控制算法第15页

17届智能车-电磁组比赛心得一

目录前言一、电磁车的电感排布方案二、如何调整电感的ADC数值+滤波方法三、电磁四轮车的一些基础控制算法1.差比和算法+方向环2.电机的速度环控制算法小结前言2022年由于疫情的缘故，导致制作智能车的周期变得很短

ENBO？·2022-11-26 13:55

智能车电磁组——基本控制篇

基本控制篇前言滤波什么是滤波常见的软件滤波1.限幅滤波（又称程序判断滤波法）2.算术平均滤波法PID控制什么是PID控制舵机控制电机控制目标速度的设置前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集，舵机控制和电机控制三部分，电磁车的控制算法也主要围绕这三部分进行

彭小宴·2022-11-26 13:49

2021年智能制造工程设计与应用类赛项：离散行业自动化方向（2）-项目方案设计书

1.1方案设计依据1.2方案设计范围及相关标准二、系统分析（包括甲方需求分析、对象特性分析、系统安全分析等）2.1甲方需求分析2.2对象特性分析2.3系统安全分析三、控制系统设计（包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择

吃胡萝卜的兔酱·2022-11-26 03:29

预测控制的各种算法

1.1引言预测控制是一种基于模型的先进控制技术，它不是某一种统一理论的产物，而是源于工业实践，最大限度地结合了工业实际地要求，并且在实际中取得了许多成功应用的一类新型的计算机控制算法。

潘仔·2022-11-25 20:17

Matlab-基于模型不确定补偿的RBF网络机器人自适应控制仿真

在众多机器人控制算法中,基于模型的计算力矩控制方法是十分有效的,其操作性能也是相当优秀的.然而,这种控制算法必须面对两大难题.第一,必须实现对机器人动力学模型的快速计算第二,必须事先精确了解机器人的动力学模型

resumebb·2022-11-25 13:34

车辆动力学模型知识总结（一）：坐标系

转载资料：自动驾驶控制算法（一）坐标系，车辆运动学模型-知乎大部分是转载，少部分是补充简化。

Yancey_2020·2022-11-24 22:27

智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法

智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法。主要是MATLAB程序，可以根据需要的路径进行跟踪ID:6920649147612984霸天虎1999

「已注销」·2022-11-24 16:27

直线一级倒立摆数学建模与控制仿真

学习目标：1.推导直线型一级倒立摆的数学建模公式，得到状态空间表达式和传递函数，并分析系统的稳定性2.采用控制算法将系统从不稳定调整到稳定状态，并用matlab和simulink仿真实现学习内容：1.建立直线型一级倒立摆的数学模型

little rubbish·2022-11-24 05:17

模糊控制规则表是怎么确定的_模糊pid模糊规则设置

1、数据的预处理这里提到数据的预处理问题其实十分的重要，很多人的仿真控制算法时也是这里最容易出错。自己明明按照别人的搭建起来了，但是结果就是不对，带进去自己的数据就报错或者结果很难看。

福发发·2022-11-24 01:44

【学习笔记】模糊控制算法

本文目录0.前言1.概述2.模糊集合2.1集合和论域2.2模糊集合的概念2.3模糊集合的表示方式2.4模糊集合的运算3.模糊关系与模糊关系合成3.1笛卡尔积3.2关系与模糊关系3.3模糊关系的运算3.4模糊关系合成3.5模糊变换4.模糊推理4.1模糊推理规则【重要！】4.2模糊推理合成5.模糊控制5.1基本思路5.2输入模糊化5.3模糊决策5.3.1综合法5.3.2并行法5.4输出逆模糊化（清晰化

记录无知岁月·2022-11-24 01:35

人工智能学习——模糊控制

二、模糊控制原理1.模糊化2.模糊规则3.模糊推理4.解模糊化三、模糊控制算法实例解析（含代码)1、选择观测量和控制量参考前言鉴于个人学习方向并不在此，所以此文章仅作为个人学习笔记使用，主要介绍理论以及学习过程

NIkoeimi·2022-11-24 01:32

OnRL: 基于在线强化学习的移动视频传输优化

从2019年开始，淘系技术部内容社交互动团队和北京邮电大学周安福教授一起着手研究更好的基于机器学习的智能拥塞控制算法。

阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2022-11-23 22:50

逆变器重复控制。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。

「已注销」·2022-11-23 18:01

逆变器重复控制采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现，且重复控制算法的代码采用了另一种形式，没用用到循环。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。

「已注销」·2022-11-23 15:25

自动驾驶入门练习指南

市面上给出的框架都很大，比如练习控制算法，比如机器学习；但是这些要么笼统模糊，要么都是人工智能大后期的内容了；在这里我们还是希望能画出一个

prog_6103·2022-11-23 01:07

一些关于通信拓扑、图论的内容笔记

别处看到的（大概率3B1B）----走桥的问题----d=偶数多智能体一致性问题（分蛋糕）入度出度：信息流入流出的边的数量入度和出度相等，则把G称为平衡图权重系数相等，则称G为无向图有生成树是实现控制算法的必要条件当图

蓝莓莓·2022-11-23 01:46

自动驾驶横向控制 LQR 算法推导及仿真学习笔记

目录1、车辆动力学模型1.1Frenet坐标系1.2横向误差模型1.2.1运动学模型1.2.2自行车模型1.2.3轮胎侧偏特性2、LQR及前馈控制算法2.1Frenet坐标系下的连续LQR2.2离散LQR2.2.1

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:24

带避障功能的MPC局部路径规划+跟踪控制学习笔记

目录1轨迹跟踪MPC设计1.1非线性模型预测控制算法1.1.1非线性MPC概述1.1.2基于动力学的车辆点质量模型（非线性、连续）1.1.3离散化为预测模型1.1.4避障功能函数及MPC目标函数1.1.55

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:53

列车停车控制算法及仿真研究

摘要精确停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在±30厘米之内。精确停车能保证列车交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究列车精确停车算法具有重要意义。先进的列车运行控制技术与高效的列车运营是密切相关的。通过研究先进的自动控制技术实现列车自动驾驶来替代司机，有着重要的现实意义。司机的驾驶经验和个人驾驶状态与驾驶精准性密切相

电气_空空·2022-11-22 19:03

【运动控制】连续时间状态方程的离散化

k+1)u(k+1)u(k+1)2.2.2使用u(k)u(k)u(k)2.3双线性变换2.3.1使用u(k+1)u(k+1)u(k+1)2.3.2使用u(k)u(k)u(k)3结语附录参考资料在众多的控制算法中

yanghq13·2022-11-22 17:33

机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解

机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解简介：正运动学建模逆运动学求解动力学-雅可比矩阵…1.正运动学DH建模1.1标准DH建模方法关于标准DH建模的详细说明，可参考：一文带你完全掌握机器人

明月醉窗台·2022-11-22 00:57

机器人控制算法九之位姿描述与空间变换

机器人控制算法九之位姿描述与空间变换相关内容：位姿空间变换欧拉角与RPY角…一个简单的机器人场景中的坐标系展示：1.刚体位姿描述研究机器人操作臂的运动：涉及各连杆位姿关系、连杆与周围环境（操作对象和障碍物

明月醉窗台·2022-11-22 00:56

DFIG双馈异步式风力发电系统的低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路

DFIG双馈异步式风力发电系统的低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路：正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真，网侧为四象限整流

「已注销」·2022-11-21 09:28

应用案例 | 基于 MWORKS 的 PMSM 电机控制算法设计及应用

1概述MWORKS.Sysplorer是一款由同元软控完全自主研发的多领域统一建模仿真软件，它不仅能够实现从控制器建模、模型仿真、生成嵌入式C代码的全流程支撑，还可结合其强大的物理建模能力，满足控制器与被控对象在同一环境下的建模和仿真需求，支持将被控对象部署到实时机以及将控制器模型生成嵌入式C代码以帮助用户集成到微控制器(Micro-controllerunit,MCU)中。基于上述场景，本文以永

同元软控·2022-11-21 04:38

MWORKS虚拟驾驶舱的设计与实现

随着高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystemADAS)技术的兴起，ADAS已经被认可为一个解决数据分布“长尾问题”的任务，而ADAS控制算法的不断升级越来越聚焦于随机小概率出现的极端情况

同元软控·2022-11-21 04:07

同元国产化建模仿真与代码生成解决方案

模型驱动技术能够实现控制算法以及被控物理对象的全数字化抽象。在架构层面增加可读性，通过仿真在功能层面验证设计的正确性，在实施阶段自动生成代码，部署到实际控制器和多种实时仿真平台进行实时闭环验证。

同元软控·2022-11-21 04:37

matlab平衡小车数学模型PID,自平衡小车控制系统设计.doc

首先使用常用的比较简单的PID控制算法进行了控

三道杠林同学·2022-11-19 23:25

智能控制算法集绵

常规PID算法优化PID算法【专家式、神经元、模糊、遗传、PSO等】模糊控制算法串级控制三冲量寻优算法项目应用欢迎大家评论，共同学习！

智能.优化.控制.自动化·2022-11-19 20:19

autoware.ai1.14控制算法学习

Autoware.ai1.14中MPC目录Autoware.ai1.14中MPC前言一、参考轨迹的处理二、当前位姿的处理三、车辆当前状态的处理四、MPC具体的运算过程总结前言Mpc_follower该节点为循迹控制主要的处理节点，其输入为：参考轨迹、车辆当前状态、车辆当前位姿。输出为：速度、前轮转角。其主要逻辑为：分别对参考轨迹、车辆当前状态、车辆当前位姿这个三个话题进行处理，并依据当前的位置和参

小菜鸡?_?·2022-11-16 18:37

PID闭环控制算法解析(最透彻)

PID闭环控制算法解析PID简介PProportion（比例）就是输入偏差乘以一个常数IIntegral（积分）就是对输入偏差进行积分运算DDerivative（微分）对输入偏差进行微分运算P(比例),

肥肥胖胖是太阳·2022-11-16 17:40

基于离散、连续、线性和非线性模型进行模型预测（MPC）控制（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模型预测控制MPC(ModelPredictiveControl)是70年代末发展起来的新型计算机控制算法。

研学社·2022-11-14 07:56

ECU标定知多少

在汽车领域，标定特指在确定发动机、整车、控制算法、外围器件后，为得到满意的整车性能、满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。

迪捷软件·2022-11-12 04:36

TCP可靠传输的实现［流量控制、拥塞控制］

TCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性和流量控制由滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现。

说说互联网的那些事·2022-11-07 11:12

基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法 - 附代码

基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法文章目录基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法1.PID神经元网络结构2.控制律计算3.权值修正4.控制对象5.模型建立6.基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法

智能算法研学社（Jack旭）·2022-11-01 03:09

基于麻雀搜索算法的PID神经网络解耦控制算法研究附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题，常

matlab_dingdang·2022-11-01 03:05

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述传统比例-积分-微分（ProportionIntegralDerivative,PID）控制器存在参数整定困难，不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题，提出一种基于粒子群算法（ParticleSwarmO

研学社·2022-10-31 22:27

强化学习（五）——Value Function Approximation

文章目录Reference1.IncrementalMethods1.1梯度下降（GradientDescent）1.2增量预测算法（IncrementalPredictionAlgorithm）1.3增量控制算法

冠long馨·2022-10-28 10:52

webrtc模块之带宽预测Prober

webrtc发送带宽控制使用GCC拥塞控制算法，其中有一个带宽探测模块prober，Prober模块在webrtc或webrtc服务器中用于快速探测链路中带宽上限，那么为什么会引入prober？

大手拉小手2019·2022-10-25 12:28

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法本仿真模型基于MATLAB/Simulink

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB2015Rb）软件。建议采用matlab2015Rb及以上版本打开。

「已注销」·2022-10-24 19:25

音视频技术开发周刊 | 211

如何让TCP重传如丝般柔滑在检测到无论是真是假的丢包后，拥塞控制算法能做的事情非常少，即使拥塞控制算法断定这是一次与拥塞无关的丢包甚至根本就没有丢包，拥塞状态机依然要拿回控制权，拥塞控制算法只能等待undo

LiveVideoStack_·2022-10-22 14:10

【目录】人工智能与自动驾驶技术（入门整理）

本文记录一个小白的学习路线，大佬可以划走……文章目录介绍控制方向STM32及实时系统Linux（IoT&AIoT）终端方向基于Qt基于U3D基于ROS工程化落地算法方向感知算法定位算法规划算法控制算法介绍目前来看

Frank学习路上·2022-10-22 07:14

除了pid还有什么控制算法,类似pid算法还有哪些

什么是专家PID？他和传统的PID有什么区别？PID是智能控制啊,比如要控制一个水管的水流量,通过流量计,开关阀,让PID来控制开关阀的开关大小使水流量正确.专家PID记得是PID的高级设置,某些个场合一般的PID无法使用,出现了了专用的,有特殊功能的.记忆中是这个,时间久了,记性不好.。谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创前馈控制器与常规PID控制器有什么不同PID控制器（ProportionI

快乐的小蓝猫·2022-10-22 07:05

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——脉振高频注入

卡洛斯伊·2022-10-18 12:24

基于 RBF 径向基神经网络的自适应控制，原理，实现，Matlab 程序

radialbasisfunction)函数、RBF神经网络、反推(back-stepping)控制文章目录3.基于RBF网络逼近的自适应控制3.1问题描述3.2验证没有未知干扰项的控制器3.2RBF网络原理3.3控制算法设计与分析

Zhao-Jichao·2022-10-16 13:06

四足机器人（三）--- 姿态控制

四足机器人（三）---姿态控制概述姿态表示使用MATLAB实现姿态控制算法效果概述四足机器人运动过程中，身体部分的姿态会不断地发生变化。

爱学习的小学生_why·2022-10-13 09:07

【无人机】基于蒙特卡洛和控制算法实现四旋翼无人器拾物路径规划附matlab代码

1内容介绍四旋翼无人机飞行器（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种旋翼式直升机，它具有四个控制输入和六个控制输出，因此四旋翼无人机是一个欠驱动的旋翼直升机。四旋翼无人机的机身是互相交叉的十字结构刚体，四个螺旋桨通过4个独立控制的直流无刷电机控制转动以提供升力。四旋翼无人机因为特殊的结构特点，具有其他普通固定翼飞机所没有的垂直起降、空中悬停、倒向飞行和侧向飞行的特点，与普通直升

matlab_dingdang·2022-10-09 17:13

STM32应用(十)经典控制算法PID(单级和串级)原理与代码实现

文章目录1.PID原理1.1PID三个参数简单理解1.2PID1.3PIPDPID适用系统2.串级PID原理3.PID代码3.1单级PID3.1.1初始化PID结构体3.1.2单级PID计算3.1.3PID初始化3.1.4清空PID3.2串级PID3.2.1初始化串级PID结构体3.2.2串级PID计算4.PID的使用4.1定义PID结构体并初始化4.2定义电机速度函数4.3在检测霍尔码盘时发送速

三木今天学习了嘛·2022-10-04 15:15

基于motoharw平台的电机控制策略模型simulink仿真实现

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础HCU的控制算法开发是一个极其复杂的过程。

fpga和matlab·2022-10-04 10:46

【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真

1.软件版本matlab2021a2.本算法理论知识首先，无人机采用四旋翼的无人机，其模型如下：3.核心代码cl

fpga和matlab·2022-09-30 17:43

TCP 协议

3.滑动窗口3.1发送窗口3.2接收窗口4.自动重传请求ARQ5.拥塞控制5.1拥塞控制算法5.2慢启动5.3拥塞避免5.4快重传6.失序6.1失序的2种情况6.2TCP数据传输的过程TCP协议是一种面向连接的

witheredwood·2022-09-29 18:18

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