平面点云拟合

吴恩达深度学习笔记(30)-正则化的解释

正则化（Regularization）深度学习可能存在过拟合问题——高方差，有两个解决方法，一个是正则化，另一个是准备更多的数据，这是非常可靠的方法，但你可能无法时时刻刻准备足够多的训练数据或者获取更多数据的成本很高

极客Array·2024-09-16 00:23

七.正则化

从数学公式上理解L1和L2https://blog.csdn.net/b876144622/article/details/81276818虽然在线性回归中加入基函数会使模型更加灵活，但是很容易引起数据的过拟合

愿风去了·2024-09-15 21:11

机器学习-------数据标准化

一作用在做训练时，需要先将特征值与标签标准化，可以防止梯度防炸和过拟合；将标签标准化后，网络预测出的数据是符合标准正态分布的—StandarScaler()，与真实值有很大差别。

罔闻_spider·2024-09-15 21:37

洛谷P1369 矩形

题目描述给出平面上的n个点，请找出一个边与坐标轴平行的矩形，使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式：第一行一个整数n，为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数，为点的横、纵坐标。

sjfonv·2024-09-15 19:56

日艺 | 18.11.12 《圣三位一体》

在古希腊时期，就有艺术家在陶罐上使用“短缩法”绘制物体，这种方法让希腊人得以通过缩短所画对象的尺寸，而将三维空间转移到平面上。然而却始终是通过对自然细致入微的观察而得到的经验主

Artademie艺术派·2024-09-15 11:51

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

【机器学习与R语言】1-机器学习简介

或者：收集数据——推理数据——归纳数据——发现规律抽象化：训练：用一个特定模型来拟合数据集的过程用方程来拟合观测的数据：观测现象——数据呈现——模型建立。

苹果酱0567·2024-09-15 09:43

K8S学习笔记02——K8S组件

Kubernetes组件一、控制平面组件（ControlPlaneComponents）(1)kube-apiserver(2)etcd(3)kube-scheduler(4)kube-controller-manager

沉淅尘·2024-09-15 04:11

POI 2018.10.21

[POI2008]TRO-Triangleshttps://www.cnblogs.com/GXZlegend/p/7509699.html平面上有N个点.求出所有以这N个点为顶点的三角形的面积和N<=

weixin_33908217·2024-09-15 04:41

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Open3D 使用RANSAC分割平面

目录1，概述2，拟合平面3，实现过程4，主要函数：defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5，代码实现6

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

太阳与大海的早晨（北戴河观日出有感）

十五分钟后太阳开始从海平面出现，我惊叹，远在

方圆_3b30·2024-09-14 13:35

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。

一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

不会PS，教你设计出高大上的平面设计图！

平面设计是一项有挑战的技术，之前只能用PS软件来做，会有一定的准入门槛。但随着各种软件的冒出，现在做平面设计不像之前那么苦难。这里推荐们推荐一款超简单的零门槛在线平面设计工具，帮助你轻松完成平面设计！

mindmap·2024-09-14 06:38

VR Outdoor Cinema VR户外电影院环境模场景型

即使在低端手机上也能使用-8K分辨率的6幅HQ立体全景图像-用于显示照片/视频的电视平面-GearVR的6个场景和主菜单下载：Unity资源商店链接资源下载链接效果图：

逑乐·2024-09-14 06:05

PMSJ寻平面设计师之甲骨文公司(Oracle）

1977年6月.LarryEllison与BobMiner和EdOates在硅谷共同创办了一家名为软件开发实验室（SoftwareDevelopmentLaboratories，SDL）的计算机公司（ORACLE公司的前身）.Ellison和Miner预见到数据库软件的巨大潜力.于是.SDL开始策划构建可商用的关系型数据库管理系统（RDBMS）.很快他们就弄出来一个产品雏形.或者具体的说.更像一个

全球区块链企业动态·2024-09-14 00:51

曲线的平滑平滑处理

取相邻的5个数据点，可以拟合出一条3次

zq4132·2024-09-13 21:12

（凸集）表示定理

，显然任意一个表面上的点都在某个平面上，可由这个平面的端点（即有限个极点）表示。对一个无限多面体表面，若一个点在一个无限大的面上，这个无限大的面也可由有限条线段

流星落黑光·2024-09-13 14:03

说说绘本剧

如果说绘本给我们讲述了一个平面的故事，那绘本剧就带我们在故事里进行了延伸和拓展。因为我对戏剧没那么热情，从来没有想过，有一天，我家的宝贝也走上了绘本剧的舞台。

静待花开126·2024-09-13 13:37

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow

自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae

业余小程序猿·2024-09-13 02:42

白雪公主的婚后生活

云，在海天交汇的远处不断暗集成大片的淤青，风继续将海浪拉扯向岸边如野兽利齿般交错的岩石，然后被撕咬成无数碎片，灰与暗开始占领天空，急不可待的将最后夕阳留下的最后一丝明亮与温暖赶下海平面，天黑了。

小胖丁丶·2024-09-13 01:05

20岁正迷茫

16年6月在我即将要17岁生日的时候被刚面试不久的单位拉去实习，我是学计算机平面设计的中专学历，很突然，但是我想到可能是因为再过不久就要端午节的原因。

小苏漠·2024-09-12 21:26

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

面朝大海

如果可以去海边，我想你可能也想邂逅一次诗人笔下的海岛之晨：海平面向下弯曲/露出一只红色的眼睛/它替代我们/凝视着即将到来的今天、明天和所有未来。

李超越kelly·2024-09-12 20:29

【04】深度学习——训练的常见问题 | 过拟合欠拟合应对策略 | 过拟合欠拟合示例 | 正则化 | Dropout方法 | Dropout的代码实现 | 梯度消失和爆炸 | 模型文件的读写

深度学习1.常见的分类问题1.1模型架构设计1.2万能近似定理1.3宽度or深度1.4过拟合问题1.5欠拟合问题1.6相互关系2.过拟合欠拟合应对策略2.1问题的本源2.2数据集大小的选择2.3数据增广

花落指尖❀·2024-09-12 11:04

毕业做自由职业者，月入五位数，真的难吗？

目前从事的工作是平面设计，主攻ppt，一个月靠做设计的收入差不多7k-1w，工作地点就是在家里。那废话不多说，我从三个方面大概说下我做自由职业者的总结和一些心路历程。

阿岛岛岛啊·2024-09-12 04:14

惩罚线性回归模型

惩罚线性回归模型是一种常见的线性回归的变体，它在原始的线性回归模型中引入了一种惩罚项，以防止模型过拟合数据。

媛苏苏·2024-09-12 01:31

数学运用 -- 使用最小二乘与勒让德多项式拟合离散数据

使用最小二乘与勒让德多项式拟合离散数据1.准备离散数据假设我们有以下离散数据集：xxxyyy0.01.00.50.81.00.51.50.22.0-0.1我们想用勒让德多项式拟合这些数据，并通过最小二乘法找到勒让德多项式的系数

sz66cm·2024-09-12 00:21

python图像处理的图像几何变换

一.图像几何变换图像几何变换不改变图像的像素值，在图像平面上进行像素变换。适当的几何变换可以最大程度地消除由于成像角度、透视关系乃至镜头自身原因所造成的几何失真所产生的负面影响。

yava_free·2024-09-11 23:15

OpenCV结构分析与形状描述符（14）拟合直线函数fitLine()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述拟合一条直线到2D或3D点集。

jndingxin·2024-09-11 10:10

我是怎么转行的

工作了2年，没啥进步，想转行做平面设计，就在老电脑学设计软件来，刚开始还是很吃力的，因为电脑硬件跟不上，用软件起来一卡一卡的，当时也没存到什么钱，也就将就了这样，还好凭着对设计的热爱坚持了下来。

开心的半碗凉茶·2024-09-11 08:32

2-90 基于matlab的总图专业平面布置优化程序

基于matlab的总图专业平面布置优化程序，输入数据物流流进厂房标号、物流关系数、物流关系标号、物流强度，双目标优化算法计算最优平面布置方案。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-11 08:25

PDF标准详解（三）—— PDF坐标系统和坐标变换

这次我们仍然以它为切入点，来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系，x轴沿着水平方向从左往右递增，Y轴沿着竖直方向，从下往上坐标递增。

aluluka·2024-09-11 02:43

bfs 求解迷宫最短路径问题

问题描述下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为1的为障碍，标记为0的为可以通行的地方。

蒟蒻彧彧·2024-09-11 00:34

Python 数学建模——假设检验

文章目录前言参数假设检验单个总体均值的假设检验σ\sigmaσ已知σ\sigmaσ未知两个总体均值的假设检验参考代码非参数假设检验分布拟合检验——卡方检验KS检验（Kolmogorov-Smirnov检验

Desire.984·2024-09-10 22:20

写给小白——Android动画之位移动画（移动动画）

首先，我们讲一个东西，我今天讲的是平面位移（也叫二维位移）。当然，有三维（俗称3D）的

justCode_·2024-09-10 16:13

鸿蒙轻内核A核源码分析系列一数据结构-双向循环链表

OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:49

水中开纸花

先用用你的彩笔，在彩色手工纸上画一个花的平面图，再动动你灵巧的双手把它剪下来，千万不要让剪刀“咬”到你的小手哟，伸伸你细细长长的手指把花瓣合拢起来，让他形成一个小花苞。

梧桐雨_72fd·2024-09-10 07:34

【每日晨读】人像摄影进行时：完美构图1

可以说，每拍摄一幅画面，都无可避免地要对画面的透视关系进行效果上的处理，以使得照片这种二维平面性的视效产生尽可能迷人的空间立体效果。这是照片以二维向三维幻化的必

II终生学习II·2024-09-10 05:25

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求

入门打工人·2024-09-10 03:09

2018-11-06

我在收拾衣服没管他，想着他自己拼一个平面圆形的轨道就算了。他把轨道倒了一地，突然冲我喊“妈妈，看！”我没有回头，嗯了一声，他又喊“妈妈看！”我看了他一眼，他手里

心心相印_66·2024-09-09 23:00

python曲线拟合函数scipy.optimize.leastsq()

目录介绍Parameters:Returns:代码案例介绍scipy.optimize.leastsq(func,x0,args=(),Dfun=None,full_output=0,col_deriv=0,ftol=1.49012e-08,xtol=1.49012e-08,gtol=0.0,maxfev=0,epsfcn=None,factor=100,diag=None)最小化一组方程的平方和

赵孝正·2024-09-09 17:15

扫雷（蓝桥杯）

其中有一个关卡的任务如下，在一个二维平面上放置着n个炸雷，第i个炸雷(xi,yi,ri)表示在坐标(xi,yi)处存在一个炸雷，它的爆炸范围是以半径为ri的一个圆。

DHX～·2024-09-09 16:13

科研绘图系列：R语言柱状图分布（histogram plot）

它通过在二维平面上绘制一系列垂直或水平的柱子来表示数据的大小，每个柱子的长度或高度代表一个数据点的数值。柱状图非常适合于展示分类数据的分布和比较。

生信学习者1·2024-09-09 15:06

实验室设计装修(实验室设计方案)

广州特耐苏净化设备有限公司详细介绍：实验室设计装修(实验室设计方案)实验室装修设计一、实验室装修设计遵循的原则1、科学合理原则实验室的平面布置要科学合理，功能分区要明确，人员交流方便，且互不干扰。

特耐苏洁净实验室·2024-09-09 15:33

网络安全最新SARIMA季节项时间序列分析流程+python代码

文章目录数据流程流程分割1画图2季节项和周期项的去除3平稳性检验4白噪声检验5模型拟合6模型定阶AIC/BIC准则7检查残差是否通过检验7.1若通过检验7.2若未通过检验8模型的预测9模型的评价画图均方差等总的代码参考数据数据网站

2401_84301389·2024-09-09 14:27

K8S（Kubernetes）开源的容器编排平台安装步骤详解

安装KubernetesMaster：在集群中选择一台主机作为Master节点，安装K8S的控制平面组件，如APIServer、

爱摄影的程序猿·2024-09-09 12:11

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