无人驾驶运动控制

北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台

面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具
·2023-08-15 16:20

LabVIEW控制通用工作台

LabVIEW控制通用工作台用于教育目的的计算机化实验室显着增长，特别是用于运动控制的实验室。
LabVIEW开发·2023-08-15 16:58

云智慧：让数据中心开启“无人驾驶”模式

作者｜康翔编辑｜阿冒设计｜沐由10月4日，恰值中国国庆假期，在全球拥有多达35亿活跃用户（除中国大陆以外）的Facebook全线业务，经历了一次史无前例的大宕机，时长延至6小时之多。显然，在数字经济时代里，这样的后果是政府和企业运营主体难以承受之重。而本次故障的起因居然是由于疫情的缘故，导致运维人员不在数据中心现场，从而使得事故持续拖延。显然，发展数字经济，运维才是硬道理。正因为如此，从2016年
pangtout·2023-08-15 10:19

2019-12-31 新的十年要开始了

画报上有一些憧憬已经成为现实，比如说像薄的可以挂在墙上的电视，可以远程视频通话的电话；有一些还在研发和实验的探索中，比如可以实用的无人驾驶技术；还有一些可能还需要全人类很多年的努力才能达到，比如载人登陆火星
弗林史通·2023-08-14 12:09

控制理论与控制工程算计算机相关专业吗,控制理论与控制工程专业介绍

以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向:01先进控制理论及应用02船舶运动控制03船海工程动力定位04机器人与智能控制05自主水下航行器控制06核动力工程与控制2、培养目标控制理论与控制工程专业的硕士学位获得
徐邦睿·2023-08-14 00:03

从0到1难，从1到100更难

从0到1也就是从无到有的过程，对于外部事物而言，基本上只要你想到的都有了了，比如3D打印机、无人驾驶汽车，所以从0到1是有了，但是对于已有的这些事物，如何从1到100呢？
雅娜_0b5d·2023-08-13 16:38

没时间解释了快上车

图片发自App图片发自App图片发自App折腾了半个月总算拿到了驾照，离诗和远方大概还有十几公里，以后再也不会无人驾驶了。
_苏格拉熊·2023-08-13 13:39

卷积神经网络CNN

卷积神经网络CNN1应用领域1检测任务2分类和检索3超分辨率重构4医学任务5无人驾驶6人脸识别2卷积的作用3卷积特征值计算方法4得到特征图表示5步长和卷积核大小对结果的影响1步长2卷积核6边缘填充方法7
longerVR·2023-08-13 11:54

深度学习基础知识笔记

神经网络整体架构11神经元个数对结果的影响12正则化和激活函数1正则化2激活函数13神经网络过拟合解决办法1数据预处理2参数初始化3DROP-OUT-七伤拳视频1深度学习要解决的问题怎么样提特征2应用领域（1）无人驾驶
longerVR·2023-08-13 11:22

人人都应学习道路交通安全法

结果走了三分之二的马路时被一辆轿车直接把人撞下车，爬在地一动不动，那无人驾驶的三轮车虽没翻车，却还在地上自动转几个圈。
沈桃·2023-08-13 08:40

论文阅读：《Waymo Public Road Safety Performance Data》

这篇文章分析的数据是自从2019年到2020年累积的，610万英里的自动驾驶里程，其中还包含65000英里的全无人驾驶里程。在这些里程下，waymo实际发生了18次道路真实碰撞事
就叫昵称吧·2023-08-13 05:14

保时捷成功测试区块链

保时捷区块链的新玩法作为首家将区块链技术引入汽车领域并成功测试的跑车制造商，保时捷表示：这一基于区块链技术的转变，既能提升车辆本身的安全性能，又为车主们带来前所未有的快捷体验，对未来无人驾驶技术的研发大有助益
虽然常常都·2023-08-12 20:24

ROBOGUIDE教程：FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接

目录概述机器人系统创建X型点焊焊枪安装与配置机器人组输出（GO）信号配置气动点焊初始设置点焊设备设置点焊设备I/O信号设置焊接控制器I/O信号设置X型点焊焊枪运动控制配置气动焊枪手动运行操作气动点焊焊接指令介绍机器人点焊焊接程序编写机器人仿真运行报警处理方法
IndRobSim·2023-08-12 16:58

【039】5G的优势

也恰是由于这一得天独厚的优势，业界普遍以为5G将在无人驾驶汽车、VR以及物联网等范畴表现重要作用。
斯达融·2023-08-11 18:02

在新世界寻找新的生活方式！

出行方式的变革:未来汽车交通工具让距离变得更短，单位时间距离更长，未来汽车是无人驾驶智能汽车，未来的一半将在汽车上生活！
纳西奇麒·2023-08-10 19:39

技术人才流动加快，AI人才成抢夺热门

姓名：朱嘉仪学号：16020199053转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/39684068【嵌牛导读】在无人驾驶、无人商店、智慧医院上线等一系列AI动作推出之后，人工智能站上了新的风口
亓霂_宣萧·2023-08-10 11:18

无人驾驶实战-第十二课（强化学习自动驾驶系统）（完）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-08-10 08:02

北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台

面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具
openEuler社区·2023-08-10 08:32

机器视觉、图像处理和计算机视觉：概念和区别

机器视觉主要应用于工业领域，涉及图像感知、图像处理、控制理论和软硬件的结合，旨在实现高效的运动控制或实时操作。
枪哥玩转嵌入式·2023-08-10 04:39

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（1）

纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究（1）下午主要读了几篇论文《自动泊车路径纯跟踪算法应用研究》《基于纯追踪算法和樽海鞘优化算法的无人驾驶路径跟踪算法研究》《基于自适应PP和MPC的智能车辆路径跟踪控制
Prejudices·2023-08-09 20:18

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（2）

实现纯跟踪控制的一些思路和注意点PurePursuit（纯追踪算法）ROS实践并不急于在实车上实现，第一步实现CarSim于Simulink的联合仿真下面几篇博客主要是用Python模拟，读着稍微有点困难无人驾驶汽车系统入门
Prejudices·2023-08-09 20:18

ODY奥德赛商业模式解析

一：项目简介奥德赛（Odyssey）---基于区块链的无人驾驶生态体系：奥德赛项目将区块链核心优势结合无人驾驶技术，旨在打造一个透明、高效、安全、开放的去中心化无人驾驶出行平台，提升无人驾驶的整体性能，
ODY奥德赛布道者·2023-08-09 16:34

自动驾驶车什么时候普及,自动驾驶还有多久普及

科技发展永远是先进生产力的重要表现，先进的生产力代表着科技的进步，一个国家的核心力量等，体现还有可作用的领域都是很多的，尤其是对于交通方面，现在最新的也就是无人驾驶了，人们会很疑惑自动驾驶技术出现，什么时候才能得到普及
阳阳2013哈哈·2023-08-09 14:36

02_两小时了解自动驾驶

02_两小时了解自动驾驶目标你将学到什么什么是无人驾驶无人驾驶的运作方式参考车辆与硬件平台开源软件架构仿真环境地图简介高精地图与传统地图地图与定位,感知,规划的关系高精地图定位简介GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位融合定位感知简介计算机视觉摄像头图像
Osean_li·2023-08-09 14:36

同步算法之偏差耦合控制介绍

同步控制主从控制有比例随动控制，有关随动控制的相关介绍，请参看下面文章博客，这里不再展开讨论，链接如下：运动控制比例随动系统_正运动随动系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据
RXXW_Dor·2023-08-09 11:11

无人驾驶实战-第十一课（控制理论）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-08-09 11:07

无人驾驶实战-第八课（定位算法）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-08-09 11:37

无人驾驶实战-第十课（决策规划）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-08-09 11:37

无人驾驶实战-第九课（预测系统）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-08-09 11:37

python调用固高GSN运动控制卡dll

1程序编辑和打包1.1代码importctypesimportosi=10print(i)print("你好，世界")importctypesasC#dll=C.cdll.LoadLibrary('F:\pythonTest\gts.dll')dll=C.cdll.LoadLibrary(os.getcwd()+'\gts.dll')#1.传入实数调用demoret=dll.GTN_Open(ct
飞翔的河南人1949·2023-08-08 21:24

从事C#上位机开发，没前途

因为你学上位机，你是不是得接触运动控制，接触运动控制后是不是得接触机器视觉，接触机器视觉是不是得接触机器学习！上位机深度还是有的，不是那么肤浅的东西！要自己有规划，才能得到别人得不到的薪资。
大华工控上位机·2023-08-08 17:52

初学者必看！PLC转型C#上位机编程学习路线和方法

一.通过线上学习C#，机器视觉，运动控制卡，工程案例，我迈向工控软件开发的转型之路大家好，我是华山编程培训中心的学员——李工，今天分享下我是如何从电气工程师成功转型上位机开发的经历，希望我的经历能鼓舞更多的自动化工程师往上位机发展
华山自控编程·2023-08-08 17:21

C语言标准定义的32个关键字

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-08-08 14:11

[转]基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

目的本文手把手教你在Mathematica科学计算软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容：1导入机械臂的三维模型2正\逆运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5正\逆动力学仿真6运动控制文中的代码和模型文件点击此处下载
sachin_woo·2023-08-08 04:15

FutureCar Week第四届无人驾驶及智能驾舱中国峰会将于5月在沪盛大召开

随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势。2020年以来，受疫情的影响，市场催生出对无人配送、非接触式配送、无人驾驶环卫车的刚性需求。
TaasLabs·2023-08-08 03:44

电流环、速度环、位置环的优化

摘自《伺服与运动控制系统设计》“优化过程按照从外到内顺序。在伺服驱动中，电流环控制器的参数根据电机参数确定，包括电机额定电流、转矩常数等。
该用户已躺平@·2023-08-08 00:16

论语个人修养篇：君子不器

而真的那样做后，发现自己的反脆弱能力很低，一旦发明了科技替代品，比如无人驾驶汽车代替了司机；比如公司最近上的开单系统，代替了人工开具出库单。每一个人身上既有人性也
孙晓丽XLSun·2023-08-07 15:28

无人车沿着指定线路自动驾驶与远程控制的实践应用

我们就可以设定颜色路径，让无人车沿着指定线路做自动驾驶了，视频：PID控制无人车自动驾驶有了前几章的知识铺垫，就比较简单了，也是属于颜色识别的一种应用，主要是掌握自动驾驶中的一些基础知识，这样就可以进一步去了解在无人驾驶当中遇到的各种问题
寅恪光潜·2023-08-07 13:57

2018-03-17

亲爱的小杨：今天是2025年3月日上午十点，我正坐在一辆无人驾驶飞机上，飞往南京。暮然回首，少年时期已经过去了很远，而如今的你已经蜕变。
26号杨杨杨·2023-08-07 11:31

恐怖

说实话，我挺懵的，他不知道有无人驾驶的吗？
A清风_33b1·2023-08-07 00:17

5.11

关键词：无人驾驶智能影视新零售分享内容：1.人工智能在无人驾驶的低速汽车的应用，无人驾驶也是分为多种等级的，最高等级就是实现完全的由人工智能操控
Lea李小翼·2023-08-05 23:30

让孩子爱上学习

如现在的无人驾驶汽车，彻底解放了司机，让出行变成了休闲！还有现在的智能机器人，可以轻松战胜人类棋类大师，并且也可以在短时间内让一个智商中等靠上的孩子成为棋类大师，大大缩短了教育时间！等等，数不胜数。
张文强老师·2023-08-05 23:24

2018-08-29

2018年，随着新技术应用不断成熟，车联网解决方案更加人性化，无人驾驶竞赛愈演愈烈，汽车造车新势力异军突起……汽车智能化应用的每个领域都孕育着巨大机遇。
DataDreams·2023-08-05 22:28

贝叶斯定理（转载）

生命科学家用贝叶斯定理研究基因是如何被控制的；教育学家突然意识到，学生的学习过程其实就是贝叶斯法则的运用；基金经理用贝叶斯法则找到投资策略；Google用贝叶斯定理改进搜索功能，帮助用户过滤垃圾邮件；无人驾驶汽车接收车顶传感器收集到的路况和交通数据
维多利亚骚年deku·2023-08-05 08:22

替换开源LDAP，西井科技用宁盾目录统一身份，为业务敏捷提供支撑

客户介绍上海西井科技股份有限公司成立于2015年，是一家深耕于大物流领域的人工智能公司，旗下无人驾驶卡车品牌Q-Truck开创了全球全时无人驾驶新能源商用车的先河，迄今为止已为全球16个国家和地区，120
nington01·2023-08-05 07:52

自动化专业本科学习笔记

可编程逻辑控制器ProgrammableLogicController数字电子技术模拟电子技术人工智能基础微机原理与接口技术最优控制与智能控制基础数字信号处理电子设计自动化计算机控制系统运动控制系统自动控制原理自动控制原理在生活中有哪些应用呢
Sink Arsenic·2023-08-05 05:30

运动控制系统课程设计

《运动控制系统》课程设计任务书专业自动化班级设计题目：电动机调速系统仿真分析一、设计任务（一）直流调速系统仿真分析（二）交流调速系统仿真分析一．直流调速系统仿真分析1-2.双闭环直流调速系统仿真分析（参照
Sink Arsenic·2023-08-05 05:00

5G-第五代通信技术

2019年底基础设施达标，2020年进入商用支持物联网、AR、VR、AI、无人驾驶--万物互联芯片--最关键技术--华为霸龙利用平台让创意发挥做大化的作用AR5G通信技术：芯片巨头--高通
我的丁一之旅·2023-08-05 05:32

自动化应用杂志自动化应用杂志社自动化应用编辑部2023年第11期目录

4-6井上变电站巡检机器人的设计与应用刘芳;7-9《自动化应用》投稿邮箱：[email protected]基于机器视觉的分拣机器人运动轨迹规划方法熊宇;10-12+16电解槽样品转运机器人的视觉伺服运动控制方法王镕涛
QQ992832970·2023-08-05 03:59

刘烨最新大片曝光！一镜到底情怀满满，带你穿越40年

新华网北京12月12日电（苏姗）全球领先的Milo运动控制系统，世界最长的MOCO拍摄轨道，与改革开放“同龄”的演员刘烨倾情演绎、8分钟一镜到底穿越40年……这些“密码”组合在一起就是即将登场的这支创意微电影
资讯达人·2023-08-05 02:19
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