摄像头驱动

Camera | 4.瑞芯微平台MIPI摄像头应用程序编写

Linux下摄像头驱动都是基于v4l2架构，要基于该架构编写摄像头的应用程序，必须先要搞清楚什么是v4l2。
一口Linux·2023-03-28 21:31

直播技术整体概述

.265/h.264/VP9)推流：将编码流推送给服务器流分发：服务器进一步视频转码将流推送给播放端解码：将流解码成mp4、mp3、MOV、MPV等播放：各平台客户端播放视频音视频采集：PC端：屏幕摄像头（摄像头驱动适配
尼古拉斯佩思·2023-03-18 01:10

如何搭建一个完整的视频直播系统？

视频直播，可以分为采集，前处理，编码，传输，解码，渲染这几个环节，下面分别说下：采集，iOS是比较简单的，Android则要做些机型适配工作，PC最麻烦各种奇葩摄像头驱动，出了问题特别不好处理，建议放弃
张高伟·2023-03-10 14:22

ROS小车——摄像头的使用（3）

文章目录前言一、摄像头驱动和图像的查看1.摄像头驱动2.图像的查看二、Opencv人脸检测1.启动人脸检测应用2.虚拟机查看3.虚拟机查看人体检测4.人脸识别应用前言ROS小车的摄像头驱动和图像的查看，
running snail szj·2023-03-10 11:11

在ROS中使用USB摄像头

网上也说了好几个ROS的摄像头驱动包，想着就简单的挑一个包来尝试一下，接下来尝试安装使用一下usb_cam这个包。
/*wywy*/·2023-03-10 11:58

Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2+ROS实时运行ORB-SLAM2+SLAM相关库的安装 相关问题汇总(USB_CAM , ROS 编译问题)

Ubuntu18.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+SLAM相关库的安装_ZARD帧心的博客-CSDN博客_ubuntu18rosslam3自己碰到的坑如下：1.摄像头驱动相关问题
youzhe_1·2023-03-08 22:42

第三阶段应用层——2.4 视频监控—从0写USB摄像头驱动（1）-描述符的分析与打印

视频监控—从0写USB摄像头驱动（1）-描述符的分析与打印硬件平台：韦东山嵌入式Linxu开发板（S3C2440.v3）软件平台：运行于VMwareWorkstation12Player下UbuntuLTS16.04
Going1·2023-02-03 14:39

XILINX FPGA OV5640 摄像头驱动(一)

影像行业是一个值得深耕的方向，废话不多说先看输入和输出输入是光照，输出是光照的数字信号imagearea：说的是感光矩阵，CMOS图像传感器的最核心部分，接收光照产生电信号的部分。决定了图像质量的好坏矩阵就会行列，就会有行列相关的控制部分。colcmn、romAMP：是一个放大器，放大来自感光矩阵的模拟信号。感光矩阵的信号是模拟的所以也会同比例的放大噪声信号。AMP是一把双刃剑，放大的信号的同时会
烹小鲜啊·2023-01-24 15:01

Ubuntu20.04.4装显卡及其他所有驱动

文章目录前言一、一个能解决绝大多数问题的方法二、无线网卡/蓝牙/摄像头驱动安装1.更新内核2.更新系统3.自己安装网卡/蓝牙/摄像头驱动三、显卡驱动安装1.换源（非改配置文件形式）2.更新内核到5.16
只想搞绩点的混子·2023-01-24 09:00

完整的视频直播系统

视频直播，可以分为采集，前处理，编码，传输，解码，渲染这几个环节，下面分别说下：采集，iOS是比较简单的，Android则要做些机型适配工作，PC最麻烦各种奇葩摄像头驱动，出了问题特别不好处理，建
weixin_30788731·2023-01-23 02:16

直播123

PC端的采集也跟各种摄像头驱动有关，推荐使用目前市面上最
江东橘子·2023-01-23 02:15

UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)

4.2.1.2UR5机器人系统大于等于3.10版本4.2.2aruco_ros安装4.2.3vision_visp/visp_hand2eye_calibration安装4.2.4easy_handeye安装4.2.5摄像头驱动安装
Alex-Leung·2023-01-20 09:38

ROS 摄像头校准与Apriltag标签使用

这里写自定义目录标题ROS摄像头校准与Apriltag标签使用ROS校准安装摄像头驱动usb_cam校准操作apriltag_rosapriltag_ros包安装apriltag_ros工作原理标签生成使用
yaohuan8802·2023-01-16 08:54

MJPG-Streamer推流,将摄像头图像推送到http网页，

MJPG-Streamer依赖的库和工具：#库sudoapt-getinstalllibjpeg8-dev#JPEG支持库（图像相关）sudoapt-getinstalllibv4l-dev#4l是小写"L"（底层摄像头驱动的上层应用库
BAIFOL·2023-01-15 13:44

完美解决vmware连接摄像头问题（驱动程序错误）

vmwareworkstation15摄像头：内置，usb总线宿主机：win10虚拟机：win10/ubantu20.04问题：驱动程序错误尝试过的解决方法重装vmtools设置usb兼容性虚拟机中安装摄像头驱动无一成功
Lily（Li）·2022-12-16 12:40

（17）深度点云学习--python安装openni打开奥比中光RGBD

1、主要参考（1）安装点云数据处理之安装python-openni_mengjiexu_cn的博客-CSDN博客_opennipython（2）打开摄像头2、安装openni和测试摄像头2.1下载安装摄像头驱动
chencaw·2022-12-15 15:49

【GStreamer 】2-ubuntu v4l2-ctl 查看USB 相机基本参数

因为我们这篇文章不涉及内核部分摄像头驱动的实现，大致可以简单说下，内核部分的实现分两部分：1.我们要根据摄像头的种类
机器人虎哥·2022-12-14 20:24

学习笔记（一）-古月ROS机器视觉开发入门 -ROS摄像头驱动及数据接口

ROS摄像头驱动及数据接口二维摄像头我们平常用的最多的就是二维摄像头，大部分笔记本上都会自带一个2d的摄像头，这种摄像头的接口一般是USB接口，市面上看到的罗技摄像头、RGB摄像头等，它们的底层协议是一样的
帕帕尼·2022-12-13 11:08

英伟达开发板学习系列----更新Jetson AGX Xavier系统

Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号更新步骤：第一步：查看L4T版本：L4TAPI：cat/etc/nv_tegra_release32.5注：如显示：#R32(release
wqm-story027·2022-12-09 01:46

Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+SLAM相关库的安装

Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1安装OpenCV44.2安装ORB-SLAM3五、安装ROSMelodic六、ROS安装摄像头驱动七
ZARD帧心·2022-12-04 09:18

了解cuda和显卡等基本概念

Table1.CUDA11.6Update1ComponentVersions结论：尽量将显卡驱动升级到新的，因为显卡驱动向下兼容cuda驱动简单了解显卡相关概念显卡：GPU显卡驱动：驱动软件，类比声卡驱动，摄像头驱动
@BangBang·2022-12-03 08:31

mipi接口的摄像头驱动并发布话题

情况:需要跑ORBSLAM,之前一直使用USB接口的相机,打开摄像头一般使用的是ROS下的usb-cam-node进行驱动,采集图像并发布成topic的形式,或者使用opencv的videoCapture进行图像的捕捉;因为某些原因需要将usb接口的camera转换成mipi接口的相机;还是使用了原先usb_cam_node进行摄像头的驱动,输入/dev/video,对应的width和height
三轮车的视觉进阶_·2022-11-24 08:24

【树莓派4B】测试Ubuntu Mate20.04搭载CSI摄像头

目录前言一、调试摄像头驱动1.连接2.安装摄像头驱动3.测试二、ROS工具调用摄像头1.安装功能包2.rqt工具显示3.rviz工具显示总结前言自己搭建的差速小车，想在树莓派4B上搭载CSI摄像头，下面是摄像头驱动配置以及
K.Fire浑身是肝·2022-11-23 23:44

linux打开笔记本摄像头驱动程序,Linux下使用OpenCV打开笔记本摄像头

Linux下使用OpenCV打开笔记本摄像头新建test文件夹，文件夹存在test.cpp和CMakeLists.txttest.cpp#include#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;constchar*keys={"{helphusage?||printthismessage}"
weixin_39612228·2022-11-21 06:52

linux卸载摄像头,如何在 Linux 中禁用内置摄像头

在Linux中禁用内置摄像头首先，使用如下命令找到网络摄像头驱动：$sudolsmod|grepuvcvideo示例输出：uvcvideo1146881videobuf2_
weixin_39669265·2022-11-21 06:52

linux打开笔记本摄像头驱动程序,Linux下使用Opencv打开笔记本摄像头

新建test文件夹，文件夹存在test.cpp和CMakeLists.txttest.cpp#include#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;constchar*keys={"{helphusage?||printthismessage}""{@video||Videofile,if
西天取经路遥迢·2022-11-21 06:51

Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装

Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1同时安装OpenCV44.2安装ORB-SALM3五、安装ROSnoetic六、ROS安装摄像头驱动七
ZARD帧心·2022-11-20 05:38

linux摄像头内核驱动开发,FS_S5PC100平台上Linux Camera驱动开发详解（一）

说明：理解摄像头驱动需要四个前提：1)摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理2)platform_device和platform_driver工作原理3)Linux内核V4L2
再也不怂·2022-11-16 18:15

摄像头驱动开发

1.分配某个结构体2.设置3.注册4.硬件相关操作摄像头驱动框架这部分是在入口出口函数里面
糊涂几率·2022-11-16 18:07

OV5640摄像头驱动开发讲解

1.引脚有的摄像头输出像素数据是八位，有的是十位。使用时注意甄别2.参数1.最大支持2592x1944像素输出2.支持8~10位RGB或者RAW输出3.输入时钟6~27MHZ4.不同像素的输出速度像素刷新率QSXGA(2592x1944)15FPS1080p(1920x1080)30FPS1280x96045FPS720p(1280x720)60FPSVGA(640x480)90FPSQVGA(3
FPGA小白758·2022-11-16 18:01

【Camera基础（二）】摄像头驱动原理和开发&&V4L2子系统驱动架构

摄像头驱动原理和开发&&V4L2子系统驱动架构一、导入二、摄像头数据输出格式三、视频编码原理四、V4L2子系统驱动架构五、摄像头视频采集流程六、常见典型问题一、导入二、摄像头数据输出格式1、USB、VS
甜甜的Galier·2022-11-16 18:48

LINUX 下USB摄像头设置

Linux内核中已经带有很完善的USB摄像头驱动，支持几乎所有的USB摄像头，我们只需要配置内核，选择上相应的Sensor型号即可。
kof98765·2022-10-21 13:12

ROS机器视觉自学笔记（1）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ros中安装Opencv二、使用HSV通道实现目标检测1.HSV颜色通道简介2.安装USB摄像头驱动3.获取HSV值4.目标检测三
聪明的笨小子·2022-10-13 09:40

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(六) ——机器视觉处理

文章目录1.ROS摄像头驱动及数据接口①二维摄像头②深度RGB-D摄像头——kinect③英特尔Intelsense2.摄像头参数标定①标定rgb摄像头棋盘格标定靶8x6②标定Kinect流程3.ROS
XFFer.robotics·2022-10-13 09:28

实现 DirectShow 虚拟 Camera 驱动

先看看实现后的效果：在OBS中使用我们的Camera：在Vlc中播放使用我们的Camera：主要实现步骤说是驱动，其实与真正的物理摄像头驱动是不一样的。
Fighting Horse·2022-09-15 13:02

FPGA图像处理开发流程

还需要准备的硬件有一块FPGA开发板（含有显示接口，摄像头接口）、一个入门级的摄像头(0v7725)以及一个液晶显示屏,在正式开启FPGA图像处理开发之旅之前，务必要使用FPGA驱动摄像头视频显示，同时要掌握摄像头驱动和液晶屏驱动接口和时序
ONEFPGA·2022-09-13 07:45

在ubuntu18.04上利用奥比中光Astra Pro相机实现ORB-SLAM2实时运行

ROS可以参考这篇博客Ubuntu18.04安装ROSMelodic二、安装ORB-SLAM2（可参考这篇文章）1.安装依赖库2.编译源码三、创建ROS工作空间并安装奥比中光AatraPro驱动首先安装摄像头驱动
FAST-ROBOT·2022-09-05 18:03

ARM基于Linux系统下的视频监控（初步）

在内核汇中添加摄像头驱动一、移植gspcav1-20071224gspcav1-20071224下载地址:http://www.slackware.com/%7Ealien/slackbuilds/gspcav1
shopping_w·2022-08-28 08:50

FPGA驱动摄像头实现人脸识别(基于肤色)

摄像头驱动部分就不在多说。流程如下。RGB数据转YCBCR二值化滤波
蛋蛋壳·2022-07-20 07:18

基于Matlab-采用张正友标定法对双目相机进行标定

一、工作环境操作系统：Win10开发环境:Matlab2019b（需要摄像头驱动包）相机：USB双目相机，支持UVC标准协议1、安装摄像头驱动包（OSGenericVideoInterface）插上摄像头
土豆+番茄·2022-07-03 07:36

迅为STM32MP157开发板手册更新记录

*适配了新七寸LVDS屏幕参数*对每个屏幕的触摸设备节点进行调整*将ov5640摄像头驱动、每个屏幕的触摸驱动加载
mucheni·2022-06-09 19:35

基于FPGA的车牌识别

OV5640摄像头将采集到的数据通过摄像头驱动模块存入DDR3读写控制模块里，产生DDR3burst写请求，通过总线转换程序，把burst写请求的信号转换成*axi**总线*请求，通过axi总线来访问DDR3
旭旭宝宝和车友车行·2022-03-31 07:41

ROS下进行单目相机标定

AROSDriverforV4LUSBCameras安装camera_calibration功能包：sudoapt-getinstallros-kinetic-camera-calibration启动摄像头驱动节点
保存资料·2022-03-25 18:15

一周时间体验了天津百脑汇的坑|大家一定要注意一下这些套路。

背景:前一段时间我去惠普官网下载一个摄像头驱动，因为信息安全大赛需要使用电脑的摄像头。但是我正好看到了官方发布了最新的bios驱动。手贱就顺便把它给下载了。接下来的事情就是我的电脑开不了机了。
小散哥·2021-06-05 11:54

《ROS理论与实践》学习笔记（六）机器视觉处理

《ROS理论与实践》学习笔记（六）机器视觉处理课程内容1.ROS摄像头驱动及数据接口2.摄像头参数标定3.ROS+OpenCV图像处理方法及案例4.ROS+Tensorflow物体识别方法及案例本讲作业
Sakurazzy·2021-05-18 13:35

C语言 介绍

windows由C、C++编写unix：Clinux：CC语言缺点：危险性高、开发周期长、可移植性不强C语言的应用领域系统软件开发操作系统：windows、linux、unix驱动程序：主板驱动、显卡驱动、摄像头驱动数据库
不步步不·2021-04-25 12:40

基于 ijkplayer 的iOS视频直播推流仿写

可以分为采集，前处理，编码，传输,服务器处理，解码，渲染采集:iOS系统因为软硬件种类不多,硬件适配性比较好,所以比较简单.而Android端市面上机型众多,要做些机型的适配工作.PC端是最麻烦的,各种奇葩摄像头驱动
bqqq·2021-04-20 19:59

【直播技术概览】

直播技术概况来说，可以分为采集，前处理，编码，传输，解码，渲染这几个环节分步解析音视频采集音视频的采集是直播架构的第一个环节，也是直播的视频来源采集的来源包括：PC端：屏幕摄像头（摄像头驱动适配）iOS
大基本功·2021-04-20 18:18

JavaCV/OpenCV 二维码扫描功能

//本地安装的摄像头驱动可能有多个，选择合适的VideoInputFrameGrabbergrabber=VideoInputFram
victorkevin·2020-10-07 14:36

利用Video4Linux获取摄像头数据

1.摄像头的安装在Linux下常用的摄像头驱动是spca5xx，这是一个通用驱动，读者可以在以下网站下到这个驱动http://mxh
fanghw·2020-09-17 11:23
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