无人驾驶----控制算法

创新+

大多数人的观点一定是建立在科技大幅度提升基础上的突破性技术创新，比如人工智能、无人驾驶、基因编辑等。
有点懿思·2023-04-16 00:10

欧洲多国对 ChatGPT 展开调查；高通被韩国罚款超50亿；能用ChatGPT 来炒股了？丨每日大事件...

滴滴发布无人驾驶概念车4月13日，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车：DiDiNEURON，在无人驾驶
数据猿·2023-04-15 18:18

PHP 实现以日期分组的浏览足迹【运用场景：电商项目=》我的足迹】

实现过程通过数据库查询时，获取的内容是这样的array:5[▼0=>array:6[▼"id"=>20"user_id"=>200000000003"title"=>"无人驾驶面临多项发展问题
mike_lp·2023-04-15 13:12

【音视频第13天】另外一种拥塞控制算法-TransportCC

目录与Goog-REMB区别TrendLine滤波器与Goog-REMB区别与Goog-REMB有两个区别：将拥塞评估算法从接收端移动到了发送端，评估和控制是一体的。TransportCC是发送端评估发送端接着改变码率，REMB是接收端评估，把评估出来的值给发送端，然后发送端再控制码率发送。滤波器从卡尔曼滤波器变成了TrendLine滤波器来进行拥塞评估。TrendLine滤波器卡尔曼滤波器：基本
Magic_o·2023-04-15 11:45

MPC模型预测控制简单实现（Matlab代码实现）

预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。
我爱Matlab编程·2023-04-15 11:09

智能驾驶中预期安全系统的架构

然而，由于最近无人驾驶的事故，智能驾驶安全性受到了关注。针对这一安全问题，本文提出了一种智能驾驶安全系统。该系统为智能汽车感知、决策和控制模块中可能出现的问题提供安全分析和
上海控安·2023-04-15 10:01

2018年国赛高教杯数学建模B题智能RGV的动态调度策略解题全过程文档及程序

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距
数模竞赛Paid answer·2023-04-15 09:22

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）

学习笔记记录，截图来自b站视频1、行业概述2、技术概述（系统架构、硬件、软件）车辆底盘感知的、定位的、车辆计算单元的、整车线控系统软件两系统RTOS、Framework；绿色相当于我们手机上的app即要开发的算法，HMI可视化感知系统收集到的信息处理后传递给定位能力，定位与周围的环境结合进行路径规划，规划后传递给控制模块，控制模块根据规划的路线进行行驶高精地图，它可以精准感知静态物体信息，让固化的
远在远方_hh·2023-04-15 06:41

SpaceX星际移民计划！

图片发自App之后马斯克还透露了更大的抱负，向火星发射一个无人驾驶的货物仓，并
墨染随笔·2023-04-15 00:15

路径跟踪之Pure Pursuit控制算法

PurePursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。
Ronnie_Hu·2023-04-14 20:16

[运动控制算法]Pure Pursuit纯路径跟踪算法

纯路径跟踪PurePursuit是一种用于路径跟踪的控制算法。它通过计算角速度控制机器人从当前位置移到机器人前方的某个预瞄点。假定线速度是恒定的，当然可以随意更改机器人的线速度。
Travis.X·2023-04-14 20:16

无人机是什么?无人机航拍摄像头怎么选择呢?

“无人机”指的是无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
皮金吕旧颜·2023-04-14 12:58

5G网络入门基础--5G网络的架构与基本原理

5G的网络架构及原理5G应用的三大场景：eMBB(大带宽),uRLLC(高可靠，低时延迟),mMTC(超大连接)，他们分别可以用于高速下载、无人驾驶、物联网等等方面，在不远的将来，这些技术将会彻底改变我们的生活
han_better·2023-04-14 11:31

优酷回应非会员收看3000秒广告；亚马逊推出Titan大语言模型；Android 14首个Beta版本释出 | 极客头条

字节跳动或将为Pico设备引入新应用，已向部分开发者提出报价优酷回应非会员收看3000秒广告：Bug已修复美团推出一站式企业消费管理服务“美团企业版”滴滴发布无人驾驶概念车：内置机械臂去掉驾驶位小米9
极客日报·2023-04-14 09:49

光流估计：计算图像序列中像素随时间的运动

它有广泛的应用，包括目标跟踪、视频压缩、深度估计、无人驾驶汽车、运动分析等。在这篇博客中，我们将简要介绍光流估计的基本概念和方法，并通过一个实际项目演示如何使用Python和OpenCV实现光流估计。
A等天晴·2023-04-14 08:23

计网第五章.运输层—TCP的拥塞控制

以下来自湖科大计算机网络公开课笔记及个人所搜集资料目录一、拥塞控制与流量控制1.1拥塞控制的目的1.2区分拥塞控制与流量控制二、四种拥塞控制算法2.1慢开始和拥塞避免2.2快重传2.3快恢复一、拥塞控制与流量控制
鱼在树上飞·2023-04-14 04:29

TSMaster如何使用同星标定模块

控制的效果一方面取决于控制算法的设计,另一方面则更多的取决于参数的标定调试。TSMaster是一款面向汽车电子应用的标定工具软件，将为广大的汽车电子研发工程师和标定工程师提供一个全新的选择。
TOSUN同星·2023-04-14 01:36

基于i.MX8M Plus核心板的RSU应用案例

简单来说，RSU的主要功能就是提高交通效率、辅助无人驾驶车辆以及辅助车辆进行高精度定位导航。提高交通效率RSU会通过接入的外部传感设备，对道路交
飞凌嵌入式·2023-04-14 00:58

中国十大“无人工厂”，智能化到底有多牛？

本文文字及图片摘自网络文章最近“无人化”的话题火得不要不要的，无人超市、无人驾驶、无人酒店、无人餐厅……一个个新词不断冲击我们的眼球，刷新我们的认知。
Owen_W一冰·2023-04-13 21:21

年薪40万AI工程师必备的能力项，你达标了吗？

对人工智能而言，2017是不平凡的一年：AlphaGo再胜人类腾讯宣布进军AI百度无人驾驶汽车上五环AI教育要从娃娃抓起寒武纪成全球AI芯片首个独角兽阿里巴巴成立达摩院类人机器人Sophia首获公民身份国家正式公布人工智能四大平台
Python之禅·2023-04-13 03:24

年薪 40 万 AI 工程师必备的能力项，你达标了吗？

对人工智能而言，2017是不平凡的一年：AlphaGo再胜人类腾讯宣布进军AI百度无人驾驶汽车上五环AI教育要从娃娃抓起寒武纪成全球AI芯片首个独角兽阿里巴巴成立达摩院类人机器人Sophia首获公民身份国家正式公布人工智能四大平台
redditnote·2023-04-13 03:21

中国智能网联汽车（ICV）行业发展态势及十四五发展前景预测报告2021年版

智能网联汽车的概念界定1.1.2智能汽车、智能网联汽车与车联网等的相互关系1.1.3智能网联汽车（ICV）发展的4个阶段（1）自主式驾驶辅助（ADAS）（2）网联式驾驶辅助（3）人机共驾（4）高度自动/无人驾驶
qq_1106715599·2023-04-13 01:10

【深一点学习】目标检测任务。从人工标注框开始，经过目标框的转换(xyxy,CxCyhw)，到回归于分类综合促成的目标检测结果和非极大值抑制的后处理方法的实现，原理分析，代码实践

例如，在无人驾驶里，我们需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆、行人、道
羞儿·2023-04-12 20:53

3月23日读报

(中国经济网)2、民航局：根据预测，2017-2021年中国行业级无人驾驶航空器市场规模，每年都将以30%的速度增长，到2022年，在农业生产、娱乐航拍领域将率先实现初步的行业普及。(澎湃新闻)3
fa4a50c8ddcd·2023-04-12 19:54

洛阳地铁一号线无人驾驶_洛阳地铁洛阳造：智能化车厢、无人驾驶、加热座椅……...

大家好，印象妹又来给大家播报地铁的情况啦！自从12月1日地铁1号线试运行启动，后台里经常有人私信印象妹，多讲讲咱大洛阳的地铁情况，下面，来咯！身为洛阳人，我们都知道洛阳是中西部地区第一个获批建设地铁的非省会城市，2017年6月地铁1号线开工建设，相较于其他城市来说起步晚了些，但是却具备先进的设备。1号线全长22公里，共计18座车站，平均间距为1.3公里，横跨整个城区。列车共6节，最大载客量可达20
徐一叉·2023-04-12 18:04

【14】深度学习开篇+版本配置

4.人脸合成5.文字生成6.无人驾驶7.
cocapop·2023-04-12 16:44

部标JT809-2011与JT809-2019有哪些区别?

主要区别如下：增加了对无人驾驶车辆的支持：在JT809-2019中，新增了对自动驾驶车辆应用的规定，包括对无人驾驶车辆的通信、监测、行驶安全等方面的规定。
lingx_gps·2023-04-12 15:49

你的情商低就低在，说话缺乏“目的性”

当时李彦宏正介绍百度在无人驾驶汽车领域的进展，面对突如其来的状况，他表现淡定，疑惑大于愤怒地问了一句：“What’syourproblem？”
哪梁爽哪呆着·2023-04-11 19:41

基于Android移动终端的控制系统监控软件开发

现场工程师需要对控制系统进行监控，实时监控工业流程各重要参数，浏览历史记录及各参数趋势，及时对报警信息进行处理；控制工程师需要对生产过程进行优化，监控控制系统各个重要参数，评估控制系统性能，记录历史信息作为控制算法优化的依据
jiabingxi·2023-04-11 16:47

python环境安装H2O

Driverless模块做无人驾驶的。H2O-3是开源的分布式机器学习平台，可以安装在用户的分布式集群系统中，特色是AutoML，自动建模，进行超参数调整，生成模型的排行榜。
rona1·2023-04-11 08:20

6框开源代码搜索引擎

目前，开源已成为主流，在未来的几年内，它的足迹将会遍布前沿教育、航空航天（如无人驾驶飞机）等许多领域。
hobbit先生·2023-04-10 18:02

【音视频第7天】mediasoup拥塞控制【未完待续】

一、webRTC拥塞控制算法减少数据量、适当增加时延和更准确的带宽评估被统称为拥塞控制WebRTC中包含多种拥塞控制算法：GCC：（GoogleCongestionContro，Googl
Magic_o·2023-04-10 13:31

新时代无人机技术现状及发展趋势

无人驾驶飞机为一种可执行多任务、携带多种设备、可控且有动力，并具备重复应用性能良好的无人驾驶航空器（UnmannedAerialVehicle，UAV），简称无人机。
空中亿象无人机·2023-04-10 05:52

无人驾驶来临，老司机何去何从？（2）

这是一个温暖的秋季早晨，我正走在加利福尼亚，山景城的市中心。一个小交通工具，像高尔夫和气泡平顶飞船平滑地停到一个交叉路口的stop标志处。有人正坐在乘客位置，但看上去似乎没有人坐在驾驶员的位置上。我在想，多奇怪。我意识到我正看着一辆google车。这家科技巨鳄总部在山景城，并且正在对其微型自动车进行路测。这是我第一次在这样一个真实环境下，在公共道路上碰到这样一个完全自动的车辆。这个google车耐
硅谷旺财·2023-04-10 03:52

大疆M2006电机测试文档

点击此处了解MilkTeaBrother相关信息二、测试内容测试在Ubuntu20.04环境下，在ROS中读取电机位置或速度反馈信息并控制电机，完成小车移动控制，通过PID控制算法，实现小车速度的闭环。
HermanYe996·2023-04-09 23:58

从埃航空难反思无人驾驶 汽车业界更应关注触控2.0人机交互

一2019年3月10日，埃塞俄比亚航空一架波音737MAX8飞机发生坠机空难，这是继去年10月29日印尼狮航空难事故之后，波音737MAX8飞机发生的第2起空难。这次空难导致机上157人全部遇难，包括8名中国公民。报道称，这架失事的航班起飞一分半钟后，飞机开始因不明原因下降了将近一分钟，然后才再次爬升。这段时间内，飞机持续加速，速度远远超过了飞机起飞阶段正常的速度。三分钟后，飞机坠毁。截至目前，导
汉谷·2023-04-09 23:45

中毒在《三体》——人、人们

标题为《张杨导演,我爱你》，依然可以在微信或度娘上搜索到原文，实在无聊时可以去拜读，打包票看的人会让你发出猪一样的笑声......张扬导演尽管出过不少作品，像《爱情麻辣烫》《无人驾驶》《冈仁波齐》等
蔯叁岁·2023-04-09 18:51

智能社会将不可避免，加入公共网络来共同参与

智能化逐步替代95%的工作岗位2019.11.17无人餐厅无人超市无人加油站无人工厂智能物流无人驾驶智能农业以上种种已实现的智能化还仅仅只是一部分而已，科技的发展的速度远超我们的想象。
聊聊天_f88f·2023-04-09 13:31

手把手教学！4.5块stm32f103c6t6蓝牙智能车

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、stm32cubemx配置二、fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入
Kisorge·2023-04-09 09:27

slam问题总结与解决方案

slam问题总结与解决方案基于特征的SLAM中防止错误匹配对后端估计造成影响的处理手段硬件方案优缺点常用硬件传感器及其优缺点视觉SLAM算法对相机的需求INDEMIND双目IMU相机定位的防劫持地图内存管理无人驾驶的回环问题激光
通哈膨胀哈哈哈·2023-04-09 08:31

SLAM技术分享

随着近年无人驾驶、增强现实、虚拟现实等应用的兴起，作为实现这些应用的SLAM技术也越发引人注目。SLAM技术主要完成两项任务：自身定位与环境建图，也是让机器知道自己在哪里，已经周
金翅创客·2023-04-09 08:59

论文阅读《What is Normal, What is Strange, and What is Missing in aKnowledge Graph》

论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.10412知识图谱质量控制算法-KGIST模型简介KGIST通过归纳总结统一表征在KGs中什么是正常的、什么是奇怪的、什么是缺失的。
Jiawen9·2023-04-09 05:34

PyTorch机器学习与深度学习技术方法与案例

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
xiao5kou4chang6kai4·2023-04-09 01:30

旋翼无人机及摄影测量基础

1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器——“蜂王”。使用3架经修复的“小仙后”
爱喝啤酒的舒和怡·2023-04-08 16:45

彩云飞

有一个朋友叫刘正国，不到170身高，矮瘦矮瘦的，是在一次酒席上认识的，开23路公交汽车的司机，据说因为他个子太小，在开车的时候，经常有交警看到的是无人驾驶。
严二水·2023-04-08 15:34

无人驾驶时代开始

武汉的无人驾驶商用牌照正式发放。碧桂园要用机器人建造房子。这样的事件无疑实在告诉我们未来是个充满变数的时代，而对我来说如果孩子能自立了，我还能干什么？？？
欣赏成长·2023-04-08 09:01

Android NDK开发：OpenCV Android JNI库集成

OpenCV能做什么OpenCV应用的领域非常广，如卫星地图与电子地图拼接，医学图像噪声处理、对象检测，安防领域的入侵检测，机器人及无人驾驶技术等。
itfitness·2023-04-07 16:12

创业有秘密，你认同吗？

我想秘密就是在常识和幻想之间存在的那个东西，比方说做互联网比做传统行业更有前途，这算是常识，只要是和5G，无人驾驶，人工智能相关领域都能获得10倍或20倍的增长，这就有点带幻想色彩，而秘密的特点就是基于常识的人认为那是幻想
简单爱自由2017·2023-04-07 15:20

FPGA学习之实现PID算法

1废话篇1.1理论学习PID控制算法的学习，本次介绍位置式和增量式PID控制算法的原理和Matlab的仿真分析1.1.1模拟PID控制算法在工程中，比较用的多的就是比例、积分、微分控制，简称PID控制。
海绵宝宝爱学习·2023-04-07 13:18

PID控制器的优缺点和周期

PID控制器参数优缺点PID控制器简介PID控制器是非常经典的一种控制算法，是不需要知道系统的模型，仅仅根据期望与现状的偏差调节，使之能够到达期望的一种线性控制器。优点：使用简单，灵活，调节方便。
Silent Knight·2023-04-07 12:15
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