无人驾驶----控制算法

张力闭环控制(驱动器转矩模式)

张力控制的开环控制算法请参看下面的文章链接：张力控制之开环模式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法
RXXW_Dor·2023-04-01 04:48

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
lintao8613·2023-04-01 04:46

[控制算法]

[常用控制算法]0.博览众长0.1视频1.DR_CANb站0.2文章1.控制算法整理0.3传统VS现代控制算法1.传统传统控制算法：PID，模糊，神经网络控制算法。
Xwave~·2023-04-01 04:15

“云科新能”完成 数千万元A3轮融资，为新能源汽车智能网联化软硬件一体解决方案...

据悉，本轮融资资金将主要用于公司新能源物流车智能网联解决方案及园区级车路协同无人驾驶一体化解决方案相关技术研发与运营。
weixin_34310369·2023-04-01 03:20

ADDS-DepthNet：基于域分离的全天图像自监督单目深度估计

完整项目已在AIStudio开源，点击链接即可运行：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/5387023简介无人驾驶车辆在路上行驶时，通常需要配置激光雷达获得高精度点云数据
飞桨PaddlePaddle·2023-03-31 14:21

ADDS-DepthNet：基于域分离的全天图像自监督单目深度估计

完整项目已在AIStudio开源，点击链接即可运行：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/538702301简介无人驾驶车辆在路上行驶时，通常需要配置激光雷达获得高精度点云数据
飞桨PaddlePaddle·2023-03-31 13:37

吴恩达 深度学习课程

我们首先来画一张图：传统机器学习算法.jpg水平轴代表完成任务的数据数量，垂直轴代表机器学习算法的性能，比如垃圾邮件过滤的准确率、广告点击预测的准确率，或是用于无人驾驶中判断其他
敲乔巧俏·2023-03-31 11:24

这家高精定位巨头，为何拼命盘活「北斗＋」生态？

迈向2023年，“抢占市场份额”或是低速无人驾驶产业的关键词之一。
高工智能汽车·2023-03-31 01:20

AR、机器人、无人驾驶技术跟踪

2014-09-18，东京大学开发出高速双足机器人Achires，时速4.2公里，奔跑姿势为类人的前倾式。支持这一运动方式的是基于高速拍摄相机、高速图像处理器和小型轻量大功率马达的视觉伺服系统。2015-03-30，Festo推出蝴蝶机器人，翼展50厘米，重量32克。两台电动机独立驱动两只覆盖弹性电容膜的碳纤维骨架的翅膀，每秒拍打翅膀1~2次，最高速度2.5m/s，两个90毫安的聚合物电池，每飞行
highlightz·2023-03-30 09:52

2021-11-01

每天得到1、得到头条020投资人怎么做趋势判断，趋势剪刀差阿尔法策略：看人，看股，看团队贝塔策略：看赛道，看时机，看趋势2、特斯拉的无人驾驶1、激光雷达派，靠激光雷达探测路，依赖设备昂贵，依赖高精地图2
河北漂·2023-03-30 08:53

重感知、轻地图 or 轻感知、重地图：这是一个问题；高精地图主流制作方案

这段Demo演示视频在B站上迅速走红，人们似乎都以为城市内的无人驾驶时代已经到来。极狐阿尔法SHi版（图源：42号车库）然而，一年多时间过去了，视频里所展示的功能，仍处于Dem
智能汽车设计·2023-03-29 22:42

全自动驾驶车将人撞死，无人驾驶时代离我们还有多远？

图片来源于网络美国亚利桑那州警方周一表示，一名女子周日深夜在亚利桑那州坦贝市(Tempe)横越马路时，被到一辆Uber自动驾驶车撞死。Uber表示，已暂停自驾车在美国和加拿大的测试计划。台媒3月20援引路透消息称，"这是第一起全自动驾驶车将人撞死的案例，可能影响自驾车在美国的推广计划"。目前Uber、Google母公司AlphabetInc、以及通用汽车(GeneralMotorsCo)都在研发全
小Y智能机器人·2023-03-29 20:22

汽车电子嵌入式编程-【无人驾驶】QNX操作系统（补充篇）

目录前言QNX与AUTOSARRTAOS的区别常见的车载电子操作系统介绍（1）QNX（2）Android
林木秀·2023-03-29 19:15

5G网络入门基础--5G网络的架构与基本原理

5G的网络架构及原理5G应用的三大场景：eMBB(大带宽),uRLLC(高可靠，低时延迟),mMTC(超大连接)，他们分别可以用于高速下载、无人驾驶、物联网等等方面，在不远的将来，这些技术将会彻底改变我们的生活
drnrrwfs·2023-03-29 16:29

啄木鸟：用于检查石矿柱的系留无人机

该系统由名为Rhino的无人驾驶地面车辆（UGV）和称为Oxpecker的TUAV组成，旨在为地下石矿支柱结构完整性提供早
飞思实验室·2023-03-29 10:49

汽车制造商与IT公司之间的技术合作案例

因为最近随着以IT技术为基础的电动汽车等环保汽车或无人驾驶汽车等的登场和发展,汽车制造商单独进行技术开发需要花费很多时间和费用。
Suresoft China·2023-03-29 08:32

ubuntu下matlab与ROS进行通讯

3.2ROS发布消息3.3simulink搭建模块订阅ROS发布的主题环境Ubuntu20.04ROS-NoeticMatLabR2021aforLinux在尝试通过ROS来实现使用MatLab中写好的控制算法控制机器人
陈三章·2023-03-29 03:36

最新PyTorch机器学习与深度学习技术方法与案例实践应用

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
思考的小猴子·2023-03-28 23:16

python红绿灯检测opencv识别红绿灯信号灯检测

python红绿灯检测opencv识别红绿灯信号灯检测交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。
xifenglie123321·2023-03-28 23:14

布尔值人生

“一”---做到极致Google的无人驾驶从0到99，花了6年的时间，从99到99.99又花了6年，其实让人完成最后的1%不好吗，何必投入这么多呢。
飞行小签·2023-03-28 23:45

新事物必将取代旧事物

无人驾驶技术代替了司机开汽车，方便了我们的
都宫紫苑·2023-03-28 12:57

比亚迪与华为联手无人驾驶“云轨”，全球首发...

比亚迪联手华为发布云轨无人驾驶车友们，晚上好。如果你还觉得比亚迪只是个卖车的，华为只是个卖手机的，那就Out了。1月10日，这两个民族品牌巨头在宁夏银川来了一场猝不及防的“秀恩爱”。
uare大猪蹄子·2023-03-28 07:44

【992】广州

第一次乘坐无人驾驶列车，感慨高科技发达的同时，广州这个一线城市的优越感是真实存在。海心沙更有广场新闻直播，大屏幕的灯光效果不容小觑。
錦焱·2023-03-28 06:32

你可能还不知道，你孩子的教育真的出问题了

“阿尔法围棋”赢了所有围棋高手，少年天才柯洁代表人类哭得稀里哗啦；谷歌工程总监库兹韦尔预测，人类将在2045年实现永生；无人驾驶的汽车已经开上了北京五环，一骑绝尘；每周中国有4亿份外卖，取代了妈妈的味道
聂梓栋·2023-03-28 05:55

广发银行即将发行虚拟信用卡

无人驾驶公交车！车站的刷卡认证等等高科技都博的大家的好奇！当然银行也不例外，正在改变大家的取款方式！每家银行也都陆续摆脱了传统的卡+密码的取款方式。让用户取款更方便！安全！
支付人·2023-03-28 01:16

使用stm32实现电机的PID控制

使用stm32实现电机的PID控制PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用的尤为常见。
青春草原晖太郎·2023-03-27 08:12

451_TBA科技早报_2020-12-03

详情4.亚马逊子公司宣布推出无人驾驶电动车，将于2021年投入使用。详情5.摩拜单车已全面接入美团，摩拜App今晚将停止服务。详情|野讯|1.太空探索公司SpaceX洽谈
产品大观·2023-03-27 00:04

在日常生活中孕育孩子的好品味

近年来，智能扫地机、自助点餐机器人、体温监测机器人、无人驾驶汽车等在我们身边悄然兴起。俨然人工智能时代已扑面而来。很多工种面临要被机器替代。
登山望朝霞·2023-03-26 07:59

科技引领前沿——5G产品的高价值与新机遇

5G时代将会更进一步的提高物联网、无人驾驶、智能家居、智慧城市的发展进程。也会让云计算、大数据等众多技术的复杂巨
因特唯GST·2023-03-25 21:00

2020-02-12

表现在：越来越多的无人工厂的出现；表现在无人驾驶汽车与卡车开始应用；表现在人工智能开始大面积的深入到各个领域，替代白领。如下图：在人类在自己是劳动
许发钦·2023-03-25 20:20

知行格第296日:无可无不可，适可而止

比如，纵然汽车再创新，无人驾驶汽车的轮子也
松鸦Jay·2023-03-25 16:45

2018-08-30

3、司机：无人驾驶汽车穿梭在大街上，奥迪、丰田、奔驰都在开发自己的无人驾驶汽车。4、装配车间工人：
探路者王士清·2023-03-25 13:12

STM32:宏观介绍STM32(内含：1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)

无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。
努力成为焦耳定律鸭·2023-03-25 03:08

跟海豹突击队学习解决复杂问题

比如，人工智能、无人驾驶，都同时满足这两点。难指的是那些，超出了你的能力范围，也超出了现有的技术水平，以至于，你不得不采取激进的方案，借助新技术，才能完成它。
唐苏TS·2023-03-24 18:41

VeTalk引领货运领域、为智慧货运保驾护航

今年两会期间，李书福提出，地图精准测绘是无人驾驶的基础，没有放开地图精准测绘，无人驾驶的发展就是空谈。
丿钢铁说车·2023-03-24 15:41

人工智能的几个研究方向

一、计算机视觉就包括图像识别，视频识别，具体应用有人脸识别，步态识别，无人驾驶汽车等等。
测试小扎·2023-03-24 01:53

元宇宙的初认识以及未来

欢迎关注元宇宙的各位朋友（1）自我介绍本人作为不知名的三维重建小白，一直在想，三维重建除了配合车企进行无人驾驶SLAM方面的落地工程，还能有什么更加具有创造力的方向呢？
出门吃三碗饭·2023-03-23 21:26

UDS入门至精通系列：Service 29

引入该服务的背景如下:伴随着无人驾驶标准发布，ADAS在汽车领域的热度在不断提升。需求的改变，也导致了车载总线的变化。而当前车载
车载诊断技术·2023-03-23 21:47

为什么自动驾驶遇瓶颈，但自动代客泊车却很热 格局大学西南分院荐

视频中，一位女士开着奥迪A8L在写字楼附近下车，她轻轻按了手机中的一个键，车就在无人驾驶的情况下自动来到地库并进入了车位。等女士离开写字楼时，只需在上车点用手机一键召唤，车又自己从车库开了回来。
创投人孙源柏·2023-03-23 20:04

阿里云渴望“被集成”背后的妥协和无奈

新产品：包括神龙异构超算集群SCC-GN6，适用于无人驾驶、机器翻译自然
何玺·2023-03-23 19:33

智能触摸导视系统-商场导购一体机-智慧商业综合体解决方案

人工智能时代，汽车能实现无人驾驶了，割麦子都能实现无人操作了，而人类怎么逛个商场还会迷路？智能触摸导视系统能够完美解决大家在逛商场是遇到的位置问题，提供精准导航导购服务，为商场管理方打造智能化形象。
维小帮·2023-03-23 19:56

ubuntu bbr

如何检测BBR是否开启在开始之前，我们可以先看看BBR是否已经启用了（没准你用的云主机商已经做了这件事情）：执行这条指令可以返回当前Linux内核可以使用的TCP拥堵控制算法：sysctlnet.ipv4
shane310·2023-03-23 15:01

每天总感觉自己很忙，却不知道自己忙了些什么

之所以会出现这样的情况，主要是因为我们的大脑在大部分处于无人驾驶状态，做很多事情的时候，完成出于本能，而自己毫无察
靠谱的笨小孩·2023-03-23 15:18

大爱工程机械

无人驾驶，人工智能已经开始在工程机械得到应用。
戈壁35摄氏度·2023-03-23 12:53

以专业的办赛组织和标准规范及当地优越的自然环境和区位优势一路穿68XlW3

政府希望为无人驾驶汽车数据分享和工业自动化扫清障碍。报道称。球队还是给出一球球半的盘口让步。但坚信我们不一样。包括三表龙门阵和长庚科技等批评过差评洗稿的科技类微信公众号。
jpsnfarizf·2023-03-23 11:04

2019-02-23

但是5G的通信不仅仅是人的通信，而是物联网、工业自动化、无人驾驶被引入，通信从人与人之间通信开始转向人与物的通信，直至机器与机器的通信。
KevinClo·2023-03-23 09:30

拥塞控制和流量控制

滑动窗口的解释：答案截图备份拥塞控制窗口+慢启动+拥塞控制算法=拥塞控制TCP特性使得每个TCP连接可以得到均等的带宽。在多用户环境下，一个用户拥有越多TCP连接，获得的带宽越大。
tyssy·2023-03-23 02:55

PID控制算法的原理剖析

我的微信公众号（ID：00后开发者）从00后的角度出发，专注但不局限于分享电气、嵌入式、机器视觉以及芯片行业的算法、技术文章和最新资讯。如果想查看更多内容，可以关注我的微信公众号。前言大学时期，为了备战各种电子设计竞赛，经常拿大学生电子设计大赛往年的题目来做练习。2017年滚球控制系统，2013年倒立摆控制系统以及大家都调过的两轮平衡小车，四轴无人机，循迹小车、飞思卡尔赛车等，这些项目里面都包含了
Alexander.Tang·2023-03-22 17:03

PID算法详解

PID算法是电机控制算法中一个十分经典的算法，作为一个典型的闭环控制算法（即带负反馈调节）广泛地运用于工业控制领域。PID算法由P（比例调节）、I（积分调节）、D（微分调节）组成。
大大怪将君·2023-03-22 17:26

2020-11-12

一、什么是PIDPID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制算法，其特点是结构简单灵活、技术成熟、适应性强。
Songzi Guo·2023-03-22 17:25
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