MissionPlanner

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。

嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

ardupilot开发 --- RTSP多媒体数据流(视频流) 篇

在missionplanner中查看(拉取)RTSP视频流

干了这碗汤·2024-02-03 09:09

（2）(2.11) RFD900

文章目录前言1概述2主要功能3状态LED指示灯4接口5使用MissionPlanner进行配置6支持不同国家/地区7讨论论坛前言RFD900无线电调制解调器是一款高功率900MhzISM波段无线电调制解调器

EmotionFlying·2024-02-02 11:50

无人机调试开源软件

无人机调试开源软件有以下几个：MissionPlanner：一款功能丰富的开源软件，支持多种无人机，包括固定翼、多旋翼和直升机。它提供了实时的飞行数据监控、地图导航、任务规划以及详细的参数调整选项。

道亦无名·2024-01-28 22:14

Pixhawk--PX4 & ArduPilot

：ArduPilotMeta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳官方网站：1.PX42.ArduPilot配套组合：PX4+QGroundControlArduPilot+MissionPlanner

WilsonGuo·2024-01-13 08:29

（1）(1.12) SiK无线电配置

文章目录前言1概述2参数说明前言本文介绍如何使用MissionPlanner配置遥测无线电。！Tip许多用户不需要配置无线电！但当你与他人共同使用飞行器时，你可能需要配置无线电信道（NetID）。

EmotionFlying·2023-12-29 12:42

机器人控制的创新点

基本背景名词missionplanner。地面控制站的一种。QGroundControl。地面控制站的一种。Pixhawk：飞行控制器的一种，即飞控。mavlink。控制协议。

罗亚方舟·2023-12-20 12:29

pixhawk接深度计

环境pixhawk2.4.8深度计MS5837ardusub4.1.1missionplanner1.3.80QGroundCpntrol4.2.8物理连接pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板，可扩展出

饕餮ing·2023-12-14 18:39

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本

饕餮ing·2023-12-14 18:09

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

文章目录前言1通过I2C与TeraRangerEVO连接2MissionPlanner中的设置3测试传感器4参数说明前言TeraBeeEVO系列测距仪是基于红外飞行时间(TOF)技术的轻型距离测量传感器

EmotionFlying·2023-11-24 10:38

搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换

设置好PPM后才能校准遥控器，否则MissionPlanner显示遥控器

pdhhaha·2023-10-26 21:04

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

整体图请解压文末资料中的/软件/MissionPlanner-1.3.28.zip。请参考文末资料中的/模块手册/APM2.8飞控.pdf进行飞行器的设置。

Robotway·2023-10-11 11:39

Pixhawk--地面站软件(GCS)

下面提供了一些比较流行的GCS系统的安装链接：1.MissionPlanner（Windows、Linux、Android）：安装MissionPlanner这个GCS是最兼容的，并且密切跟踪ArduPilot

WilsonGuo·2023-10-10 00:58

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题1.源由2.现象3.分析3.1MissionPlanner3.2Ardupilot3.3AP_Baro分析3.4AP_Baro定位4.修复5.效果

lida2003·2023-09-27 06:36

MissionPlanner编译过程

环境windows10missionplanner1.3.80visualstudio2022git2.22.0下载源码(已配置git和ssh)从github上克隆源码[email protected]

饕餮ing·2023-09-24 23:12

（25）(25.1) 光学流量传感器的测试和设置

25.1.4预解锁检查25.1.5首次飞行25.1.6第二次飞行25.1.7正常操作设置25.1.8视频示例（Copter-3.4）25.1.9空中校准25.1.1测试传感器将传感器连接至自动驾驶仪后，使用MissionPlanner

EmotionFlying·2023-09-20 10:25

（7）(7.3) 自动任务中的相机控制

文章目录前言7.3.1概述7.3.2自动任务类型7.3.3创建合成图像前言本文介绍ArduPilot的相机和云台命令，并说明如何在MissionPlanner中使用这些命令来定义相机勘测任务。

EmotionFlying·2023-08-18 13:21

（6）将Mission Planner连接到Autopilot

文章目录前言6.1设置连接6.2故障处理6.3复合连接的故障处理6.4相关话题前言本文解释了如何将MissionPlanner连接到自动驾驶仪上，以便接收遥测数据并控制飞行器。！

EmotionFlying·2023-08-11 16:49

（4）将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上

这个过程将使用MissionPlanner地面控制站。请参阅将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上(LoadingFirmwareontoboardswithoutexistingArduP

EmotionFlying·2023-08-03 13:27

（2）Mission Planner概述

文章目录前言2.1什么是MissionPlanner2.2历史2.3支持2.4浏览文档前言MissionPlanner是ArduPilot开源自动驾驶仪项目的全功能地面站应用程序。

EmotionFlying·2023-07-28 14:49

（33）接收信号强度指示(RSSI)

文章目录前言33.1在你的自动驾驶仪上设置RSSI33.2在MissionPlanner的HUD中显示RC接收器的RSSI值33.3连接实例33.4特殊用例前言本文介绍了如何获取自动驾驶仪的接收信号强度指示

EmotionFlying·2023-07-14 22:12

Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+Mission Planner结合）

本文的目的是将SITL仿真结合Missionplanner地面站，之后再探索SITL仿真结合QGC地面站。

大豆子鸭·2023-06-07 16:17

ArduPilot Kakute F7 AIO DIYF450 之GPS配置

ArduPilotKakuteF7AIODIYF450之GPS配置1.源由2.步骤2.1模块预测试2.2物理连接2.3UART配置2.4Compass使能2.5GPS使能2.6校准Compass3.GPS&Compass配置效果3.1MissionPlanner

lida2003·2023-04-21 16:08

植保无人机航线规划

最近折腾了植保无人机航线规划的算法，支持任意多边形（不包括自相交多边形）的边界及障碍区域；其中涉及到了多边形内缩外扩，多边形的分解，多边形交集、并集、差集，深度优先搜索、最短路径算法，耗时两个多月，用C++实现整套算法，生成的库在missionPlanner

Gartonli·2023-04-07 09:06

（4）(4.5) 将任务规划器连接到Autopilot

文章目录前言1设置连接2故障处理3复合连接的故障处理4相关话题前言本文解释了如何将MissionPlanner连接到自动驾驶仪上，以便接收遥测数据并控制飞行器。！

EmotionFlying·2023-04-03 08:14

missionplanner编译修改方法

桌面开发,使用C++的桌面开发，通用windows平台开发，使用.Net的移动开发，选择后一直到安装完成2.下载源代码方法为：gitclonehttps://github.com/xiaozuozi/MissionPlanner.git3

DJ左·2023-03-28 18:07

ArduPilot飞控之Mission Planner模拟

ArduPilot飞控之MissionPlanner模拟1.源由2.MissionPlanner安装&模拟2.1安装MissionPlanner2.2MissionPlanner模拟3.注意事项3.1界面语言设置

lida2003·2023-03-27 10:02

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能1.在MissionPlanner地面站开启失控保护功能

凉水/·2023-03-15 02:57

Mission Planner 全部参数树设置及常见问题

MissionPlanner全部参数树设置及常见问题目录MissionPlanner全部参数树设置中文翻译MissionPlanner地面站信息报错分析对照表MissionPlanner全部参数树设置中文翻译参数设置名称设置参数单位参数可选项设置说明

qq_20785827·2023-03-15 02:54

（4）(4.3) 将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上

这个过程将使用MissionPlanner地面控制站。请参阅将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上(LoadingFirmwareontoboardswi

EmotionFlying·2023-03-15 02:24

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）6——富斯i6通过mission planner设置飞行模式（结合二挡三挡开关设置六种飞行模式）及主要飞行模式简介

missionplanner可以在初始设置飞行模式设置六种模式。警告⚠️1.飞行模式需要其他模块的支持，例如气压计，高度计，指南针，不正确的设置飞行模式可能因为缺少硬件支撑而无法发挥作用。

WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner中级应用（APM或PIX飞控）3——APM飞控安装双GPS测试 APM双GPS

目录1.未得到答案和技术指导2.第一次实验失败3.完全废掉了解锁功能4.调整RX/TX位置5.成功解锁6.广阔室外的探索山重水复疑无路，柳暗花明又一村——MissionPlanner中级应用（APM或PIX

WQUAV·2023-02-03 16:45

多旋翼无人机APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参（PID调参)

目录1APM(PIX)飞控ardupilotmissionplanner扩展调参、基本调参默认值2CopterHome3调参各部分的解析示意图4在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例）https://ardupilot.org/copter/index.htmlPID到底是个什么东西？P是比例，i是积分，d是微分。Pid控制在工程上有广泛的应用。不需要精确的数学模型，尤其是用于

WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）2——安装与更新

目录1.MissionPlanner安装。2.MissionPlanner在线更新。3.可能遇到的安装问题。4.高级选项1.MissionPlanner安装。

WQUAV·2023-02-03 16:44

MissionPlanner使用说明（持续更新）

MissionPlanner有些功能需要自己摸索，我把一些比较难找的功能使用方法列举如下：原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=67

怒飞·2023-02-03 16:14

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试

paramecia.·2023-02-03 16:12

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式

安装完固件后，无人机并不能马上解锁起飞，必须进行校准加速度计、指南针、遥控器，下面就逐一进行校准，该环境使用的是APM2.8、MissionPlanner1.3.70地面站软件。1.加速度计校准。

WQUAV·2023-02-03 16:41

Ubuntu下MissionPlanner的安装

文章目录前言一、安装mono二、下载并使用MissionPlanner三、创建快捷脚本前言众所周知，QGC地面站外观更加好看，开发上也是采用跨平台的Qt,在ubuntu上安装十分方便。

TLKids·2023-01-25 11:29

Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志（转载）

摘自：https://www.ncnynl.com/archives/201608/491.htmlPixhawk无人机教程-8.1在MissionPlanner中下载与分析日志*闪存日志目录闪存日志日志类型

TYINY·2022-12-23 09:56

编译ORB_SLAM3 遇到的小坑总结

ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的安装相同先请阅读此文章orb_slam安装中的坑，missionplanner多机仿真_Chasing的博客-CSDN博客1.mz/catkin_ws/src/ORB_SLAM3

qq_45807929·2022-12-16 01:23

Visual Studio 2022 编译新版 Mission Planner 地面站

net461开发包，网址：https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks可以在不支持版本中找到安装成功后，重启VS2022下载MissionPLanner

岙野小白菜·2022-12-12 15:14

解读Autoware.Universe规划模块：Mission Planner

解读Autoware.Universe规划模块：MissionPlanner前言任务规划器（MissionPlanner）目的接口路线段（Routesection）实现MissionPlannerRoutePlanner

CasperAuto·2022-11-26 22:36

树莓派无人机体验课2日

树莓派无人机体验课2日前言一、课程主要内容二、APM无人机介绍1.组装2.missionplanner地面站的使用3.树莓派配置总结前言提示：本文要记录的大概内容：智能自主无人机是最近火起来的概念，阿木实验室和苍穹四轴高瞻远瞩

wyd201509305·2020-09-16 20:17

Turtle 3PA三轮小车基于pixhawk的改装（一）

工具准备：（1）硬件pixhawk控制板:Turtle3PA三轮小车：详细信息：http://www.dfrobot.com.cn/goods-1069.html乐迪at9s：（2）软件Missionplanner

头秃-zlf·2020-08-21 02:56

搭建pixhawk飞控无人小车--前期准备

下载地址如下：(该地址已经失效，见谅)http://www.amovauto.com/template/HTML/chujijiaocheng.html2、安装MissionPlanner，网上资料很多

gxchaha·2020-08-20 23:49

APM2.8 Rover 自己主动巡航车设计(固件安装和设置)

1.2APM2.8软件安装与固件下载下载MissionPlanner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件

weixin_33772645·2020-08-20 19:35

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(固件安装和设置)

1.2APM2.8软件安装与固件下载下载MissionPlanner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下可以使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件

阿木实验室·2020-08-20 17:02

Pixhawk不通版本

地面站软件missionplanner和稳定版本固件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1qPwNV4h_tWW_iSo4bmngjg提取码：737tpixhawk2QuadPlane

m2301023·2020-08-20 17:31

地面站MissionPlanner利用Python脚本实现GPS防撞

之后找了两个主流的地面站软件MissionPlanner和QGroundControl，想通

zthcool·2020-08-19 06:53

Pixhawk学习笔记（5）——PX4FLOW光流传感器调试过程记录

烧写官网固件后，接入pixhawk飞控，使用apm固件，勾选启用光流，超声波选用pixiic，在missionplanner上查看optmx等数据均为零，而且地面站报错，badlidarhealth，再查看

xazzh·2020-08-16 22:18

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