控制算法

集群协同避障汇总

协同避障分类  障碍物避免控制算法可以大致分为两类：基于规则的方法和基于优化的方法。基于规则的方法的一个例子是基于人工势场的避障方法。基于优化的方法的典型例子是模型预测控制（MPC）。
不懂音乐的欣赏者·2020-09-17 10:12

电机控制编程的数学运算优化方案

引言  电机控制应用设计传统上采用微控制器（MCU）或数字信号处理器（DSP）来运行电机控制算法。
finhaz·2020-09-17 03:03

先进PID控制MATLAB——数字PID控制

一、PID基础1.3数字PID控制位置式PID按模拟PID控制算法，以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向查分近似代替微分，即可得离散PID表达式式中，T为采样周期
RyooS·2020-09-17 00:59

模型预测控制系列讲解（二）：模型预测控制算法发展进程

模型预测控制系列讲解（二）模型预测控制算法发展进程以及基本原理写在前面预测控制的产生和发展预测控制的基本原理以及思想写在前面很多时候人们会忽略科技以及工程发展的历史，个人觉得这种习惯特别要不的，一定会对一个问题的理解造成消极的影响
在未来等自己·2020-09-16 13:38

pid控制算法系列（2）pid控制算法

1.PID控制算法的基本思想PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是：1>.PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化
洪流之源·2020-09-16 08:47

PID控制算法初探

简介当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。个
_朱坚强·2020-09-16 07:54

PID控制算法

PID控制算法转自：http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=469253本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。
Forrest-Z·2020-09-16 07:32

初探PID控制算法

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。想要学PID，让单片机能控制住对象，首先要认识几个概念PID控制器PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一种通
SWPU_机器人实验室·2020-09-16 07:30

谈TCP BBR拥塞控制算法

说是tcp拥塞控制，其实也不是，归根到底BBR是协议无关的拥塞控制算法，quic也使用。
yang_oh·2020-09-16 07:35

机器人运动控制-水下机器人

背景2PCE体系结构3感知层3.1水下机器人动力学模型3.2目标指令理解4控制层4.1神经网络搭建5水下机器人执行层技术6水下机器人运动控制系统1背景水下机器人运动控制体系由三个部分组成数据处理部分、控制算法
雨天吃冰激凌·2020-09-16 06:28

角度编码器 ST-3806-15-RS

在闭环步进电机平顺控制算法：42HS48EIS，57HS对
卓晴·2020-09-16 00:05

强化学习之值函数估计

函数逼近的方法增量方法表格查找法是值函数估计的特殊情况：增量预测算法基于MC的值函数估计广义策略迭代方法动作值函数估计控制算法的收敛性批强化算法随机梯度下降使用经验池DQN，经验池的应用DQN使用效果
ztchao1996·2020-09-16 00:52

PID控制算法与参数整定，用这几招轻松搞定！

关注、星标公众号，不错过精彩内容直接来源：21ic电子网之前给大家分享过PID基础理论的文章：重温经典PID算法PID原理和参数调试今天进一步分享一些PID相关细节内容。在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型
ybhuangfugui·2020-09-15 21:55

pid理解

PID的理解关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。
cqan·2020-09-15 20:44

PID算法与PID自整定算法

PID算法与PID自整定算法本文是由于研发恒温槽项目故需要了解PID控制算法和PID自整定算法，为方便本人日后需要故作此记录。直接粘贴代码吧！
Like_机械师·2020-09-15 19:45

PID控制及整定算法

一、PID控制算法PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。
angengguo7895·2020-09-15 19:44

继电反馈自整定算法

导读PID算法是工业上一种常用的控制算法，因其容易理解、实现简单、鲁棒性强等特性而得到广泛应用，除此之外，许多智能算法都需要以PID为基础才能真正应用到实际生产中。
Shijia Yin·2020-09-15 18:46

PID算法的原理和实现（一）

PID是常见的控制算法。当然算法不单单要“吃”，更要进行“消化”。PID中的P就是比例（proportional）、I就是积分（integral）、D是微分（derivative）。
37.20 ℃·2020-09-15 16:59

【Codec系列】之常用码率控制算法分析

DATE:2019-1-120、前言  视频编码中的码率控制是一种重要的编码技术，旨在保证码率平稳或者图像质量平稳，在实际应用中，码率控制应用很多，这里分析一下常用的码率控制算法。
飞翔的鲲·2020-09-15 07:12

基于 NI myRIO 的平衡车设计

根据加速度传感器的测量数据以及编码器的数据，通过PID算法，利用NImyRIO调节PWM从而获得平衡车稳定的姿态，并结合系统本身设计了串联PID控制算法来实现两轮车模型的直立平衡,讨论了控制器参数的优化
鲁棒最小二乘支持向量机·2020-09-15 03:34

关于RFC 5681和《TCP/IP IIIustrated》在ssthresh（慢开始门限值）调整的区别

TCP的拥塞控制在计算机网络中占据了十分重要的地位，其中最重要的就是它的四大算法（慢开始、拥塞避免、快重传、快恢复），当然这些算法算不上完美，但就目前而言是十分受用的，这也是为什么现在网络前沿对于网络拥塞控制算法的研究一直居高不下
文中序·2020-09-14 18:26

SCTP协议源码分析--拥塞控制算法

为了避免网络出现不必要的拥塞，SCTP偶联会在适当时候控制进入到网络中的数据包数量，其控制方法是端点使用慢启动和避免拥塞等算法。无论如何，慢启动和避免拥塞都会尽量增大拥塞控制窗口(cwnd)，而重传或通路idle时则会试图降低拥塞控制窗口。1.几个相关概念慢启动(Slow-Start)当在一个状态不明的网络或者是空闲了相当长时间的网络上开始传送数据时，SCTP偶联会向网络探询一下以确定其可用的容量
r_luo·2020-09-14 04:19

TCP缺点

a、TCP拥塞控制算法会在丢包的时候主动降低吞吐量b、TCP的三次握手增加了数据传输的延迟和额外开销c、TCP的累积应答机制导致了数据段的传输在弱网环境下，TCP的传输效率会大幅度下降，所以Goole的
zhaoyangwyyx·2020-09-13 23:42

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结2-基础算法1-估算算法：

基本协议的熟练使用，解决你传感器读取原始数据；打开了元件之间通讯的通路；接下来，对飞控就是数据处理算法作总结；总结的基础算法包括：估算算法和控制算法===========================
xiaoxilang·2020-09-13 23:44

权限控制算法

向大家介绍一种很不错，也是Linux中的权限管理算法。定义a^b为：a的b次方假如，我们为每一个操作设定一个唯一的整数值，比如：删除Ａ－－－0修改Ａ－－－1添加Ａ－－－2删除Ｂ－－－3修改Ｂ－－－4添加Ｂ－－－5。。。理论上可以有Ｎ个操作，这取决于你用于储存用户权限值的数据类型了。这样，如果用户有权限：添加Ａ－－－2；删除Ｂ－－－3；修改Ｂ－－－4那用户的权限值purview=2^2+2^3+2^
comeon_data·2020-09-13 17:53

电机控制要点解疑：SPWM，SVPWM和矢量控制

(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)目录：1.SPWM和SVPWM2.矢量控制（SpaceVector）1.SPWM和SVPWM抛开各种控制算法等细节，从最朴素的角度出发。
qq_20848757·2020-09-13 08:25

基于stm32的绘图机器人设计

简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本设计只为完成简单的绘图工作而设计简单的图像处理算法简单的机电控制算法在此感谢布雷森汉姆直线算法理解这篇博客的博主@Vicent_Chen帮我理解了布雷森汉姆直线算法
Hermit_Rabbit·2020-09-12 19:36

PID到底是个啥？来给你讲个故事

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。
张巧龙·2020-09-12 15:16

电赛四轴小结——姿态解算篇（mahony算法）

前言：前段时间一直在备赛没时间做总结，其实无人机控制算法中主要是姿态解算系统和姿态控制系统，这里先总结下姿态解算系统的相关要点，研究一下关于姿态解算的过程和实现，本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程
linzs.online·2020-09-12 14:11

无人机不能不知道的事—光学动作捕捉系统

系统安装过程：对于室内没有GPS号信号的情况下，无人机想进行单机的高精度、高难度控制算法开发以及多机编队的飞行控制开发，需要对空间中的高度、位置、姿态、抖动、延时等指标进行测量，以提升开发效率。
阿木实验室·2020-09-12 13:28

PID算法通俗解释

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
冬日黎明·2020-09-12 07:48

读书笔记 - 智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述2014

《智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述》-2014文中综述了智能体技术在交通信号控制系统中应用的技术与方法，包括系统架构、控制算法、建模与仿真，以及智能交通集成管理等方面；以及具体应用、研究动向。
EmilyGnn·2020-09-12 06:00

WindowBuilder 教我写界面——Java界面篇之开端

学习Java界面编写，我的想法是写一个用于无线传感网拓扑控制算法的仿真，顺便搞个软件著作权。
海上机械师·2020-09-11 23:43

深入浅出PID控制算法（二）——PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现

PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现引言1准备工作1.1位置式PID算法1.2增量式PID算法2Matlab仿真2.1仿真效果（PID调参后）2.2调参过程2.3Simulink仿真部分3结论相关阅读引言上篇介绍了连续系统的PID算法，但是计算机控制是一种采样控制，他只能根据采样时刻的偏差来计算控制量，因此计算机控制系统中，必须对公式进行离散化，具体就是用求和代替积分，用向后差
Charmve·2020-09-11 15:10

永磁同步电机力矩控制（四）：相线电流采样

在永磁同步电机FOC控制算法中，控制目标是电机的相电流，因而电流反馈信号也相当重要。
jacksong2021·2020-09-11 06:12

电机控制算法

控制算法电机控制算法的作用是接受指令速度值，通过运算向电机提供适当的驱动电压，尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值，并维持这个速度
acktomas·2020-09-11 00:41

WebRTC架构分析]WebRTC 的线程模型

为了在复杂网络环境下，保证音视频通信的流畅性，WebRTC还做了很多流控、带宽预测、拥塞控制算法。为此，为了降低系统的复杂性，提高系统的运行效率，WebRTC设
浴血筑梦·2020-09-10 23:32

2017双十一珠峰算法框架&Hierarchical中控算法

通过智能供应链系统对商家销售能力、货品承接能力和用户购买需求进行精准预估，结合多层级的中央控制算法进行多维度的流量调控，使得平台整体流量利用率和转化率最大化的基础上，给予商家和核心商品一定的流量激励和扶持
weixin_34166472·2020-09-10 19:05

CNC插补技术（从原理、分类到具体插补算法，较为详细）

对于插补技术的理解与认识对于插补技术的理解与认识1插补及其算法概述1.1什么是插补1.2插补工作的过程1.3插补的分类1.4两种插补方法的比较2连续小线段插补2.1连续小线段插补基本原理2.2拐点处最佳速度的确定2.3加减速控制算法
qq_39887918·2020-09-10 16:10

计算机网络知识点零散一

加密解密－数据单元；会话层：对话控制－数据单元；传输层：源地址、目的地址，端到端，传输协议要素（寻址、连接建立释放、差错控制、流量控制、多路服用）－UDP、TCP－报文；网络层：核心层，（路由算法、拥塞控制算法
毅xiu·2020-09-10 15:54

DSP与ARM区别

由于其在控制算法等方面很擅长，所以适合用在对控制要求比较高的场合，比如军用导航
anwu8335·2020-09-10 12:05

NetEQ 语音包丢失隐藏算法

NetEQ算法中集成了自适应抖动控制算法以及语音包丢失隐藏算法。这项技术使其能够快速且高解析度地适应不断变化的网络环境，确保音质优美且缓冲延迟最小。
BlueBirdssh·2020-09-10 11:36

计算机网络——TCP拥塞控制算法

早期是Tahoe算法，包括慢启动，拥塞避免，快重传。慢启动：TCP连接开始时，设置拥塞窗口cwnd为1个最大报文段长度（MaximumSegmentSize,MSS）,没接收到一个ACK，cwnd+1。拥塞避免：当拥塞窗口cwnd=慢启动阈值ssthresh,结束慢启动状态变为拥塞避免，每个传输轮次(RTT)，拥塞窗口cwnd+1。快重传：如果发送方收到三个冗余的ACK，则立马重传，不需要等到超时
RAHS·2020-09-05 16:54

TCP拥塞控制算法分析

TCP拥塞控制拥塞控制就是防止过多的数据注入网络中，这样可以使网络中的路由器或链路不致过载。拥塞控制是一个全局性的过程，和流量控制不同，流量控制指点对点通信量的控制。超时重传机制超时重传机制主要是为了解决数据包在传输过程中丢失的问题。TCP每发送一个报文段，就会为这个报文段开启一个定时器，如果定时器溢出时仍然没有收到接收端的应答报文，那么TCP就认为这个报文段在传输过程中丢失，然后重新发送这个报文
n大橘为重n·2020-09-03 09:28

BBR及其在实时音视频领域的应用

实时音视频系统要求低延时，流畅性好，而实际网络状态却是复杂多变的，丢包，延时和网络带宽都在时刻变化，这就对网络拥塞控制算法提出了很高的要求。
LiveVideoStack·2020-08-26 23:26

BBR在实时音视频领域的应用

小议BBR算法BBR全称BottleneckBandwidthandRTT，它是谷歌在2016年推出的全新的网络拥塞控制算法。要说明BBR算法，就不能不提TCP拥塞算法。
网易云信·2020-08-26 23:12

滑动窗口，拥塞控制算法

协议里面的16位窗口大小指的是什么？RWND（接收窗口）（Linux高性能服务器编程第33页）16位校验和？不仅包括TCP头部，还包括数据部分滑动窗口：1.ACK丢包，不需要重传2.发送方丢包，需要快重传如何理解传输轮次？慢开始在主机刚刚开始发送报文段时可先将拥塞窗口cwnd设置为一个最大报文段MSS的数值。在一个传输轮次中，收到所有报文段的确认后，cwnd将加倍，然后进入下一个传输轮次cwnd=
__fool__·2020-08-25 16:04

PID控制算法原理

参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/395734901、PID管控算法PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。
givmchickenblood·2020-08-25 16:15

计算机网络——TCP拥塞控制

文章目录1.拥塞网络的代价2.TCP拥塞控制概述3.TCP拥塞控制算法3.1慢启动（强制）3.2拥塞避免（强制）3.3快速恢复（推荐）3.4总结TCP拥塞控制是为了解决发送方以过高的速率发送导致网络中出现阻塞
Runner1st·2020-08-25 16:01

将计算机思维故事化——之计算机网络TCP拥塞控制算法

互联网各主机彼此通信的背后，有无数的信息在互相发送，来往忙碌。为了形象化这个过程，可以引入中国古代信息传递的经典景象——奏章。奏章是古代各层官员向帝王进言陈事的文书，驿卒携带奏章前往京城，为地方官员传递奏章，同时从京城带回该奏章的批复。在战争爆发或自然灾害等国事紧急时，奏章频传，地方官员常常不能在第一时间内得到京城的批复，主要原因有两点：第一，大量传递奏章的驿卒都赶往京城，交通出现拥挤，一定程度上
LaiYizhou·2020-08-25 14:51
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