无人驾驶----控制算法

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（三）2D-小车拓展部分（AMCL+EKF）（EKF协方差矩阵如何写？）

三、2D小车定位拓展本文讲一下不是很难的高中部分，主要是AMCL及EKF，两种定位方法3.1AMCL定位首先讲一下AMCL算法，自适应蒙特卡罗粒子滤波定位，其实在gmapping中，我们就要用轮式里程计的odom产生粒子，有些东西，讲大家可能不懂，可以见概率机器人或机器人学状态估计，在贝叶斯滤波中，置信度的更新是靠观测，即一个归一化系数*P(Zt|xt)*预测置信度bel(xt)，这个预测bel一
吴家征·2023-04-07 05:57

北京经开区：无人驾驶范围将扩至500平方公里播

北京经济技术开发区工委副书记、管委会主任孔磊透露，经开区将推荐建设3.0高级别自动驾驶示范区，今年，“无人驾驶”覆盖范围将扩展至500平方公里。
大力财经·2023-04-07 02:19

GCC算法 对比 BBR算法

GCC和BBR是两种TCP拥塞控制算法，都是用于优化网络吞吐量和延迟的方案。
百鸣·2023-04-06 21:17

这样过小年真好！

图片发自App从瓦特的蒸汽机到埃隆马斯克的无人驾驶汽车和运客火箭，让孩子和家长们唏嘘不已，更增加了学习的斗志！很多孩子表示发现了学习的重要性！
雪婷老师·2023-04-06 10:50

机器学习与深度学习（十二）：卷积神经网络CNN

卷积神经网络目前的应用：分类任务（图像分类）；同类推荐（以图搜图，同款推荐）；物体检测（识别出物体，以及是什么物体，如无人驾驶汽车）；图像内容分隔；人脸识别（刷脸登录、刷脸支付）；关键点定位；图像内容描述
楠哥哥_0b86·2023-04-06 05:27

Prometheus（3）Prometheus界面概述、监控服务功能实现

1运用场景无人驾驶车辆运行中要记录的经度，纬度，速度，方向，旁边物体的距离等等。每时每刻都要将数据记录下来做分析。
?abc!·2023-04-06 04:01

这真是个让人焦虑的时代

根据李开复老师的AI未来中讲到，未来人们会面对大量的失业，尤其是生产劳动力会由机器人所取代，包括无人驾驶的汽车。很难想象在未来你走在大街上，突然有一个机器人向你问好，或
chen303·2023-04-06 01:33

【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展

本文先对无人驾驶框架及发展做个简单的介绍，具体
盒子君~·2023-04-05 20:06

无人驾驶分层结构系统架构

一、无人驾驶架构一个系统，架构是比较重要的。架构的好坏直接决定了系统是否稳健、后续是否容易扩展等问题。无人驾驶系统，一般分层的架构。
fxfreefly·2023-04-05 20:50

无人驾驶系统基本框架

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件，其他车辆的交互可以用下图表示：由上图可知，无人驾驶软件系统实际上是一个分层的结构
肥嘟嘟的左卫门·2023-04-05 20:46

无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍

今天我们以百度Apollo为例，讲讲无人驾驶的技术架构。通过本文的学习，希望大家可以初步建立起了对百度Apollo的架构的认知。
清平乐的技术专栏·2023-04-05 20:39

2021-04-21 A股午评，完美演绎！！

先是指数调整，而后无人驾驶进入分歧，碳中和调整，说的几支股票都很不错，具体去看早盘文。医美继续走出来，也在演绎范围内，无人驾驶断板后资金承接方向是白酒，这点也是完全在预期之中。瑞鹄模具如期断板。
分析师刘少·2023-04-05 14:12

什么是PID？讲个故事，通俗易懂

PID，就是“比例（proportional）“积分（integral）”、“微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。
~Old·2023-04-05 11:36

uAvionix发布pingRID用于FAA授权的无人机远程识别(Remote ID)广播

凭借uAvionix多年的射频创新和为有人和无人驾驶飞机提供超低SWaP和高效航空电子设备的经验，pingRID符合FAA的Part89部分RemoteID标准
北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 02:57

智能汽车里究竟“藏”有多少传感器？

而随着5G、智能网联的蓬勃发展，全球迈入万物互联时代，智能汽车、无人驾驶正迅速成为新出行时代的标志。
智芯传感·2023-04-05 01:34

PID控制（上）

很多人看到网上写的PID文章，要么是一堆公式，要么是充满疑惑的例子，就觉得PID是个很难的控制算法。其实要理解PID很简单，读者完全可以有这种认识和信心。一、PID是什么?
这个飞宏不太冷·2023-04-04 08:48

PyTorch机器学习与深度学习经验分享

更多资讯，关注公众号：Ai尚研修科研技术动态近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。
Teacher.chenchong·2023-04-04 08:41

PyTorch机器学习与深度学习案例分析

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
Yolo566Q·2023-04-04 08:40

【代码实现】最新PyTorch机器学习与深度学习技术方法

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
weixin_贾楠·2023-04-04 08:08

【视频教程】基于PyTorch机器学习与深度学习实践应用与案例分析

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
weixin_贾楠·2023-04-04 08:38

高学历毕业生，该学单片机还是plc？

研究生阶段，使用欧姆龙和西门子的PLC做过一些商用的项目，但是在课题研究过程中因为偏向于控制算法的落地实现（借助SOC+FPGA），所以也接触了更多的嵌入式开发的工作。
大方老师讲单片机·2023-04-04 04:15

人工智能全套学习资料 人工智能学习视频 人工智能入门 人工智能

从手机上的计算器到无人驾驶汽车，到未来可能改变世界的重大变革，人工智能
刘好看静静·2023-04-03 16:21

全闪分布式块存储性能真实实测—— 2节点服务器集群，单个LUN存储卷性能 ＞600万IOPS， ＞58GB/s带宽

人工智能，云计算，超算，5G,无人驾驶,基因分析，大数据.......随着数字经济时代发展，数据海量涌现并堆积。传统集中式架构存储已无法满足现实存储需求，越来越多企业开始选择分布式存储架构做存储基座。
存储马小生·2023-04-03 15:29

无人机飞控系统的简单分析

无人机控制系统原理的简单分析摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。
lockxc·2023-04-03 07:49

实验四、最少拍控制算法matlab仿真实验

实验四、最少拍控制算法matlab仿真实验一、实验目的1．掌握最少拍有纹波、无纹波系统的设计方法；2．学会最少拍控制系统的分析方法；3．了解输入信号对最少拍控制系统的影响及改进措施二、实验工具MATLAB
石去皿·2023-04-03 05:55

展望：这周行情将会如何演绎呢？

【重点关注】：关注次新、新能源汽车、无人驾驶概念个股机会，参与周一的新股和可转债的申购机会。本周行情将会如何演绎呢？
汇富网·2023-04-03 02:34

基于ARM+FPGA低成本高实时Ethercat运动控制器解决方案

本文以实际工程应用为背景，以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标，对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析，对于实现高速、高效、高精度的运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-02 23:12

图森未来发布全球首个无人集卡车队港内测试视频

继全球多地自动驾驶卡车路测之后，图森未来今年再次对外发布全球首个基于完全自有车辆的港区内部集装箱卡车车队自动驾驶测试视频【点击进入】，宣布进入港内集装箱卡车无人驾驶运输市场。
yssycz·2023-04-02 17:21

没量产还亏损，图森未来冲刺全球无人驾驶第一股的胆量是？

进入2021年，无人驾驶赛道越发拥挤。根据企查查发布《近十年自动驾驶项目投融资数据报告》：进入2021年，仅前两月，该赛道的投融资事件已有24起，披露投融资总金额为176.4亿元。
美股研究社·2023-04-02 17:12

图森冲刺全球无人驾驶第一股！创办5年融资40亿，新浪是大股东

全球无人驾驶第一股，已进入冲刺状态。
喜欢打酱油的老鸟·2023-04-02 16:08

十问图森未来侯晓迪

加之更早之前实现的1000米有效感知，意味着其无人驾驶卡车，
喜欢打酱油的老鸟·2023-04-02 16:08

图森未来实习生帮内推，免笔试！！！

免笔试【全球无人驾驶第一股，薪资行业领先，博士解决户口】图森未来(NASDAQ:TSP)，2015年9月成立，在中国、美国和欧洲设有研发中心，员工超过1000人，核心专利超过770项。
有一个地方只有我知道·2023-04-02 16:26

自动驾驶的「量产魔咒」，股价狂跌不止的图森未来「入坑」

自动驾驶或者说无人驾驶（目前除了无人小车、特定场景以及部分允许测试的路段和车队，数量相当有限），到底有多烧钱？赚钱到底有多难？事实上，在此之前，行业内只是传言Waymo一年要烧掉10亿美元。
高工智能汽车·2023-04-02 16:32

基于PyTorch机器学习与深度学习实践应用与案例分析

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
思考的小猴子·2023-04-02 16:55

【PSO-PID】使用粒子群算法整定PID参数控制起动机入口压力值

  最近在学优化算法，接触到了经典寻优算法之粒子群PSO，然后就想使用PSO算法来调节PID参数，在试验成功之后将此控制算法应用到了空气起动系统上，同时与之前的控制器进行对比看看哪种控制效果最好。
StopTheWorld丶·2023-04-02 08:01

pid算法的MATLAB仿真 - 用MATLAB进行pid算法仿真实验

PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。1、基础理论知识常规的模拟PID控制系统原理框图如下
passionSnail·2023-04-02 04:25

拥塞控制算法——BBR

拥塞控制算法——BBR目录BBR产生的背景TCP算法存在的问题BBR算法的特点及核心BBR算法基本原理BBR结构图即时带宽的计算BDPBBR状态机BBR算法的优缺点抗丢包能力强低延迟/抢占能力强平稳发送收敛速度慢
Lumos`·2023-04-01 19:38

BBR及其在实时音视频领域的应用

实时音视频系统要求低延时，流畅性好，而实际网络状态却是复杂多变的，丢包，延时和网络带宽都在时刻变化，这就对网络拥塞控制算法提出了很高的要求。
LiveVideoStack_·2023-04-01 19:05

技术分享：国民远控向日葵如何通过BBR算法提升远控体验？

“国民远控”向日葵为优化弱网环境下的连接稳定性问题并提升带宽的利用率，已于早前完成了一次技术升级，全球各地的主要服务器均支持BBR拥塞控制算法，该升级可以
贝锐·2023-04-01 19:46

Google's BBR拥塞控制算法如何对抗丢包

在BBR之前，存在着两种拥塞控制算法，基于丢包的和基于时延的，不管哪一种都是基于探测的，换句话说，基于丢包的算法将丢包作
满舅舅·2023-04-01 19:38

BBR 拥塞控制算法blog笔记

摘要：1)BBR是一种算法，不是一种协议.因为基于丢包的码率评估存在的问题（详见正文），所以BBR是基于延时的码率评估算法被提倡.2)BBR原理BDP=最大带宽*最小rtt。也就是网路链路中能保存的最大数据包数量(inflight)bbr判断网路带宽条件不是rtt,不是ack数量，是BDP.四个阶段startup,drain,probebw,probertt.其中probebw,probertt是
fdsafwagdagadg6576·2023-04-01 19:07

Jetbotmini中的PID驱动算法控制与代码实现

PID算法在工业领域应用极为广泛，汽车、飞机、导弹、设备上的温度控制等等都有它的身影，其中的PID三个字母分别是Proportional比例、Integral积分、Derivative微分的首字母，PID控制算法是结合比例
寅恪光潜·2023-04-01 18:31

【机器人控制架构】控制系统架构【控制流程图、控制算法】

本文先对**控制系统架构【控制流程图、控制算法
盒子君~·2023-04-01 09:30

arduino 无人驾驶小车_基于Arduino巡线小车的制作方法、技巧和原理分析

龙源期刊网http://www.qikan.com.cn基于Arduino巡线小车的制作方法、技巧和原理分析作者：吴凯谭秀磊陈激扬王菁来源：《科学与信息化》2017年第26期摘要巡线小车是一种利用传感器来规避障碍物或者按照特定路线行驶的简单智能小车，它主要利用传感器搜集信号反馈给Arduino单片机进行处理，然后将信号按代码转变为相应电压输出给电机，同时小车将由于两后轮驱动电机电压不同形成差速从而
hsjdbdb·2023-04-01 09:05

博士大佬的机器学习人工智能学习路线总结！

附pdf下载链接（可点击下载）左右滑动查看更多他和他中科院朋友在业余时间创建了个人公众号【计算机视觉联盟】，分享博士的AI进阶之路：与读者分享一些深度学习、机器学习、图像解译、人工智能、无人驾驶等前沿
机器学习算法那些事·2023-04-01 08:20

px4无人机常识介绍（固件，px4等）

专业名词解释aircraft:任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机(航空器).uav:无人驾驶飞机vehicle:飞行器airplane/plane/aero-plane:有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机
most delay·2023-04-01 07:14

PX4代码解析(1)

目前打算分享以下几个内容：代码架构；通信协议；姿态解算算法，控制算法。先这样，后面想到再加。本章先来聊聊px4代码结构一、代码整体结构既然要聊px4代码结构，那就先把px4代码结构图放
超级菜狗·2023-04-01 06:48

【平衡车】PID控制原理到底如何理解？建议收藏！

文章目录前言PID算法PID算法的形成P算法，即比例控制算法:I算法，即积分控制算法D算法，即微分控制算法PID总体的数学模型：基于单片机的PID控制算法：单片机中的PID算法的表达式：采样周期结语前言如何学习
电科_银尘·2023-04-01 05:14

用C语言实现PID控制代码

PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
不会打架的锤子·2023-04-01 05:05

智能车PID

1PID控制理论PID（比例-积分-微分控制器）是一种成熟而较为复杂的控制算法，在工业控制应用中最为常见的一种闭环自动控制技术。在智能车上应用PID算法能够显著地提高智能车的运行速度，减少完成时间。
隔壁班的小陈童鞋·2023-04-01 05:05
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