控制算法第17页

计网第三章笔记----传输层

文章整理自西安交通大学软件学院朱利老师的课堂讲解，仅供复习参考使用，请勿转载文章目录传输层服务复用和解复用UDP特征典型应用UDP段格式checksumTCP四个技术特征TCP段格式1/4可靠性控制算法

Hydrion-Qlz·2022-04-09 07:18

基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法——模型预测控制（MPC）法（四）之代码实现

基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法——模型预测控制（MPC）法（四）之代码实现（m脚本）（KingkWinner——创作不易，转载请标明出处）%carsim中的输出端为X坐标（m)、Y坐标(m)、横摆角(

KingkWinner·2022-04-08 08:28

智能车中的PID控制

他单片机主要完成：将传感器采集的数据进行处理自动控制算法输出控制信号控制算法对小车的性能起了决定性的作用。PID控制，作为一种控制方法被广泛运用在小车控制中。

@fz·2022-03-29 14:37

手把手教你做一辆mini平衡自行车！

▼演示效果自行车平衡DIY分为3部分介绍：第一部分介绍自行车平衡基本物理原理；第二部分理论篇，对平衡自行车的算法进行理论分析，包括模型分析、姿态检测方法、PID算法，控制算法；第三部分实践篇，具体介绍平衡自行车用到的元器件

张巧龙·2022-03-29 14:00

无人驾驶算法总结

我们今天先来说说算法类岗位，结合高级辅助驾驶三大系统，分为环境感知类算法、决策规划类算法、控制算法以及X2X等。

yuan2520·2022-03-25 07:07

TCP加速机制是如何加速的？

1、传统的TCP拥塞控制算法并不适用于高时延、高误码的链路。2、随着web元素的丰富，用户量的增加对交互时延和处理能力的要求越来越高。3、对资源和合理配置，提高网络带宽利用率的需求。

weixin_30415801·2022-03-23 18:57

TCP拥塞控制算法与TCP加速

TCP拥塞控制算法是对网络传输的估计算法。相同的网络环境，不同的拥塞算法会给出不同的估计。就像一条高速公路，有的人觉得能跑120公里/小时，而有的人觉得只能跑100公里/小时。

huanghuide·2022-03-23 18:18

为什么需要TCP加速？TCP怎么加速呢？

目录一、为什么需要TCP加速二、TCP加速方法简介1、修改TCP参数2、新的高效的拥塞控制算法3、多路径网络传输协议4、网络编码5、数据压缩与TCP透明加速代理6、卸载协议处理任务一、为什么需要TCP加速首先需要知道为什么要对

我要出家当道士·2022-03-23 18:41

技术分享 | 浅谈——四种集群分布式控制算法

众所周知，无人机已经应用于各大领域，包括边防检查、森林防火、电力巡检、新闻采集以及商业宣传等方面。但是，随着无人机用途的不断增加，相应对于无人机各方面也有了更高的要求，对于多无人机的的协同控制方面也不断涌现出多种控制方法，单从无人机的通信方式进行分类，可以分为集中式控制和分布式控制，下面就无人机的分布式控制做一个简单的描述，以及对无人机分布式控制方法做简单的总结，方便大家学习和理解。首先拿集中式控

阿木实验室·2022-03-19 07:33

三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪

无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队无人机避障无人机目标追踪引言本人研究生期间，主要研究无人机集群编队，目标追踪，避障，路径规划等，参考了大量论文，也走了不少弯路，今天将一些心得写出来

起个名字真的烦·2022-03-19 07:55

2022-03-18人生算法

七大思维＋九段＋十八关七个思维模型1、发现认知的原子认知飞轮2、切割你的大脑钻石用犯错检验算法3、穿起你的人生切片形成个人复杂系统4、驾驭你的人生汽车在反馈中控制算法5、整合实力运气和资源建立三层概率框架

驿动的风·2022-03-18 11:16

算法（一）：智能小车速度控制（PID模糊控制）

PID控制器2.PID速度控制二、基于模糊控制的速度控制1.变量的模糊化2.模糊查询表的计算3.模糊查询表设置车速三、总结一、前言本科的时候参加飞思卡尔比赛，在队友的神助攻下有幸拿了国奖，比赛中使用了模糊控制算法

博途慧算·2022-03-18 05:32

CentOS7安装TCP BBR加速

CentOS7安装TCPBBR加速BBR（BottleneckBandwidthandRound-trippropagationtime）是Google提出的一种新型拥塞控制算法，可以使Linux服务器显著地提高吞吐量和减少

会思考的小周·2022-03-17 18:34

【笔记】计算机网络（二）

文章目录网络层网络层的设计问题路由算法拥塞控制算法服务质量网络互联Internet的网络层网络层网络层的设计问题数据报子网（datagramnetwork）：网络层提供无连接的服务，所有的数据包都被独立地注入到网络中

孤名为義·2022-03-11 07:33

机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版

课程将学习如何创建软件包、包括仿真、连接传感器和执行器以及集成控制算法，通过一套指导教程，掌握应用ROS2从零开始设置环境，连接各个传感器和执

zhangrelay·2022-03-04 21:53

天然气管式退火炉结构简介及用途

耐火材料采用06型轻质节能砖，保温材料用优质的硅酸铝棉，炉膛均温主要取决于烧嘴、烧嘴(控温区)布置方式、温度系统的智能化控制(合理的热处理炉温度控制算法)、炉体的密封等。

金瑞尔·2022-02-22 06:47

数学之美，有兴趣感受一下吗？

作为一个学电气专业的理科生，对数学自然是不讨厌的，无论是傅里叶变换还是矩阵去推导控制算法，都还是一件挺有意思的事情。

徐小喵v·2022-02-12 13:04

计算机网络（四）传输层

1.是否连接2.单播、多播和广播3.面向报文和面向字节流4.可靠性5.两种协议的格式6.小结三、TCP的流量控制1.流量控制的相关术语2.流量控制的流程3.小结四、TCP的拥塞控制1.简单介绍2.拥塞控制算法

CodeReaper·2022-02-12 00:00

分布式组件-Sentinel-常见流量控制算法

常见的限流算法计数器（固定窗口）算法在指定周期内累加访问次数，当访问次数达到设定的阈值时，触发限流策略，当进入下一个时间周期时进行访问次数的清零。image.png限定每一分钟能够处理的总的请求数为100，在第一个一分钟内，一共请求了60次。接着到第二个一分钟，counter又从0开始计数，在一分半钟时，已经达到了最大限流的阈值，这个时候后续的所有请求都会被拒绝。这种算法可以用在短信发送的频次限制

乙腾·2022-02-09 23:34

智能车浅谈——控制规律篇

文章目录前言计算机控制系统常用控制规律PID控制比例（P）控制器比例积分（PI）控制器比例积分微分(PID)控制位置式PID增量式PID数字PID控制算法的改进PID参数整定小结串级控制模糊控制前言之前已经记录了一些有关智能车硬件

小向是个Der·2022-02-08 10:54

视频通信中的码率控制算法

本篇技术干货将深度剖析视频编码中的码率控制算法，分析其背后的数学模型及理论，希望能帮助大家更好地理解视频通信中的码率控制算法。PART01码率控制类型码率控制主要指编码过程中，通过调整QP来控制视频

·2021-12-21 14:28

机器学习最困难的部分：超参数调试

超参数超参数是在建立模型时用于控制算法行为的参数。这些参数不能从常

希望每天涨粉·2021-12-07 17:00

计算机网络——TCP的拥塞控制

2.慢开始和拥塞避免算法在介绍拥塞控制算法前，先假定如下条件：发送方需要维护一个叫做拥塞窗口cwnd的

花生酱拌面·2021-11-15 11:18

九天创新智能科技有限公司诚招--SLAM/规划/控制/感知/定位/导航算法工程师

项目已经是面向园区---专注智慧清洁领域一、控制算法开发工程师岗位职责：1.设计自主机器人控制系统。2.安全冗余控制策略开发。3.对接和标定线控相关参数。4.与其他各模块协同完成系统集成和调试工作。

Lyn_linlin·2021-11-08 18:21

你知道TCP的重传机制、滑动窗口、流量控制、拥塞控制吗？

滑动窗口累计应答模式窗口大小决定方发送方的窗口接收方的窗口三、流量控制操作系统缓冲区与滑动窗口的关系窗口关闭窗口关闭存在的问题死锁窗口探测糊涂窗口综合症避免小窗口通知接收方策略发送方策略四、拥塞控制拥塞窗口拥塞控制算法慢启动拥塞避免算法拥

Jackeys007·2021-10-21 20:57

《TCP/IP详解》卷1第16章 TCP拥塞控制&&BBR分析

本文介绍TCP发展过程中出现的几种拥塞控制算法。

小麦China·2021-10-12 16:32

如何写一个好的拥塞控制算法

如何才能写一个好的拥塞控制算法？在我看来，类似Linux内核中的CUBIC，Vegas，BBR，PCC这样的一个C文件里几个回调函数的CC，几乎已经接近这种形式CC的极限了，很难再有突破。这种形式

dog250·2021-10-01 07:42

计算机网络（不断更新）

吞吐量/输入负荷.png2.TCP拥塞控制算法介绍四种拥塞控制算法前的假定条件：数据是单方向传送，而另一个方向只传送

吃掉夏天的怪物·2021-08-03 18:03

【硬石科技】电机系列教学（基于STM32）——PID算法实现闭环控制

普通的位式控制算法特点：1.输出信号比较单一，要么是高电压要么是低电压。

ღ 金龍戲水 ღ·2021-07-30 14:14

ritagreen123·2021-07-19 22:27

linux内核参数优化-net

image.png前言linux内核参数关于net部分的说明和设置1.内核参数说明1.1TCP1.1.1链接拥塞net.ipv4.tcp_congestion_control=cubic用于新建连接的默认拥塞控制算法

开发运维玄德公·2021-07-13 22:21

[转]Nginx限速模块初探

核心算法在探究Nginx限速模块之前，我们先来看看网络传输中常用两个的流量控制算法：漏桶算法和令牌桶算法。这两只“桶”到底有什么异同呢

seawish·2021-06-21 04:39

OpenVZ 开启 BBR 技术说明

首先，对Google公司发明的BBRTCP拥塞控制算法表示致敬。为什么要写这个技术说明网上有大量的OpenVZ开启BBR的帖子，但是基本上只有操作，没有技术说明和分析。

丁鸿辉·2021-06-12 10:37

控制算法系列纯跟踪控制

纯跟踪算法（PurePursuit）是一种传统且经典的车辆横向运动控制算法，其基本思想是在每个控制周期，通过前方目标轨迹上的一个点，指导当前方向盘的动作，使车辆车产生向目标点的运动。

Waschl·2021-06-09 18:53

Centos7安装BBR

查看系统内核uname-r开启BBR拥塞控制算法的要求是Linux内核4.9以上版本，我们需要先升级Linux内核版本。

修哥vivishow·2021-06-08 23:18

Google出品的限流术RateLimiter

常用的限流算法有令牌桶和和漏桶，而Google开源项目Guava中的RateLimiter使用的就是令牌桶控制算法。

JavaQ·2021-06-06 18:41

webrtc视频帧率控制算法机制（二）--目标帧率丢帧

前言上一篇文章的丢帧是依据编码后的码率和目标码率来决定丢帧，http://www.jianshu.com/p/e2a9740b9877而本文介绍的丢帧依据是目标帧率。由此可对丢帧策略分类如下：编码后的码率和目标码率来决定丢帧目标帧率决定丢帧调用流程前处理模块调用丢帧处理ViEEncoder::DeliverFrame->int32_tVideoProcessingModuleImpl::Prepr

ai___believe·2021-05-19 09:49

Nginx限速模块初探

核心算法在探究Nginx限速模块之前，我们先来看看网络传输中常用两个的流量控制算法：漏桶算法和令牌桶算法。这两只“桶”到

meng_philip123·2021-05-11 09:14

Affinity Propagation+聚类

前者定了聚类数量的多少，值越大聚类数量越多；后者控制算法收敛效果。>>>fromsklearn.clusterimportAffinityP

Data+Science+Insight·2021-05-07 08:58

三环控制和PID-以大疆M3508、M2006为例

虽然PID是较为简单的控制算法，新人上手难度还是有些大。

HuxiaoA·2021-05-03 18:25

必须掌握的TCP全家桶系列详细解读：流量控制、三次握手、四次挥手及拥塞控制算法

目录开篇一、TCP如何保证可靠传输？1、滑动窗口2、超时重传和快速重传3、选择确认二、TCP的流量控制三、TCP三次握手四、TCP四次挥手五、TCP的拥塞控制1、慢启动和拥塞避免2、快速恢复结语开篇今天下午广州下着小雨，屋外“沙沙”的雨声很治愈，心情舒畅，想起诗句“小桥流水人家”，已经好久没接触古诗词啦，现在想想以前学的古典文学，有种久违的优美。驾一叶扁舟于江中，朦胧细雨，惠风和畅。以上这句话是我

Charzous·2021-05-03 00:06

非线性系统离散线性化方法（二）

状态轨迹的线性化方法该算法是通过对系统输入持续不变的控制量得到状态轨迹，根据状态轨迹和系统实际状态量偏差设计基于线性模型的预测控制算法。由于期望跟踪轨迹状态量和控制量无需提前得到，算法简便。

Jeossirey·2021-04-22 16:42

【scikit-learn】2、使用K-近邻算法分类和回归

超参是用来控制算法如何学习的参数，他不通过训练数据来估计，一般需要人为指定最后，算法通过某种距离函数，从度量空间中选出k个距离测试实例

Winds_Up·2021-04-18 14:21

R语言利用caret包比较ROC曲线的操作

操作加载对应的包与将训练控制算法设置为10折交叉验证，重复次数为3：library(ROCR)library(e1071)library("pROC")library(caret)library("pROC

·2021-04-17 15:46

DCC论文解读 | 基于深度强化学习的视频比特码率控制算法

随着淘宝内容化的战略升级，直播、短视频等富媒体的表现方式在淘宝业务中落地开花，硕果累累。在互联网信道带宽不断波动的情况下，如何为用户提供高质量的视频播放体验，是各个多媒体服务商孜孜追求的梦想。每当新的技术出现的时候，大家都会积极探索是否可以应用这些新技术来解决目前存在的问题。近几年深度强化学习在优化学习算法领域大放异采，为很多优化学习问题带来了很好的解决方案。信道带宽波动和视频码率控制这一问题本身

阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2021-04-02 16:00

使用树莓派4B搭建简易的控制器硬件在环仿真平台

文章目录前言一、实验准备二、具体实施1.UbuntuROS和Matlab通信2.控制算法部署树莓派3.Simulink车辆模型环境总结前言在上篇教程中，基于运动学模型和dlqr离散时间线性二次型调节器原理搭建了轨迹跟踪的

ScottieHan·2021-02-22 17:33

【平衡小车制作】（五）位置式PID、直立环与速度环概念（超详解）

一、PID控制算法 PID控制，即为对偏差进行比例、积分和微分控制。由三个元素构成，分别是比例（P），积分（I），微分（D）。

富士山下丶.·2021-02-12 18:00

PID积分项优化与C语言实现

PID算法相比一般的位式控制算法有了很大的改进，普通的PID在合适的参数整合下也能起到很好的控制作用。本文PID中积分项的优化只是锦上添花。

微光feng·2021-01-28 17:34

基本PID算法理解[强烈推荐，清晰易懂]

①【PID】51单片机PID控制电机转速https://blog.csdn.net/weixin_41865104/article/details/104075444②深入浅出PID控制算法（三）———

思考实践·2021-01-21 00:50

机器人算法汇总

机器人控制算法文章目录机器人控制算法i.感知算法i.i.环境感知i.i.i.视觉i.i.ii.slam算法i.ii.路径规划ii.控制算法ii.i.决策算法ii.ii.运动控制算法ii.ii.i.pid

zanlit·2021-01-14 17:08

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