无人驾驶----控制算法

自动驾驶业内动态简讯

2.博世据新闻介绍，博世在德国道路上测试L4级无人驾驶汽车，图示如下：博世已获得德国联邦交通管理局的许可，可以在任何天气下在公共道路上测试L4级无人驾驶汽车。
赵卓不凡·2023-06-11 01:35

温控中使用PID控制算法

本文主要介绍各种PID控制算法的调节器在温度控制中控制特性、功能及主要应用场合，对大家合理选用用于温度控制提供方向。
无为扫地僧·2023-06-11 01:05

智能农机（七律平起平水韵）

（江苏省首家“无人”农场示范基地启动仪式与智能无人驾驶农机装备现场演示活动）
空碧·2023-06-10 17:31

基于线性矩阵不等式LMI的鲁棒H无穷控制算法设计，多性能指标的H无穷控制算法推导，多面体模型

catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2
干了这碗汤·2023-06-10 15:25

2021-07-05

今天午休，放任自己休息很久，这是什么情况，一下子睡了一个多小时，做了个怀旧的梦，梦到以往公司里的人，梦见张红开车一个无人驾驶的车带着我俩走了很远的路，刺激又轻松，梦见我要考驾照，和以前的李猛，王金涛一组
冰蓝儿8·2023-06-10 13:12

激光雷达处理简介

先进的驾驶辅助系统(ADAS)、机器人和无人驾驶飞行器(UAV)使用激光雷达传感器来实现精确的3D感知、导航和绘图。  激光雷达是一种主动遥感系统，它使用激光测
点云侠·2023-06-10 11:39

百度Apollo视频学习笔记

APOLLO视频学习笔记一、总览无人驾驶车的运作方式五个核心部件：计算机视觉：弄清楚周围的世界是怎样的传感器融合：合并来自其他传感器的数据，如激光和雷达，更加深入了了解我们周围的环境定位：精确地确定我在世界所处的位置路径规划
我是逸杰·2023-06-10 08:00

ARK木头姐

全世界的万物互联需要更多芯片）3.虚拟世界（Metaverse是终局）4.移动支付（忘掉传统银行吧）5.比特币的基本面6.比特币：机构投资者来了7.电动汽车（嗯，这只是开始）8.自动化（机器人来了，不是坏事）9.无人驾驶网约车
智枪·2023-06-10 06:13

Matlab使用笔记（七）：将PreScan连接MATLAB实现仿真 (附录：自动无人驾驶仿真软件PreScan的应用介绍)

具体介绍：1、双击打开PreScan和MATLAB2、新建模拟文件【File】->【NewExperiment】新建实验3、搭建模拟场景如交通路段、障碍物、车道等，这里可选择草地场景，将【Grass】拖入网格区域，其他也类似。选择交通基础设施（各种形状的道路）右图会显示你当前搭建的环境中的信息单击车道右键【Objectconfiguration】，在单击车道线，可以设置车道线的属性后续插入的道路，
源代码杀手·2023-06-09 13:02

基于stm32风力摆控制系统（电赛获得省一）

机械结构方案设计1.2各部分方案选择与论证1.2.1电机选择1.2.2电机驱动的选择1.2.3摆杆与横杆的连接选择1.2.4摆杆与风机的连接选择二、系统理论分析与计算2.1风力摆位置的计算与分析2.3控制算法的分析三
洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

基于stm32的半实物仿平台开发——FreeRTOS、PID控制电机

目录一、系统方案1.1系统基本方案1.2程序结构方案设计二、系统理论分析计算2.1控制算法的分析三、硬件的选型3.1编码器电机的选型四、源代码摘要:本文基于STM32F103ZET6开发板开发了一个直流电机的实物控制系统
洲洲不是州州·2023-06-09 11:35

伺服电机堵转检测

正常旋转时，电流在控制算法的作用下，一开始会有很快的上升，过程中电流受到控制算法的作用，没有平稳阶段。堵转时，电机结束了控制算法，所以堵转时电流上升然后保持一段时间的平稳状态。
maitd·2023-06-09 04:22

基于STM32的智能粮仓系统设计

而利用嵌入式技术和智能控制算法进行监测和控制，不仅能够实时掌握环境变化，还可以快速做出响应。
DS小龙哥·2023-06-09 02:50

张艺谋眼中的2020：科技的人间烟火味

疫苗技术、无人驾驶、在线办公、5G大规模商用、产业数智化等等，成为了过去一年社会生活的主脉络。
脑极体·2023-06-08 13:21

【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述，这使得该系统的控制算法的设计变得困难。
天天程序猿·2023-06-08 11:16

无人驾驶场景中的点云着色

点云着色的原理可以参加这位大佬的文字.需要注意的是，colormap-jet的颜色变换是从灰度空间到彩色空间，灰度空间的范围是【0·255】。那么我们需要把点云的高度从新映射到这个区域。先求得点云的最低高度和最高高度。minZmaxZ.g=(z-minZ)/(maxZ-minZ)*255.上面的g就成了一个范围在0~255之间的灰度值了。下面贡献主要Shader代码uniformfloatminZ
wh_xiexing·2023-06-08 05:32

OpenMMLab-AI | 实战营课堂笔记1

OpenMMLab图像分割算法库MMSegmentation引用领域：1、无人驾驶2、遥感语义分割是在像素级别上的分类，属于同一类的像素都要被归为一类，因此语义分割是从像素级别来理解图像的。
ｌｉｆｅｉｎ·2023-06-08 05:25

【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述，这使得该系统的控制算法的设计变得困难。
紫极星光·2023-06-08 03:26

【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述无人驾驶技术是当前社会的热门技术之一,无人驾驶车辆的应用可以很好地解决环境污染和交通拥堵两大主要社会问题。
紫极星光·2023-06-08 03:25

学术分享|基于远程数据处理的智慧城市机器人视觉SLAM

这在智慧城市的背景下尤其重要，当物联网的各种异构设备、地面、水上和水下机器人、无人机和无人驾驶车辆组合在一个单一的信息管理系统中时，有目的地行动，自主或远程操作。
飞思实验室·2023-06-07 23:07

基础实验篇 | 课程总体介绍（一）

本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于飞控的底层控制算法的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。
飞思实验室·2023-06-07 23:33

10分钟了解人工智能（最通俗的语言）

最通俗的语言：15分钟了解人工智能；唯一优点，受众完全听懂无人驾驶、智能家居、远程医疗……如今，人工智能(AI)技术已被广泛应用于金融、交通、医疗、安防、教育等领域，成为经济增长新动能一什么是人工智能人工智能
小小哭包·2023-06-07 18:28

无人驾驶压路的应用之研华工控机ARK-1123助力

无人驾驶压路机系统利用数字化施工科技力量，把劳动力从高强度作业中解放出来，激发出工业生产力新潜能，推进工程机械信息化、智能化步伐，给施工方式带来革命性改变。
来可小闵儿·2023-06-07 17:52

基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识

算法的永磁同步电机参数辨识摘要永磁同步点电机参数辨识算法介绍永磁同步电机数学模型改进MRAS参数辨识算法递推最小二乘法辨识原理递推最小二乘法结合MRAS算法原理仿真结果分析总结摘要在永磁同步电机运行时，电机的电气参数会受到温度以及磁链饱和等因素的影响而产生变化，进而导致控制算法对电机控制效果降低
留小乙·2023-06-07 00:07

步进电机运动八大算法

本产品为步进电机实际控制算法实现源代码，包括市面上常用的梯形加减速算法、SPTA算法、PWM专用通道算法、特征拟合算法、任意形状的s形加减速七
sunarmy·2023-06-07 00:26

控制算法工程师的工作职责（合集）

控制算法工程师的工作职责1职责：1、准确地控制密闭容器的气体或液体的压力，以供校准其他压力表使用;2、准确地控制温度场的精度，以供校准其他温度计使用;3、根据不同的控制方案和执行机构/加热制冷方式;测试其特性
极客11·2023-06-06 23:50

控制算法工程师的主要职责描述（合集）

控制算法工程师的主要职责描述1职责1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定，编写外部控制器2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制，风电机组的前馈控制，风电机组载荷在线预估
极客11·2023-06-06 23:50

蚂蚁数科mPaaS助力吉利打造超级APP，共建车企数智化标杆

车联网、智能座舱、无人驾驶等技术升级，可跨端交互的App成为用户服务最佳切口。近日，蚂蚁数科mPaaS首提面向车企行业解决方案，并已实现商业化输出，吉利极氪是首批重要伙伴之一。
·2023-06-06 21:44

简单控制知识了解（pid+简单滑模）

文章目录一、PID控制二、PID控制算法实现1.位置式PID2.增量式PID二、简单的滑模控制1.系统描述1.滑模控制律设计1.程序设计一、PID控制PID(proportionintegrationdifferentiation
哥斯拉-·2023-04-21 21:27

自动驾驶就是在扯？比亚迪你凭什么？

比亚迪“炮轰”自动驾驶上周，在比亚迪2022年财报交流会上，有投资人问比亚迪在自动驾驶方面的发展进度和规划，比亚迪集团董事长王传福直言：“无人驾驶那都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西那都是忽悠，它就是一场皇帝的新装
疯狂创作者·2023-04-21 17:23

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法
电气chao·2023-04-21 10:21

网络之TCP中的快速重传和慢启动

大牛:当然可以，TCP中的快速重传和慢启动是TCP拥塞控制算法中非常重要的部分，我可以帮你详细讲解一下。小白:太好了，那能先简单介绍一下TCP拥塞控制算法吗？大牛:当然。
五百五。·2023-04-20 22:23

高科技装备故障多！拖拉机不起动、自动起动多半是定位模块惹的祸

，拖拉机的发展也是突飞猛进，新科技不断的融入拖拉机中，计算机、人工智能的应用也让拖拉机的操作从某种程度上来说更为便捷，千亩的农田可以仅靠有限的几台农机装备就可以实现种植、中耕、收获任务，这其中甚至包含无人驾驶技术
盟凯科技·2023-04-20 20:41

思考人生目标

你有多久没有停下来好好思考你的人生目标了，想清楚你的人生目标，不然你就容易进入无人驾驶的状态。终点去哪里都不清楚，现在拼命绕路有什么用？所以本周末主要思考和讨论以下问题:1.你思考过自己的人生目标吗？
橙橙cici·2023-04-19 21:25

基于simulink的无人机姿态飞行控制仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机
我爱C编程·2023-04-19 06:36

人工智能红利：程序员的四种享用方式

围棋选手开始怀疑自己钻研棋谱几十年的意义工作中重复性劳动占比较高的雇员越发担忧自己会很快被机器替代知乎上关于什么工作不会被AI替代的讨论越来越热烈普罗大众开始害怕机器人会反过来控制人类好像是为了验证大家的担忧和焦虑，无人驾驶
安晓辉0·2023-04-18 17:51

总会有人，陪你一起奇奇怪怪

前些天，在办公室听两位阿姨聊天，其中一位阿姨的女儿刚结婚，女儿很优秀，清华大学毕业，毕业后清华保研，女婿也是清华大学毕业，在搞无人驾驶研究。
文艺女青年专治各种不服·2023-04-18 14:54

三菱FX3U PLC计米轮功能块(完整ST代码)

计米轮功能块(wheel_FB)详细计米、测速原理请参看下面的博客：PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接
RXXW_Dor·2023-04-18 08:05

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)

可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解
RXXW_Dor·2023-04-18 08:35

自动驾驶「时过境迁」，这家头部出行服务平台再出发

按照计划，滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
高工智能汽车·2023-04-17 23:41

智能手机是怎么让你的时间碎片化的，是怎么让你的注意力分散的？

这期内容我们谈谈手机随着科技进步，智能手机普遍化，人们已经开始进入智能时代：二维码扫码、在线支付、视频沟通、在线会议和更多的功能实现，无论从信息获取到多人游戏已经逐渐改变人们的行为模式，未来随着5G时代的到来，人们还会进入无人驾驶
深夜章节·2023-04-17 16:58

highway_env中自定义环境

前言highway_env中集成了很多强化学习或者控制算法测试的驾驶环境，但很多时候我们需要依据需求对环境进行自定义，这里给出了自定义环境的一些步骤，主要是基于gym==0.26版本。
ego_vehicle·2023-04-17 12:25

滴滴发布无人驾驶概念车

近日，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车：DiDiNEURON。据了解，DiDiNEURON独创了车内机械臂，可以实现车内外的多种服务，如提行李、递水、叫醒等，空间上，DiDiNEURON去掉驾驶位，最大限度释放了乘坐空间。车内大屏交互系统有会议、游戏、街景介绍、氛围选择等功能，将出行过程与丰富场景结合。☞最爱ChatGPT，每天编码300行，月薪8k-17k占比骤减！揭晓中国开发者真实现状☞
CSDN 程序人生·2023-04-17 09:17

移动机器人路径跟踪的设计和仿真模型预测控制（Matlab代码实现）

前者是根据车辆转向的几何学角度关系和速度位置关系来建立描述车辆的运动的预测模型，一般只适用于低速运动场景；后者是对被控对象进行综合受力分析，从受力平衡的角度建模，一般应用在高速运动场景，如汽车无人驾驶。
我爱Matlab编程·2023-04-17 04:45

进攻是我们唯一的生存法则

当今世界，早已经突破同一条街，同一个城市，同一个行业的传统竞争，跨界成为最新的竞争局势，无人超市，无人驾驶，人工智能就像今年的世界杯一样，在快速的迭代我们的认知，作为个体，你只有不停奔跑也仅仅是在适应这些变化
凌含chou·2023-04-17 02:48

“十年内难以落地”的无人驾驶，第一站会在哪里？

近年来，无人驾驶成为人们重点关注的话题之一。不论是汽车行业的从业人员，还是汽车产品的消费者，都对这个话题有着极高的关注度。
疯狂创作者·2023-04-16 18:23

智慧城市的历史拾遗 ep.1

我们用了绚丽的高清视频剪辑向这些新人展示了未来的城市愿景，似乎宛如无人驾驶的汽车和如同星球大战中飞来飞去的奇妙飞行器便能代表未来城市生活的内核。智慧城市的概念也在A股市场大行其道。
tsy_a514·2023-04-16 17:45

基于DSP+FPGA的多轴运动控制平台（一）硬件设计

深入研究控制平台核心控制算法，能够完成经典常用的插补算法、加减速算法运行，同时与较新的速度前瞻算法与曲线拟合预处理算
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-16 16:22

PID控制算法基础知识

PID控制算法基础知识本文为PID控制算法的基础介绍文章目录PID控制算法基础知识一、算法概述二、控制器的P、I、D项总结一、算法概述PID是一个闭环控制算法。
ZRob·2023-04-16 14:43

关于【无人驾驶航空器飞行管理暂行条例】对航模的一些信息讨论&汇总

关于【无人驾驶航空器飞行管理暂行条例】对航模的一些信息讨论&汇总1.源由2.讨论3.理解3.1关于“管理对象”的理解3.2关于“模型航空器管理规则”的理解3.3关于“模型航空器”的理解3.4关于“安全”
lida2003·2023-04-16 06:28
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