强化学习（第二版）知识点整理

2024年1月16日Arxiv热门深度强化学习论文：IDENTIFYING POLICY GRADIENT SUBSPACES

揭秘强化学习之谜，图宾根大学和马普所发现策略梯度的低维奥秘，开启高效AI训练新纪元！
夕小瑶·2024-01-17 10:16

Entity Framework知识点整理

EntityFrameworkEntityFramework（EF）是微软提供的一种对象关系映射（Object-RelationalMapping，ORM）框架，用于在.NET应用程序和关系型数据库之间建立映射关系。它简化了数据访问层的开发，使开发人员可以将重点放在业务逻辑上，而无需过多关注数据库操作的细节。EntityFramework提供了一系列功能，包括：数据库上下文（DbContext）：
可乐星-·2024-01-17 09:33

html面试题知识点整理

contenteditable属性规定元素内容是否可编辑。如果元素未设置contenteditable属性，那么元素会从其父元素继承该属性。样式选择器优先级：第一等级：代表内联样式，如style=""，权值为1,0,0,0；第二等级：代表ID选择器，如#id="",权值为0,1,0,0；第三等级：代表calss|伪类|属性选择器，如.class|:hover,:link,:target|[type
可乐星-·2024-01-17 09:33

机器学习：李航 统计学习方法 笔记

詹令[email protected]待整理统计学习方法监督学习非监督学习半监督学习强化学习监督学习方法生成方法GenerativeApproach：P(Y∣X)=P(X,Y)P(X)
lealzhan·2024-01-17 08:54

python每日学17：控制推导逻辑的子表达式不要超过两个

：今天放假在家，《python学习手册》不在身边，所以今天学习《EffectivePython:编写高质量Python代码的90个有效方法》第28条《控制推导逻辑的子表达式不要超过两个》，这本书已经是第二版了
天天卡丁·2024-01-17 08:08

论文笔记（三十九）Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds

LearningHuman-to-RobotHandoversfromPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.背景3.1.强化学习3.2.移交模拟基准4.方法4.1.HandoverEnvironment4.2
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

机器学习：简要介绍及应用案例

这种学习的方式通常分为监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习（SupervisedLearning）：在监督学习中，算法从带有标签的训练
rubyw·2024-01-17 07:06

【机器学习】强化学习（二）基于动态规划的算法

值函数可以分为状态价值函数和动作价值函数，分别适用于哪些强化学习问题二、基于动态规划的算法2.1策略迭代算法示例：(改进的)策略迭代代码首先定义了一些参数，如奖励、折扣因子、最大误差等，然后初始化了一个网格世界的环境
十年一梦实验室·2024-01-17 07:02

【机器学习】强化学习 （一）强化学习简介

一、强化学习简介1.1问题定义1.2马尔可夫决策过程举例说明马尔可夫决策过程例1：例2：执行动作的策略强化学习的目标是让智能体通过不断尝试，找到最优的策略（policy），即在每个状态下选择什么动作，以最大化累积的奖励
十年一梦实验室·2024-01-17 07:59

机器学习框架Ray -- 3.1 RayRLlib训练Pendulum-v1

分别使用SAC/DDPG/Apex-DDPG训练强化学习环境Pendulum-v1。1.Pendulum-v1环境在Pendulum-v1环境中，智能体的目标是平衡一个倒置的摆。
Augenstern-YaoYao·2024-01-17 06:28

深度强化学习算法PPO训练CartPole

PPO代码部分，训练离散动作1.导入必须要的包importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasfimporttorch.optimasoptimfromtorch.distributionsimportCategoricalfromcollectionsimportdequeimportrandomimportmatplotlib.p
槑槑紫·2024-01-17 06:27

一个可转移的连续强化学习的中心框架

TRANSFERVALUEORPOLICY?AAVALUE-CENTRICFRAMEWORKTOWARDSTRANSFERRABLECONTINUOUSREINFORCEMENTLEARNINGABSTRACTTransferringlearnedknowledgefromoneenvironmenttoanotherisanimportantsteptowardspracticalreinfor
Adam坤·2024-01-17 06:26

强化学习_PPO算法实现Pendulum-v1

目录PPO算法AC输出连续动作On-policy->Off-policyImportantsamplingIssueofImportanceSamplingAddConstraintPPO代码实现PPO算法PPO(ProximalPolicyOptimization）PPO是基于AC架构的，也就是说，PPO也有两个网络，分别是Actor和Critic，解决了连续动作空间的问题。AC输出连续动作我离
¥骁勇善战¥·2024-01-17 06:54

PPO 跑CartPole-v1

gym-0.26.2cartPole-v1参考动手学强化学习书中的代码,并做了一些修改代码importgymimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromtqdmimporttqdmclassPolicyNet
NoahBBQ·2024-01-17 06:52

第四章: 布局类组件 4.2 布局原理与约束(constraints)

跟随《Flutter实战·第二版》学习，建议直接看原书尺寸限制类容器用于限制容器大小，Flutter中提供了多种这样的容器，如ConstrainedBox、SizedBox、UnconstrainedBox
QYCD·2024-01-17 05:38

什么是ChatGPT，什么是大模型prompt

什么是ChatGptChatGPT是一个由美国的OpenAI公司开发的聊天机器人，它使用了大型语言模型，现在有GPT-3、GPT-3.5、GPT-4.0多个版本，目前还在快速发展，通过监督学习和强化学习进行了微调
张飞的猪大数据·2024-01-17 05:15

超火的chartGPT到底是什么？没有账号我能使用吗

OpenAl的研究领域包括机器学习、自然语言处理和强化学习等。其中,GPT-3是OpenAl开发的一种大型语言模型,可以进行自然语言生成、翻译和问答等任务。什么是ChartGPT？
你别管我了·2024-01-17 00:16

Nginx学习笔记（一）——Nginx的安装

参考了《精通Nginx（第二版）》、《Nginx错误日志（error_log）配置及信息详解》、《Nginx的配置系统》、《NGINX之三----nginx全局配置、性能优化及Nginx日志改为Json
韧心222·2024-01-17 00:50

操作说明 - DarkVoxel Wiki

[首页]DarkVoxel（第二版）操作说明基本操作AWSD:移动玩家0~9:快捷栏物品选择J:使用当前物品方块上左键：镐/斧挖掘方块/砍树K:操作面前方块方块上右键：操作方块Backspace:丢弃一个物品物品上左键
Wormwaker·2024-01-16 23:12

C //练习 5-16 增加选项-d（代表目录顺序）。该选项表明，只对字母、数字和空格进行比较。要保证该选项可以和-f组合在一起使用。

C程序设计语言（第二版）练习5-16练习5-16增加选项-d（代表目录顺序）。该选项表明，只对字母、数字和空格进行比较。要保证该选项可以和-f组合在一起使用。
Navigator_Z·2024-01-16 23:05

深度学习机器臂控制_基于深度强化学习的机器人手臂控制

基于深度强化学习的机器人手臂控制杨淑珍;韩建宇;梁盼;古彭;杨发展;吕萍丽【期刊名称】《福建电脑》【年(卷),期】2019(035)001【摘要】基于深度强化学习策略,研究了机器人手臂控制问题.以两节机器人手臂为对象
觉主小VV·2024-01-16 22:54

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会
ReEchooo·2024-01-16 22:24

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

1简介任务是reach、grasp、lift，比较了rewardshaping、curriculumlearning、迁移学习，并迁移到了真实机器人场景中。本文抓取的方法框架是QT-Opt。2方法相机位置：机械臂腕部，眼在手上。state：深度图像、机械手张开宽度action：xyz平移、z轴旋转（想对于当前末端位姿）、机械手动作（开/闭）。每步平移最大1cm，初始state：随机选择n个物体放置
千羽QY·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人路径寻优

二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于强化学习的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识：1.机器人的D-H
kk的blog;·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人抓取之 stochastic search

前言最近看google的机器人抓取算法QT-Opt，该方法通过stochasticsearch为每一个state选择action。沿着参考文献一路找到google的Learninghand-eyecoordinationforroboticgraspingwithdeeplearningandlarge-scaledatacollection，以及DeepReinforcementLearning
千羽QY·2024-01-16 22:53

机器人强化学习——Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets (2017)

论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.042861简介针对现实世界中DRL对复杂任务学习慢的问题，提出progressivenetworks来将仿真中学习的策略迁移到真实世界中。progressivenetworks是个通用框架，核心思想是将从低维视觉特征到高级policy之间的所有东西迁移到新任务，实现方式是将其他任务上预训练的特征通过侧面连接输入到新任务的网络中。实验
千羽QY·2024-01-16 22:53

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月·2024-01-16 22:52

利用python的plotly库绘制气泡图（带图形界面的升级版V3.0）

相比于第二版程序（https://blog.csdn.net/wokaoyan1981/article/details/108555126），这一版增加了用Tkinter绘制的图形界面，使用起来更加直观友好
wokaoyan1981·2024-01-16 22:13

缓解大语言模型（LLM）幻觉的可行方法探究（课程综述）

缓解大语言模型（LLM）幻觉的可行方法探究转载请标明出处，抄袭摘要：2022年11月OpenAI推出能够进行多场景对话的大语言模型ChatGPT，ChatGPT凭借大规模的训练参数、海量的训练数据及强化学习人类反馈在语义理解
wavehaha·2024-01-16 21:30

（2024，强化学习，提示扩展，原始提示中心引导）Parrot：用于文本到图像生成的帕累托最优多奖励强化学习框架

Parrot:Pareto-optimalMulti-RewardReinforcementLearningFrameworkforText-to-ImageGeneration公和众和号：EDPJ（进Q交流群：922230617或加VX：CV_EDPJ进V交流群）目录0.摘要3.基础4.方法4.1Parrot概述4.2按批次帕累托最优选择4.3原始提示中心引导5.实验0.摘要最近的研究表明，使用
EDPJ·2024-01-16 21:40

AI杂谈04 与Chat AI沟通代码与绘画的提词

不指望能生成可跑的代码，只希望不要总是在同一个错误里鬼打墙就好了~第一版：整理经验，请教AI，补充内容，竟然被兴智社区收录了超级开心~第二版：增加与一言君作图的小故事~这份总结被AI老师们审核过，他们都
梅头脑_·2024-01-16 21:54

常见机器学习算法总结

基本算法总结正面.jpeg图的左半部分列出了常用的机器学习算法与它们之间的演化关系，分为有监督学习，无监督学习，强化学习3大类。
婉妃·2024-01-16 20:39

强化学习AI构建实战 - 基于“黄金点”游戏（一）

简介强化学习(ReinforcementLearning)是机器学习的一种重要技术。本文首先简要介绍了强化学习的概念及思路，然后以Q-Learning算法为例介绍了如何进行训练。
人工智能MOS·2024-01-16 19:33

强化学习AI构建实战 - 基于“黄金点”游戏（二）

服务端接口为了让大家的AI可以顺利地进行游戏，并验证我们对策略和AI的一些实现，我们需要一些基础设施来帮助我们完成一些工作。这些工作包括游戏回合的控制、参与者之间的数据同步、游戏数据的储存等功能。为了简化这些基础工作，以便大家可以更好地集中于AI本身的设计和实现，我们搭建了一个服务器提供了一些基本的接口。使用这些接口，AI可以做到简单的调用RESTAPI接口实现游戏回合时间同步、获取历史数据、提交
人工智能MOS·2024-01-16 19:32

高中奥数 2021-06-09

2021-06-09-01（本题来源：数学奥林匹克小丛书第二版集合的运算刘诗雄集合的分划P41习题3）设集合,.求证:在或中存在三个元素,使得.解用反证法.假设结论不成立.不妨设,则1、9不同时属于.若
天目春辉·2024-01-16 18:24

强化学习应用（二）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。
IT猿手·2024-01-16 16:01

强化学习应用（一）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。
IT猿手·2024-01-16 16:00

计算机信息安全技术第二版付永钢（复习自用）

第一章计算机信息安全技术概述作业1．计算机信息系统安全的威胁因素主要有哪些?答:计算机信息系统安全的威胁因素主要有三种，即:(1)直接对计算机系统的硬件设备进行破坏。(2)对存放在系统存储介质上的信息进行非法获取、篡改和破坏等。(3)在信息传输过程中对信息非法获取、篡改和破坏等。5．计算机信息安全研究的主要内容有哪些?答:计算机信息安全技术研究的内容应该包括如下三个方面的内容:一是计算机外部安全;
破坏神在行动·2024-01-16 15:35

系统集成项目管理工程师备考资料（口袋应试第二版）19

15.文档/配置管理口袋应试：文档、配置管理一章中，因为每年出题的分数占比不高，所以出题点比较集中。文档管理中主要是：文档的种类、文档的质量等级；配置管理中出题点主要集中在15.2.1这一节，其中包括：配置项状态、配置项版本号（版本号要会看会区分）、配置库的概念和类型。其它内容大家根据个人时间和精力去复习即可。15.1信息系统项目相关信息（文档）及其管理15.1.1信息系统项目相关信息（文档）2.
跬步郎·2024-01-16 15:35

机器学习学习笔记（吴恩达）（第三课第一周）（无监督算法，K-means、异常检测）

欢迎聚类算法：无监督学习：聚类、异常检测推荐算法：强化学习：聚类（Clustering）聚类算法：查看大量数据点并自动找到彼此相关或相似的数据点。
kgbkqLjm·2024-01-16 10:30

高中奥数 2021-08-05

2021-08-05-01（来源:数学奥林匹克小丛书第二版高中卷数论余红兵竞赛问题选讲(二)P068例8）设,个正整数的和为.证明,在其中一定可以选出某些数,使它们的和等于,除非所给的数满足下面的条件之一
天目春辉·2024-01-16 10:17

强化学习RL实战 01：RoboCup Rescue simulator

1.officialdocumentsofficialReadme：https://github.com/roborescue/rcrs-server/blob/master/README.adocjavacodes:GitHub-roborescue/adf-sample-agent-java:AsampleteamusingRCRSAgentDevelopmentFrameworkpython
天狼啸月1990·2024-01-16 09:46

MATLAB Deep learning

regularizationandvalidationregularization正则化validation验证机器学习的类型有监督学习分类Classification回归Regression无监督学习聚类强化学习
JNU freshman·2024-01-16 09:37

Pytorch函数——torch.gather详解

在学习强化学习时，顺便复习复习pytorch的基本内容，遇到了torch.gather()函数，参考图解PyTorch中的torch.gather函数-知乎(zhihu.com)进行解释。
beiketaoerge·2024-01-16 08:49

多臂老虎机 “Multi-armed Bandits”

将强化学习与机器学习、深度学习区分开的最重要的特征为：它通过训练中信息来评估所采取的动作，而不是给出正确的动作进行指导，这极大地促进了寻找更优动作的需求。
EasonZzzzzzz·2024-01-16 07:48

机器学习算法 - 马尔可夫链

马尔可夫链（MarkovChain）可以说是机器学习和人工智能的基石，在强化学习、自然语言处理、金融领域、天气预测、语音识别方面都有着极其广泛的应用>Thefutureisindependentofthepastgiventhepresent
想做后端的前端·2024-01-16 03:26

河南省项城市金保工程IC卡重写重用项目总结

河南省全省范围内金保工程已全面启动，目前已在包括省本级及郑州、新郑、周口等多市本级启动符合人保部金保工程第二版规范的统一金保软件系统。同时，金保系统将向各区县推广。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧·2024-01-16 03:50

预训练技术在美团到店搜索广告中的应用

2、从零开始搭建创业公司后台技术栈3、2021年10月份热门报告免费下载4、微博推荐算法实践与机器学习平台演进5、腾讯PCG推荐系统应用实践6、强化学习算法在京东广告序列推荐场景的应用7、飞猪信息流内容推荐探索
智能推荐系统·2024-01-15 23:57
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