控制算法

Nginx限速模块初探

核心算法在探究Nginx限速模块之前，我们先来看看网络传输中常用两个的流量控制算法：漏桶算法和令牌桶算法。这两只“桶”到底有什么异同呢？漏桶算法(leakybu
阿里云云栖号·2020-08-24 19:35

STM32-步进电机S型加减速控制

基于STM32的步进电机S型加减速控制算法STM32简介STM32代表ARMCortex-M内核的32位微控制器。
xping_zhou·2020-08-24 18:53

4-MSP430定时器_定时器中断

一开始没写好就上传了,,,,,,,,这次来个全的自己学MSP430是为了写一篇关于PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一则认为在自动控制算法上PID真的很经典,PLC设备上大多是模块式的,
weixin_34037173·2020-08-24 17:19

斐讯面试记录—TCP滑动窗口及拥塞控制

TCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性是由流量控制和滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现。一、滑动窗口协议1.
anhe1364·2020-08-24 07:43

熟能生巧

我是常州大学飞思卡尔团队的领队，今年马上要新生培训了，我想教他们多传感器融合，滤波算法，车辆建模，电机建模，轮胎建模，建完模之后使用这些模型再去验证和设计控制算法。
卓晴·2020-08-24 05:11

【计算机网络】拥塞控制算法

拥塞窗口cwnd发送方维持一个叫做拥塞窗口cwnd(congestionwindow)的状态变量。拥塞窗口的大小取决于网络的拥塞程度，并且动态地在变化。发送方让自己的发送窗口等于拥塞窗口。（如果再考虑到接收方的接收能力，那么发送窗口还可能小于拥塞窗口。）发送方控制拥塞窗口的原则是:只要网络没有出现拥塞，拥塞窗口就再增大一些，以便把更多的分组发送出去。但只要网络出现拥塞，拥塞窗口就减小一些，以减少注
维欣~·2020-08-24 02:17

基于平面二连杆的操作臂拉格朗日动力学推导

做二连杆的意义在于其简单，正好可以用他做动力学分析，或者说进一步可以作为设计控制算法的基础吧。开始之前，先说明一下，下面的推导过程是我自己推导了的，是没有错误的，可以放心借鉴。
机器辰·2020-08-24 02:45

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

本文的电机闭环调速是运用Matlab拟合的关系式通过PID控制算法
Phenixyf·2020-08-23 22:45

PID控制算法的c语言实现 附录2 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

附录2直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究引言由于线性放大驱动方式效率和散热问题严重，目前绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM控制电动机电枢电压，实现调速。目前已有许多文献介绍直流电机调速，宋卫国等用89C51单片机实现了直流电机闭环调速；张立勋等用AVR单片机实现了直流电机PWM调速；郭崇军等用C8051实现了无刷直流电机控制；
IT观察者·2020-08-23 22:17

高安

机顶盒芯片的高级安全功能就是在芯片中嵌入一个一次性写入存储区域（英文：OneTimeProgramMemery简称OTP），以及对这个区域内存的访问控制算法。
zhilin_tang·2020-08-23 22:16

《图解TCP/IP》笔记(十二)路由控制和路由算法

目录路由控制的分类1.静态路由2.动态路由路由控制范围IGP内部网关协议EGP外部网关协议常用两大路由控制算法：距离向量算法和链路状态算法距离向量算法链路状态算法路由控制的分类1.静态路由由事先设置好路由器和主机并将路由信息固定的一种方法由使用者手工操作完成
沉迷单车的追风少年·2020-08-23 18:28

系统框图

^直立车模控制算法框图|公众号留图^这位同学的提问时针对在几年前智能车竞赛组委会公布的一份直立车模控制参考设计方案文档中的算法描述框图。
卓晴·2020-08-23 08:25

TCP拥塞控制算法

为了防止网络的拥塞现象，TCP提出了一系列的拥塞控制机制。最初由V.Jacobson在1988年的论文中提出的TCP的拥塞控制由“慢启动(Slowstart)”和“拥塞避免(Congestionavoidance)”组成，后来TCPReno版本中又针对性的加入了“快速重传(Fastretransmit)”、“快速恢复(FastRecovery)”算法，再后来在TCPNewReno中又对“快速恢复”
不想学编程·2020-08-23 02:39

模型预测控制MPC

这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。
曦瓜籽_想做海贼王的女人·2020-08-22 22:34

hjr-四旋翼飞行器串级PID飞控算法

先说下什么是四旋翼飞行器名称：四旋翼飞行器组件：一个机架，一个陀螺仪，四个无刷直流电机，一个电池，一块单片机（能飞起来的最基本配置）原理：利用四个电机旋转产生的反作用力托起飞行器上升，利用单片机和飞行控制算法控制电机使飞行器稳定串级
hjrf·2020-08-22 21:13

CentOS7.5 配置BBR加速

什么是BBR：TCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞控制算法。BBR目的是要尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。
大痴小乙·2020-08-22 16:26

CentOS7 配置BBR加速

什么是BBR：TCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞控制算法。BBR目的是要尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。
LuckyJoey·2020-08-22 15:08

淘宝如何保障业务稳定性——诺亚(Noah)自适应流控

诺亚(Noah)自适应流控解决方案基于自动控制算法，解决了人工限流配置疏漏或过时的痛点，大幅提升应用抵抗流量冲击的能力。
阿里云云栖号·2020-08-22 13:57

淘宝如何保障业务稳定性——诺亚(Noah)自适应流控

诺亚(Noah)自适应流控解决方案基于自动控制算法，解决了人工限流配置疏漏或过时的痛点，大幅提升应用抵抗流量冲击的能力。
阿里云云栖号·2020-08-22 13:56

【机器人】基于向量积法的雅可比矩阵求解和应用

搞了一周，今天总算是出来了，这里写一下总结一下雅可比矩阵的求解和控制的思路（控制算法不再赘述，太基础了）。
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

姿态解算（一）飞控控制方法学习

飞控控制方法学习飞控控制方法学习姿态检测算法姿态控制算法PID算法微分是误差的变化率，具有预见性，因此能产生超前的控制作用，在偏差为形成之前，已被微分调节作用消除。
InfiniteYuan·2020-08-22 10:51

【Matlab】SimMechanics机械臂建模流程

s_tid=CRUX_lftnav自己摸爬滚打后，终于成功实现了建模并和S-Function写的控制算法一起仿真成功。这里记录一下自己的使用流程。Matlab版
PriscillaSCU·2020-08-22 09:53

计算机网络 -拥塞控制原理与TCP拥塞控制 -运输层

计算机网络-拥塞控制原理与TCP拥塞控制-运输层一、阻塞为什么会发生二、拥塞控制方法三、TCP拥塞控制3.1TCP拥塞控制算法3.1.1慢启动3.1.2拥塞避免3.1.3快速恢复3.1.4总结3.1.5
桜の名前·2020-08-22 04:10

centos8开启BBR

2016年，Google团队推出了BBR用塞控制算法，能尽量跑满带宽。Linux社区集成速度很快啊，4.9内核里面已经将BBR集成进去了，但是默认不开启。这么好的东西，为什么不开启呢？
被遗忘的区域·2020-08-21 10:04

无线学习之mac80211专题-1-自适应速率控制算法

1，自适应速率控制算法概述自适应速率控制算法的目的是在信道质量好的时候提高发送速率，信道质量差的时候降低发送速率。自适应速率控制算法是通过选择不同的调制或编码方式来改变发送的速率。
指 纹·2020-08-21 09:20

python用遗传算法 神经网络 模糊逻辑控制算法对大乐透彩票进行预测

前言预测是通过基于来自过去和当前状态的信息来对将要发生的事情做出声明。每个人每天都以不同程度的成功解决预测问题。例如，需要预测天气，收获，能源消耗，外汇（外汇）货币对或股票，地震和许多其他东西的变动。...预测分析通过分类，深度学习能够在例如图像中的像素和人的名称之间建立相关性。你可以称之为静态预测。出于同样的原因，暴露于足够的正确数据，深度学习能够建立当前事件和未来事件之间的相关性。从某种意义上
weixin_33721344·2020-08-21 07:59

python用遗传算法 神经网络 模糊逻辑控制算法对彩票乐透数据进行预测

原文链接：http://tecdat.cn/?p=3014前言预测是通过基于来自过去和当前状态的信息来对将要发生的事情做出声明。每个人每天都以不同程度的成功解决预测问题。例如，需要预测天气，收获，能源消耗，外汇（外汇）货币对或股票，地震和许多其他东西的变动。...预测分析通过分类，深度学习能够在例如图像中的像素和人的名称之间建立相关性。你可以称之为静态预测。出于同样的原因，暴露于足够的正确数据，深
qq_19600291·2020-08-21 07:58

x264源码分析与应用示例（一）——视频编码基本流程

然后再以两个实际问题为例介绍通过研究源码后给出的解决方案，一个是如何修改编码参数获得更好的视频质量的问题，一个是修改源码改进x264码率控制算法的问题。本文包含以下内容1、H.264编码流程
zhanghui_cuc·2020-08-21 07:57

PID控制（五）（PID子策略简述五种方法控制）

把一个系统调好了，这就是一个好的PID，不管你在过程中用了什么方法其实PID控制是根据实际情况有很多种控制方法的而根据不同系统选择好的控制方法控制策略是很重要的PID子策略讲述如下几种：①积分分离PID控制算法
努力挣扎的小菜菜·2020-08-21 06:07

对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现

对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现DMC（动态矩阵控制）的简介单变量DMC控制预测模型：滚动优化：反馈校正：DMC（动态矩阵控制）的简介动态矩阵控制：基于对象阶跃的预测控制算法
ttf_huitudou·2020-08-21 06:04

PID控制器开发笔记之六：不完全微分PID控制器的实现

1、不完全微分的基本思想微分项有引入高频干扰的风险，但若在控制算法中加入低通滤波器，则可使系统性能得到改善。方法之一就是在PID算法中加入一个一阶低通滤波器。这就是所谓的不完全微分，其结构图如下：或者
weixin_30652897·2020-08-21 06:14

不完全微分PID控制算法用C语言实现！

1.不完全微分PID控制算法框图2.不完全微分PID控制算法公式3.不完全微分PID控制公式用C语言实现微分先行的PID算法实现，包括位置型和增量型两种实现方式。
魏波-·2020-08-21 06:45

智能车

https://pan.baidu.com/s/1rWpFeGBzgUOg8GWnf25F4w密码：9fmo三天入门M4笔记进阶相关模块的使用细节还不是很熟悉距离传感器编码器电机MPU6050…算法部分控制算法各种链接关于
夏沫不学习·2020-08-21 05:40

两输入单输出模糊控制代码C51

基于8位单片机的模糊控制算法程序，实现2输入1输出模糊控制，输入为偏差e，偏差变化率ec，输出为阀门开度，此程序以中央空调制冷控制为例。
langsisi·2020-08-21 04:24

自适应控制和鲁棒控制的区别

广义的鲁棒控制则是指所有用确定的控制器来应对包含不确定性的系统的控制算法，所以研究滑模控制，自适应控制，包含学习、辨识等算法的智能控制也可以算作鲁棒控制。
dss666666·2020-08-21 03:46

卸载正在使用中的tcp_congestion_control模块

很久以前，我在开发一个TCP拥塞控制算法模块的时候，由于频繁快速迭代，常常需要将模块卸了再装，装了再卸，由于我更改的Linux的全局内核参数net.ipv4.tcp_congestion_control
dog250·2020-08-21 03:41

不完全微分

应与偏差的变化速率成正比)间存在一定差距，等价于在理想微分环节后串接一个阻容环节的输出，故认为是不完全的微分它使得在偏差作阶跃式变化时出现的输出瞬时跳变得到一定程度的缓和，因而在实际的YL)和PI17控制算法中得到
冷月莫无言·2020-08-21 03:58

Matlab--基于前馈补偿的PID控制算法及其仿真

在高精度伺服控制中，前馈控制可用来提高系统的跟踪性能。经典控制理论中的前馈控制设计是基于复合控制思想，当闭环系统为连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，从而实现输出完全复现输入。作者利用前馈控制的思想，针对PID控制设计了前馈补偿，以提高系统的跟踪性能，其结构如图所示： 设计前馈控制器为：Uf=yd(s)1GsU_{f}=y_{d}(s)\displaystyle\frac{1}{G
她和理想啊·2020-08-21 02:51

Matlab--不完全微分PID控制算法及其仿真

若在控制算法中加入低通滤波器，则可使系统性能得到改善。  
她和理想啊·2020-08-21 02:51

令牌桶算法限流

常用的限流算法有令牌桶和和漏桶，而Google开源项目Guava中的RateLimiter使用的就是令牌桶控制算法。
weixin_33819479·2020-08-20 08:49

PID控制算法的C语言实现

PID算法简介1.1、各个环节的作用2、位置型PID算法2.1、离散表达形式：2.2、位置型代码2.3、测试效果3、增量型PID算法3.1、离散表达式：3.2增量型代码3.3、效果展示4、积分分离的PID控制算法
青烨慕容·2020-08-20 02:29

【自动驾驶产业流程调研】（更新中）从招聘需求，观察自动驾驶领域行业概貌，及自动驾驶公司运作流程。

文章目录一、首先查看各个岗位要求感知研发（融合预测）感知深度学习方向路径规划与决策控制算法高精地图研发仿真研发行为预测与轨迹预测机器学习基础设施搭建前端研发后端研发软件研发工程师-嵌入式软件研发工程师-
zhaoyuyu_nudt·2020-08-19 23:28

2021应届生DJI校招岗位-电机控制算法工程师的技术笔试——题型介绍与说明

大疆DJI电机控制算法工程师写在前面今天2020.8.16做完了大疆校招岗位电机控制算法工程师的技术笔试，总体发挥感觉欠佳，希望后面有面试的机会把。
昔时扬尘处·2020-08-19 23:48

【电子设计大赛】PID 控制算法整理

一、算法描述PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速
lalalal123456·2020-08-19 18:17

拥塞控制算法之Remy （2013 Sigcomm）

最近研究了一下Remy拥塞控制算法，算是在拥塞控制领域第一次采用了机器学习的方式进行速率决策。
Bordery·2020-08-19 07:24

无人驾驶之车辆控制 （2）MPC模型预测控制算法

目录引言原理概要数学推导模型建立目标函数仿真结果总结引言控制算法的作用在于保证被控系统能够在满足规定的性能需求（快速响应，稳定性，精确性等）的前提下，完成特定的任务。
小郑同学爱学习·2020-08-19 06:29

PreScan第四课：PreScan模型接入控制算法的接口

目录模型建立基础控制算法的接口接口的实现视频资料模型建立基础为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333（已满）/778225322（可加），加群前请私聊群主（QQ：2059799865
吉大秦少游·2020-08-19 06:45

模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

发展历史20世纪70年代后期，一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域，如动态矩阵控制(DMC,DynamicMatrixControl)、模型算法控制(MAC,ModelAlgorithmControl
lichunhong000·2020-08-19 05:16

Carsim基础：联合Simulink接口的方法步骤

联合基本思路1）Carsim配置实验工况数据库：车辆参数、道路参数、驾驶员模型、传感器模型以及事件2）Simulink中搭建控制算法3）联合仿真本次重点说明工况都确定的前提下搭建简单的算法并做好两者的接口示例说明简单的
weixin_45644911·2020-08-19 05:05

十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛信标组总结(2)

很容易理解，公式也很简单，而有关于其代码实现我主要靠这篇文章https://blog.csdn.net/wzhCAlex/article/details/69951159作者：丫就是熊个猫猫该作者的PID控制算法专栏有很多文章
星星点灯·2020-08-19 05:37
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