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无人机RTMP
在滚动轴承诊断中选择最佳解调频带的有效方法附matlab复现
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无人机
内容介绍折线分析是滚动轴承诊断中最有利的方法之一,但长期以来,寻找适合解调的频率带一直是一个重大挑战
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:28
信号处理
matlab
开发语言
基于最小均方算法LMS和递推最小二乘算法RLS实现盲多用户检测附Matlab代码
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无人机
内容介绍用户检测是无线通信领域中的一个重要问题,尤其是在多用户场景下。
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:28
信号处理
算法
matlab
开发语言
基于滑动平均滤波实现信号去噪附matlab实现
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无人机
内容介绍滤波是信号处理中常用的技术之一,它可以去除信号中的噪声,提高信号的质量和准确度
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:28
信号处理
matlab
开发语言
GJO-VMD【23年新算法 】金豺优化算法优化VMD变分模态分解 可直接运行 Matlab
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无人机
内容介绍信号去噪一直是数字信号处理领域中的一个重要问题。
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:58
信号处理
matlab
无人机
三维路径规划Matlab代码 基于白鲸算法BWO实现复杂地形下的
无人机
避障三维航迹规划
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无人机
内容介绍随着
无人机
技术的不断发展,
无人机
在各个领域的应用越来越广泛。
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:57
无人机
无人机
matlab
算法
【管道泄漏Matlab代码】基于LMD算法和ELMD算法实现管道泄漏信号处理(含SNR、MAE)对比
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无人机
内容介绍LMD算法和ELMD算法是两种常用的信号处理算法,它们在管道泄漏信号处理中具有重要的应用价值
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:57
信号处理
matlab
算法
信号处理
【字符加解密】基于RSA算法实现明文字符串加解密附Matlab代码
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无人机
内容介绍字符加解密是计算机安全领域中的重要问题之一。
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:57
信号处理
算法
matlab
开发语言
【信号处理】参数化重采样时频变换(PRTF变换)附matlab代码
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无人机
内容介绍信号处理是数字信号处理领域中的一个重要分支,它涉及到对信号进行分析
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:27
信号处理
信号处理
matlab
开发语言
【信号分离】基于JADE实现语音信号分离附matlab代码
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无人机
内容介绍在数字信号处理领域,信号分离是一个非常重要的问题。
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:27
信号处理
matlab
语音识别
开发语言
基于帝国企鹅算法AFO实现复杂地形的
无人机
避障三维航迹规划附Matlab代码
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无人机
内容介绍随着科技的不断发展,
无人机
技术在军事、民用和商业领域得到了广泛的应用
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:27
无人机
算法
无人机
matlab
基于生物地理学算法实现复杂环境下
无人机
避障三维航迹规划附Matlab代码 论文程序 新手专用
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无人机
内容介绍
无人机
技术在近年来得到了快速发展,已经广泛应用于农业、航空、安全监测等领域
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:56
无人机
无人机
算法
matlab
基于蜣螂优化算法DBO实现复杂山地地形
无人机
路径规划附matlab实现 注释清楚,干货满满,直接运行
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无人机
内容介绍
无人机
技术的快速发展使得
无人机
在各个领域都得到了广泛的应用,其中
无人机
的路径规划技术一直是研究的热点之
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:56
无人机
算法
无人机
matlab
基于MUSIC算法、加权MUSIC算法和ROOT-MUSIC算法方位估计Matlab实现
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无人机
内容介绍方位估计是信号处理领域中一个重要的问题,它涉及到了信号的方向和角度的估计
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:56
信号处理
算法
matlab
开发语言
【管道泄漏】基于LMD算法和ELMD算法管道泄漏信号处理(含SNR、MAE)对比附Matlab代码
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无人机
内容介绍管道泄漏是工业生产中常见的问题,如果不及时发现和处理,可能会造成严重的环境污染和安全事故
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:56
信号处理
算法
信号处理
matlab
【天线】基于matlab绘制天线方向图绘制
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无人机
⛄内容介绍绘制天线的方向图是通过图形展示天线在不同方向上的辐射特性,以了解天线在空间中的辐射模式
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:26
物理应用
matlab
开发语言
基于Matlab实现升余弦滚降滤波器冲激响应的产生、基带脉冲成形以及绘制基带信号眼图
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无人机
⛄内容介绍在现代通信技术中,为了适应高效利用频带资源的发展要求,提高通信系统的有效性
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:25
信号处理
matlab
开发语言
数学建模
【滤波器设计】基于汉明窗,汉宁窗,布莱克曼窗 矩形窗设计低通FIR滤波器附matlab代码
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无人机
⛄内容介绍1算法原理低通FIR滤波器是一种用于信号处理的滤波器,用来滤除高频部分,只保留低频信号
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:25
信号处理
matlab
开发语言
【编码译码】基于matlab实现LDPC编码和解码
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无人机
⛄内容介绍1.LDPC码背景及概要LDPC是LowDensityParityCheckCode
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:55
信号处理
matlab
开发语言
基于匹配场处理(MFP)方法管道泄漏检测附Matlab仿真
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无人机
内容介绍一、概述管道泄漏是管道系统中常见的问题,会造成巨大的经济损失和环境污染
机器学习之芯
·
2024-01-10 01:24
信号处理
matlab
开发语言
SMA-KELM黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测 Matlab实现
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无人机
内容介绍摘要核极限学习机(KELM)是一种快速高效的机器学习算法,近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
前程算法matlab屋
·
2024-01-09 23:35
预测模型
算法
分类
matlab
MPA-BP回归预测 | 海洋捕食者算法优化BP神经网络多变量回归预测(多指标、多图)Matlab实现
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无人机
内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
前程算法matlab屋
·
2024-01-09 23:05
预测模型
算法
回归
神经网络
MATLAB实现GRNN广义回归神经网络故障诊断
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无人机
内容介绍摘要广义神经网络(GeneralizedRegressionNeuralNetwork
前程算法matlab屋
·
2024-01-09 23:04
预测模型
matlab
回归
神经网络
基于matlab实现雷达信号采集数据处理(时频谱图)附Matlab仿真
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无人机
内容介绍一、雷达信号处理概述雷达信号处理是雷达系统中一个重要的组成部分
前程算法matlab屋
·
2024-01-09 23:02
雷达
matlab
开发语言
windows 调试
rtmp
协议遇到send时返回10054问题之分析
一、当send一个视频帧大小为138262+1个basicheader字节+11个messageheader字节时,遇到send失败,返回10054二、通过启动srs打印看出是超出范围了总结就是数据超过了srs的数据接收范围
qq76211822
·
2024-01-09 22:02
rtmp
10054
windows 调试
rtmp
协议遇到wireshark抓包出现unknown或send时遇到10054问题之解决方法
一、解决办法:将chunksize设置大一点,可以设置为10*1024*1024二、通过协议设置boolGetChunkSize(longnChunkStreamID,longnChunkDataSize,unsignedchar*pOut,long&nOut){#defineCHUNK_BODY_SIZE4#defineCHUNK_ARRAY_SIZE16unsignedcharbtData[C
qq76211822
·
2024-01-09 22:01
windows
rtmp
协议
windows
rtmp
发送数据流程抓包
一、connect返回WindowAcknowledgementSize:返回SetPeerBandwidth二、releaseStream三、FCPublish四、createStream五、_checkbw六、FCPublish返回七、createStream八、_checkbw返回九、发送关键帧十、发送视频帧十一、FCUnpublish十二、deleteStream
qq76211822
·
2024-01-09 22:59
rtmp流程抓包
家门口的风景
回家前一天,通过视频号看到家门口的景点半天游客已过万,家乡的风景在
无人机
的拍摄下一览无余。其实,大多数人都会犯同一个错误:忽视家门口的风景!我们也不例外,从来没想过要去家附近的景点游玩!
非常sunny
·
2024-01-09 18:49
curl命令
是一个非常实用的、用来与服务器之间传输数据的工具;支持的协议包括(DICT,FILE,FTP,FTPS,GOPHER,HTTP,HTTPS,IMAP,IMAPS,LDAP,LDAPS,POP3,POP3S,
RTMP
神经飞鱼
·
2024-01-09 18:38
shell
linux
lc 140. 单词拆分 II
a:wordDict)word_map[a]++;}vectorret;//s:原始字符串//tmp:已查询到的单词//start:此次查询起点的字符串中下标voiddfs(strings,vecto
rtmp
honortech
·
2024-01-09 17:43
算法
(aiohttp-asyncio-FFmpeg-Docker-SRS)实现异步摄像头转码服务器
Docker部署SRS
rtmp
/flv流媒体服务器-CSDN博客文章浏览阅读360次,点赞7次,收藏5次。SRS(SimpleRealtimeServe
迷糊小面包
·
2024-01-09 08:44
服务器
运维
安防视频云平台/可视化监控云平台ARM版EasyCVR无法下载录像文件,如何解决?
在EasyCVR现有的arm操作系统部署包中,目前只支持rtsp、
rtmp
以及GB28181等功能
EasyCVR
·
2024-01-09 08:08
视频上云
EasyCVR
解决方案
音视频
arm开发
拍4K视频买什么存储卡?
本文不想插图~目前,市面上绝大多数相机、摄像机、
无人机
、运动相机的4K视频格式,最大码率都只有100-200Mbps。根据8Mbps=1MB/s,换算下来就是约12.5-25MB/s。
胡子拉碴的菇凉
·
2024-01-09 08:02
一文初步了解slam技术
目录一、引言1SLAM技术概述1.1SLAM定义1.2SLAM原理2SLAM技术应用领域2.1机器人领域2.2自动驾驶2.3增强现实2.4
无人机
二、SLAM技
发狂的小花
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2024-01-09 03:42
slam精进之路
人工智能
slam
AR
cv
计算机视觉
激光slam
视觉slam
为了买车超前消费,我们又为此吵架了
我男朋友是那种花钱比较大手大脚的,经常请人吃饭,经常买一些很不实用的电子产品,新款手机,
无人机
,平衡车,游戏机等等,金额超过两千以上的基本都是分期的,关键这些都很不实用,玩过几次都放在那边占空间了。
一只故事菌
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2024-01-08 21:15
[ffmpeg系列 03] 文件、流地址(视频)解码为YUV
流地址(
RTMP
、HTTP-FLV、RTSP等):信令完成后,才进行音视频传输。信令包括音视频格式、参数等协商。接流的在实际中的应用:1展示,播放。2给算法用,一般是需要RGB格式的。
ashleycoder
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2024-01-08 20:14
ffmpeg
ffmpeg
U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统 拆装起飞运行带Demo
====版本更新与官网同步============Silantro直升机系统为具有出色空气动力学,逼真的发动机和飞机部件的直升机和螺旋桨
无人机
等“旋转”机翼飞机提供了AAA飞行模拟功能。
U3D共享平台
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2024-01-08 20:09
快速搭建24小时不间断直播间的完整代码包及搭建教程
首先,我们需要准备以下材料:一台稳定的服务器,推荐使用云服务器;直播软件,推荐使用开源的直播软件如OBSStudio;一个域名,并配置好DNS解析;一个流媒体服务器,推荐使用Nginx-
rtmp
-module
广州硅基技术官方
·
2024-01-08 18:06
python
疫中杂记之
无人机
这几天,黄冈地区不时有
无人机
检查,而各微信群也频发
无人机
的图片或视频。地点则五花八门,一会是东边某个集镇,一会是南方某个深山,一会是西偏北35度处的某个乡村。
别山举水
·
2024-01-08 15:08
[转]聊聊
RTMP
,HLS,HTTP-FLV协议的优缺点
之前从事过一段时间的CDN相关工作,其实还是很不错的,目前CDN领域逐渐扩大,很多厂商也是倒的倒,赔的赔,只有那几个独角兽苟延残喘,从最开始的蓝汛,网宿,帝联到现在的腾讯云,阿里云也是经历了很多的时间,架构也是非常的精湛,下面给他家聊聊流媒体协议的一些优缺点,更多的是做一些直播、点播相关的事情HLS基于http协议;以识别.m3u8文件索引为准.ts文件播放;动态列表:实时更新ts文件,过期的会被
青哥DevOps
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2024-01-08 13:10
机器学习笔记 - 基于OpenCV+稀疏光流的无监督运动检测
在这里,我们将继续基于稀疏光流,并检测移动的
无人机
相机的运动。这里使用的数据集来自VisDrone数据集,见下面github的链接。这个数据集其中包含各种环境下的
无人机
视频剪辑。
坐望云起
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2024-01-08 11:09
笔记
超维空间M1
无人机
使用说明书——71、ROS
无人机
色块识别与跟踪
源代码和详细教程会继续在此处更新引言:色块识别与跟踪的原理是订阅色块的图像和深度信息,转换成摄像头和色块之间形成的角度信息进行控制。###一、启动二维码识别与降落程序一、启动色块识别与跟随程序roslaunchrobot_bringupbringup_color_tracking.launch###未出现红色报错,表明程序运行正常launch文件详解launch文件启动了四个节点,节点作用如下1、
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-08 09:55
超维空间M1无人机使用说明
超维空间S2无人机使用说明
无人机
超维空间M1
无人机
使用说明书——41、ROS
无人机
使用yolo进行物体识别
引言:用于M1
无人机
使用的18.04系统,采用的opencv3.4.5版本,因此M1
无人机
只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别,识别效果足够满足日常的物体识别使用
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-08 09:54
超维空间S2无人机使用说明
超维空间M1无人机使用说明
无人机
YOLO
ROS
物体识别
超维空间M1
无人机
使用说明书——52、ROS
无人机
二维码识别与降落
引言:使用二维码引导
无人机
实现精准降落,首先需要实现对二维码的识别和定位,可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-08 09:54
无人机
超维空间M1
无人机
使用说明书——51、ROS
无人机
使用AR二维码识别与定位
引言:二维码识别与定位是指ROS通过创建AR标签并且对AR标签进行识别,标签可以由自己任意创建,具体方法会在文中给出,摄像头可以通过识别AR标签大小和姿态获取到标签对应的ID和位置等信息,实现识别与定位注意:进行AR标签识别的时候,需要进行一些设置,主要是摄像头的校准和AR标签参数设置,完成这些步骤后才能拿到相对准确的位置信息工作流程解析:(1)、生成AR标签文件,并且打印出来,方便后续进行识别(
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-01-08 09:24
无人机
ar
超维空间M1
无人机
使用说明书——01、ROS机载电脑使用说明——远程连接
引言:远程连接通常采用两种方式,一种是通过可视化软件,如VNC、Nomachine等,另外一种是使用SSH。各有优缺点,两种远程登录方式的优缺点做一个简单的对比:1、SSH优缺点优点:1、消耗网络资源2、运行稳定缺点:1、图形化界面卡顿2、对新手不友好2、可视化软件优缺点优点:1、对新手友好2、运图形化界面比ssh流畅缺点:1、消耗网络资源基于以上考虑,我们默认都是采用SSH远程连接的方式进行控制
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-01-08 09:24
超维空间M1无人机使用说明
超维空间S2无人机使用说明
无人机
超维空间M1
无人机
使用说明书——61、ROS
无人机
yolo识别与投放
引言:使用yolo进行物体识别,根据返回的目标位置信息,控制
无人机
全向移动,当
无人机
到达目标物的正上方,满足一定的误差阈值后,ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下,紧接着
无人机
前往起飞点上方寻找降落的目标点降落
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-08 09:22
无人机
YOLO
精准投放
无人机
自主寻优降落在移动车辆
针对
无人机
寻找并降落在移动车辆上的问题,一套可能的研究总体方案:问题定义与建模:确定研究的具体范围和目标,包括
无人机
的初始条件、最大飞行距离、允许的最大追踪误差等。
柚有所思
·
2024-01-08 09:21
深度学习
机器学习
笔记
深度学习
无人机
第一百七十一章-惊险的观察
陈旧的巡逻
无人机
,每两小时在高空中懒洋洋的巡视一次,从它那轰鸣的声音就可以听得出来,这些
无人机
至少在这个世界上活了10年以上了。
刀背之血
·
2024-01-08 03:54
无人机
刚体运动学方程
无人机
刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由
无人机
平动动力学方程得到
无人机
的速度后,经过积分即可得到位置信息。
EagleLY5894
·
2024-01-08 01:02
线性代数
算法
Ubunutu18.04 ROS melodic
无人机
XTDrone PX4 仿真平台配置
一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
全日制一起混
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2024-01-07 19:34
无人机
PX4
无人机
SLAM
ubuntu
c++
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