无人驾驶运动控制

EtherCAT运动控制卡开发教程之python

今天正运动技术与大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Python。
正运动技术·2023-09-11 13:30

EtherCAT运动控制器的PLC编程(一) 直线插补

梯形图(LAD,LadderLogicProgrammingLanguage)是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是运用上最多的一种PLC的编程语言。正运动技术的ZMC006CE就是一款高性价比的，支持ZBasic、ZP
正运动技术·2023-09-11 13:30

简单易用的运动控制卡(十二)：运动控制系统的安全设置

今天，正运动技术给大家分享一下运动控制卡之ECI3808如何使用C++编写控制器设置运动控制系统的安全处理。
正运动技术·2023-09-11 13:30

机器视觉运动控制一体机应用例程|OCR字符识别应用

应用背景OCR字符识别的应用场景非常广泛，例如在生产型企业领域中，OCR具有多样性的应用，比如读取仪表仪器上的文本，进行实时监控、读取产品上的生产日期、批号，以此来获得产品的信息和可追溯产品当天的生产情况、智能匹配识别产品的印刷信息，进行分拣等多种应用。OCR最常见应用场景之一就是将物料上的字符进行OCR识别后再做分拣，它通过识别相对应的字符样本后，产线就可以进行智能匹配分拣。正运动技术的机器视觉
正运动技术·2023-09-11 13:30

2023工博会，正运动超高速PCIe实时运动控制卡应用预览（一）

展会倒计时：11天本次的中国国际工业博览会正运动技术将携超高速PCIe实时运动控制卡亮相。
正运动技术·2023-09-11 13:56

趣说西门子的经济型PLC S7-200SMART和S7-1200

1、能力和对比S7-200SMART、S7-1200是西门子当前主流的经济、紧凑型PLC，CPU自带功能：高速计数配方功能脉冲输出、开环运动控制板载I/OPID控制PLC还具有一定的扩展能力，可以满足小型自动化设备的控制需要
chengjl8·2023-09-11 08:15

2021-04-19 市场复盘

上证指数日线图沪指分时图深指分时图创业板分时图板块方面，今天行业板块多数都收涨了，华为汽车，无人驾驶等板块领涨，数字货币，海南自贸区等板块下跌。热门板
南太湖小蚂蚁·2023-09-11 05:41

2020-06-20觉察——开启高品质人生的钥匙

觉察——开启高品质人生的钥匙想象一下，如果一辆汽车处在无人驾驶的状态，会出现什么样的状况？你敢安心的坐在上面任由它带着你横冲直撞的前进吗？我想大部分人的回答应该是不敢。为什么？
帅威威·2023-09-11 01:04

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ToyotaandautonomySpeedlimited丰田和自主限速TheJapanesegiantistakingameasuredapproachtoautonomousvehicles这家日本巨头对无人驾驶汽车态度谨慎
5fdd871289af·2023-09-11 01:04

号外！快递界的阿尔法狗来了

01—“十年后，50%的工作将被AI取代”---李开复618那一天，京东的配送机器人上路了，无人驾驶、自动规划路线、识别与躲避障碍物、识别红绿灯、泊车、通知用户取件，全面承包了快递员的工作。
莘莘悦读·2023-09-11 00:18

你所有的迷茫，都源于缺少了这个思维！

我们每一天都经历着未知事物的变革，很多新颖的词汇不断充斥到我们面前：网红、大V、区块链、大数据、云计算、AI智能、无人驾驶……仿佛你不懂，就会被下一秒的时代所抛弃；也仿佛，稍不留神你就错失了一个又一个风口
智信科技·2023-09-10 10:27

特斯拉再出车祸，无人驾驶不可靠，到底是谁的过错?

说起来也是搞笑，同样是高端豪车，为何受伤的总是特拉斯?没看到其他豪车的一点新闻呢?“事故年年有，今年特别多，”这话用来形容特斯拉最适合不过了。特斯拉的事故最近真的是越来越火爆了。本周二，根据CNBC报道，美国加州地方政府称一辆开启了自动驾驶系统Autopilot的特斯拉轿车撞上了一辆停着的巡警车，事发地点在美国南加州地区。从车祸现场图片来看，撞击十分严重。特斯拉ModelS的车头几乎完全变形，而被
新科技发现·2023-09-10 02:23

我变成了房子

有灾难的话，我的底部会长出来四个轮子，这还是无人驾驶的，这样我就会带着你们去安全的，地方那里有果子水，让你满足。你们想去哪就能去哪，我的两侧会长出一双翅膀，你眨下眼睛就到达了目的地，让你们玩的开心。
cd37c0f93ce5·2023-09-09 15:45

你的工作会被人工智能取代吗？

序言在过去几年，人工智能已经从实验室逐渐走向世界2017年，谷歌的人工智能程序阿尔法狗3比0大胜中国棋手柯洁九段，这是第一个战胜围棋世界冠军的人工智能同年，深圳无人驾驶公交车上路了。
52赫兹实验室·2023-09-09 10:26

写给2035年的自己

科学家们预计，到2030年，很多车和很多其他的交通工具都会变成无人驾驶的。
柠檬之约·2023-09-09 06:32

#通灵列车#123

通灵列车无人驾驶，冲着我驶来，我闪身进入车内，通灵列车开始变得透明，却又不是完全透明，介于真实与虚幻之间。
_自诩·2023-09-09 05:12

拼装机器人感想_机器人入门之路（1）----感想、汇总

在大一的时候，面临“自动化”和“计算机科学与技术”的转专业选择，选了自动化；在大三的时候，面临“运动控制和过程控制”与“模式识别”的方向选择，选了“运动控制和过程控制”；在大四选研究生方向的时候，面临“
weixin_39851408·2023-09-09 04:44

Factor Graph, 因子图

引言因子图方法广泛应用于机器人姿态估计，多种信号融合领域，在机器视觉、无人机导航、无人驾驶领域应用广泛，与传统卡尔曼滤波方式相比，能提供更高精度，更平滑的全局结果。
weixin_42849849·2023-09-09 02:18

PLC就业前景

（2）运动控制：PL
小小手Greatlylove·2023-09-08 23:06

韩国SK电讯：未来不再需要红绿灯

拜腾汽车宣布与自动驾驶技术公司Aurora合作开发无人驾驶汽车。SK电讯测试自动驾驶汽车5G实时通信：未来不需要红绿灯。发改委：同意戴姆勒收购北京新能源汽车部分股份。
小丹尼张干·2023-09-08 22:12

《手斧男孩》读后感

在空中，飞行员因为突发心脏病而猝死了，无人驾驶的飞机带着惊恐的布莱恩呼啸前行，
9347842f30f8·2023-09-08 14:44

KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍

KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍KUKA机器人后台控制程序主要包括以下几部分：RC：运动控制、机器人轨迹规划优先级1I/O刷新：输入输出信号的控制优先级1SPS：用户可编辑的后台逻辑程序优先级2
AAA_自动化工程师·2023-09-08 09:54

3次多项式轨迹规划(PLC SCL代码)

机器人、运动控制等常用的轨迹规划有三次多项式、五次多项式、梯形速度规划，S型速度规划，今天我们主要介绍三次多项式轨迹规划，有关T型和S型轨迹规划大家可以查看下面文章博客，这里不再赘述，梯形轨迹规划梯形速度曲线轨迹规划
RXXW_Dor·2023-09-08 09:06

在Win10 WSL中安装百度Apollo

在Win10WSL中安装百度Apollo前言说明安装WSL及Ubuntu发行版配置WSL1^11安装Docker安装Apollo局域网其他设备接入Dreamview4^44前言百度开源无人驾驶平台是基于
大雄霸·2023-09-08 07:07

物联网应用技术概述

的基本概念工业4.0涵盖的基本内容工业4.0的特点智能工厂智能制造“中国制造2025”的特点智能农业智能农业的基本概念智能农业的应用示例智能农业的意义智能交通智能交通的基本概念智能交通的应用示例车联网无人驾驶智能电网智能电网的基本概念智能电网的应用示例智能输变电线路检测与监控智能变电站状态监测智能配用电管理智能电网的意义智能环保智能环保的基本概念智能环保的应用示例大鸭岛海
捏尼卜波卜·2023-09-08 04:22

控制算法::速度前馈

伺服三环设计---位置环前馈环路设计-百度文库(baidu.com)伺服电机-松下伺服前馈功能的使用示例_上海会通自动化科技发展有限公司(shhuitong.net)运动控制中速度前馈的作用_省身求是的博客
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:13

伪微分反馈控制(Pesudo-Drivative Feedback Control——PDF)

运动控制-单轴伺服控制带宽分析（二）-知乎(zhihu.com)伪微分反馈控制_百度百科(baidu.com)伺服电机控制器的参数整定_老马过河hhh的博客-CSDN博客伪微分PIIP控制_yukee10
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:11

这些职业将被人工智能取代，你的职业被取代率排在第几？

世界已经无法阻止人工智能的发展了，无论是国家智慧城市的建设，还是智能交通、无人驾驶、无人超市、无人工厂的发展，让科技智能站在了时代的前沿，也同时让下面这些职业在将来被人工智能取代！
海南火晒·2023-09-07 23:57

三秋农忙，自动驾驶农机保驾护航

缩短“秋收”作业周期秋天是收获的季节，近两年科技的发展和改变，在水稻田、玉米地里，无人驾驶的收割机帮助机手轻松收获的场景在改变传统的秋收方式。秋收神器少不了农机自动驾
QXWZ_IA·2023-09-07 17:39

西门子1200PLC通过EPOS方式控制V90伺服

西门子1200PLCEPOS方式运动控制到底是什么？其实是1200PLC通过PROFINET通信实现西门子Ｖ90PN伺服驱动器的基本定位控制。
佳_e8d9·2023-09-07 10:56

酷雷曼第二期无人机技能培训圆满举办

随着《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式发布并定于2024年1月1日起施行，条例所确定的一系列无人机飞行规范，使得无人机执照对于VR全景创作者的重要性越发突显，而在新规正式实施之后，无人机执照的考取难度也将大幅度提升
酷雷曼VR全景·2023-09-07 07:13

要么卓越要么沦落

随着互联网+科技的发展，AI技术的突破，机器人的不断普及，物联网/无人驾驶汽车的发展，我们必须思考一个
鑫一逍遥子·2023-09-07 03:20

【无人驾驶系列九】无人驾驶系统安全

本文是无人驾驶技术系列的第九篇，详细介绍针对无人车传感器、操作系统、控制系统、车联网的攻击手段以及防御方法。针对无人驾驶的安全威胁对于无人驾驶系统来说，安全性至关重要。
lemianli·2023-09-06 13:51

一切都是为了提升效率

如果无人驾驶普及，那将极大的提升出行的效率，节约出行的时间。如果立体交通网络实现，将会更进一步缩短出行的时间。人类社会发展到现在，大部分成就都是为了追求效率提升。
吴斌1987·2023-09-06 06:54

以后社会都是无人驾驶，无人售货，无人操作等，那人干什么去？

1、推动生产关系变革生产力决定生产关系。智能化意味着生产力发生质变。这要求生产关系发生根本性改变。参考方向：1）、重新定义人、机关系，债务指向智能机器，权力指向人类。智能机器债=货币=政府税收+退休金+社会保障，由智能软件存储与管理。对比，传统市场是一种人人关系，债务指向公众，权力指向金融机构和少数寡头。数学表达：债务人的负债=债权人的资产；国债=基础货币；社会贷款=银行的资产。人与人之间是一种零
许发钦·2023-09-06 04:14

基于 VPX 总线的工件台运动控制系统研究与开发-以光刻运动台为例（一）

工件台系统是光刻机的关键子系统之一，工件台运动控制系统对实现光刻机性能指标具有至关重要的作用，因此研发工件台运动控制系统具有极其重要的工程应用价值。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-05 18:28

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--运动控制

1.调整总线舵机的模式实现思路：机械臂包括转台、大臂、小臂三部分，先设置好总线舵机每个ID的工作模式。下图是计划给舵机的各部分设置的ID号：接下来为各部分设置相应的舵机模式（见下表），并在程序里进行编程设置。器材准备：PC机或笔记本电脑（windows操作系统、ArduinoIDE）、以及下图所示的其它器材。1.1修改转台的舵机模式第一步：按下图所示连接好电路。第二步：打开文末资料内的”总线舵机I
Robotway·2023-09-05 09:56

GMSL 介绍

GigabitMultimediaSerialLink(中文译为：吉比特多媒体串行链路)，整个传输线路包含串行器和解串器(SerDes)，GMSL全面支持汽车信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)甚至未来无人驾驶要求的宽带
v流年笑掷未来可期v·2023-09-04 22:03

#曾小清读书笔记#115【企业社会责任：梦想化身】

有可能是谷歌，因为谷歌在研发智能汽车、智能公路，以期实现汽车的无人驾驶。那个时谷歌突然就代表了汽车领域的先进的生产力、先进的文化和未来汽
我是曾小清·2023-09-04 10:32

人工智能

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。人工智能就是智能机器的大脑。这个问题本来没什么可聊的，稍微关注一点科技领域的人，对此都能有所认识。
机器文明·2023-09-04 06:28

通用解读无人驾驶：V2X是底层网络连接 传感器单元是APP

而这也被无人驾驶唱衰派攥在手里当成了把柄——机器终归是机器，其天然具备某些局限性，使得无人车远没有听起
aswfd·2023-09-03 21:38

Unity中控制物体运动

Unity中控制物体运动控制物体上下左右移动控制物体转向和前后移动在介绍控制物体运动时，首先需要了解一些基本知识：1.Input类的常用方法方法内容GetAxis返回指定坐标轴的值比如Input.GetAxis
盛夏未来·2023-09-03 07:29

这次疫情之后，中国即将发生的30个大变化

这次疫情之后，中国即将发生的30个大变化：1、自由职业兴起，零工经济崛起；2、大量服务岗位被人工智能替代，无人驾驶，无人机发展加速；3、实体店不再是销售空间，而是场景体验的空间；4、在线教育加速发展，教育向科技化变革
梵眼看红尘·2023-09-03 04:25

无人驾驶汽车自适应积分终端滑模轨迹跟踪控制

为了解决这些问题，各国都提出了各种策略和解决方案，其中智能交通系统是一种重要的解决方案，而无人驾驶车辆的应用和研究发展是实现智能交通系统的关键所在。
一束花的快乐·2023-09-02 20:27

PCIE超高速实时运动控制卡在六面外观视觉检测上的应用

市场应用背景XPCIE1028超高速实时运动控制卡在六面外观检测高速视觉筛选中的应用，结合正运动技术提供的专用筛选机调试软件，可实现15000+pcs/分钟的IO触发检测速度，只需简单参数设置，搭配图像采集硬件和视觉处理软件
正运动技术·2023-09-02 14:20

运动控制器27：SD的配置和读写程序解读

初始化和去初始化SD卡SD_Init该函数首先将SDIO模块设置为SPI模式SD_LowLevel_Init，在初始化结束以后，再将数据总线设置为4位数据模式。然后调用SD_PowerON对SD卡进行上电，进行时钟设置和相对位置的设置，以及卡的类型判断。第三步调用SD_InitializeCards初始化，读出CID和CSD，这些是卡的身份证号码。身份证验证通过以后，我们将读取的CID和CSD赋值
吴松乾·2023-09-01 23:52

曲柄摇块机构导杆上的双尖点轨迹

摇块机构广泛应用于机械传动和运动控制领域，如机床、自动化设备、汽车等。其优点是结构简单、运动平稳、传动效率高，缺点是存在惯性力和摩擦损失，需要进行适当的设计和调整。在摇块机构中
老歌老听老掉牙·2023-09-01 12:24

今日思考 | 芯片在军用、无人驾驶汽车与智能家居领域的应用解析

出品|5GAI产业研习社编辑|杜阳兰卡斯特大学排版|王中航吉林大学参与人员|陈彦如、韩祎、邱韵、徐超、贾雅男、张梓祺、常尧璇、王嘉伟、王越、李金宇、王霄淼、杨诗影、张静怡、符梦玲、杨凡佳、钟文琦、董宣池、李金泽、张一淼、谢碧瑶、宋成晔、袁媛媛、严紫文、胡婧煜、刘意、刘晓燕、李佳璇、屈益茹、杨婉竺、杨晨、马浚键、温若禺、彭佳瑜、尚欣宇、张颖心、郭佳、罗越、廖德峰、张沥尹、吴培、叶婷卉、王可欣、潘家欢
5GAI产业研习社·2023-09-01 00:23

跟着李沐学AI（动手学深度学习 PyTorch版）学习笔记——02深度学习介绍

课程谈论坛4.pytorch论坛一、目标二、内容三、学习目标：四、简单了解深度学习深度学习：图片分类物体的检测和分割：图片上物体在哪；这个色素属于哪个物体样式迁移：类似给图片加滤镜人脸合成文字生成图片文字生成无人驾驶案例研究
依洛(^_^)简·2023-08-31 05:53

ai智能电话机器人是人类的助手和朋友

现在，说起人工智能，可能会想到“无人驾驶、无人餐厅、无人酒店”，或许还会想到“人脸识别、自然语言处理”等等。
weixi_kelaile520·2023-08-31 04:28
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