控制算法第15页

matlab平衡小车数学模型PID,自平衡小车控制系统设计.doc

三道杠林同学·2022-11-19 23:25

智能控制算法集绵

常规PID算法优化PID算法【专家式、神经元、模糊、遗传、PSO等】模糊控制算法串级控制三冲量寻优算法项目应用欢迎大家评论，共同学习！

智能.优化.控制.自动化·2022-11-19 20:19

autoware.ai1.14控制算法学习

Autoware.ai1.14中MPC目录Autoware.ai1.14中MPC前言一、参考轨迹的处理二、当前位姿的处理三、车辆当前状态的处理四、MPC具体的运算过程总结前言Mpc_follower该节点为循迹控制主要的处理节点，其输入为：参考轨迹、车辆当前状态、车辆当前位姿。输出为：速度、前轮转角。其主要逻辑为：分别对参考轨迹、车辆当前状态、车辆当前位姿这个三个话题进行处理，并依据当前的位置和参

小菜鸡?_?·2022-11-16 18:37

PID闭环控制算法解析(最透彻)

PID闭环控制算法解析PID简介PProportion（比例）就是输入偏差乘以一个常数IIntegral（积分）就是对输入偏差进行积分运算DDerivative（微分）对输入偏差进行微分运算P(比例),

肥肥胖胖是太阳·2022-11-16 17:40

基于离散、连续、线性和非线性模型进行模型预测（MPC）控制（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模型预测控制MPC(ModelPredictiveControl)是70年代末发展起来的新型计算机控制算法。

研学社·2022-11-14 07:56

ECU标定知多少

在汽车领域，标定特指在确定发动机、整车、控制算法、外围器件后，为得到满意的整车性能、满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。

迪捷软件·2022-11-12 04:36

TCP可靠传输的实现［流量控制、拥塞控制］

TCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性和流量控制由滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现。

说说互联网的那些事·2022-11-07 11:12

基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法 - 附代码

基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法文章目录基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法1.PID神经元网络结构2.控制律计算3.权值修正4.控制对象5.模型建立6.基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法

智能算法研学社（Jack旭）·2022-11-01 03:09

基于麻雀搜索算法的PID神经网络解耦控制算法研究附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题，常

matlab_dingdang·2022-11-01 03:05

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述传统比例-积分-微分（ProportionIntegralDerivative,PID）控制器存在参数整定困难，不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题，提出一种基于粒子群算法（ParticleSwarmO

研学社·2022-10-31 22:27

强化学习（五）——Value Function Approximation

文章目录Reference1.IncrementalMethods1.1梯度下降（GradientDescent）1.2增量预测算法（IncrementalPredictionAlgorithm）1.3增量控制算法

冠long馨·2022-10-28 10:52

webrtc模块之带宽预测Prober

webrtc发送带宽控制使用GCC拥塞控制算法，其中有一个带宽探测模块prober，Prober模块在webrtc或webrtc服务器中用于快速探测链路中带宽上限，那么为什么会引入prober？

大手拉小手2019·2022-10-25 12:28

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法本仿真模型基于MATLAB/Simulink

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB2015Rb）软件。建议采用matlab2015Rb及以上版本打开。

「已注销」·2022-10-24 19:25

音视频技术开发周刊 | 211

如何让TCP重传如丝般柔滑在检测到无论是真是假的丢包后，拥塞控制算法能做的事情非常少，即使拥塞控制算法断定这是一次与拥塞无关的丢包甚至根本就没有丢包，拥塞状态机依然要拿回控制权，拥塞控制算法只能等待undo

LiveVideoStack_·2022-10-22 14:10

【目录】人工智能与自动驾驶技术（入门整理）

本文记录一个小白的学习路线，大佬可以划走……文章目录介绍控制方向STM32及实时系统Linux（IoT&AIoT）终端方向基于Qt基于U3D基于ROS工程化落地算法方向感知算法定位算法规划算法控制算法介绍目前来看

Frank学习路上·2022-10-22 07:14

除了pid还有什么控制算法,类似pid算法还有哪些

什么是专家PID？他和传统的PID有什么区别？PID是智能控制啊,比如要控制一个水管的水流量,通过流量计,开关阀,让PID来控制开关阀的开关大小使水流量正确.专家PID记得是PID的高级设置,某些个场合一般的PID无法使用,出现了了专用的,有特殊功能的.记忆中是这个,时间久了,记性不好.。谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创前馈控制器与常规PID控制器有什么不同PID控制器（ProportionI

快乐的小蓝猫·2022-10-22 07:05

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——脉振高频注入

卡洛斯伊·2022-10-18 12:24

基于 RBF 径向基神经网络的自适应控制，原理，实现，Matlab 程序

radialbasisfunction)函数、RBF神经网络、反推(back-stepping)控制文章目录3.基于RBF网络逼近的自适应控制3.1问题描述3.2验证没有未知干扰项的控制器3.2RBF网络原理3.3控制算法设计与分析

Zhao-Jichao·2022-10-16 13:06

四足机器人（三）--- 姿态控制

四足机器人（三）---姿态控制概述姿态表示使用MATLAB实现姿态控制算法效果概述四足机器人运动过程中，身体部分的姿态会不断地发生变化。

爱学习的小学生_why·2022-10-13 09:07

【无人机】基于蒙特卡洛和控制算法实现四旋翼无人器拾物路径规划附matlab代码

1内容介绍四旋翼无人机飞行器（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种旋翼式直升机，它具有四个控制输入和六个控制输出，因此四旋翼无人机是一个欠驱动的旋翼直升机。四旋翼无人机的机身是互相交叉的十字结构刚体，四个螺旋桨通过4个独立控制的直流无刷电机控制转动以提供升力。四旋翼无人机因为特殊的结构特点，具有其他普通固定翼飞机所没有的垂直起降、空中悬停、倒向飞行和侧向飞行的特点，与普通直升

matlab_dingdang·2022-10-09 17:13

STM32应用(十)经典控制算法PID(单级和串级)原理与代码实现

文章目录1.PID原理1.1PID三个参数简单理解1.2PID1.3PIPDPID适用系统2.串级PID原理3.PID代码3.1单级PID3.1.1初始化PID结构体3.1.2单级PID计算3.1.3PID初始化3.1.4清空PID3.2串级PID3.2.1初始化串级PID结构体3.2.2串级PID计算4.PID的使用4.1定义PID结构体并初始化4.2定义电机速度函数4.3在检测霍尔码盘时发送速

三木今天学习了嘛·2022-10-04 15:15

基于motoharw平台的电机控制策略模型simulink仿真实现

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础HCU的控制算法开发是一个极其复杂的过程。

fpga和matlab·2022-10-04 10:46

【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真

1.软件版本matlab2021a2.本算法理论知识首先，无人机采用四旋翼的无人机，其模型如下：3.核心代码cl

fpga和matlab·2022-09-30 17:43

TCP 协议

3.滑动窗口3.1发送窗口3.2接收窗口4.自动重传请求ARQ5.拥塞控制5.1拥塞控制算法5.2慢启动5.3拥塞避免5.4快重传6.失序6.1失序的2种情况6.2TCP数据传输的过程TCP协议是一种面向连接的

witheredwood·2022-09-29 18:18

无人机编队控制算法（基于一致性理论的编队控制）

基于一致性的控制策略是解多智能体系统控制问题的有效途径。达成一致性的目的是促使该整体所有成员的状态保持一致。本文研究的一致性编队控制是刘腾飞的一篇论文：Distributedformationcontrolofnonholonomicmobilerobotswithoutglobalpositionmeasurements原文链接如下：（需要才能进哦）https://www.sciencedire

迷茫的桔子·2022-09-29 15:04

基于串级PID的箱体自动恒温控制系统

目录引言11系统整体框架21.1系统设计要求21.2系统设计思路21.3驱动器方案介绍31.3.1PWM脉冲宽度调制原理介绍31.3.2PID自动控制算法介绍31.3.3Buck降压斩波电路介绍51.3.4

biyezuopin·2022-09-28 19:09

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 —— 实践

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践——实践文章目录直流无刷电机FOC控制算法理论到实践——实践1.前言2.FOC控制整体流程3.FOC实现3.1定时器实现3.1.1代码实现3.2角度识别3.2.1机械角度计算

爱出名的狗腿子·2022-09-27 07:00

模糊控制和神经网络控制,模糊神经网络应用实例

(3)基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异；但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器

小浣熊的技术·2022-09-21 08:02

人工神经网络案例分析题,人工神经网络算法实例

非线性函数拟合第3章遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合第4章神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优第5章基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模第6章PID神经元网络解耦控制算法

神经网络技术宅·2022-09-18 12:56

TCP拥塞控制算法

目录慢开始拥塞避免快重传算法快恢复算法总结TCP拥塞控制和网络层策略的联系四种拥塞控制算法：慢开始、拥塞避免、快重传、快恢复慢开始目的：用来确定网络的负载能力或拥塞程度算法思路：由小到大逐渐增大拥塞窗口数值两个变量

江海一飞鸥·2022-09-12 11:37

错误的 TCP 拥塞控制假设

错误的假设在于，如今几乎所有拥塞控制算法均假设数据在一条长连接上进行匀速传输。这个模式是如此简单，以至于拥塞控制算法可以全权接管所有传输细节。但这并不符合现实。

dog250·2022-09-11 07:02

TCP的流量控制（滑动窗口）和拥塞控制

TCP拥塞控制拥塞控制算法一、流量控制TCP为它的应用程序提供了流量控制服务来避免发送方因为发生速率过快导致接收方缓存溢出数据丢失的问题说白了流量控制就是让发送方的发送速率不要太快，让接收方来得及接收。

失忆机器·2022-09-07 13:01

Motion Planning中的问题与挑战

在自动驾驶系统中包含定位、感知、预测、决策规划和控制算法模块，其中决策规划模块相当于自动驾驶系统的大脑。SAE将自动驾驶分为L0-L5六个等级，随着自动驾驶等级的提供，决策规划模块的重要性也随之提高。

小作坊钳工·2022-08-26 07:19

PID原理与python的简单实现和调参

目录一、前言二、PID控制算法详解2.1比例控制算法2.1.1比例控制python简单示意2.1.2比例控制存在的一些问题2.2积分控制算法(消除稳态误差)2.2.1python简单实现2.3微分控制算法

·2022-08-25 15:10

基于车辆运动学模型的纯跟踪(Pure Pursuit)法

一、定义及概论纯跟踪控制算法（PurePursuit）是一种典型的横向控制方法，最早由R.Wallace在1985年提出，该方法对外界的鲁棒性较好。

轨迹跟踪杨·2022-08-25 15:41

位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法

数字PID控制算法通常分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法一、位置式PID算法:e(k):用户设定的值（目标值）-控制对象的当前的状态值比例P:e(k)积分I:∑e(i)误差的累加微分D:e(

也无风雨也无晴W·2022-08-22 23:29

从方波控制到无感FOC电调，什么促使电机系统发生巨变？

采用方波控制算法的电调，让无刷电机真正被引入航模及无人机领域。不过在使用过程中，这种控制算法的劣势也越来越明显。这也让一种早已有之的算法——FOC被引入无刷电调的设计中。

电子小白兔·2022-08-22 21:04

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践 —— 理论（二）

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（二）上一章节：FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（一）说明：部分图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（二）1.概述

爱出名的狗腿子·2022-08-22 21:03

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践 —— 理论（一）

FOC直流无刷电机控制算法——理论说明：图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法——理论1.FOC概述1.1FOC由来1.2FOC框图2.驱动电路介绍3.FOC控制与六步换相控制比较4.坐标变换努力加更中

爱出名的狗腿子·2022-08-22 21:02

BLDC电机控制算法——FOC简述（偏公式）

最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结；FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdId。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。FOC矢量控制总体算法简述输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电

Ginot_Joah·2022-08-22 21:31

机器人控制算法二之matlab工具箱机械臂运动学正逆矩阵解具体分析

1.坐标系介绍一般应用场景为右手坐标系详细了解可参考：计算机视觉基础——欧拉角，旋转向量，四元数与旋转矩阵2.DH建模建模顺序：变换矩阵求解：转角矩阵构建形式(变换矩阵则按照以上公式相乘即可)：//在右手系中绕X轴旋转p°对应的矩阵Rx|100|Rx=|0cosp-sinp||0sinpcosp|//在右手系中绕Y轴旋转h°对应的矩阵Ry|cosh0sinh|Ry=|010||-sinh0cosh

明月醉窗台·2022-08-20 13:00

基于PID算法（python）的飞控设计学习日志（一）

PID算法基础首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于@确定有穷自动机的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例

M朗拿度·2022-08-16 07:24

飞行控制PID算法——无人机飞控

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。

breeze_csdn·2022-08-16 07:17

关于两种PID算法（位置型和增量式）的linux下的C++工程实现

网上有很多关于这两种控制算法的实现，但是大多基于c语言，而且用的是c语言中的结构体，看起来比较繁琐。所以我利用c++面向对象的结构以及STL中vector容器来编写两种算法，看起来简洁多了。

Jack Ju·2022-08-16 07:16

PID原理及python简单实现与调参

一、前言近期在实际项目中使用到了PID控制算法，于是就该算法做一总结。二、PID控制算法详解2.1比例控制算法例子:假设一个水缸，需要最终控制水缸的水位永远维持在1米的高度。

Scc_hy·2022-08-16 07:00

无人驾驶车辆控制（四）：Matlab+ROS快速开发控制算法

目录一、汽车电子V流程开发二、纯软件仿真三、RCP仿真四、自动生成代码五、HIL仿真六、系统测试一、汽车电子V流程开发现代控制器开发采用“V字开发流程”，利用Matlab/Simulink开发ROSC++控制算法程序参考该方法本次课程以

镇江小阿彬·2022-08-01 16:21

基于stm32的恒功率无线充电

无线充电系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分给出了无线电接收板的硬件设计、主控板的硬件设计；软件部分给出了PID控制算法的设计。本文对PID控制下的无线充电

F l e·2022-07-24 10:22

用小事例来理解模糊控制、人工神经网络、PID控制等

自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样，是控制算法。

是刃小木啦~·2022-07-21 12:29

滑模变结构控制（2）--RBF神经网络

目录前言1问题描述2RBF神经网络原理3控制算法设计与分析4仿真实例5总结参考文献前言如果被控对象的数学模型已知，滑模控制器可以使系统输出直接跟踪期望指令，但较大的建模不确定性需要较大的切换增益，这就造成抖振

LUNZO·2022-07-21 12:21

【老生谈算法】matlab实现增量式PID控制算法源码——PID控制算法

增量式PID控制算法的MATLAB仿真1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载序号文档（点击下载）本项目文档【老生谈算法】增量式PID控制算法的MATLAB仿真.docx2、

阿里matlab建模师·2022-07-20 11:23

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