无人机-SLAM

MOGWO|多目标灰狼优化算法原理、改进、利用及代码实现（Matlab）

在前面的文章中，作者大多介绍的都是单目标优化算法，然而现实世界的很多问题通常由多个目标组成（比如作者在上一篇文章中介绍的无人机路径规划，各成本函数可以看作不同的目标，若改变成本函数的权值，其规划结果会不同
KAU的云实验台·2024-01-18 05:18

基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

混合整数规划的机组组合附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

赛尔PSDK101S助力倾斜摄影测绘行业发展

无人机倾斜摄影测量技术作为地理信息测量智能化的重要技术，在城市三维建模、房地一体、矿区勘测、古建景点、土石量算等多个行业的应用，得到了广大测绘人的一致认可。交付现场：
济南赛尔无人机·2024-01-18 01:40

无人机三维建模的优势有哪些？

无人机三维建模技术凭借机动灵活、快速高效、成本较低等优势，已成为测绘行业的重要角色。将技术应用到无人机上，其实就是做一个三维模型，建立起来的三维模型会更加真实和直观。
成都远石·2024-01-18 01:08

无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划

而无人机测绘技术作为一种创新的工具，为城市规划提供了更加高效、安全的解决方案。它通过快速、精确的数据采集和分析，为行业提供有力的决策支持，助力城市规划的现代化和可持续发展。
成都远石·2024-01-18 01:08

翼龙-2H无人机

2016年11月，翼龙-2无人机在第十一届中国国际航空航天博览会首次公开并进行实机地面展示。2017年2月27日，翼龙-2
正仪·2024-01-17 20:27

航拍的几种基本拍摄方法

同时，为了无人机安全，环绕拍摄要选择开阔的地点。2.跟随拍摄跟随模式自动跟随，适合拍运动的场景，跟随物体而移动，镜头多变但画面平稳流畅，比人控状态下稳定的多。
进化的鱼·2024-01-17 20:41

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
MocapLeader·2024-01-17 20:32

树莓派连接NOKOV接收动作捕捉数据：通过SDK进行

在这个数据里面可以看到，整个场景里面有两个刚体，包括无人机cf2和小车car。其中小车包含有4个Marker点，无人机也包含有4个Marker点。2、打开软件设置。选择通讯网卡地址。
MocapLeader·2024-01-17 20:01

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

劫后余生。

我想玩无人机。我想玩遥控赛车。我想泡热水澡。我想吃披萨。汉堡包。喝可乐。吃薯条。我想有游遍大江南北。对所有爱我的人说谢谢你。对所有我爱的人说我爱你。爱就要大声的表达出来。感恩。无所畏惧。如果死都不怕。
一手王·2024-01-17 13:08

桌面显示器带Type-c接口 支持65W充电和投屏方案

如今type-c的普及已经非常广泛，不仅手机，笔电，平板用上了type-c接口，而且像台灯，蓝牙音响，无人机，电动工具等小功率设备都开始用上了type-c接口，可谓是进入了我们生活的方方面面。
深圳市禾川兴科技有限公司·2024-01-17 12:21

四旋翼无人机动力学模型建立

1、坐标系的建立及坐标变换地理坐标系Oa(Xa,Ya,Za)O_a(X_a,Y_a,Z_a)Oa(Xa,Ya,Za)的原点定义为起飞前的位置，XXX轴与YYY轴在同一平面内且相互垂直，ZZZ轴垂直向上；机体坐标系Ob(Xb,Yb,Zb)O_b(X_b,Y_b,Z_b)Ob(Xb,Yb,Zb)以4个旋翼的相交点为原点，XXX轴指向电机1，YYY轴指向电机4，ZZZ轴垂直于机身向上。机体坐标系转为地理
EasonZzzzzzz·2024-01-17 10:11

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-01-17 10:05

基于无人机的消防灭火系统设计

摘要：人类社会的进步，使火灾变得更加频繁且越来越复杂，随着这些年无人机技术的发展，将无人机技术融入消防灭火逐渐变成必然。
电气_空空·2024-01-17 09:26

诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复

▼诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复▼创建虚拟尸体项目用于医科教学▼全新医用手套能根除细菌▼DJI无人机帮助鲸鱼免受海洋垃圾的侵袭▼细胞大小的机器人瞄准细菌对抗疾病诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复诱导性多能干细胞
活字印刷·2024-01-17 06:52

0-序-为什么移植BF

首先看的就是固定翼模型，模拟器、遥控器买了之后5边练习纯熟，发现自己身处的帝都要想找块场地起降固定翼基本不可能，这时候想起来13年的时候看到的无人机竞速赛，穿越机又重回了视角。
shanggl8·2024-01-17 06:19

苹果15OTG音频转接器方案大卖-无敌成本加兼容性性价比直接拉满

首先是数据存储场景，借助拓展坞扩展出的接口，可以连接U盘、移动硬盘等采用USB接口的设备，实现大文件的快速存储或者流转；其次是图片、视频的读取场景，想要读取相机、无人机SD/TF存储卡内的媒体文件，需要通过连接读卡器来实现
卢锡荣·2024-01-17 00:46

给以乐

你上次跟我说圣诞节你希望得到一个无人机。我已经收到了你的愿望，你希望拥有这个无人机，可以帅气地在公园奔跑，放飞它，然后很多小朋友会围着你转，发出：哇哇哇的赞叹。
EstherLiu_1bf4·2024-01-16 21:02

导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一

目前，移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、SLAM、VSLAM等技术的方法。1、GPS导航技术：利用全球定位系统进行定位，精度高、覆盖范围广，但需要外部信
Fuweizn·2024-01-16 18:17

计算机视觉的应用

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-01-16 17:42

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

强化学习应用（二）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-16 16:01

强化学习应用（一）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-16 16:00

无人机视角、多模态、模型剪枝、国产AI芯片部署

无人机视角、多模态、模型剪枝、国产AI芯片部署是当前无人机技术领域的重要研究方向，其原理和应用价值在以下几个方面进行详细讲述。
阿利同学·2024-01-16 16:28

农业无人机行业分析：单年内作业量突破13亿亩次

面对我国18亿亩的耕地植保市场需求，未来我国植保无人机将依然保持快速发展态势，预计2022年我国植保无人机销量将增长至8万架。
QY调研所·2024-01-16 16:56

HW3 基于iLQR/DDP四旋翼控制

我们将利用iLQR来优化（生成）平面双旋翼无人机的轨迹，并且实现一个高难度的翻滚动作（Flip）。
我爱科研00·2024-01-16 13:14

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件)，它们
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

摘要PL-VINS是基于最先进的基于点的VINS-mono，开发的一种基于点和线特征的实时、高效优化的单目VINS方法。我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。在本文中，我们通过研究隐藏参数调整和长度抑制策略来改进LSD算法。改进后的LSD算法的运行速度至少是LSD的三倍。此外
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文8：EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

（RAL2023）摘要本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前，基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:38

[UAV] 无人机仿真平台搭建

[Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装
解解i·2024-01-16 12:26

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。
csshuke·2024-01-16 12:55

APM无人机软件在环仿真环境搭建

题记：最近做毕业设计得用到无人机仿真，重操旧业，搞一搞SITL仿真。
wbzhang233·2024-01-16 12:55

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。
L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

以太坊使用ENS自定义智能合约的地址管理

由于它是用JavaScript编写的，因此我们决定在Node.js中实现AWSLambda函数，并通过我们的后端调用它们
编程狂魔·2024-01-16 08:32

水利部：加大北斗、无人机等安全监测新技术的应用推广

水利部：加大北斗、无人机等安全监测新技术的应用推广近日，水利部召开2023年水库安全管理情况新闻发布会。
QXWZ_IA·2024-01-16 08:48

《计算机视觉处理设计开发工程师》

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-01-16 06:05

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+Camera2.3.2.IMU+LiDAR实际EsIKF就是把EsKF和IEKF两个结
Cc1924·2024-01-16 06:43

多传感器融合SLAM数学学习历程

多传感器融合SLAM数学学习历程>>>流形和流形空间（姿态）https://blog.csdn.net/professor_Xie/article/details/131911894fast-lio带着问题看知识欧式空间和流形空间的区别和联系
SensorFusion·2024-01-16 06:38

RTKlib操作手册--使用样例数据演示

它旨在提供高精度的位置解算，特别是在实时应用中，如精密农业、测绘、无人机导航等领域。
大壮001·2024-01-15 23:53

革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

使用案例：VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO、用于定位和建图的多传感器融合(SLAM)。原文链接：革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并
3DCV·2024-01-15 17:46

慕尼黑工业大学最新提出！单目实时密集建图的混合隐式场方法

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf我们提出了一种新颖的方法，它将基于深度学习的密集SLAM与神经隐式场相结合，实时生成密集地图，而无需像以前的方法那样依赖
3DCV·2024-01-15 17:46

UncLe-SLAM：稠密神经辐射场SLAM的不确定性学习

作者：大森林|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf笔者总结本文提出了一种名为UncLe-SLAM的方法，实现了在密集神经SLAM中对深度不确定性进行建模。
3DCV·2024-01-15 17:44

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。
3DCV·2024-01-15 17:11

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他