无人驾驶----控制算法第12页

UDP传输 TCP传输

（2）TCP为了实现网络通信的可靠性，使用了复杂的拥塞控制算法，建立了繁琐的握手过程，由于TCP内置于系统协议栈中，极难对其进行改进。采用TCP，一旦发

trigger333·2023-10-22 19:17

蚂蚁数科mPaaS助力吉利打造超级APP，共建车企数智化标杆

车联网、智能座舱、无人驾驶等技术升级，可跨端交互的App成为用户服务最佳切口。近日，蚂蚁数科mPaaS首提面向车企行业解决方案，并已实现商业化输出，吉利极氪是首批重要伙伴之一。

支付宝技术团队·2023-10-22 08:35

“云监控”能否解决无人机飞行安全难题？

1月20日，在青岛举行的中国无人驾驶航空器系统安全发展论坛上，如何让无人机飞得安全又高效成为业界关注的焦点。事故频发令人担忧/*文章页正文*/varcpro_id="u2719811"

中国财经IT·2023-10-22 02:57

爆肝整理了一套目标检测的学习路线！

物体检测是计算机视觉的常见任务，在安防、无人驾驶等行业广泛落地。经过数十年的发展，物体检测方向涌现了诸多经典的方法，可分为传统方法、基于深度学习的方法、Transformer。

Amusi（CVer）·2023-10-21 21:00

Apollo自动驾驶之感知

image.png无人驾驶车辆也在做这些事情，只不过他们用的不是眼睛而是摄像头。他们也有雷达和激光雷达，它们可以帮忙测量原始距离，

Lee_5566·2023-10-21 18:51

火山引擎实时、低延时拥塞控制算法的优化实践

摘要火山引擎智能拥塞控制算法VICC（VolcanoIntelligentCongestionControl）是一种自适应的拥塞控制算法，旨在解决全球不同网络环境下，不同音视频应用对带宽利用率和延时的差异化要求

字节跳动技术团队·2023-10-21 18:22

机器人控制算法—TEB算法文献阅读Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies

论文题目：Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies独特的集成在线轨迹规划和优化拓扑摘要：本文提出了一种新的基于拓扑特征的移动机器人轨迹在线优化的集成方法。在线轨迹优化通过最小化路径长度、过渡时间或控制工作量等目标，使全局规划器生成的初始粗略路径变形。移动机器人的运动学运动特性和与障碍物的间隙对轨

Jack Ju·2023-10-21 17:26

机器人控制算法—TEB算法文献阅读Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots

摘要经典的“弹性带”使全局规划器生成的路径相对于最短路径长度变形，而避免与障碍物接触。它没有直接考虑底层机器人的任何动态约束。这一贡献引入了一种称为“定时弹性带”的新方法，该方法明确考虑了根据诸如有限的机器人速度和加速度的动态约束的运动。“定时松紧带”该问题是在一个加权多目标优化框架中提出的。大多数目标都是本地的，因为它们取决于在几个相邻的中间配置上。这导致了一个稀疏系统矩阵存在约束最小二乘优化方

Jack Ju·2023-10-21 17:26

机器人控制算法——TEB算法—Obstacle Avoidance and Robot Footprint Model（避障与机器人足迹模型）

1.HowObstacleAvoidanceworks1.1处罚条款避障是作为整体轨迹优化的一部分来实现的。显然，优化涉及到找到指定成本函数（目标函数）的最小成本解（轨迹）。简单地说：如果一个计划的（未来）姿势违反了与障碍物的期望分离，那么成本函数的成本必须增加。理想情况下，在这些情况下，成本函数值必须是无穷大的，否则优化器可能会更好地完全拒绝这些区域。然而，这将需要优化器处理硬约束（即求解非线性

Jack Ju·2023-10-21 17:53

Day292:童年是什么时候结束的？

在那个世界里，他是一名汽车设计师，有一个巨大的工作室，专职工作是设计未来无人驾驶的汽车，工作室旁边住着另外两个和他志气相投的伙伴。

青少年成长的左思右想·2023-10-21 08:35

计算机网络-计算机网络体系结构-传输层

目录一、UDP二、TCP特点首部格式连接管理可靠传输流量控制(点对点)拥塞控制(全局)三、拥塞控制算法慢开始&拥塞避免快重传&快恢复功能一：提供进程与进程之间的逻辑通信功能二：复用和分用功能三：对收到的报文进行差错检测功能四

CyAuroras·2023-10-21 07:07

基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案

菜鸟的追梦旅行·2023-10-21 03:37

无人机遥控中应用的2.4GHz无线芯片

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

nanfeng775a·2023-10-20 15:55

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介无人驾驶产业后续比较大的事件预期除了L3，就是特斯拉的FSD入华。

a1809032425·2023-10-20 11:35

路径规划-learning

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做一些学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。

Big David·2023-10-20 09:53

CheetahLab：2018中国人工智能报告

前言从语音识别到智能音箱，从无人驾驶到人机对战，近年来，人工智能给人类社会带来了一次又一次惊喜。或许正如有句话所说，智慧不是一个名词，而是一个形容词。

编程大乐趣·2023-10-20 06:59

未来几年的忠告:

第二、车子未来燃油车将退出历史舞台，新能源汽车以及无人驾驶将普及大众，将来你买的燃油车，只能放在家里当古董。第三、工作尽可能在自己本职工作保留的情况下，多去干几个副业。

生活启示录·2023-10-19 22:56

【转载】 Bytedance火山引擎智能拥塞控制算法 VICC

BytedanceTechBlog:火山引擎实时、低延时拥塞控制算法的优化实践火山引擎网站如何利用播放器节省20%点播成本点击下面的链接进入原文：原创翟强俊、唐辉字节跳动技术团队2023-10-1811

等风来不如迎风去·2023-10-19 11:37

电机矢量控制算法和例程

电机矢量控制算法是一种高级的电机控制方法，它通过将电机转子空间矢量转换到旋转坐标系中，并在该坐标系中进行控制来实现对电机的精确控制。

WangLanguager·2023-10-19 10:39

Tesla FSD是什么？

wallstreetcn.com/articles/3691555FSD是特斯拉的自动驾驶（Autopilot）产品中的最高档FSD全称是FullSelf-Driving（完全自动驾驶），是特斯拉推出旨在实现全无人驾驶的智驾产品

a1809032425·2023-10-19 08:46

4 Motion Planning for Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

Module1GradedQuizModule3GradedQuizModule4GradedQuizModule5GradedQuizModule6GradedQuizCourse4FinalProject前言：这真的是很难得全方位介绍自动驾驶的组成到实现（理论上），专注于无人驾驶方向的课程算是头一个了

Kin__Zhang·2023-10-19 05:27

科技圈下一个风口智能家居不容错过

无人驾驶汽车能够从数百万辆汽车的数据和经验中学习，从而最终实现零事故、更安全的道路、更令人愉悦的出行。

weixin_33691817·2023-10-18 22:14

无人驾驶技术正在变成一场结盟游戏

事实表明制造无人驾驶汽车要比创业公司预想的要困难得多，耗资也更为巨大，因此，现在他们正在与现代、捷豹和福特这些巨头结盟。

自动驾驶研究·2023-10-18 10:39

倒计时 7 天！与图灵奖得主、大模型掌门人齐聚，看 AI 正在如何重塑世界！

从无人驾驶汽车到智能助手，从医疗诊断到自然语言处理，各个领域都在纷纷借助AI技术来实现革命性突破，这也为全球AI领域的热度与创新潜力带来了蓬勃发展，吸引着创意无限的开发者们。

CSDN云计算·2023-10-18 09:10

自动驾驶路径规划学习——（一）入门

什么是无人驾驶汽车？

真滴吃不胖·2023-10-18 07:21

直线插补圆弧插补步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法

直线插补圆弧插补步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法C语言STM32移植YID:8919637989218203

「已注销」·2023-10-18 06:55

无人驾驶---1 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库编写节点进行VoxelGridFilter验证效果点云地面过滤对点云剪裁和过滤角度微分和地面/非地面判断分割效果在无人驾驶的雷达感知中

一只不出息的程序员·2023-10-18 06:49

任正非未来出行三谈，在攀登无人驾驶珠峰路上沿途下蛋

美团创始人王兴问一个还比较懂行的朋友，“全球范围内长期来看自动驾驶你最看好哪家公司？”这位被咨询者回复：“三五年内哪家都没戏，长期来看，如果一定要挑一家公司，我选华为......”近几年，华为在汽车行业展开“圈地运动”，频频与各大车企牵手、开发自动驾驶芯片、推出车载计算平台。雷锋网新智驾近期对华为自动驾驶版图进行了报道：《华为如何绘制自动驾驶版图？》相比科技巨头BAT，不少人对于入行的华为给予厚望

weixin_34403693·2023-10-18 03:25

任正非未来出行三谈，在攀登无人驾驶珠峰路上沿途下蛋 ...

美团创始人王兴问一个还比较懂行的朋友，“全球范围内长期来看自动驾驶你最看好哪家公司？”这位被咨询者回复：“三五年内哪家都没戏，长期来看，如果一定要挑一家公司，我选华为......”近几年，华为在汽车行业展开“圈地运动”，频频与各大车企牵手、开发自动驾驶芯片、推出车载计算平台。雷锋网新智驾近期对华为自动驾驶版图进行了报道：《华为如何绘制自动驾驶版图？》相比科技巨头BAT，不少人对于入行的华为给予厚望

weixin_34405557·2023-10-18 03:25

无人驾驶传感器------毫米波雷达

1.什么是毫米波雷达？？毫米波雷达是指工作在30-300GHz频段，波长为1-10mm的雷达，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波雷达具有探测距离远、响应速度快、适应能力强等特点，其探测距离可达250m以上，传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的距离、速度、角度等信息。毫米波雷达与其他雷达相比，穿透能力比较强，在

SDK.Paraman·2023-10-17 18:37

agv ti 毫米波雷达_TI毫米波传感器全面覆盖工业自动化、自动驾驶与安防市场

ADAS无人驾驶的兴起，催生了在4月举办的TI德州仪器工业月活动上，德州仪器中国嵌入式产品系统与应用总监蒋宏向本站记者展示其毫米波雷达方面的相关应用，相比3DTOF和视觉成像等光学技术，毫米波雷达覆盖范围更远

是呵呵·2023-10-17 18:36

无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用

标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶,机器人配送,物流背景科幻电影的场景随着技术的发展

weixin_34390996·2023-10-17 17:48

无人驾驶背后的技术_-_PostGIS点云(pointcloud)应用

摘要：标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶背景科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实

chuanggangbo5551·2023-10-17 16:12

【Rust日报】2023-01-10 dora-rs ：机器人中间件项目

dora-rs：机器人中间件项目dora是一个基于Rust的机器人框架，目标是成为一个低延迟、可组合和分布式的面向SDV和无人驾驶的数据流计算平台。

Rust语言中文社区·2023-10-17 13:44

软件环境基础（ROS、CMake）

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做一些学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。

Big David·2023-10-17 13:27

自动驾驶概述

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。

Big David·2023-10-17 13:25

webrtc gcc算法(1)

老的webrtcgcc算法,大概流程：这两个拥塞控制算法分别是在发送端和接收端实现的，接收端的拥塞控制算法所计算出的估计带宽，会通过RTCP的remb反馈到发送端，发送端综合两个控制算法的结果得到一个最终的发送码率

980205·2023-10-17 08:50

AI算法检测对无人军用车辆的MitM攻击

此类恶意攻击旨在中断无人驾驶车辆的运行，修改传输的指令，在某些情况下甚至夺取控制权，指示机器人采取危险行动。“机器人操作系统（ROS）极易受到数据泄露和电子劫持，因为它的网络化程

网络研究院·2023-10-17 06:58

自动驾驶：控制算法概述

自动驾驶：控制算法概述常见控制算法PID算法LQR算法MPC算法自动驾驶控制算法横向控制纵向控制参考文献常见控制算法PID算法PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法

AGI_Player·2023-10-17 05:42

【LVGL笔记】-- 贝塞尔曲线绘制

目前，贝塞尔曲线被广泛应用于图形设计、路径优化（无人机、无人驾驶相关）等诸多相关领域中。贝塞尔具体描述，可以搜索，网上也是一大把，如下

L_17·2023-10-16 12:48

今日分享主题

每年数以亿计的用户让谷歌的软件愈加聪明，这是谷歌率先开发出人工智能、无人驾驶的全部密码。因此，客观上，用户是互联网价值创造的主体。这是互联网公司无法直接收费的根源。假设微信收费，市场

云梦泽_58fb·2023-10-16 11:13

倒计时 10 天！与图灵奖得主、大模型掌门人齐聚，看 AI 正在如何重塑世界！...

从无人驾驶汽车到智能助手，从医疗诊断到自然语言处理，各个领域都在纷纷借助AI技术来实现革命性突破，这也为全球AI领域的热度与创新潜力带来了蓬勃发展，吸引着创意无限的开发者们。

CSDN资讯·2023-10-16 10:33

二十年后的家乡

还有一座座立交桥，犹如一道道彩虹，还有各式各样的高速汽车，无人驾驶汽车，在马路上飞快地行驶着。

韩嘉泽·2023-10-16 07:43

智能驾驶系统中的传感器技术解析已

无人驾驶的想法，由来

陌然_5236·2023-10-16 05:57

车路协同路侧单元RSU

无人驾驶是车辆向智能化、网联化发展的核心应用功能，也是车联网、智慧交通产业发展的核心应用服务。在自动驾驶商业化落地的进程中，车路协同和单车智能两个路线正如火如荼的发展，那车路协同是什么？

QuickEmbed·2023-10-15 23:55

AI改变世界，谁来改变AI

无人工厂，智能仓库，智能家居，无人驾驶

创翼工坊·2023-10-15 22:47

Delay-Based 拥塞控制算法

上班七天了，有点崩溃，看一篇论文提神：ADelay-BasedApproachforCongestionAvoidanceinInterconnectedHeterogeneousComputernetworks，来自RajJain，1989年。这篇论文基于下图展开：是不是很熟悉，该图的结论也是bbr的基础假设(参见bbr论文第一个图)。我的更合理的bbr也基于该图，目标是寻找最佳效能作为最优操作

dog250·2023-10-15 10:36

机器人控制算法综述

随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。

DRobot·2023-10-15 09:59

关于智能控制领域中模糊控制算法的概述

智能控制领域中的模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制策略，它通过对模糊集合的刻画来处理模糊信息，从而获得模糊输出并进行控制。

DRobot·2023-10-15 09:29

st语言数组的常用方法_ST语言入门基础

由于其编写方式与一般计算机语言相似，多用于较为复杂的控制场合和复杂的控制算法中。

罗曼蒂克复兴史·2023-10-15 02:36

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