控制算法第16页

matlab的lmi仿真例子,基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真|文末赠书

控制系统分析中的LMI研究方向1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真实例1.5Schur补定理及在LMI求解中的应用参考文献第2章基于LMI的控制系统基本设计方法2.1控制系统LMI控制算法设计

虫离先生·2022-07-17 10:02

Apollo自动驾驶进阶课（8）——Apollo ROS

无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。

Oceans_depth·2022-07-01 16:24

PMSM FOC位置环S曲线控制算法(恒定急动度)

文章目录一原理二代码之前做FOC位置环控制的时候，简单地加了一个S曲线控制，参考链接如下：FOC单电阻采样位置环控制伺服电机这里面代码实现其实就是在每step个ADC中断中，根据函数f(x)=11+e−x\Largef(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}f(x)=1+e−x1生成一个uint16的S曲线定点数组，每次计算位置增加的比例，进而设置位置环的目标值。当然还需要考虑一些问题，比如S

tilblackout·2022-06-27 22:19

无人驾驶-控制-自行车模型

无人驾驶-控制-自行车模型一、综述1.1简介在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。

0->oo·2022-06-25 07:58

园区自动驾驶实车平台决策规划控制系统（一）——基于纯追踪算法的横向控制（C++实现）

总结一下自己这一年的项目经验，由于本人技术水平有限，写作内容难免有错，如果发现还请不吝赐教~在项目中本人负责的是自动驾驶的决策规划控制算法部分，在研发过程中负责对接上层感知定位模块和下层线控系统，项目实现了在园区场景下的自动驾驶

hyf98·2022-06-25 07:56

评测Jetson AGX Xavier性能

这些提升对于我们的机器人来讲是至关重要的，因为机器人不仅仅需要板载深度学习运算，还需要一些控制算法运行在CPU上面，以及用于通信等，X

马少爷·2022-06-19 18:13

基于STM32居家加湿器控制仿真设计-基于STM32热释人体感应智能门禁报警设计-基于STM32无刷电机BLDC速度控制器设计-基于STM32智能路灯灯光自动控制设计-基于单片机PID控制算法开关电源

1605基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计-毕设课设资料可调转速通过可调电阻和STM32的ADC功能，实现500-4596范围的速度调节。通过定时器1的PWM互补输出六路PWM控制电机的转动，驱动器使用L293D和IRF540MOS管。换向使用的是外部中断，测速使用的是定时器2的三鹿输入捕获，这里有一个坑，proteus中三路输入捕获无法同时工作，本来打算三路都做测速逻辑，但是速度变

BINGHANYULENG·2022-06-17 13:02

STM32MP157学习笔记（一） ---- M4内核开发基础知识

比如UI界面、网络应用等，M4内核的优势就是实时性，因此可以在M4内核上运行对于实时性要求严格的应用，比如电机控制、无人机飞控等各种控制算法。M4也可以运行各种RTOS操作系统

MacLodge·2022-06-15 13:34

今天学不学？·2022-06-14 15:27

车辆动力学及控制_Apollo控制算法车辆动力学模型分析（一）

本文整理出Apollo控制算法中使用的车辆动力学模型的推导过程。

weixin_39649736·2022-06-13 07:03

《MATLAB 神经网络43个案例分析》：第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制

《MATLAB神经网络43个案例分析》：第6章PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制1.前言2.MATLAB仿真示例一3.MATLAB仿真示例二4.MATLAB仿真示例三5.小结1.前言《MATLAB

mozun2020·2022-06-10 07:22

音视频技术开发周刊 69期

本文来自数字音乐服务商Spotify的科技博客，文章阐述了通过BBR为用户提供了更大的下载带宽，BBR是由Google开发的TCP拥塞控制算法，它旨在加快互联网数据传输速度。Li

weixin_34259232·2022-06-09 13:46

自动驾驶（七十六）---------Apollo MPC之代码解析

最近一直在调LQR上车的效果，初见成效，所以也很好奇Apollo的MPC控制算法，没有项目驱动，只能靠自己的驱动力了，这里结合代码分析理论，详细梳理一遍apollo的MPC算法。

一实相印·2022-05-31 07:38

【自动驾驶】LQR控制实现轨迹跟踪

文章目录参考资料1.基本概念1.1运动学模型的离散状态方程1.2LQR求解步骤2.python实现2.1车辆模型2.2相关参数设置2.3生成轨迹曲线2.4角度归一化2.5解代数里卡提方程2.6LQR控制算法

CHH3213·2022-05-31 07:04

【自动驾驶】后轮位置反馈实现轨迹跟踪

文章目录参考资料1.基本概念2.李雅普诺夫稳定判据3.python代码实现3.1车辆模型3.2相关参数设置3.3生成轨迹曲线3.4角度归一化3.5后轮反馈控制算法实现3.6主函数参考资料自动驾驶中的规划控制概述

CHH3213·2022-05-31 07:04

【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪

2.python代码实现2.1车辆模型2.2相关参数设置2.3搜索目标临近点2.4角度归一化2.5Stanley算法实现2.6主函数3.小结：Purepursuit与Stanley算法简单对比参考资料控制算法

CHH3213·2022-05-31 07:33

基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法——模型预测控制（MPC）法之运动学建模（二）

**运动学建模**本节详细介绍基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法的运动学建模关键字：运动学方程，状态量，控制量，控制量增量，系统预测输出表达式，状态空间方程，连续化，离散化，线性化车辆误差模型，模型预测控制器

KingkWinner·2022-05-31 07:17

车辆运动学模型，线性化及其离散化

基于模型的控制算法，LQR与MPC，均要建立车辆的模型，并将模型线性化，离散化，才能更好的发挥该算法的作用。

肥嘟嘟的左卫门·2022-05-31 07:33

基于PID的智能小车循迹控制

本文是基于改进PID控制算法的智能小车循迹控制系统,利用MATLAB软件来实现智能小车的

studyer_domi·2022-05-26 07:24

FOC控制算法详解

一、基本概念：FOC（field-orientedcontrol）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是一种利用变频器（VFD）控制三相电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。二、控制原理：FOC控制的其实是电机的电磁场方向。转子的转子力矩正比于定子的磁场向量与转子磁场矢

Dokin丶·2022-05-23 21:55

FOC控制原理

FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。

Jack-Mai·2022-05-23 21:23

自动驾驶规划控制（Ａ*、纯跟踪(pure pursuit)、LQR算法在用c++在ubuntu和ros环境下实现）

算法介绍2.1Astart改进2.2ROS（Gazebo仿真）2.2.1使用Gazebo仿真需要安装的功能包2.2.2创建工作空间catkin_ws2.2.3Pure_pursuit算法2.2.4LQR横向控制算法最近在学习自动驾驶规划控制相关内容

NeXTzhao·2022-05-21 12:43

AliAGC 自动增益控制算法：解决复杂场景下的音量问题

音视频会议，直播连麦以及短视频已经成为人们工作、教学以及娱乐的一部分，其背后都离不开音视频实时通信等关键技术的广泛应用。音频方面，可预见的是客户业务形式的多样性，环境的复杂性，以及接入设备的差异性会带来的一系列问题，我们意识到单一场景的技术与策略已经无法满足日趋暴露的线上问题，音频前处理3A（AEC，ANS,AGC）算法走向全场景自适应才是唯一出路。为了解决复杂环境中的噪声问题，我们上线了AliC

·2022-05-19 11:08

Coursera self-driving car Part1 Final Project——自动驾驶轨迹跟踪之MPC模型预测控制原理推导及Python实现

控制实现参考2：CourseraselfdrivingcarPart1FinalProject这是一个Coursera上Self-driving-car的Part1的FinalProject,编写横向控制算法

wujiangzhu_xjtu·2022-05-19 07:49

自动驾驶轨迹跟踪学习资源

)：https://space.bilibili.com/407007820小黎的Ally(轨迹规划与轨迹跟踪):https://space.bilibili.com/477041559老王(自动驾驶控制算法

Jeossirey·2022-05-19 07:35

MPC车辆轨迹跟踪----理论推导

MPC控制简介众所周知，控制算法中，PID的应用占据了90％，而另外10％就是这次的主角MPC控制算法。MPC控制算法全称模型预测控制，它相对比PID有着多输入，多输出以及更加平稳的特点。

QWQ_DIODA·2022-05-19 07:51

【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪

文章目录参考资料1.PID控制原理1.1基本概念1.2数字PID控制算法1.位置式PIDpython代码实现2.增量式PIDpython代码实现2.车辆横向跟踪误差3.PID实现轨迹跟踪参考资料轨迹跟踪

CHH3213·2022-05-19 07:16

电机控制进阶——PID速度控制

PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的

码农爱学习·2022-05-17 16:18

自动驾驶控制算法(一) - 三个坐标系和车辆运动学模型

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录题外话一、坐标系1、坐标系定义1.1左/右手坐标系定义1.2左/右手坐标系适用2、常用坐标系2.1大地坐标系2.2车辆坐标系2.3自然坐标系二、车辆运动学模型1、运动学模型介绍2、运动学方程推导题外话对于自动驾驶领域而言，博主顶多算是一枚非专业爱好者，对该领

同学来啦·2022-05-16 07:10

自动驾驶汽车系统入门——运动科学自行车科学模型和动力学自行车模型简易解释

自动驾驶汽车系统入门——运动科学自行车模型和动力科学自行车模型在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。

营销大师·2022-05-16 07:32

PID控制算法（C++）

目录介绍及公式库文件位置式pid.hpid.cpp增量式pid.hpid.cpp用法1.把库文件放进自己的工程2.在主程序中包含pid库文件3.新建pid控制器并初始化pid参数4.计算error5.调用pid控制器计算输出6.将输出施加到系统介绍及公式pid算法用于简单的控制非常方便，它常用于底层的控制。因此我们常常把pid控制做成固定的库，方便调用。库文件说明：这里的库程序，是基于esp32开

Allen953·2022-05-11 12:15

深入浅出PID算法

前言博主是工业互联网行码农一枚，虽然不是算法工程师和自动化方向的，但经常参加同事介绍控制算法原理的培训，慢慢的对小部分控制算法有一定了解，其中使用频率最高的控制算法非PID莫属。

·2022-05-10 02:27

《统计学习方法》——第三章、k近邻法

超参k是用来控制算法如何学习的参数，它不通过训练数据来估计，样本需要人为指定。最后，算法通过某种距离函数，从特征空间中选取k个距离测试实例最近的邻居。对于分类问题：对新的样本，根据其个最近邻的训练样本

啊四战斗霸·2022-05-02 07:02

matlab中功率因数模块,最经典的功率因数控制器设计方案

开发一款通用的功率项目主要的控制算法部分用硬件描述语言实现，并做成控制模块添加到FPGA系统中。在软件设计部

央企小老头·2022-04-14 21:20

DQN——深度强化学习的理解以及keras实现

1.起源Q-learing是一种经典的时序差分离线控制算法，与之相对的SARSA算法是时序差分在线控制算法的代表。所谓的在线，是一直使用一个策略来更新价值函数和选择新的动作。

SaMorri·2022-04-11 07:38

计网第三章笔记----传输层

文章整理自西安交通大学软件学院朱利老师的课堂讲解，仅供复习参考使用，请勿转载文章目录传输层服务复用和解复用UDP特征典型应用UDP段格式checksumTCP四个技术特征TCP段格式1/4可靠性控制算法

Hydrion-Qlz·2022-04-09 07:18

基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法——模型预测控制（MPC）法（四）之代码实现

基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法——模型预测控制（MPC）法（四）之代码实现（m脚本）（KingkWinner——创作不易，转载请标明出处）%carsim中的输出端为X坐标（m)、Y坐标(m)、横摆角(

KingkWinner·2022-04-08 08:28

智能车中的PID控制

他单片机主要完成：将传感器采集的数据进行处理自动控制算法输出控制信号控制算法对小车的性能起了决定性的作用。PID控制，作为一种控制方法被广泛运用在小车控制中。

@fz·2022-03-29 14:37

手把手教你做一辆mini平衡自行车！

▼演示效果自行车平衡DIY分为3部分介绍：第一部分介绍自行车平衡基本物理原理；第二部分理论篇，对平衡自行车的算法进行理论分析，包括模型分析、姿态检测方法、PID算法，控制算法；第三部分实践篇，具体介绍平衡自行车用到的元器件

张巧龙·2022-03-29 14:00

无人驾驶算法总结

我们今天先来说说算法类岗位，结合高级辅助驾驶三大系统，分为环境感知类算法、决策规划类算法、控制算法以及X2X等。

yuan2520·2022-03-25 07:07

TCP加速机制是如何加速的？

1、传统的TCP拥塞控制算法并不适用于高时延、高误码的链路。2、随着web元素的丰富，用户量的增加对交互时延和处理能力的要求越来越高。3、对资源和合理配置，提高网络带宽利用率的需求。

weixin_30415801·2022-03-23 18:57

TCP拥塞控制算法与TCP加速

TCP拥塞控制算法是对网络传输的估计算法。相同的网络环境，不同的拥塞算法会给出不同的估计。就像一条高速公路，有的人觉得能跑120公里/小时，而有的人觉得只能跑100公里/小时。

huanghuide·2022-03-23 18:18

为什么需要TCP加速？TCP怎么加速呢？

目录一、为什么需要TCP加速二、TCP加速方法简介1、修改TCP参数2、新的高效的拥塞控制算法3、多路径网络传输协议4、网络编码5、数据压缩与TCP透明加速代理6、卸载协议处理任务一、为什么需要TCP加速首先需要知道为什么要对

我要出家当道士·2022-03-23 18:41

技术分享 | 浅谈——四种集群分布式控制算法

众所周知，无人机已经应用于各大领域，包括边防检查、森林防火、电力巡检、新闻采集以及商业宣传等方面。但是，随着无人机用途的不断增加，相应对于无人机各方面也有了更高的要求，对于多无人机的的协同控制方面也不断涌现出多种控制方法，单从无人机的通信方式进行分类，可以分为集中式控制和分布式控制，下面就无人机的分布式控制做一个简单的描述，以及对无人机分布式控制方法做简单的总结，方便大家学习和理解。首先拿集中式控

阿木实验室·2022-03-19 07:33

三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪

无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队无人机避障无人机目标追踪引言本人研究生期间，主要研究无人机集群编队，目标追踪，避障，路径规划等，参考了大量论文，也走了不少弯路，今天将一些心得写出来

起个名字真的烦·2022-03-19 07:55

2022-03-18人生算法

七大思维＋九段＋十八关七个思维模型1、发现认知的原子认知飞轮2、切割你的大脑钻石用犯错检验算法3、穿起你的人生切片形成个人复杂系统4、驾驭你的人生汽车在反馈中控制算法5、整合实力运气和资源建立三层概率框架

驿动的风·2022-03-18 11:16

算法（一）：智能小车速度控制（PID模糊控制）

PID控制器2.PID速度控制二、基于模糊控制的速度控制1.变量的模糊化2.模糊查询表的计算3.模糊查询表设置车速三、总结一、前言本科的时候参加飞思卡尔比赛，在队友的神助攻下有幸拿了国奖，比赛中使用了模糊控制算法

博途慧算·2022-03-18 05:32

CentOS7安装TCP BBR加速

CentOS7安装TCPBBR加速BBR（BottleneckBandwidthandRound-trippropagationtime）是Google提出的一种新型拥塞控制算法，可以使Linux服务器显著地提高吞吐量和减少

会思考的小周·2022-03-17 18:34

【笔记】计算机网络（二）

文章目录网络层网络层的设计问题路由算法拥塞控制算法服务质量网络互联Internet的网络层网络层网络层的设计问题数据报子网（datagramnetwork）：网络层提供无连接的服务，所有的数据包都被独立地注入到网络中

孤名为義·2022-03-11 07:33

机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版

课程将学习如何创建软件包、包括仿真、连接传感器和执行器以及集成控制算法，通过一套指导教程，掌握应用ROS2从零开始设置环境，连接各个传感器和执

zhangrelay·2022-03-04 21:53

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