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投影变换
(二)图像坐标:我想和世界坐标谈谈(B) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉的几何框架系列】
图中显示,世界坐标系通过刚体变换到达摄像机坐标系,然后摄像机坐标系通过透视
投影变换
到达图像坐标系。可以看出,世界坐标与图像坐标的关系建立在刚体变换和透视
投影变换
的基
onthewaysuccess
·
2014-11-02 15:00
数学
三维
计算机视觉
齐次坐标的理解
一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年重生”的博客上看到一篇关于透视
投影变换
的探讨的文章,其中有对齐次坐标有非常精辟的说明
microsoftwin32
·
2014-10-13 18:00
OpenGL变换
OpenGL变换是本篇的重点内容,它包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换、
投影变换
、裁剪变换、视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟、矩阵堆栈等。
许仕哲
·
2014-09-26 12:00
图像配准中的变换操作
常见的配准转换包括:刚体变化、仿射变换、
投影变换
、非线性变化。
carson2005
·
2014-09-21 09:00
推导和理解正交
投影变换
转载地址:http://blog.csdn.net/popy007/article/details/4126809之前我们在《深入探索透视
投影变换
》以及《深入探索透视
投影变换
(续)》中研究了OpenGL
DFNum1
·
2014-08-13 11:02
3D游戏引擎开发
图像变换几何模型
在二维影像变换模型中,基本的影像变换有平移、旋转、缩放和拉伸等形变,这些形变可抽象为刚性变换、相似变换、放射变换和
投影变换
,下图为变换模型示意图:刚性变换:描述的是图像的平移和旋转运动,这种变换模型没有扭曲
leecmin
·
2014-08-11 21:54
数学之路-python计算实战(10)-机器视觉-透视投影
最简单的透视投影将投影中心作为坐标原点,z =1作为图像平面,这样
投影变换
为 ; ,用齐次坐标表示为:(这个乘法的计算结果是 = 。)在进行乘法计算之后,通常齐次元素 wc 并不为
u010255642
·
2014-07-12 23:00
图形管线
顶点处理:模型视图,
投影变换
光栅化:裁剪,透视除法,背面剔除,视口转换,扫描转换,z剔除片元处理:纹理操作,输出合并:深度测试
chunquedong
·
2014-06-07 22:00
对glViewport()函数和glOrtho()函数的理解
最近学习OpenGL,搜集资料时看到前辈们对glViewport()函数和glOrtho()函数的总结,觉得挺不错的,整理供大家分享学习在OpenGL中有两个比较重要的
投影变换
函数,glViewport
fengkuangshixisheng
·
2014-05-18 17:00
平面坐标(方里网)转换为经纬度坐标
但数据没改变4、右击图层——Data——ExportData5、Usethesamecoordinatesystemas:thedataframe→OK6、此方法类似于
投影变换
。(同理
lucky51222
·
2014-05-05 14:00
Gis
坐标系
OpenGL的视图变换
OpenGL 中场景进行变换,要经历一些过程:视图变换 à 模型变换 à
投影变换
,然后到了窗口坐标。这几个变换开始的时候把我搞很混,这几天整理一下。
小青_1989
·
2014-05-04 15:00
图像融合算法(归纳篇)
对于几何校正,因为我们考虑的是视频的实时处理,那么我们只需考虑摄像机的所有运动形式,其中包含8个自由度,可用
投影变换
来表示。
utimes
·
2014-05-03 10:00
GLSL中in和uniform变量的使用
GLSL通过vertexshader来处理每一个顶点的数据,例如确定顶点在模型变换,视图变换,
投影变换
后的空间坐标,纹理坐标,光线参数等。
taigw
·
2014-04-15 12:00
实验5 OpenGL变换综合练习
1.实验目的:理解掌握OpenGL程序的
投影变换
,能正确使用
投影变换
函数,实现正投影与透视投影。2.实验内容:(1)使用图a中的尺寸绘制小桌,三维效果图见图b。
小青_1989
·
2014-04-08 10:00
图形渲染过程中的矩阵变换
总体上来说就是4个步骤:模型变换:模型自身坐标到世界坐标的转变视点变换:设置视点,模型的世界坐标到相机坐标的转变
投影变换
:设置视锥体(即透视类型),第一步将相机坐标转为平面坐标,第二步将平面坐标转为正规化的平面投影坐标视口变换
yintao
·
2014-03-19 21:00
3D
矩阵变换
图形渲染
CIS坐标系统与
投影变换
坐标系统与
投影变换
本文共可分为如下几个部分组成:地球椭球体(Ellipsoid)大地基准面(Geodeticdatum)投影坐标系统(ProjectedCoordinateSystems)GIS处理的是空间信息
张明奇-卡哥
·
2014-03-06 09:58
地理信息系统
OpenGL坐标变换专题
OpenGL通过相机模拟、可以实现计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换、
投影变换
、裁剪变换、视口变换等,同时,OpenGL还实现了矩阵堆栈等。
yu0089
·
2014-01-21 16:00
OpenGL学习九:视图简介
使用gluLookAt设置视图变换2.对场景进行安排,是各个物体在照片中的位置是我们所希望的(模型变换)使用模型变换的目的是设置模型的位置和方向,如,缩放,旋转灯3.选择照相机镜头,并调整放大的倍数(
投影变换
tiankefeng0520
·
2014-01-21 09:00
OpenGL
自己的透视投影坐标变换(perspective projection)的推导过程理解
dx的doc一直看总觉得写的很烂,而网上一堆关于
投影变换
的文章都讲的不是很含糊就是太罗嗦太难理解(至少对我来说是这样),以下是自己的一些理解,至少觉
rekrad
·
2014-01-05 01:00
投影矩阵的计算过程
3d模型经过世界坐标变换、相机坐标变换后,下一步需要
投影变换
。
qzzlw
·
2014-01-04 20:00
OpenGL Perspective Projection Matrix
在上一篇文章中我们讨论了透视
投影变换
的原理,分析了OpenGL所使用的透视投影矩阵的生成方法。
fanbird2008
·
2014-01-04 18:00
OpenGL Perspective Projection Matrix
// 下面的推导是基于OpenGL 透视
投影变换
好,有了上面两个理论知识,我们开始分析这次的主角——透视
投影变换
。
fanbird2008
·
2014-01-04 18:00
OpenGL中的深度值winz与相机空间z值的关系推导
值之间的关系进行推导:在此之前,先介绍两个必要的基础知识:1、简单的线性插值这是在图形学中普遍使用的基本技巧,我们在很多地方都会用到,比如2D位图的放大、缩小,Tweening变换,以及我们即将看到的透视
投影变换
等等
lysc_forever
·
2014-01-02 22:00
DirectX RHW和viewport
通常,经过
投影变换
后的顶点在clipspace,此时dx会对该坐
seizeF
·
2014-01-01 09:00
透视投影详解
透视投影详解概述
投影变换
完成的是如何将三维模型显示到二维视口上,这是一个三维到二维的过程。你可以将
投影变换
看作是调整照相机的焦距,它模拟了为照相机选择镜头的过程。
投影变换
是所有变换中最复杂的一个。
daman1985
·
2013-12-03 20:52
OpenGL
Android
固定渲染管线与可编程渲染管线
1.固定渲染管线与可编程渲染管线的区别: 1)、固定渲染管线——这是标准的几何&光照(T&L)管线,功能是固定的,它控制着世界、视、
投影变换
及固定光照控制和纹理混合。
zhouschina
·
2013-12-03 17:00
OpenGL
固定渲染管线
探讨:3D透视
投影变换
详解-兼谈视平面和屏幕的宽高比问题
感觉很多书上都没讲清楚透视
投影变换
的推导过程,自己推导了下,以前一直含糊的关于方形/非方形的视平面和屏幕的宽高比的问题也有了答案.本文组织如下:1.相机空间到视平面的变换2.视平面到屏幕的变换3.综合4
Chinamming
·
2013-11-18 11:00
算法
Win32
图形
三维
深入探索透视
投影变换
透视
投影变换
是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个图形技术。其中的理解困难在于步骤繁琐,对一些基础知识过分依赖,一旦对它们中的任何地方感到陌生,立刻
luyuncsd123
·
2013-11-03 00:00
三维透视变换
摄像机的位置、朝向和视野都将影响
投影变换
的结果。我们定义以下变量来对这一变换进行描述::将被投影的三维空间中的点。:摄像机的位置。:摄像机的旋转角度。
tianwaifeimao
·
2013-11-01 16:00
OpenGL图形管线和坐标变换
OpenGL 渲染管线OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelViewTransformation)和
投影变换
(ProjectionTransformation)。
·
2013-10-29 16:00
OpenGL
矩阵-DirectX与OpenGL的不同
矩阵-DirectX与OpenGL的不同矩阵是三维图形学中不可或缺的部分,几乎所有和变换相关的操作都涉及矩阵,世界变换,视图变换,
投影变换
,视口变换无一不需要矩阵,但是当今的两大主流图形库DirectX
mysteryrat
·
2013-10-18 10:00
三维
3D 相关
1)、在学习Stage3D时,发现:投射矩阵的把握,还是很有问题;要降伏它,还得了解其它一些知识点:深入探索透视
投影变换
由上文的作者博客中,发现一栏对我们游戏开发者来说,非常有用的一栏向量几何在游戏编程中的使用
linjf520
·
2013-10-10 17:00
mac上学用opengl(3)-画简单的三维图形
前面画的虽然都是三维的点操作,但是画出的图形看不出三维的效果简单的理解一下:三维里的图形比二维多的是视点与物体的相对位置布局,以及有
投影变换
所以我们需要理解的三维中的几个概念:视图变换----观测三维模型的角度不同
openlab
·
2013-10-07 15:00
全景视频拼接关键技术
图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面:摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的
投影变换
、匹配点选取、全景图像拼接(融合),以及亮度与颜色的均衡处理等,
shanghaiqianlun
·
2013-09-27 13:00
态势感知
视频拼接
视频拼接技术
全景视频拼接
视觉态势感知
OpenGL超级宝典笔记——变换
在指定了顶点之后,在屏幕上显示顶点之前,会进行三种变换:视图变换,模型变换,
投影变换
。
Mario_Q
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2013-09-22 22:00
OpenGL
glViewport()函数和glOrtho()函数的理解
在OpenGL中有两个比较重要的
投影变换
函数,glViewport和glOrtho.glOrtho是创建一个正交平行的视景体。一般用于物体不会因为离屏幕的远近而产生大小的变换的情况。
古剑寒
·
2013-09-20 19:00
glViewport()函数和glOrtho()函数的理解(转)
http://blog.csdn.net/gangyanliang/article/details/7894716在OpenGL中有两个比较重要的
投影变换
函数,glViewport和glOrtho。
kandyer
·
2013-08-31 23:00
sift算法的笔记 sift的gpu加速及相关资料汇总
SIFT算法简介 SIFT算子是一种图像的局部描述子,具有尺度、旋转、平移的不变性,而且对光照变化、仿射变换和3维
投影变换
具有一定的鲁棒性。
gningh
·
2013-08-26 13:00
OpenGL渲染管线总结
OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和
投影变换
(Projection Transformation)。
sangni007
·
2013-08-08 18:00
OpenCV之灰度直方图反向投影(图像相似性检测)
forthcriminson/article/details/8543781直方图方向投影基本原理:现有两张图像,均为灰度图像,其中一张图像尺寸大于等于另一张,其中尺寸较大的图像作为查询图像,另一张为模板图像,直方图反向
投影变换
的基本原理是
lijiatong1005
·
2013-07-12 15:00
opencv
图像处理
关于openCV中的鸟瞰图例程原理的解释,相关问题的解答
之前都在做道路检测,逆向投影研究,发现openCV提供了简单的,可以直接通过地面上4个或4个以上的点的对应关系获得图像与地平面间相差一个比例系数的逆
投影变换
,按照openCV给出的测试程序,实验了一下,
liliemily
·
2013-07-05 20:00
glViewport()函数和glOrtho()函数的理解(转)
在OpenGL中有两个比较重要的
投影变换
函数,glViewport和glOrtho。glOrtho是创建一个正交平行的视景体。一般用于物体不会因为离屏幕的远近而产生大小的变换的情况。
wuxinliulei
·
2013-06-17 13:00
OpenGL
OpenGL视点变换,模型变换,
投影变换
,视口变换详解
http://blog.csdn.net/yhb5566/article/details/7714319OpenGL视点变换,模型变换,
投影变换
,视口变换详解作者:luck_net|出处:博客园| 2012
wuxinliulei
·
2013-06-16 02:00
OpenGL
透视投影详解
[概述]
投影变换
完成的是如何将三维模型显示到二维视口上,这是一个三维到二维的过程。你可以将
投影变换
看作是调整照相机的焦距,它模拟了为照相机选择镜头的过程。
投影变换
是所有变换中最复杂的一个。
Chinamming
·
2013-06-10 01:37
[+原创]三维算法实现
透视投影详解
[概述]
投影变换
完成的是如何将三维模型显示到二维视口上,这是一个三维到二维的过程。你可以将
投影变换
看作是调整照相机的焦距,它模拟了为照相机选择镜头的过程。
投影变换
是所有变换中最复杂的一个。
Chinamming
·
2013-06-10 01:00
算法
Win32
图形
三维
DirectX Sample-Shadow Map阴影原理
shadowmap生成阴影分2步生成shadowmapshadowmap生成采用灯光所在的摄像机,记录的是场景中物体在灯光摄像机中的深度信息,0(靠近摄像机)-1(无穷远):深度信息的计算采用绘制场景
投影变换
以后忽略的参数
buck84
·
2013-06-10 00:00
阴影
DirectX
深入探索透视
投影变换
深入探索透视
投影变换
引用自:原文(作者:Twinsen) -Twinsen编写-本人水平有限,疏忽错误在所难免,还请各位数学高手、编程高手不吝赐教-email:
[email protected]
chiefhsing
·
2013-05-15 13:00
OpenGL图形管线和坐标变换
OpenGL 渲染管线OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelViewTransformation)和
投影变换
(ProjectionTransformation)。
zgh1988
·
2013-05-08 20:00
OpenGL坐标系之间的变换
OpenGL 渲染管线OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelViewTransformation)和
投影变换
(ProjectionTransformation)。
kernlen
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2013-05-08 10:00
OpenGL
坐标系变换
WebGL自学课程(13):获得三维拾取向量
三维中一点要想展现在屏幕上需要经过这么几个重要的变换过程:模型变换->视点变换->
投影变换
->投影除法。
sunqunsunqun
·
2013-05-05 13:00
WebGL
拾取
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