无人驾驶----控制算法第2页

无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点

打开检查的快捷键是ctrl+shift+i1.Automotivemulti-sensordatasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点：全方位视觉数据，实现全方位环绕感测；包括冬季有雪的情况2.Apollohttps://goo.gl/yy144b亮点：来自多个传感器的大量注释数据，适合深度学习和训练任务；支持开源项目3.BerkeleyDeepDriveVideodataseth

相信光的奥特王小懒·2024-02-07 22:37

安擎科技携手华为云区块链共同打造安全天空

在2024年1月正式实施的《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92）第549条中规定，“无人驾驶航空器航行服务提供方应当妥善保管无人驾驶航空器飞行活动数据记录，确保记录不会遭到破坏、篡改和盗窃

华为云PaaS服务小智·2024-02-07 20:55

电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景

一、电机控制算法模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系（全景图中，外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联）。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

无人驾驶入门--预测

预测路径目标要求：实时性要求：想要我们的算法的延时越短越好准确性要求：能让无人车尽可能准确的做出决策预测模块也应该能学习新的行为预测的两种不同方式：基于模型的预测例如：怎样预测左侧的车是直行还是右转？基于模型的预测，无人车将会提供两个模型，预测车辆直行的模型和右转的模型，然后根据预测车辆的下一步来更新模型，最终确定车辆下一步的动作。image数据驱动的预测数据驱动预测使用机器学习算法，通过观察结果

DonkeyJason·2024-02-07 10:57

互联网摸鱼日报(2024-01-23)

日本探测器登月成功，但太阳能电池板未能朝向光线苹果对iOS17.3中的iTunesStore应用进行了调整千挂科技CEO丁飞：卡车智能驾驶不缺客户Waymo已申请在洛杉矶扩大无人驾驶服务消息称苹果新一代

每日摸鱼大王·2024-02-07 02:36

数据分析综述：一文带你详细了解自动驾驶技术

巨大社会效益意味着巨大的社会需求，过去30年学术界和工业界持续不断的增加对无人驾驶领域的投入，近年来传感器、计算技术的突破引起了引燃了这个行业。

数据分析案例·2024-02-06 22:28

基于单片机的智能寻光小车设计

实验结果表明，本设计运行正常，能稳定可靠地完成预期目标，可以为智能控制领域及无人驾驶领域提

电气_空空·2024-02-06 18:54

深度强化学习系列【1】- 强化学习的背景、基础理论等

深度强化学习系列【1】-强化学习的背景、基础理论等1.深度强化学习的背景、发展与理论变迁1.1序1.2AlphaGo的崛起1.3Waymo(谷歌收购)加州公共道路无人驾驶项目获批1.4关于生物的神经元数

cnjs1994·2024-02-06 17:52

首钢园打卡

首钢作为上世纪首都工业文明的标志性企业，曾留下一代人的记忆，如今废弃的首钢园区和厂房经过改造和重新规划，成为一个具有特色的艺术园区和活动场馆，为冬奥会、无人驾驶测试等活动提供场所。

宛若蕙质兰心·2024-02-05 22:11

基于单片机的LED显示屏控制电路设计

最后，将PI控制算法应用到控制电路中，对比例系数和积分时间两项主要参数进行合理调整，得到控制

电气_空空·2024-02-05 05:11

收放卷转动线速度计算FC(SCL+梯形图代码)

这篇博客是收放控制算法的基础系列，通过这篇文章的学习。

RXXW_Dor·2024-02-05 01:43

车道线检测技术分析

20021210599；学院：电子工程学院转载于：微信公众号“CV研习社”’原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/v4YHUmzOjv4agrbO6hORZw【嵌牛导读】车道线检测是无人驾驶中重要的组成部分

5c36a4bce64b·2024-02-05 01:16

第01课：自动驾驶概述

文章目录1、无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段（2004年以前）发展阶段（2004年-2016年）成熟阶段（2016年以后）2、无人驾驶技术路径无人驾驶分级

ITSSec吴中生·2024-02-04 21:49

《财富自由之路》读后感15

我对未来的预测:1.中国的经济一定会更好；2.5G时代的到来很多产业将会发生翻天覆地的变化，手机将会大变样，智能家居等将会改变我们的生活，无人驾驶车、新能源车将会代替我们现在汽车；3.区块链技术将会给很多人一些意想不到的改变

最好的安排007·2024-02-04 17:08

美好的一天，从读报开始，12月9日，农历冬月初六，星期四，工作愉快，幸福生活

1、中国车企首个L4无人驾驶商业运营落地；2、南通市海门区通报强夺老人甘蔗事件，多名官员被处分：三星镇镇长、分管副镇长等受处分；3、斐讯路由0元购诈骗110万人超过125亿，斐讯路由创始人被判无期；4、

与我一起成长·2024-02-04 09:18

BBR拥塞控制算法介绍和代码分析

网络模型拥塞控制算法要解决网络传输中的拥塞问题，并且尽可能的高效的利用网络带宽。

myxu_bin·2024-02-04 00:53

［笔记］Udacity 无人驾驶第一课：从Apollo起步

本笔记出处：Apollo：https://github.com/ApolloAuto/apollo高精度地图HDmap1、高精度地图相比较于普通地图需要更精准知道，车辆的具体位置，精度达到厘米级。高精度地图需要具备更多的信息，包括红绿灯、交通标示、车道线、城市建筑的三维模型等。三维模型可以通过图像、Lidar扫描融合完成，技术步骤包括图像和信号预处理、转换至同一坐标系、最后融合。2、如何精确定位？

知奇者也·2024-02-04 00:30

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

它的运动是依据空气动力学，再利用合理的控制算法来实现稳定的运动。

studyer_domi·2024-02-03 10:05

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）双目视觉在无人驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面：深度感知与距离测量：双目视觉系统通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像，利用视差（即同一物体在两幅图像中的位置差异

JANGHIGH·2024-02-03 07:38

科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）

科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）在无人驾驶汽车中，双目视觉系统的安装位置和两个相机之间的安装间距（基线）对于系统的性能至关重要。

JANGHIGH·2024-02-03 07:38

2022-07-24

5、成都首批8辆无人驾驶出租车投运，民众可免费预约体验。6、福布斯发布中国消费活力城市榜单，北京上海重庆位列前三名。【每日心语】行

星问·2024-02-02 23:13

python无人驾驶_无人驾驶技术入门（四）：无人车传感器 IMU 深入剖析

为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（InertialMeasurementUnit）惯性测量单元。

weixin_39889337·2024-02-02 21:17

未来10年Python的前景会怎样？

至2027年：自动驾驶已相当成熟，大街上超过30%的汽车是无人驾驶的，很多私家车主在上班期间就把车开启自动架驶模式

HkErvin·2024-02-02 21:17

无人驾驶用python还是matlab_MATLAB vs. Python | 选择 MATLAB 用犹豫吗？

基于矩阵的MATLAB语言让数学直观易读。工程师和科学家需要能够直观表达矩阵和数组数学运算的编程语言，而非通过通用编程实现的编程语言。Python中的矩阵数学需要执行函数调用，而非自然算子。您必须对标量、1-D矩阵和2-D矩阵之间的差异进行跟踪。即使在最简单的Python代码中做到这一点也很困难，下图中Python代码里的错误你能找到吗？在Python代码的第2行有一个非常微小的错误。在原始代码中

weixin_39520775·2024-02-02 21:46

未来Python走向，人工智能发展

至2027年：自动驾驶已相当成熟，大街上超过30%的汽车是无人驾驶的，很多私家车主在上班期间就把车开启自动架驶模式，让它自己接单挣外快电动汽车续航可达到1000公里，各大汽车公司宣布不再生产汽油、柴油车

/乾坤未定/·2024-02-02 21:46

未来十年Python的前景会怎样？

至2027年：自动驾驶已相当成熟，大街上超过30%的汽车是无人驾驶的，很多私家车主在上班期间就把车开启自动架驶模式，让它自己接单挣外快电动汽车续航可达到1000公里，各大汽车公司宣布不再生产汽油、柴油车

桂安俊@kylinOS·2024-02-02 21:15

CV案例解析：YOLO——从v1到v5

©作者|小欣目标检测一直是计算机视觉的热门领域，它也具有丰富的应用场景，从无人驾驶到缺陷检测等等。

CV案例精选·2024-02-02 18:51

科普类（遥操作）——快速索引

遥操作中的延时问题（二）科普类——遥操作中优化通信技术措施（三）科普类——大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

2023年12月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程三级真题解析

Python等级认证GESP（1~6级）全部真题・点这里一、单选题（共15题，共30分）第1题某公司新出了一款无人驾驶的小汽车，通过声控智能驾驶系统，乘客只要告诉汽车目的地，车子就能自动选择一条优化路线

码农StayUp·2024-02-02 14:03

【全网最全】2024美国大学生数学建模竞赛D题思路分享（后续会更新）

3）了解您的控制算法对两个控制坝出流的敏感性。考虑到2017年的数据，您的新控制方法是否能让各利益相关方满意或优于当年实际记录的水位？4）您的算法对环境条件变化（如降水、冬季积雪、冰

小笼包数模·2024-02-02 12:16

webrtc twcc接收端处理在Nginx RTC SFU 服务端的实现

twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl，是webrtc的最新的拥塞控制算法。

龙--技术总结分享·2024-02-02 09:14

一种用于实时通信的Google拥塞控制算法

本文描述了两种拥塞控制算法，它们共同能够提供良好的性能，并与使用相同拥塞控制的其他视频流以及

龙--技术总结分享·2024-02-02 09:43

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记

目录民用无人驾驶航态器的分类（1）何定义微型、轻型无人驾驶航空器?（2）什么是空机重量、最大起飞重量?操控员管理（1）操控民用无人驾驶航空器飞行的人员是否需要取得相关执照?

WenJGo·2024-02-02 09:36

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记

目录航空器知识（1）多旋翼民用无人驾驶航空器螺旋桨的作用（2）多旋翼民用无人驾驶航空器天线的作用（3）多旋翼民用无人驾驶航空器中的图传是什么?

WenJGo·2024-02-02 09:35

QUIC with CUBIC or BBR

拥塞控制¶拥塞控制算法是TCP/QUIC协议的一个基础部分，多年来经过一个个版本的迭代（如Tahoe、Reno、Vegas等），拥塞控制算法得到了持续的提升。

Thiac·2024-02-02 08:53

从天才身上我们能学习什么？—《硅谷钢铁侠》读后感

很多人没有听过这个名字，但是一定听过“特斯拉”这个名词，无人驾驶领域的领跑者，而特斯拉只是马斯克的一项成就之一。它的横空出世，让我们不得不感叹天才的怪诞。

精英读书会sq·2024-02-02 06:29

基于PLC远程网关的智慧农业远程监控系统解决方案

东北粮食主产区的智能化育种、无人驾驶农机以及农田信息采集系统的应用，显著提升了粮食产量和品质，减轻了农民劳动强度，优化了生产条件。一方面，智能农机具

蓝蜂物联网·2024-02-02 03:48

20220505金句写作在深刻理解人工智能之前不要过度信赖它。

这样的一个早晨，你将迎着阳光出门，踏进无人驾驶的车内，开始一天的工作。这是美好的意境，但是

玲溪279·2024-02-01 23:18

无人驾驶汽车事故认定

文/呱呱鸟现在人工智能发展迅速，其中智能汽车已经发展成为无人驾驶，相关的专利据说已经超过了两万多件。

呱呱鸟·2024-02-01 20:12

第十八届智能车之PID算法以及上位机调节

PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。

小白学习嵌入式·2024-02-01 17:00

位置式PID与增量式PID区别浅析

位置式PID与增量式PID区别浅析==========以下内容来自位置式PID与增量式PID区别浅析_增量式和位置式pid的优缺点-CSDN博客==========No.1PID控制算法什么是PIDPID

yishuihan-Oliver·2024-02-01 17:40

C#通过OPCUA链接WinCC（C#作为客户端《应用篇》）

调式结果C#将OPCUA数据接口封装成类源码、智能控制算法源码、WinCC项目等完整项目源码：https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/53250225

杨铮...·2024-02-01 16:38

2023年12月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程四级真题解析

一、单选题（共15题，共30分）第1题某公司新出了一款无人驾驶的小汽车，通过声控智能驾驶系统，乘客只要告诉汽车目的地，车子就能自动选择一条优化路线，告诉乘客后驶达那里。

码农StayUp·2024-02-01 12:36

2023年12月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程一级真题解析