无人驾驶运动控制

沃尔沃——使用机器学习制造世界上最安全的汽车

与其他主要汽车制造商一样，沃尔沃在无人驾驶上押下重注--沃尔沃表示202
AI 智能服务·2023-09-16 11:02

【藏经阁一起读】（70）__《看见新力量（第七期）》

藏经阁一起读】（70）__《看见新力量（第七期）》目录【藏经阁一起读】（70）__《看见新力量（第七期）》1、"云边端“一体化解决方案挖掘数据价值2、Ai视觉技术+边缘计算打造工业安全生产智能管理新模式3、无人驾驶
逆境清醒·2023-09-16 08:58

坦克车机器人操作学习总结开始篇

目的：了解机器人的运动控制，掌握控制要点，分析控制难点，间接引入相应的传感器方向介绍：一、了解相关的单元驱动，并设计相应的硬件，解决调试的效率问题；二、采用RT-thread单片机级多任务实时系统，逐个编写相应的驱动与测试
涛····2023-09-16 03:40

康耐德的UVW高精度视觉对位平台有什么用？

配合专用运动控制器内嵌的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动，UVW平台对位系统通过对定位参照点的识别，采用亚像素级的图像对位算法计算出被测物体在XYθ
csray_aoi·2023-09-16 01:02

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

基本结构autoware.ai是一个日本开发的自动驾驶开源平台，是个较为全面的开放资源,是学习和二次开发的不错选择。autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。在我们的实验中，只使用GNSS和激光雷达。主要有以下两个topic的回调控制。topic一、Lidar定位points_c
Jneth·2023-09-15 21:54

自动驾驶汽车下匝道路径优化控制策略研究

现阶段针对无人驾驶汽车的研巧多集中在车辆制造技术，而对其在现实场景中的仿真研究，尤其是对高速公路下匯道过程的研巧甚
电气_空空·2023-09-14 07:33

美好的一天，从读报开始，8月20日，庚子年七月初二，星期四，工作愉快，幸福生活

6500亿元，“懒”是点外卖最大原因；4、B站成立电竞新公司，注册资本1000万人民币；5、88岁老人被狗绳绊倒身亡：已出殡，家属对事件判定未提异议；6、哈利波特1全球票房破10亿美元；7、英国或成首个批准无人驾驶车辆上路国家
崔洪涛_·2023-09-14 02:30

HONEYWELL 05701-A-0325控制脉冲模块

运动控制：在运动控制应用中，这种模块可以用于生成步进电机或伺服电机的脉冲信号，以精确控制运动和位置。实验室仪器：科学实验室和测试设备通常需要高精度的脉冲信号生成器，以进行各种测量和实验。
Z18579229209·2023-09-13 17:14

世界第一，完全无人驾驶将首先在中国出现

作者：靳文轩【嵌牛导读】无人驾驶这个只存在于科幻片中的情节，已经在中国出现！【嵌牛鼻子】无人驾驶【嵌牛提问】无人驾驶是什么，涉及哪些技术，中国在全球地位与发展阶段又如何？它能为社会带来哪些改变？
靳文轩·2023-09-13 15:07

工业机器人仿真参考

开发工具：下位机：Unity3D上位机：VisualStudio机械臂模型：TH6-QKM+SCARA编程语言：C#实验目的：完成一个基于工业机器人的仿真运动控制实现原理：通过上位机发送不同轴关节的角度来控制虚拟环境下机器人的姿态
Masir123·2023-09-13 11:17

什么是少儿编程？孩子为什么要学习编程？

从无人加油站、停车场、无人驾驶到无人超市，以及刷脸点餐的无人餐厅，从淘宝购物、滴滴打车、支付宝付款、高德地图导航……这些技术和app背后，都无疑
奇码学院·2023-09-13 10:14

20180424 今日思考 本能刺激犹如无人驾驶

无人驾驶依然成为了今天的黑科技，不需要人的参与就可以让出行从容到达目的。从工具的角度出发，这当然好，更加节省自己的时间，让自己做更多属于自己专业的事情。
逄格亮·2023-09-13 01:19

无人机通信协议MAVLink简介

此协议广泛用于无人驾驶系统中，特别是ArduPilot和PX4无人驾驶系统，MAVLink协议提供了强大的功能，不仅用于监视和控制无人系统任务，也将无人系统集成进入互联网。
zxm8513·2023-09-12 23:52

停车挂空挡 弊大于利

经交警调查，越野车驾驶员姚某下车后未拉手刹，车辆滑行至兆和路，车内是无人驾驶状态，滑行了近1公里。图片还原现场为什忘记拉手刹后会滑行？车主养成了停车
老柳说车·2023-09-12 16:26

基于国产 AＲM + FPGA+Codesys运动控制平台的智能人机交互系统设计

摘要:为了满足继电保护领域智能保护装置显示系统的需求，提出了一种基于国产AＲM处理器和FPGA的智能人机交互系统的设计方案。该方案重点阐述了智能人机交互系统的功能架构及硬件设计方案，并介绍了数据交换和人机交互的软件设计流程。实验结果表明，该方案硬件结构简单，系统物料自主可控且系统安全稳定，能满足电力系统智能保护装置的功能需求。0引言随着第三代智能变电站的大规模推广应用，以信息数字化、平台网络化为标
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-12 13:38

NXP IMX8M + Ethercat+Codesys工业实时运动控制解决方案

面向边缘计算应用的全新i.MX8MPlus异构应用处理器，搭载专用神经网络加速器、独立实时子系统、双摄像头ISP、高性能DSP和GPU。恩智浦半导体宣布推出i.MX8MPlus应用处理器，进一步丰富其业界领先的产品组合。这是恩智浦首个集成了专用神经处理引擎（NPU）的i.MX系列处理器，能够在工业和物联网等领域实现边缘端高级机器学习推理。i.MX8MPlus提供2.3TOPS算力（每秒兆级操作）的
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-12 13:38

2023工博会，正运动机器视觉运动控制一体机应用预览（二）

展会倒计时：7天本次的中国国际工业博览会正运动技术将携高性能x86平台Windows实时视觉运动控制器VPLC711亮相。
正运动技术·2023-09-11 13:03

经济型EtherCAT运动控制器(四）：ModbusRTU或ModbusTcp与触摸屏通讯

XPLC006E功能介绍XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-09-11 13:32

2023深圳智博会，正运动助力智能装备“更快更准”更智能！

深圳国际智能装备产业博览会暨深圳国际电子装备产业博览会（以下简称“EeIE智博会”）■展会日期2023年8月29日-31日■展馆地点深圳国际会展中心(宝安新馆)■展位号3B030正运动技术，作为国内领先的运动控制企业
正运动技术·2023-09-11 13:32

正运动携手EPLAN，以高效的电气设计助力运动控制的数字化设计

正运动技术作为国内领先的的运动控制和数字化解决方案供应商，已经来到前沿，助力智能制造的快速发展。与此同时，正运动技术还与EPLAN合作，为客户提供更全面的集成解决方案。
正运动技术·2023-09-11 13:32

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟对图像进行ROI创建

背景ROI即感兴趣区域是我们机器视觉图像处理经常使用的基本功能。在实际的视觉检测项目过程中，我们将待检测目标的检测特征框选出来的区域称作ROI（感兴趣区域）。使用ROI功能我们可以针对性的处理目标特征，提升检测效率和准确性，同时还可以过滤掉环境中引入的干扰因素。ROI创建有以下两个优点：1.可缩减处理图像的区域范围，减少图像像素处理量，缩短图像处理时间，提升效率。2.基准模板。框选检测目标特征后可
正运动技术·2023-09-11 13:31

经济型EtherCAT运动控制器(一)：功能简介与应用场景

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-09-11 13:01

EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(上)：开发环境配置与简单运动控制应用

今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt,主要介绍一下如何通过Qt编程实现直线插补的运动控制。
正运动技术·2023-09-11 13:01

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现图像阈值分割

常见的几种图像阈值分割方法1.全局阈值：机器视觉需要处理的图像中包括目标特征、目标特征以外的背景和噪声。全局阈值就是在设定的阈值范围内将灰度图像处理成白色像素，灰度图的灰度范围为0~255，此阈值处理方法适用于目标特征和背景对比度大的图像。2.自动阈值：使用OTSU算法计算最佳阈值并对图像进行二值化处理。OTSU算法将二值后的白色像素和黑色像素看成是两类，算法的思想则是寻找最佳的阈值使得二值后黑白
正运动技术·2023-09-11 13:00

EtherCAT运动控制卡开发教程之python

今天正运动技术与大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Python。
正运动技术·2023-09-11 13:30

EtherCAT运动控制器的PLC编程(一) 直线插补

梯形图(LAD,LadderLogicProgrammingLanguage)是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是运用上最多的一种PLC的编程语言。正运动技术的ZMC006CE就是一款高性价比的，支持ZBasic、ZP
正运动技术·2023-09-11 13:30

简单易用的运动控制卡(十二)：运动控制系统的安全设置

今天，正运动技术给大家分享一下运动控制卡之ECI3808如何使用C++编写控制器设置运动控制系统的安全处理。
正运动技术·2023-09-11 13:30

机器视觉运动控制一体机应用例程|OCR字符识别应用

应用背景OCR字符识别的应用场景非常广泛，例如在生产型企业领域中，OCR具有多样性的应用，比如读取仪表仪器上的文本，进行实时监控、读取产品上的生产日期、批号，以此来获得产品的信息和可追溯产品当天的生产情况、智能匹配识别产品的印刷信息，进行分拣等多种应用。OCR最常见应用场景之一就是将物料上的字符进行OCR识别后再做分拣，它通过识别相对应的字符样本后，产线就可以进行智能匹配分拣。正运动技术的机器视觉
正运动技术·2023-09-11 13:30

2023工博会，正运动超高速PCIe实时运动控制卡应用预览（一）

展会倒计时：11天本次的中国国际工业博览会正运动技术将携超高速PCIe实时运动控制卡亮相。
正运动技术·2023-09-11 13:56

趣说西门子的经济型PLC S7-200SMART和S7-1200

1、能力和对比S7-200SMART、S7-1200是西门子当前主流的经济、紧凑型PLC，CPU自带功能：高速计数配方功能脉冲输出、开环运动控制板载I/OPID控制PLC还具有一定的扩展能力，可以满足小型自动化设备的控制需要
chengjl8·2023-09-11 08:15

2021-04-19 市场复盘

上证指数日线图沪指分时图深指分时图创业板分时图板块方面，今天行业板块多数都收涨了，华为汽车，无人驾驶等板块领涨，数字货币，海南自贸区等板块下跌。热门板
南太湖小蚂蚁·2023-09-11 05:41

2020-06-20觉察——开启高品质人生的钥匙

觉察——开启高品质人生的钥匙想象一下，如果一辆汽车处在无人驾驶的状态，会出现什么样的状况？你敢安心的坐在上面任由它带着你横冲直撞的前进吗？我想大部分人的回答应该是不敢。为什么？
帅威威·2023-09-11 01:04

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ToyotaandautonomySpeedlimited丰田和自主限速TheJapanesegiantistakingameasuredapproachtoautonomousvehicles这家日本巨头对无人驾驶汽车态度谨慎
5fdd871289af·2023-09-11 01:04

号外！快递界的阿尔法狗来了

01—“十年后，50%的工作将被AI取代”---李开复618那一天，京东的配送机器人上路了，无人驾驶、自动规划路线、识别与躲避障碍物、识别红绿灯、泊车、通知用户取件，全面承包了快递员的工作。
莘莘悦读·2023-09-11 00:18

你所有的迷茫，都源于缺少了这个思维！

我们每一天都经历着未知事物的变革，很多新颖的词汇不断充斥到我们面前：网红、大V、区块链、大数据、云计算、AI智能、无人驾驶……仿佛你不懂，就会被下一秒的时代所抛弃；也仿佛，稍不留神你就错失了一个又一个风口
智信科技·2023-09-10 10:27

特斯拉再出车祸，无人驾驶不可靠，到底是谁的过错?

说起来也是搞笑，同样是高端豪车，为何受伤的总是特拉斯?没看到其他豪车的一点新闻呢?“事故年年有，今年特别多，”这话用来形容特斯拉最适合不过了。特斯拉的事故最近真的是越来越火爆了。本周二，根据CNBC报道，美国加州地方政府称一辆开启了自动驾驶系统Autopilot的特斯拉轿车撞上了一辆停着的巡警车，事发地点在美国南加州地区。从车祸现场图片来看，撞击十分严重。特斯拉ModelS的车头几乎完全变形，而被
新科技发现·2023-09-10 02:23

我变成了房子

有灾难的话，我的底部会长出来四个轮子，这还是无人驾驶的，这样我就会带着你们去安全的，地方那里有果子水，让你满足。你们想去哪就能去哪，我的两侧会长出一双翅膀，你眨下眼睛就到达了目的地，让你们玩的开心。
cd37c0f93ce5·2023-09-09 15:45

你的工作会被人工智能取代吗？

序言在过去几年，人工智能已经从实验室逐渐走向世界2017年，谷歌的人工智能程序阿尔法狗3比0大胜中国棋手柯洁九段，这是第一个战胜围棋世界冠军的人工智能同年，深圳无人驾驶公交车上路了。
52赫兹实验室·2023-09-09 10:26

写给2035年的自己

科学家们预计，到2030年，很多车和很多其他的交通工具都会变成无人驾驶的。
柠檬之约·2023-09-09 06:32

#通灵列车#123

通灵列车无人驾驶，冲着我驶来，我闪身进入车内，通灵列车开始变得透明，却又不是完全透明，介于真实与虚幻之间。
_自诩·2023-09-09 05:12

拼装机器人感想_机器人入门之路（1）----感想、汇总

在大一的时候，面临“自动化”和“计算机科学与技术”的转专业选择，选了自动化；在大三的时候，面临“运动控制和过程控制”与“模式识别”的方向选择，选了“运动控制和过程控制”；在大四选研究生方向的时候，面临“
weixin_39851408·2023-09-09 04:44

Factor Graph, 因子图

引言因子图方法广泛应用于机器人姿态估计，多种信号融合领域，在机器视觉、无人机导航、无人驾驶领域应用广泛，与传统卡尔曼滤波方式相比，能提供更高精度，更平滑的全局结果。
weixin_42849849·2023-09-09 02:18

PLC就业前景

（2）运动控制：PL
小小手Greatlylove·2023-09-08 23:06

韩国SK电讯：未来不再需要红绿灯

拜腾汽车宣布与自动驾驶技术公司Aurora合作开发无人驾驶汽车。SK电讯测试自动驾驶汽车5G实时通信：未来不需要红绿灯。发改委：同意戴姆勒收购北京新能源汽车部分股份。
小丹尼张干·2023-09-08 22:12

《手斧男孩》读后感

在空中，飞行员因为突发心脏病而猝死了，无人驾驶的飞机带着惊恐的布莱恩呼啸前行，
9347842f30f8·2023-09-08 14:44

KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍

KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍KUKA机器人后台控制程序主要包括以下几部分：RC：运动控制、机器人轨迹规划优先级1I/O刷新：输入输出信号的控制优先级1SPS：用户可编辑的后台逻辑程序优先级2
AAA_自动化工程师·2023-09-08 09:54

3次多项式轨迹规划(PLC SCL代码)

机器人、运动控制等常用的轨迹规划有三次多项式、五次多项式、梯形速度规划，S型速度规划，今天我们主要介绍三次多项式轨迹规划，有关T型和S型轨迹规划大家可以查看下面文章博客，这里不再赘述，梯形轨迹规划梯形速度曲线轨迹规划
RXXW_Dor·2023-09-08 09:06

在Win10 WSL中安装百度Apollo

在Win10WSL中安装百度Apollo前言说明安装WSL及Ubuntu发行版配置WSL1^11安装Docker安装Apollo局域网其他设备接入Dreamview4^44前言百度开源无人驾驶平台是基于
大雄霸·2023-09-08 07:07

物联网应用技术概述

的基本概念工业4.0涵盖的基本内容工业4.0的特点智能工厂智能制造“中国制造2025”的特点智能农业智能农业的基本概念智能农业的应用示例智能农业的意义智能交通智能交通的基本概念智能交通的应用示例车联网无人驾驶智能电网智能电网的基本概念智能电网的应用示例智能输变电线路检测与监控智能变电站状态监测智能配用电管理智能电网的意义智能环保智能环保的基本概念智能环保的应用示例大鸭岛海
捏尼卜波卜·2023-09-08 04:22

控制算法::速度前馈

伺服三环设计---位置环前馈环路设计-百度文库(baidu.com)伺服电机-松下伺服前馈功能的使用示例_上海会通自动化科技发展有限公司(shhuitong.net)运动控制中速度前馈的作用_省身求是的博客
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:13
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