无人驾驶----控制算法

AI开发者们，2017年你们过得好吗？

回顾即将过去的2017年，AlphaGo与柯洁的再次对战、GoogleAIFirst、百度AllinAI带着无人驾驶上五环等让我们迎来了人工智能前所未有的火热，连同的，还有层出不穷的智能音箱。
AI科技大本营·2023-06-20 09:12

飞行出租车、超级高铁和无人驾驶车：现在开始规划是否为时过早？

飞行出租车、超级高铁和无人驾驶汽车等技术近年来得到关注，各方面争议不断。
智能交通技术·2023-06-20 06:59

MATLAB|主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述主动噪声和振动控制问题可用图1中的反馈框图来表示:图中z表示性能变量,w表示外部的输入干扰，反馈控制器C的设计是为了使得系统对于外部输入扰动w的响应z应满足某种事先设定的条件。如:跟踪给定参考值或响应趋于零等。性能
数学建模与科研·2023-06-20 06:37

美好的一天，从读报开始，11月2日，庚子年九月十七，星期一，工作愉快，幸福生活。

1、深圳销售碳酸饮料将设健康损害提示，鼓励餐馆食堂标出食品热量；2、黑龙江等局地有暴雪，华北东北气温“大跳水”；3、测试报告：谷歌Waymo无人驾驶行驶981万公里发生18次意外；4、英国首相宣布11月
崔洪涛_·2023-06-19 21:06

甲骨文宣布裁员并撤回已发放的部分offer；中科院紫东太初2.0大模型发布；百度获深圳无人驾驶叫车服务商业营运许可丨每日大事件...

‍‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业企业动态联想集团：AI服务器等基础设施业务收入超20亿美元近日，联想集团ISG（基础设施方案业务集团）宣布其全球AI基础设施业务年度收入突破20亿美元，并公布其下一阶段增长战略，即未来三年将追加投资10亿美元，以加速全球企业的AI部署。作为追加投资的一部分，联想在全球将投入1亿美元用于发展联想AI创新者计划，该计划在第一年已与45家行业领先的ISV
数据猿·2023-06-19 16:18

[机器学习导论]——第一课 机器学习概述

文章目录第一课机器学习概述一、机器学习算法的应用二、什么是机器学习算法三、机器学习算法的分类四、机器学习算法的重要构成要素参考资料第一课机器学习概述一、机器学习算法的应用目前，机器学习算法在自然语言处理、无人驾驶
雨落俊泉·2023-06-19 03:10

【高性能计算】浅析高性能计算的优点、缺点以及未来的发展方向

在无人驾驶、航天器的设计和制造、石油勘探、天气预报、地震资料处理以及国防安全等方面，高性能计算机都成为了一种
慢热型网友.·2023-06-18 12:22

2023亚马逊云科技中国峰会——Amazon DeepRacer

1.DeepRacer技术背景早在20世纪初汽车问世之时，发明家们便已提出无人驾驶的设想。但即便是实现无人驾驶的初级阶段，也经历了足足百年时间。
陈橘又青·2023-06-18 11:44

不一样的烟火，乐迪智能学习机器人震撼上市！

我们知道，人工智能时代已经来临，专家预测未来10年，50%的工作将被机器人取代，现在富士康的流水线上机器人已经占到60%以上，深圳已经开行无人驾驶公交车。也就是说，谁先掌握人工智能，谁就率先掌握未来！
广州睿智科技·2023-06-17 21:58

毫米波雷达识别问题分析及解决措施

1.前言近年来，随着人工智能的兴起无人驾驶汽车获得了越来越多的关注，而无人驾驶车辆想要真正上路行驶，最关键的技术在于精确掌握现实中复杂的交通状况，这样一来就必须使用雷达装置。
Replete·2023-06-17 19:04

基于模糊控制算法的水位控制研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及讲解1概述模糊逻辑控制是由模糊集理论、模糊语言变量、模糊控制推理组成的一种智能逻辑控制方法。随着现代科学技术和工业体系的快速发展，外界环境的影响造成的不确定性因素增多，结构对象难以建立精确数学模型，即便结构对象能够建立数学
数学建模与科研·2023-06-17 12:02

他还在穿开裆裤，就在电脑前编程啦？

酷炫是酷炫，无人驾驶、人脸识别……宝爸宝妈们很想孩子掌握呀，可是无奈，自己不懂辅导。你还以为编程是这样的东西吗？麻省理工的研发者为了开发适合儿童学习的工具，特地将复杂的代码集合成图形。
Tinala·2023-06-17 03:23

DJ3-7 TCP：拥塞控制

目录一、拥塞控制概述二、TCP拥塞控制算法1.慢启动2.拥塞避免3.快速恢复4.状态转换图5.拥塞窗口的变化举例一、拥塞控制概述1.如何限制发送方发送速率TCP拥塞控制设置拥塞窗口变量，表示为cwnd：
狂放不羁霸·2023-06-16 23:09

亚马逊云科技中国峰会：自主驾驶开发平台 Amazon DeepRacer

0.引言自动驾驶技术的快速发展和应用前景已经引起了广泛的关注，毋庸讳言，无人驾驶已经成为当今及未来前沿科技公司的重点研究方向。
Yan-英杰·2023-06-16 21:04

惟有学习才是永恒不变的真理

所谓活到老学到老，主动的或是被动的，几年时间，支付宝和微信普及了中国各地的大街小巷，人工智能、无人驾驶都已悄然来到普通人的身边，通过不断地学习，才能适应飞速发展变化的生活。
zhumama·2023-06-16 20:23

云端赛车-Amazon DeepRacer 的前世今生

早在20世纪初汽车问世之时，发明家们便已提出无人驾驶的设想。但即便是实现无人驾驶的初级阶段，也经历了足足百年时间。
亚马逊云开发者·2023-06-16 20:09

史上第一起无人驾驶汽车交通事故，交警如此定责，你服不服

日前在东莞某镇十字路口，一辆试运营的无人驾驶出租车被横向驶出的白车撞了，这不仅是东莞，也是中国第一例涉及无人驾驶车辆的交通事故。
东莞小简哥·2023-06-16 18:45

分享大学生关于创新创业的想法，包括外卖私人订制化，网购衣服3D化远程试衣，睡眠耳机开发等等创新创业想法。

内部空间分为三层，中间是座椅，上层是空调系统，无人驾驶控制系统，下层是动力系统，启动和刹车系统。整部车设计只有一个按
Zain Lau·2023-06-16 15:59

PID算法的基础知识

PID的含义控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。
Fo*(Bi)·2023-06-16 03:52

预测模糊PID控制算法

一、预测模糊PID控制预测控制具有鲁棒性强、可消除动静态误差的特点，模糊控制具有在线调节能力强、实时性较好的特点，将预测控制与模糊PID控制相结合形成预测模糊PID控制算法，则将两种控制算法的优点进行结合
Kocurry·2023-06-16 03:20

Unity PID 控制算法可视化学习

UnityPID控制算法可视化学习引言最近研究单片机时，偶然间对PID算法进行了点研究，PID真可谓是一个很优雅的算法。用它可以搞平衡车平衡、无人机飞行控制、温度控制。。等等，用处很多，很强大。
示申○言舌·2023-06-16 03:19

PID控制算法

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。PID是闭环控制算法中最简单的一种，常应用于温度、电机
若悲浪·2023-06-16 03:48

调查报告：运动控制中常用的控制算法

摘要：随着智能控制领域的蓬勃发展，越来越多的智能控制算法在许多行业被广泛应用。本文将介绍：专家PID控制、递阶控制系统以及多智能体系统共三种控制算法，每种算法将给出相应的原理、公式和相关的应用案例。
泰坦尼伯·2023-06-16 03:48

基于模糊控制算法的水位控制研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及讲解1概述模糊逻辑控制是由模糊集理论、模糊语言变量、模糊控制推理组成的一种智能逻辑控制方法。随着现代科学技术和工业体系的快速发展，外界环境的影响造成的不确定性因素增多，结构对象难以建立精确数学模型，即便结构对象能够建立数学
然哥依旧·2023-06-16 02:07

MATLAB|主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性

\欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述主动噪声和振动控制问题可用图1中的反馈框图来表示:图中z表示性能变量,w表示外部的输入干扰，反馈控制器C的设计是为了使得系统对于外部输入扰动w的响应z应满足某种事先设定的条件。如:跟踪给定参考值或响应趋于零等。性
紫极星光·2023-06-16 01:39

【视频】CNN（卷积神经网络）模型以及R语言实现回归数据分析|附代码数据

无人驾驶汽车最早可以追溯到1989年。神经网络已经存在很长时间了，那么近年来引发人工智能和深度学习热潮的原因是什么呢？答案部分在于摩尔定律以及硬件和计算能力的显著提高。我们现在可以事半功倍。
·2023-06-16 00:50

阿里云的AI计算服务可以用于哪些领域中？如何提高计算效率？

3.无人驾驶与机器人技术：阿里云的AI计算服务为无人驾驶及机器
聚搜云_上海聚搜信息技术有限公司·2023-06-15 23:44

从YOLOv1到YOLOv8的YOLO系列最新综述【2023年4月】

作者：JuanR.Terven、DianaM.Cordova-Esparaza摘要：YOLO已经成为机器人、无人驾驶汽车和视频监控应用的核心实时物体检测系统。
香菜烤面包·2023-06-15 17:04

无人机培训多少钱，学习难不难，工作就业是否有保障

（咨询vx：hhycy1）军用：由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。警用：在我国各地公安部门也运用无人机进行办案侦查。民
无人机培训华航英才·2023-06-15 16:57

车企无人驾驶研发人员，20年的一手小诗

《出村.中元赋》北望定龙山，东临沂水河，南贯数高速，西进中原路，主席家中坐，赏山看水乐，游子志开拓，守家虫不做。2020.中元去年回老家还是出差北方某一个城市的时候，在一辆大巴上写了这首小诗。如果追求安逸，我大可不必在在拼搏，但我们是有梦的人儿呀……老家
川大船尾·2023-06-15 11:00

5G NR SRS功率控制

3GPPTS38.2137.3.1节中，关于SRS的功率控制算法如下：其中，:表示在载波f服务小区c以及SRS的发送时隙iUE被配置的最大发射功率；:表示在载波f，BWPb,服务小区c，SRS资源集qs
LinkEverything·2023-06-15 05:50

Nvidia AGX Xavier MAX9286 GMSL 载板(绿板）技术要点，成像效果

Xavier能够提供高达32Tops计算能力，能够很好的满足低速无人驾驶，工业机器视觉等场景的图像、激光点云等计算需求。同时提供
zhongxon·2023-06-15 03:05

NaveGo：MATLAB /GNU Octave 集成导航工具箱--介绍

对于惯性导航系统（INS）的应用领域，例如无人驾驶、无人机、机器人等，高效地处理和融合来自不同传感器的数据是至关重要的。
快撑死的鱼·2023-06-14 09:51

AI实战营第二期 第七节 《语义分割与MMSegmentation》——笔记8

文章目录摘要主要特性案例什么是语义分割应用：无人驾驶汽车应用：人像分割应用：智能遥感应用:医疗影像分析三种分割的区别语义分割的基本思路按颜色分割逐像素份分类全卷积网络FullyConvolutionalNetwork2015
AI浩·2023-06-14 07:28

盘点 | 无人驾驶汽车之战早已打响，3分钟了解巨头之间的格局部署

无人驾驶、无人机、机器人、VR、AR……这些被一股脑的下到锅里，围在火锅边的人舍不得放下筷子，眼巴巴的等着。时机一到，就把早已盯住的食物给夹起。偶尔还要看着碗里吃着锅里。
城市中迷途小书童·2023-06-14 03:28

【2021电设】PID参数整定原理 + 调试经验分享

暑假集训期间做了三个控制类的模拟题，其中平衡小车和球形小车都用到了PID控制算法，调试过程中遇到了很多奇奇怪怪的问题
Greif_Hairline·2023-06-13 17:51

百度跨平台AI推理加速引擎--Anakin

推理阶段的性能好坏既关系到用户体验，又关系到企业的服务成本，甚至在一些极端应用上（比如无人驾驶）直接关系到个人生命财产安全。
·2023-06-13 12:33

小车倒立摆PID，极点配置，LQR控制的MATLAB仿真

简单的控制算法，没有用Simulink工具，直接写代码。主要点就是分清楚仿真环境和需要验证的算法。也就是说首先要数学建模，建立一个‘环境’，用来模拟实际环境。然后写自己的控制算法。
PZO大笨鹅·2023-06-13 10:51

自动驾驶赛道回暖？传统Tier1加速入场，真正赢家正在浮出水面

本周，滴滴自动驾驶与法雷奥签署战略合作及投资意向书，法雷奥将对滴滴自动驾驶进行战略投资，共同开发针对L4级无人驾驶智能安全解决方案。
高工智能汽车·2023-06-13 04:35

P2[1-2]STM32简介(stm32简介+ARM介绍+片上外设+命名规则+系统结构+引脚定义+启动配置+最小系统电路+实物图介绍)

无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。
努力成为焦耳定律鸭·2023-06-13 03:05

iGO共享汽车：无人驾驶的发展以及未来

自动驾驶汽车仍是个尚在发展中的技术；许多企业与研究人员纷纷猜测其未来可能之发展与影响。可能发展奔驰计划将于2016年时，推出名为“AutobahnPilot”的自动驾驶系统，允许在高速公路上不用手动驾驶，并能自动超车。Mobileye计划将于2016年时，推出能用于高速公路上的免手动驾驶技术。美国运输部希望能于2017年初时，能发布一套规范车间通讯的规则，但尚未有具体发布期限。通用汽车表示，到20
IGO共享汽车·2023-06-12 18:11

APSO（自适应粒子群算法）学习

最有前景的解决方法是控制算法参数和与辅助搜索算子结合。APSO为实现这两个目标而产生。PSO及其发展PSO框架在PSO中，一群粒子被表示为潜在解，并且每个粒子i与两
紫26·2023-06-12 12:19

lidar-camera自动标定系统

在自动驾驶汽车在自动驾驶车辆上，激光雷达与无人驾驶汽车为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变，因此，激光雷达扫描获得的数据点，在环境坐标系中有唯一的位置坐标与之对应。
AIchiNiurou·2023-06-12 06:41

想转行人工智能？机会来了！

对人工智能而言，2017是不平凡的一年：AlphaGo再胜人类腾讯宣布进军AI百度无人驾驶汽车上五环AI教育要从娃娃抓起寒武纪成全球AI芯片首个独角兽阿里巴巴成立达摩院类人机器人Sophia首获公民身份国家正式公布人工智能四大平台
Java团长_·2023-06-11 19:32

基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）

一、引言惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的融合已经被广泛地用于各类应用中，例如，无人驾驶，无人机导航，和智能手机的位置服务等。
快撑死的鱼·2023-06-11 17:10

基于单片机的六足机器人控制系统设计【100010379】

DesignofSix-leggedRobotControlSystemBasedonSingleChipMicrocomputer摘要本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法
神仙别闹·2023-06-11 15:59

驾照，我是怎么考下来的

快算了吧，你开车上路，人交警还以为无人驾驶呢。呸！呸！呸！我三口唾沫星子淹死你。
张家姑娘·2023-06-11 15:04

商业建筑 HVAC 电力需求响应综述与分析

概述了HVAC需求响应的定义和分类，并论述了利用模型预测控制算法、遗传算法等多种算法预测HVAC需求响应潜力的方法。针对区域温度重设、提高送风温度、重设冷冻水水温等DR策略的原
Fo*(Bi)·2023-06-11 12:33

使用误差状态卡尔曼滤波器进行 GPS/INS/罗盘传感器融合实现定位的 MATLAB

在当今的科技世界中，精确的定位与导航系统已成为各行各业的核心部分，尤其在无人驾驶、无人机、航空航天、海洋导航等领域。一种实现高精度定位的方法就是通过融合多个传感器的数据，以实现更为精准的位置估计。
快撑死的鱼·2023-06-11 09:21

点云综述（整理自网络资源）

RGB-D相机RGB-D什么意思RGB-D相机的分类RGBD相机的缺点：RGBD相机的优点三、点云有哪些研究方向1、基于点云的分类2、基于点云的分割3、基于点云的目标检测4、点云数据的增强和完整化5、无人驾驶一
爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:49
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