维差分是什么怎么办？？？

摸鱼的时候画的，根据公式反推一维差分倒是懂了a[10]={1,2,6,9,11,12,17,21,32,67};c[10]={1,1,4,3,2,1,5,4,11,35};现要把[3,7]的值都增加3c

只求编程爱我一朝一夕·2023-11-25 17:55

2022-02-24送孩子上学想起了童年的发小Z

清晨外面下着小雨略微会使人压抑，姑娘不停地说：“爸爸，加速超过白色小车，爸爸减速红绿灯，爸爸加速不想迟到。”

鱼哥游荡·2023-11-25 17:35

Vue2-腾讯地图--路线规划

param{*}ret*/exportfunctioncb(ret){varcoords=ret.result.routes[0].polyline,pl=[];//坐标解压（返回的点串坐标，通过前向差分进行压缩

前端志茗·2023-11-25 16:17

python 一组数据正态分布散点图_python数据关系型图表散点图系列残差分析图

参差分析图(线性回归、二次回归)残差分析(residualanalysis)回归方程拟合的数值和实际数值的差值就是残差；残差分析是通过残差所提供的信息，分析出数据的可靠性、周期性或其他干扰；用于分析模型的假定正确与否的方法

weixin_39876650·2023-11-25 15:21

小小红绿灯

这天，糖豆和泓睿在户外玩搭建，他们搭了一条马路，想让皓皓骑小车的时候顺着他们搭建的马路行驶。

郝老师高实幼·2023-11-25 15:35

残差分析与残差图（Python）

残差分析与残差图（Python）残差分析是统计学中常用的一种方法，用于评估回归模型的拟合程度和检查模型的假设。在回归分析中，残差是指观测值与回归模型预测值之间的差异。

CodeByte·2023-11-25 15:47

人而无信，不知其可也。春风社《论语》第56集笔记

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”孔子说:“作为一个人如果没有了信用，我不知道你还能干什么。就像牛车没有了輗，马车没有了軏，那车怎么行驶呢？輗、軏虽然很小，但起到的作用非常大。”

子龙札记·2023-11-25 15:01

送给父亲节的礼物——一辆老年人三轮车

但是奇怪，父亲总是出点小车祸，比如翻车，甚至还撞到了一个孩子，幸亏都无大碍。偶然间父亲被下乡的医生拉到医院做白内障手术，检查得知右眼失明，左眼白内障。

同频共振的秘密·2023-11-25 13:13

基于单片机的消防巡逻小车设计

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。

电气_空空·2023-11-25 13:47

2021-05-21

正午天气蛮晒看到家长们帮背着水壶帮拖着类似于买菜用的塑料可折叠的小车另一只手在帮打伞，好不辛苦。尤其当我看到当中不少是年轻的妈妈们，尤为感到她们的不容易。

Chris的另一个世界·2023-11-25 13:50

[PyTorch][chapter 63][强化学习-时序差分学习]

目录：蒙特卡罗强化学习的问题基于转移的策略评估时序差分评估Sarsa-算法Q-学习算法一蒙特卡罗强化学习的的问题有模型学习：Bellman等式免模型学习:蒙特卡罗强化学习迭代：使用策略生成一个轨迹，fort

明朝百晓生·2023-11-25 12:01

用opencv绘制一个箭头，沿着圆运动并留下运动轨迹（c++）

基于该例程可以简单实现一个运动小车的模型。

大风吹~~~~~·2023-11-25 09:12

一次修电动车的经历

在深圳福田，可以没有小车，但没有电动车，就有点麻烦。买菜、送货、接孩子上下学、送老婆上下班。怎么方便怎么来，那首歌怎么唱的，“骑着我心爱的小摩托车，它永远不会堵车”。

会表达的人·2023-11-25 08:57

基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)

+一、HC-SR04超声波模块二、SG90舵机三.总程序编写一、HC-SR04超声波模块HC-SR04时序图触发信号输入端（Trig）输入一个10微秒以上的高电平信号，超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波，同时启动定时器，待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号，回响信号脉冲宽度与所测距离正比。.根据时间间隔可以计算距离，公式：距离=（高电平时间*声速）/2。【来自】由于Trig端要输入一

很瞌睡·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波红外避障捡拾小车

前言：这个小车是我大一实验室考核的时候做的，里面的内容较为浅显且有些代码有冲突（不过还是能跑），请各位大佬轻喷。接下来我会介绍实现这个小车的各个步骤。

feel fish man·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波测距仪

HC-SR04是常见的超声波传感器，常用于智能小车的测距，避障，盲人拐杖等领域；该模块直接集成了超声波发射器、接收器与控制电路，直接插上就可以直接工作，不需要再接入驱动电路。

toyjis·2023-11-25 05:40

基于51单片机制作超声波避障小车+舵机控制

基于51单片机制作超声波避障小车+舵机`补充一下，主控芯片用的stc89c52，避障小车没有使用PWM波驱动电机，直接将电源降压给电机供电。

qq_44868609·2023-11-25 05:39

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