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投影变换
图像透视变换应用
投影变换
是三维空间上的非线性变换,可看做是仿射变换的更一般形式,简单讲即通过一个3x3的变换矩阵将原图投影到一个新的视平面(ViewingPlane),在视觉上的直观表现就是产生或消除了远近感。
WaitFoF
·
2019-11-26 23:21
#
OpenCV图像处理
视频和图像处理
findHomography
warpPerspective
计算机图形学—— 隐藏线和隐藏面的消除(消隐算法)
一、概述由于
投影变换
失去了深度信息,往往导致图形的二义性。要消除二义性,就必须在绘制时消除被遮挡的不可见的线或面,习惯上称作消除隐藏线和隐藏面(或可见线判定、可见面判定),或简称为消隐。
王陸
·
2019-11-22 14:00
OpenGL中的glPushMatrix()方法和glPopMatrix()方法的意义
opengl中的变换一般包括视图变换、模型变换、
投影变换
等,在每次变换后,opengl将会呈现一种新的状态(这也就是我们为什么会称其为状态机)。
温柔的谢世杰
·
2019-11-03 22:50
计算机图形学——投影
一、
投影变换
由于显示器和绘图机只能用二维空间来表示图形,要显示三维图形就要把三维坐标表示的几何形体变换成二维坐标表示的图形,这就是图形的
投影变换
。需要记住的一点是,计算机绘图是产生三维物体的二维图像。
王陸
·
2019-11-03 14:00
CATransform3D透视投影
5.2.2.1、透视投影介绍在真实世界中,东西离我们越远看起来就越小在等距投影中,远处的物体和近处的物体保持同样的缩放比例为了做一些修正,我们需要引入
投影变换
(又称作z变换)来对除了旋转之外的变换矩阵做一些修改
_浅墨_
·
2019-10-31 23:29
在OpenCV里使用特征匹配和单映射变换
为了实现这样的功能,需要使用calib3d库里的一个函数cv.findHomography(),把从两张图片里找到的特征点当作参数,传送给这个函数,然后这个函数返回一个
投影变换
矩
caimouse
·
2019-10-22 17:10
opencv
OpenCV
WebGL简易教程(八):三维场景交互
目录1.概述2.实例2.1.重绘刷新2.2.鼠标事件调整参数3.结果4.参考1.概述在上一篇教程《WebGL简易教程(七):绘制一个矩形体》中,通过一个绘制矩形包围盒的实例,进一步理解了模型视图
投影变换
用代码编写世界
·
2019-10-06 22:00
WebGL简易教程(八):三维场景交互
目录1.概述2.实例2.1.重绘刷新2.2.鼠标事件调整参数3.结果4.参考1.概述在上一篇教程《WebGL简易教程(七):绘制一个矩形体》中,通过一个绘制矩形包围盒的实例,进一步理解了模型视图
投影变换
charlee44
·
2019-10-06 22:00
WebGL简易教程(七):绘制一个矩形体
顶点索引绘制2.2.MVP矩阵设置2.2.1.模型矩阵2.2.2.投影矩阵2.2.3.视图矩阵2.2.4.MVP矩阵3.结果4.参考1.概述在上一篇教程《WebGL简易教程(六):第一个三维示例(使用模型视图
投影变换
用代码编写世界
·
2019-10-06 21:00
WebGL简易教程(七):绘制一个矩形体
顶点索引绘制2.2.MVP矩阵设置2.2.1.模型矩阵2.2.2.投影矩阵2.2.3.视图矩阵2.2.4.MVP矩阵3.结果4.参考1.概述在上一篇教程《WebGL简易教程(六):第一个三维示例(使用模型视图
投影变换
charlee44
·
2019-10-06 21:00
WebGL简易教程(六):第一个三维示例(使用模型视图
投影变换
)
Triangle_MVPMatrix.js2.2.1.数据加入Z值2.2.2.加入深度测试2.2.3.MVP矩阵设置3.结果4.参考1.概述在上一篇教程《WebGL简易教程(五):图形变换(模型、视图、
投影变换
charlee44
·
2019-10-05 21:00
WebGL简易教程(五):图形变换(模型、视图、
投影变换
)
目录1.概述2.详论1)模型变换(1)平移变换(2)缩放变换(3)旋转变换(4)组合变换2)视图变换(1)原理(2)推导3)
投影变换
(1)透视投影(2)正射投影3.综合运用4.参考1.概述通过之前的教程
用代码编写世界
·
2019-10-04 22:00
WebGL简易教程(五):图形变换(模型、视图、
投影变换
)
目录1.概述2.详论1)模型变换(1)平移变换(2)缩放变换(3)旋转变换(4)组合变换2)视图变换(1)原理(2)推导3)
投影变换
(1)透视投影(2)正射投影3.综合运用4.参考1.概述通过之前的教程
charlee44
·
2019-10-04 22:00
数字图像处理第五章——几何变换与图像配准
数字图像处理第五章数字图像处理---几何变换与图像配准(一)点变换(二)仿射变换(三)
投影变换
(四)应用于图像的几何变换(五)MATLAB中的图像坐标系统5.1输出图像位置5.2控制输出网格(六)图像内插
Dujing2019
·
2019-09-03 23:08
数字图像处理
python在OpenCV里实现
投影变换
效果
就需要经过一个
投影变换
才可以把车牌号纠正过来,才能进入识别过程。好吧,到这里认识到
投影变换
的感性认识了,那么你又会继续考虑
caimouse
·
2019-08-30 10:59
坐标系转换方式
投影变换
的情况有许多种,包括相同椭球体相同投影方式不同投影带的变换(投影换带)、相同椭球体不同投影方式的变换(投影方式转换)、不同椭球体相同投影方式相同投影带的变换(坐标系转换)、不同椭球体相同投影方式不同投影带的变换
尘心journey
·
2019-08-28 15:00
Projection Transformations(
投影变换
)
Theprojectiontransformationisappliedtoyourverticesafterthemodel–viewtransformation.Thisprojectionactuallydefinestheviewingvolumeandestablishesclippingplanes(
投影变换
发生在模型视口变换之后
萌谷王
·
2019-08-09 07:49
OpenGL
计算机图形学
游戏引擎
OpenGL编程宝典7th
详解利用OpenCV提取图像中的矩形区域(PPT屏幕等)
由此可以想到,提取矩形区域四个角的坐标作为变换前的坐标,变换后的坐标可以设为照片的四个角落,经过
投影变换
,矩形区域将会翻转并充满图像。
才才才
·
2019-07-01 14:04
08-OpenCV-图像处理-几何变换
几何变换:对原始图像,按照需要改变其大小、形状和位置的变化变换的类型:二维平面图像的几何变换、三维图像的几何变换、由三维向二维平面的
投影变换
等注意:空间坐标--向前映射法:从原图像坐标计算出目标
landi111
·
2019-06-19 14:41
图像
OpenCV——几何变换
目录3.1仿射变换3.1.1平移3.1.2放大和缩小3.1.3旋转3.1.4计算仿射矩阵3.1.5插值算法3.1.6旋转函数Rotate3.2
投影变换
3.3极坐标变换1.将笛卡儿坐标转换为极坐标2.将极坐标转换为笛卡儿坐标
敲键盘的钢琴师
·
2019-06-15 10:13
OpenCV
OpenCV
图像处理
Opencvsharp中WarpPerspective投影矫正的使用
在当前工作中其实很多时候需要拍摄一些显示器或者是电视的画面当作素材写到报告中给到领导或者客人,图像要求比较严苛,但有时候自己手抖加脑子抽了拍了图片回去写报告才发现:wtf这tm我当时拍的啥玩意,也没法再重排,这时候其实可以利用opencv中的WarpPerspective
投影变换
对图像进行矫正
hansLin_918
·
2019-06-08 22:58
opencvsharp
openCV学习(三)提取图像中的矩形区域
主要思想:边缘检测—》轮廓检测—》找出最大的面积的轮廓—》找出顶点—》
投影变换
importnumpyasnpimportcv2#这个成功的扣下了ppt白板srcPic=cv2.imread('2345.
c19961227
·
2019-05-30 11:36
opencv学习
计算机图形学笔记(中篇讲
投影变换
,有机器视觉标定的影子)
计算机图形学笔记(中篇讲
投影变换
,有机器视觉标定的影子)第三章:二维变换(一)向量分析向量点乘内积:a1*b1+a2*b2=|a||b|cosy值>0夹角小于90度不分正负(由余弦确定)=0就是垂直向量叉乘外积
cj1064789374
·
2019-05-27 12:55
图形学笔记
数字图像处理第五章——几何变换与图像配准
数字图像处理第五章数字图像处理---几何变换与图像配准(一)点变换(二)仿射变换(三)
投影变换
(四)应用于图像的几何变换(五)MATLAB中的图像坐标系统5.1输出图像位置5.2控制输出网格(六)图像内插
Dujing2019
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2019-04-21 20:44
数字图像处理
微分几何在机器人领域的应用(二)深入理解三维空间变换
投影变换
(Projecti
小狮子
·
2019-04-11 16:00
SIFT算法实现特征匹配与地理标识(python)
SIFT算法可解决的问题有目标的旋转、缩放、平移(RST)、图像仿射/
投影变换
(视点viewpoint)、弱光照影响(illumi
-Dghly
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2019-03-17 23:32
SIFT特征匹配处理
1.2SIFT特点:旋转、缩放、平移不变性解决图像仿射变换,
投影变换
的关键的匹配光照影响小目标遮挡影
_XCX
·
2019-03-17 22:57
WebGL或OpenGL关于模型视图
投影变换
的设置技巧
目录1.具体实例2.解决方案1)Cube.html2)Cube.js3)运行结果3.详细讲解1)模型变换2)视图变换3)
投影变换
4)模型视图投影矩阵4.存在问题1.具体实例看了不少的关于WebGL/OpenGL
charlee44
·
2019-02-17 23:00
线性代数:裁剪变换(
投影变换
)(二)
转载自:https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/80601809之前我们推导完裁剪变换的矩阵T,这次我们就来对该矩阵T进行程序验证和演示,毕竟我们学习图形学就是用来写程序的,把学到的知识最终使用到程序上,才是最终目标。接下来就让我们打开unity开始编写代码,首先要做的就是创建一个视椎体模型了,因为我们要形象观察眼睛空间,当然我又不是美术,
飞飛飛
·
2019-01-19 17:01
入门图形学之线性代数
线性代数:裁剪变换(
投影变换
)(一)
转载:https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/80336487之前我们学习了“顶点机器”变换顶点的一系列过程,其中就谈到了从眼睛空间到裁剪空间的裁剪变换,这篇我们就来学着推导一下这个裁剪变换,毕竟假如我们对于计算机知识只是像看小说看新闻一样,那其实没什么用,前一秒看完后一秒就忘记了。要亲自用纸和笔推导和多遍仔细阅读的记忆才能保证掌握了这个知
飞飛飛
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2019-01-19 17:44
入门图形学之线性代数
dem及全彩影像数据tif文件分辨率问题
如果
投影变换
前是投影坐标系统,投影转换后也是投影坐标系统,或者另外一种情况:
投影变换
前是地理坐标系统,
投影变换
后也是地理坐标系统,并且坐标的单位都一致的,那么分辨率大小基本上没变换,可以用变换前的分辨率大小
安安宝宝
·
2019-01-16 21:47
分辨率
51cto
gis
图像的等距变换,相似变换,仿射变换,射影变换
今天,我们学习一下图像(2维平面)到图像(2维平面)的四种变换,等距变换,相似变换,仿射变换,
投影变换
首先介绍它的原理,最后介绍matlab的实现1.数学基础射影变换矩阵HH属于射影群PL(n)PL(n
minepub
·
2019-01-04 12:49
编程语言
C/C++
双摄像头的实时视频拼接及目标跟踪(七)
,转载请注明出处本文为CSDN原创文章,转载请注明出处邮箱:
[email protected]
作者:Y.W.jian考虑拼接速度以及拼接质量,默认选择ORB算法进行特征点提取,选择柱面投影进行图像
投影变换
Y.W.jian
·
2018-10-27 15:34
视频实时拼接
图像拼接
目标跟踪
齐次坐标的理解
一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年重生”的博客上看到一篇关于透视
投影变换
的探讨的文章,其中有对齐次坐标有非常精辟的说明
DP323
·
2018-10-19 14:22
OpenCV--Python 图像的几何变换(仿射变换【平移、放大、缩小、旋转、插值】、
投影变换
、极坐标变换)
目录1.图像的仿射变换1)平移2)放大和缩小3)旋转4)计算仿射变换矩阵5)插值算法6)Python实现2.图像的
投影变换
3.极坐标转换总结首先要了解OpenCV的坐标原点(0,0)是在坐标的左上角,实现集合变换需要两个独立的算法
CharlesWu123
·
2018-09-14 23:39
OpenCV
OpenCV
Python
透视畸变的问题解决
透视畸变属于三维畸变的范畴,我们采用
投影变换
解决此问题,
投影变换
就是将三维图像转换为为图像的过程,其中应用最广泛的仿射变换(二维图像到二维图像)可以看做为
投影变换
的特殊形式。
qq_27237013
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2018-09-05 16:56
halcon实例
投影变换
大家好,本节我们将为大家介绍地图的
投影变换
。下图为亚特兰蒂斯(Atlantis)投影地图,展示了大西洋在一个长的,连续的条带与地图的主要维度对齐,是以西经30°,北纬45°N为中心的倾斜的投影。
遥感科普导览
·
2018-08-06 10:29
2018年浙大SLAM暑期学校学习整理——相机模型与
投影变换
——齐次坐标(麻麻再也不用担心我理解不了齐次坐标了)
有幸能够参加浙江大学CAD&CG国家中重点实验室举办的第一届SLAM暑期学校真的棒,在这四天时间里分别见到了刘浩敏,王京,李名杨等大佬也是真的让人开阔眼界。这四天也介绍了很多的知识和信息,觉得有必要趁热打铁整理一下,不然过段时间就全部忘光了。咳咳,那就开始吧哈哈哈~齐次坐标(HomogeneousCoordinate)首先,什么是齐次坐标呢?这个问题一直在困扰着我,一般我查了一下,基本都是这样说的
Amazingren
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2018-07-28 12:19
SLAM
(转)图像处理中消除相机透镜畸变和视角变换
一般的针孔相机模型如下:三维坐标点经过透视
投影变换
,转换到一个图像平面坐标点。而相机透镜还存在一定的畸变,包括横向畸变和切向畸变。
cuglxw
·
2018-07-19 21:01
计算机视觉
机器学习(五)降维
维向量表示dd维向量样本,使得降维后的数据与源数据平方误差最小(投影到低维子空间中,使得原始数据在这个子空间的各个方向方差最大化)从最大重构性推导: 假设样本进行了中心化,∑ixi=0∑ixi=0,假设
投影变换
后得到的新坐标系为
Dynomite
·
2018-07-09 16:22
机器学习
机器学习(五)降维
维向量表示dd维向量样本,使得降维后的数据与源数据平方误差最小(投影到低维子空间中,使得原始数据在这个子空间的各个方向方差最大化)从最大重构性推导: 假设样本进行了中心化,∑ixi=0∑ixi=0,假设
投影变换
后得到的新坐标系为
Dynomite
·
2018-07-09 16:22
机器学习
【Unity】入门学习笔记180519——API(7)——Matrix4x4类
Matrix4x4类脚本中通常用Vector3、Quaternion、Transform等类地属性和方法来对物体进行变换Matrix4x4类则通常用于摄像机的非标准
投影变换
等特殊地方A、Matrix4x4
Dylan_Day
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2018-05-19 13:17
Unity
图像透视变换原理及实现
上篇博客讲解了图像的仿射变换原理及实现,这篇博客讲讲透视变换的原理和实现,透视变换也叫
投影变换
,仿射变换是透视变换的特例。主要是透视变换能保持“直线性”,即原图像里面的直线,经透视变换后仍为直线。
The_Matrix_
·
2018-05-09 23:30
algorithm
线性代数笔记18:线性变换与基变换
这里不严格给出线性变换的定义,但举例来说,
投影变换
、反射变换、不定积分等都可以看做是线性变换。
crazy_scott
·
2018-05-09 00:00
linear
algebra
数据科学的线性代数基础
MapGIS小知识(一)——转换经纬度和投影坐标excel导入arcgis
一:通过mapgis转换经纬度与投影坐标:(arcgis版本详见《
投影变换
与定义投影的区别以及地理坐标系与投影坐标系的区别》和《新建或更改矢量坐标系》)arcgis同样可以进行坐标转换Ø将经纬度复制到txt
liukunrs
·
2018-05-06 19:20
ArcGIS
坐标系
mapgis
HIVE Streaming小结
下面通过自己亲自实践的测试程序说明Streaming的常见用法:(1)恒等变换(2)改变类型(3)
投影变换
(4)操作转换(5)使用分布式内存(6)CLUSTERBY、DISTRIBUTEBY、SORTBY
ITrue的天空
·
2018-04-29 16:23
HIVE
三维
投影变换
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_620bf89501011g60.html在三维空间中,选择一个点,记该点为投影中心,不经过这个点再定义一个平面,称该平面为投影面,从投影中心向投影面引出任意条射线,称这些射线为投影线;穿过物体的投影线将与投影面相交,在投影面上形成物体的像,称这个像为三维物体在二维投影面上的投影。这样将三维空间的物体变换到二维平面上的过程称为投影
此人很懒,什么都木写
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2018-04-24 21:38
计算机图形学
投影矩阵
python-opencv
投影变换
#coding=utf-8'''对于
投影变换
需要有4组坐标值'''importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread('timg.jpeg',cv2.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE
Tina-
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2018-03-30 17:34
Python
[Python]OpenCV学习总结及文字检测
几何变换:有放缩、旋转、
投影变换
等,实际上是乘一个矩阵使图片上整体的值左右上下移动。对比度增强。该部分一般要将图片处理为灰度图后处理,通过对灰度值进行线性变换等操作,调整对比度。图像平滑:
狂颜
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2018-01-28 11:21
OpenGL ES 视图变换讲解
学习opengl必须搞懂视图变换坐标变换的全局图OpenGL中的坐标处理过程包括模型变换、视变换、
投影变换
、视口变换等过程,如下图所示:在上面的图中,注意,OpenGL只定义了裁剪坐标系、规范化设备坐标系和屏幕坐标系
充满活力的早晨
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2018-01-26 19:25
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