无人驾驶

讲一点点自动驾驶技术（1）概论

讲一点点自动驾驶技术（1）概论作为一个自动驾驶小菜鸟工程师，小Q入门才两三年时间，最近空闲时间比较多，利用这个平台把自己对于无人驾驶技术所看所学的东西在这进行一个整理，一来自己看着方便，二来供大家交流学习
Johannes Quan·2020-10-01 13:44

这些超跑、无人驾驶车、80万中大型SUV都是中国品牌！

全文共2300字，20张图通篇阅读需要4分钟本文作者：郭豪作者爆料大全2020年北京车展媒体日刚刚结束，作为媒体我们可以在观众日之前率先感受车展氛围，当然亲临现场后，一些有趣好玩，智能科技的产品、展商更为吸引我们，今天我们就回顾一下车展媒体日，同时希望大家在十一假期逛车展的时候学到更多东西。车展要看智能科技量产车！高合HiPhiX华人运通是由丁磊先生在2017年成立的创新型出行科技公司，其衍生出的
汽车之家·2020-10-01 00:00

20 年后的家乡

还有个功能没有介绍呢，这个功能可是可以无人驾驶的太阳能汽
陈思琪学生·2020-09-28 21:24

无人驾驶龙头获百家机构调研，正与英伟达联手干件大事！8年12倍的家电大牛股被盯上

德赛西威获115家机构调研无人驾驶龙头股德赛
券商中国·2020-09-27 00:00

5G 改变我们的生活，5G网络优化工程师如何发挥作用

根据实时视屏转动方向盘，操控的却是几十公里外山区路面上的无人驾驶汽车；通过“5G+AR”远程运维，可为“千里之外”的实体工厂提供精准的技术支撑；超高清大型网络游戏，再也不用担心因为网速原因而卡顿……在2020
优橙·2020-09-26 10:18

5G推广应当实事求是

5G所宣传的无人驾驶、远程医疗、物联网等应用虽然很诱人，但是有人找出10年前3G推广时中国移动拍摄的宣传片，发现远程医疗赫然在列。
DoNews·2020-09-25 00:00

WSL2 安装和配置无人驾驶系统 autoware.auto

1初始步骤：安装docker安装Anaconda3使用vscode创建一个工作区，取名为：autoware使用Git拉取AutowareAuto到d:/adehome/AutowareAuto（可自定义）：gitclone--recursivehttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git2配置工作安装Ubu
水之心·2020-09-19 15:39

百度的变化都在“好奇夜”里

但对被戏称为具有“程序员性格”的百度来说，如何与用户高质量的沟通在对比之下并不擅长——这一方面源于百度自身的企业基因使然，另一方面也因为AI、无人驾驶等技术的故事并不好讲。但“百度好奇夜”似乎能
广告门·2020-09-19 00:00

5G加出新动能 | 巨型矿卡变身记！

图｜白云鄂博铁矿主矿东区内蒙古包钢集团响应《中国制造2025》规划，落实国家“智慧矿山”发展行动，在白云鄂博铁矿主矿东区，打造了国家级无人驾驶露天铁矿示范样板工程“5G智慧矿车无人驾驶”项目，推动中国露天铁矿智能化升级改
飞象网·2020-09-18 00:00

百度李彦宏：无人驾驶何时商用

来源：TechWeb.com.cn【TechWeb】9月15日消息，百度世界2020大会今日线上开幕，百度创始人李彦宏化身主持人兼主播，携手央视主持人康辉共同主持了这一场线上直播，为大家带来了百度在无人驾驶
人工智能学家·2020-09-17 15:39

2018年科技业大走势

如果你想知道2018年科技界最大的商业主题是什么，忘了无人驾驶汽车、增强现实眼镜和语音控制计算机吧。
bingdata123·2020-09-17 15:54

李彦宏派出自家司机，央视主持人彻底被惊到了：人呢？人呢？

不仅真·无人驾驶登场，“AI老司机”稳得让《新闻联播》新晋主播宝晓峰大赞“比我开车顺畅多了”
QbitAl·2020-09-17 11:33

百度把黑科技发布会开到央视，主持人连连感叹：文科生都看懂了

全球首个无人驾驶的完整直播：没有安全员，还有首发的5G云代驾。具备认知能力、可机机对话的终端虚拟人：可以和20年前的李彦宏、康辉展开对话。小度助手、百度大脑，纷纷迈入6.0时代。
QbitAl·2020-09-17 11:33

特斯拉无人驾驶却在高速路驰骋，四名乘客喝酒唱歌开party，网友：12分应该扣给谁？...

杨净发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI特斯拉驾驶座上空无一人，却时速近百公里在高速路上驰骋。是的，你没有看错。四名乘客在车里喝着啤酒，唱着《Baby》，开着「狂欢的Party」。据TMZ报道，最近，TikTok用户@blurrblake分享了一段视频，视频上写着「WhenyourcarisABetterDriverthanyou」。他们一行四个人在美国加州高速路上驰骋，而驾驶座上并没有人。副
QbitAl·2020-09-17 11:33

英特尔指责英伟达新发布的安全立场安全模型抄袭Mobileye ...

在3月18日，英伟达在其自动驾驶车辆平台推出一个新组件安全力场，旨在保护无人驾驶汽车和乘客以及道路上其他使用者的安全，英伟法称之为“业界首创”。但AmnonShashu
weixin_34259559·2020-09-17 00:48

百度无人出租车服务多地上线，网约车市场迎来大变局？

文/DoNews专栏作者耿彪图/ICPhoto百度近日于北京开放了ApolloGo无人驾驶出租车服务的运营，此次开放的自动驾驶载人测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等近百个站点
DoNews·2020-09-17 00:00

你绝对能懂的“机器学习”（二）

我们知道，机器学习近些年来有非常多的应用，例如无人驾驶汽车、棋类游戏、垃圾邮件检测、金融分析、语音识别、图像识别、自然语言处理、产品推荐等，那么机器学习和他们到底是什么关系呢？
saltriver·2020-09-16 14:22

04.卷积神经网络 W1.卷积神经网络

作业参考：吴恩达视频课深度学习笔记1.计算机视觉举例：图片猫识别，目标检测（无人驾驶），图像风格转换（比如转成素描）等等面临的挑战：数据的输入可能会非常大一张1000×1000的图片，特征向量的维度达到了
Michael阿明·2020-09-16 12:12

无人驾驶（pid算法）Python实现

参考：https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/89348400对于工科的同学来说，最简单的自动控制代码其实就是PID。在现实的生产中，最难控制的往往是输入和输出之间的关系。很多时候，系统的输入和输出是很复杂的关系，根本没有办法用方程来表示，或者说无法用方程来准确表示。这个时候，PID就可以发挥用处。PID非常简单，主要就是比例系数、积分系
绿竹人北风·2020-09-16 08:58

远程视频会议系统/视频调度指挥平台/音视频通话系统EasyRTC在应急指挥领域中的应用

在5G视频的未来应用领域里面，例如：无人驾驶、远程看护、远程辅导、金融双录、保险理赔等等，对于网络的要求都很高，但仅仅是网
TSINGSEE·2020-09-16 05:10

CAN FD协议描述

CANFD描述随着电动汽车，无人驾驶汽车技术的快速发展，以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加，传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心，因此改进版的CAN总线应运而生。
打怪升级ing·2020-09-16 04:53

无人驾驶异构多传感器深度融合平台---roadstar.ai的L4级自动驾驶方案系统架构

搭载了两项自主研发的核心技术：HeteroSync异构多传感器同步技术，以及DeepFusion数据深度融合技术。HeteroSync包含多个异构传感器，可实现高精度时间、空间同步，能够自动实时更新同步参数，且兼容不同品牌、不同数量的各类传感器。DeepFusion则是将三种主要传感器（LiDAR、Camera、Radar）在原始数据层面进行融合，基于强化学习的三种不同属性的数据融算法以及融合后8
打怪升级ing·2020-09-15 20:40

百度发布“真”无人驾驶车，李彦宏称5年内会规模化商用

经济观察网记者任晓宁9月15日上午，百度在北京发布了一辆无人驾驶车。
经济观察报·2020-09-15 18:23

美国科技博客网：改变世界15种技术

根据国外媒体新闻报道，近期，美国科技博客网站BusinessInsider汇总了改变世界的15种新技术，其中谷歌眼镜和无人驾驶车上榜了。技术改变了我们生活方式，将我们带入一个数字化时代。
绝版小龙女·2020-09-15 18:55

高通总裁来中国公关了，不知道能否加速恩智浦收购案获批？

对高通来说，这次收购如若成功，有助于高通在无人驾驶及人工智能领域快速发展。
阿明观察·2020-09-15 17:43

百度发布“真”无人驾驶车，李彦宏称5年内会规模化商用

经济观察网记者任晓宁9月15日上午，百度在北京发布了一辆无人驾驶车。
经济观察报·2020-09-15 17:14

百度发布“真”无人驾驶车，李彦宏称5年内会规模化商用

经济观察网记者任晓宁9月15日上午，百度在北京发布了一辆无人驾驶车。
经济观察报·2020-09-15 16:36

百度发布“真”无人驾驶车，李彦宏称5年内会规模化商用

经济观察网记者任晓宁9月15日上午，百度在北京发布了一辆无人驾驶车。
经济观察报·2020-09-15 15:27

关于《无人驾驶模型预测》龚建伟版中未定义与 'struct' 类型的输入参数相对应的函数 'quadprog报错

这问题困扰了我好久，一开始以为是输入参数的类型有问题，就一个个查输入，后来发现没问题。。。最后发现自己竟然没有qp解法（打开子函数是空的），，，这才意识到自己可能工具包没有装全。由于自己不清楚具体是哪个工具包，就把所有工具包都装了。再次运行，完美，舒服总结：遇到此类问题，有两个思路。1、查查自己相关工具包是否安装（首先查）2、上面没问题的话，就要查输入类型是否错误。
海的味道，我知道·2020-09-15 14:54

手把手教用ROS做机器人控制（一）--模拟编码器的发送与订阅

所以写的东西在不停的切换，可能关注我博客的人说本来想关注你用matlab做深度学习（这里深度学习浏览记录最高，看来当下最火了，并且想用MATLAB做深度学习的人还是挺多的），然后突然你开始写用MATLAB做无人驾驶
Robert--cao·2020-09-15 13:10

百度发布“真”无人驾驶车，李彦宏称5年内会规模化商用

经济观察网记者任晓宁9月15日上午，百度在北京发布了一辆无人驾驶车。
经济观察报·2020-09-15 13:49

景驰科技面经（二轮技术面 perception组）春招最终offer选择

景驰科技第一轮面试面试环境：微信语音+collabedit大概面试前一个小时HR会建立一个微信群，然后面试开始的时候面试官会加你的微信，然后微信语音聊天和collabedit进行代码共享的方式进行面试了解过无人驾驶吗手撕矩阵快速幂我的写法是封装了一个
15zhazhahe·2020-09-15 13:02

头部公司的Robotaxi何时能拿掉安全员？

我们什么时候才能坐上真·无人驾驶汽车呢？在这篇文章中，我们将一一揭晓。如何衡量一辆Robotaxi的实力水平？「为什么车里还有司机？不是说自动驾驶吗？」这可能是大部分
5G行业应用·2020-09-15 12:46

无人驾驶实战（三）——基于卡尔曼滤波（KF）的行人位置及速度的估算

卡尔曼滤波的背景知识：在物体跟踪或者预测过程中，我们需要对一些感兴趣的目标状态进行状态估计预测，但是测量是会存在误差和噪声的，所以我们对我们的测量结果是不相信的，因此我们需要采用概率学和统计学的方法来分析统计和估计状态量。卡尔曼滤波的五个过程步骤：卡尔曼滤波是一个递推算法，每次递推分为两步：1、计算出一个预测值；2、对预测值和测量值进行加权求和得到最优估计值。具体步骤如下：（1）、根据k-1时刻的
一年蓬不是小飞蓬·2020-09-15 03:52

无人驾驶实战（二）——TensorFlow实现基于 LeNet5 网络的交通标志识别

无人驾驶车辆同样必须遵守交通法规，因此它需要识别和理解交通标志。一般来说，我们可以使用计算机视觉的方法来对交通标志进行检测和分类，但这需要耗费相当多的时间来处理图像中的重要特征。
一年蓬不是小飞蓬·2020-09-15 03:52

车道线滑动窗口及拟合多项式实现

（本内容来自优达学城无人驾驶纳米学位）准备：经过“灰度——阈值化——感兴趣区域”后的车道线图片一张实现代码如下：代码讲解（按照代码顺序讲解）：1、导入包，读取准备好的图片2、定义一个函数：查找车道线像素位置
一年蓬不是小飞蓬·2020-09-15 02:51

内涵! 程序员才懂的动图（太 TM 形象了）

没有什么能阻止我编程【4】程序员VSBug【5】后端：前端，数据接口好了【6】当我收到客户的新要求时【7】递归【8】部分开发的原型还原度【9】公司新来的程序员修复BUG【10】当我删除一个无用的代码块时推荐阅读无人驾驶会让你失去
欢迎关注公众号：【码农突围】·2020-09-15 00:45

华为禁令今日生效；李彦宏央视直播百度全无人驾驶；马斯克反驳比尔·盖茨：他压根不懂电动卡车丨商业参考

NEWS今日要闻华为禁令今日生效；李彦宏央视直播百度全无人驾驶；马斯克反驳比尔·盖茨：他压根不懂电动卡车；银保监会：前八个月银行业新增人民币贷款投放14.4万亿，同比多增2.4万亿；国家能源局：1-8月我国全社会累计用电量首次实现正增长
商业人物·2020-09-15 00:00

智行者完成数亿人民币C+轮投资 ；资福医疗完成数亿元C轮融资 | 投资速递

无人驾驶大脑提供商北京智行
IT桔子·2020-09-15 00:00

特斯拉时速近百驾驶座却无人，四名乘客开自动驾驶饮酒高歌...

但让人意外的是，这辆ModelS的驾驶席并没有驾驶员，车辆处于真正的“无人驾驶状态”。当时车速已达到了96km/h，驾驶座上面没有人，那么车上其他人在干什么呢？
TechWeb·2020-09-15 00:00

机器学习-sklearn以及机器学习简单介绍

eg无人驾驶，医疗，图片艺术化。机器学习：机器学习是从数据中自动分析获得规律（模型），并利用规律对未知数据进行预测。机器学习的目的：让机器学习程序替换手动的步骤，减少企业的成本也提高
Boran+·2020-09-14 19:04

数据融合（data fusion）原理与方法

现在数据融合的主要应用领域有：多源影像复合、机器人和智能仪器系统、战场和无人驾驶飞机、图像分析与理解、目标检测与跟踪、自动目标识别等等。
houmou·2020-09-14 14:41

简单介绍Radar(雷达)和Lidar(激光雷达)的区别

在看无人驾驶相关的资料时，发现关于radar和lidar分的很清，特在此做个简单的介绍以免混淆。
Jonah_Mao·2020-09-14 13:12

百度载人测试牌照 百度载人测试牌照是怎么回事？

自动驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。它依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人主动的
wdnmd12356·2020-09-14 07:35

无人驾驶笔记系列（三）：深入理解Apollo Cyber RT

无人驾驶笔记系列（三）：深入理解ApolloCyberRT之订阅、发布apollo在3.5版本之前采用ros的框架，因此，CyberRT中同样有大量的ROS的影子。
Bamboo竹·2020-09-14 06:52

谷露专访智行者HRBP负责人：无人驾驶蓄势待发, 招聘如何先人一步

受访者–葛晴@智行者科技；编辑–毛毛@Gllue（未经允许请勿转载）经历了2019年的车市寒冬，跨过2020年开局的肺炎疫情，无人驾驶行业又有好消息传来：智行者科技在2020年5月完成数千万美元C1轮融资
谷露软件·2020-09-14 02:46

【小饭桌每日融资速递】智行者获数亿元人民币C+轮融资

智行者是一家专注于无人驾驶系统多元解决方案的企业，为乘用车、商用车和专用车厂商提供智能车整体解决方案和营运服务。
小饭桌·2020-09-14 00:00

如何从无到有打造一辆自动驾驶车？（硬件篇）

本文字数:16613阅读时间：30分钟如何构建一辆无人驾驶车呢？先从无人驾驶车的硬件开始介绍。1简介无人驾驶车由车、线控系统、传感器、计算单元等组成，如图2.1所示。
5G行业应用·2020-09-13 20:54

BAT：2019年AI将彻底爆发！90%的程序员都受影响！

李彦宏称，这是中国第一款能够量产的无人驾驶乘用车。而阿里的这家无人酒店，在入住时客人只需在大堂自助机上刷脸，就能靠脸享受一切服务。乘电梯，吃喝玩乐，退房，全部由机器人接待。
Python大本营·2020-09-13 20:16

云栖科技评论第7期：奥巴马力推无人驾驶合法化

1、奥巴马力推无人驾驶合法化：每年可拯救数万人生命奥巴马力推无人驾驶合法化：每年可拯救数万人生命【新闻摘要】9月19日，美国总统奥巴马在美国《匹兹堡邮报》上发表署名文章《无人驾驶，没错，但是同样安全》，
weixin_34362875·2020-09-13 20:54
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