无人驾驶

百度无人驾驶课程——进阶行业概述-笔记

主讲人DavidZHOU首先来谈一谈Apollo，Apollo是一个开放的无人驾驶平台，或者说是一个开放的无人驾驶的生态系统，这是我们Apollo的四句金句：OpenCapability开放能力ShareResources
Field Untouchable·2020-08-07 23:37

百度无人驾驶课程——高精度地图-笔记

无人驾驶汽车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。比如：你可以根据看到的东西和GPS提供的信息确定你自己的位置；还能轻松准确地识别障碍物、其他车辆、行人和交通信号灯。
Field Untouchable·2020-08-07 23:06

百度无人驾驶课程——无人驾驶

无人驾驶出现的需求人驾驶车较高的交通事故需要从头学起如何驾车停车位的问题自动驾车更加可靠的驾驶有可以学习的驾驶系统-更快的有效驾驶不必考虑停车位的问题自动驾驶的6个等级0级：基本等级，在该等级，驾驶员是系统的唯一决策者
Field Untouchable·2020-08-07 23:06

apollo学习笔记1

目标：使用apollo无人驾驶框架搭建无人驾驶车辆环境，系统为ubuntu16.04，环境为docker安装：官方安装文档：apollogithub首先，安装docker环境：bashdocker/setup_host
zgrztzy·2020-08-07 23:28

学习心得：Apollo无人驾驶汽车入门课程——第三课：定位

C1：定位简介前提：GPS不能够满足无人驾驶车的精准定位需求定义：知道自身准确位置的方法常用定位方法：执行坐标系转换过程：车辆将传感器识别的地标，与HDMap上的地表进行对比，同时进行自身坐标系到地图坐标系的转换
Youngboi·2020-08-07 23:19

Apollo进阶课程第一章：自动驾驶行业概览

自动驾驶发展历程著名的无人驾驶公司：18家知名无人驾驶汽车品牌盘点炫酷的未来科技自动驾驶模块高精度图：给无人车进行预判；通过缩小搜索区域来减少无人车的计算量；生成intensivemap，使得感知更准确
Flying Youth·2020-08-07 23:17

进阶课程㉑丨Apollo规划技术详解——Basic Motion Planning and Overview

目录什么叫做运动规划如何构建汽车的运动规划问题无人驾驶硬件系统无人驾驶系统软件课程概述原创阿波君Apollo开发者社区2019-06-06敲黑板，本文需要学习的知识点有动态模型时间维度接收器惯性导航系统动态信息加速度运动规划
nullwh·2020-08-07 23:17

进阶无人驾驶—百度Apollo高精度地图

课程简介课程介绍高精度地图的定义，其在无人驾驶各个模块的作用、高精度地图的采集与生产以及Apollo高精度地图的相关知识。
米店不卖你·2020-08-07 23:07

Apollo自动驾驶入门课（3）——定位

定位是让无人车知道自身确切位置的方法，定位对于无人驾驶车的重要性不仅体现在找出车辆自身的大致方位，更在于以厘米级的标准将车感信息与高精地图信息进行比较来精准确定车辆位置。
海映瞳·2020-08-07 23:34

Apollo自动驾驶入门课（7）——控制

控制实际上是无人驾驶汽车实现自动移动的方式。在控制中，通过转向、加速和制动来运行目标轨迹。
海映瞳·2020-08-07 23:34

Apollo自动驾驶入门课（1）——无人驾驶概览

无人驾驶概览1.自动驾驶主要模块2.无人驾驶车简介3.无人驾驶车的运作方式4.参考车辆和硬件平台5.开源软件架构6.云服务无人驾驶开源部分的主要内容，包括高精地图HDMaps、定位Localization
海映瞳·2020-08-07 23:33

Apollo进阶课程[1]——Apollo开源模块讲解1

开源模块讲解1无人驾驶车一定是By-wiresystemready（摆外线控）。线控(by-wire)，就是说车是能被电脑控制的。
ios_miracle·2020-08-07 23:31

Apollo进阶课程[1]——Apollo开源模块讲解2&3

无人驾驶无法实现。从英文来讲，安全有两个词
ios_miracle·2020-08-07 23:31

无人驾驶实践进阶——高精地图

文章目录无人驾驶实践进阶——高精地图高精地图应用场合高精地图概述定义及要求与导航地图区别与其他模块间关系核心模块定位模块感知模块规划、预测、决策模块安全模块仿真系统高精地图作用静态的Perception
New、Light·2020-08-07 23:30

无人驾驶实践进阶——定位

文章目录无人驾驶实践进阶——定位技术入门基础知识Apollo定位技术GNSS定位激光点云定位视觉定位惯性导航组合导航Project与论文：无人驾驶实践进阶——定位技术入门定义：相对某一个坐标系，确定无人车的位置和姿态位置和姿态分别的三个自由度
New、Light·2020-08-07 23:30

无人驾驶实践进阶——概述

文章目录无人驾驶实践进阶——概述四句金句：驾驶工具发展：发展方向：无人驾驶有什么用：分级：无人驾驶发展历程：无人驾驶投资现状：无人驾驶实践进阶——概述四句金句：开放能力共享资源加速创新合作共赢驾驶工具发展
New、Light·2020-08-07 23:58

无人驾驶实践进阶——Apollo硬件开发平台

文章目录无人驾驶实践进阶——Apollo硬件开发平台自动驾驶研发流程自动驾驶的硬件系统自动驾驶核心传感器目前自动驾驶理论制动和实际制动情况目前发展方向计算单元处理步骤系统集中到芯片中线控系统Apollo
New、Light·2020-08-07 23:58

无人驾驶实践入门——定位

无人驾驶实践入门——定位定位的任务：确定你的车辆在这张高精度地图上的位置现有GPS定位1~3米，特殊情况精度更低，不能满足自动驾驶需求。
New、Light·2020-08-07 23:27

无人驾驶实践入门——高精地图

无人驾驶实践入门——高精地图机器优点：记忆力强作用：定位预先规划包含内容：最重要的道路精确三位表征语义信息最重要特征之一：精确(厘米级别)搜索内容涉及技术：预处理、坐标变换、数据融合感知：传感器探测能力距离有限
New、Light·2020-08-07 23:27

无人驾驶实践入门——控制

无人驾驶实践入门——控制定义：驱使车辆前行的策略基本控制输入：转向、加速和制动控制要求：使控制输入经过拟合的路径点控制策略对汽车具有可行性平稳度三种控制策略：比例积分微分控制（PID）线性二次调节器（LQR
New、Light·2020-08-07 23:27

无人驾驶实践入门——感知

无人驾驶实践入门——感知计算机视觉：最常用CNN卷积神经网络四个核心任务：检测分类跟踪语义分割图像分类器：捕获图像—>预处理—>提取特征—>分类为了完成这些步骤，需要建立模型摄像头图像：最常见的计算机视觉数据图像是一个二维矩阵
New、Light·2020-08-07 23:27

无人驾驶实践入门——概述

无人驾驶实践入门——概述普通人与自动驾驶优缺点：Human:HighTrafficAccidentRateLearntoDriveFromScratchParkingTroubleSelf-DrivingCar
New、Light·2020-08-07 23:27

HD-map：大话高精地图和语义地图

小哥哥我最近又在一家无人驾驶公司实习了，主攻高精地图、语义地图方向，今天为大家讲一讲我阅读各大媒体科技板块、各个技术科普公众号、看过各无人驾驶公司流出视频进行反推，以及自身日常工作接触任务后，对高精地图是什么这个问题的理解
miracle629·2020-08-07 23:54

无人驾驶技术课——感知（2）

在感知部分的课程中，我们将首先介绍计算机视觉的基本应用领域；再进一步了解机器学习、神经网络和卷积神经网络的基础知识；随后我们将讨论感知模块在无人车中的具体任务；最后了解Apollo感知模块的体系结构和传感器融合的相关内容。上节课，我们学习了计算机视觉的基本应用领域，这节课我们将重点了解机器学习、神经网络和卷积神经网络的基础知识。机器学习机器学习是使用特殊算法来训练计算机并从数据中学习的计算机科学领
Peter盼·2020-08-07 23:54

Apollo进阶课程 ⑥ | 高精地图与自动驾驶的关系

目录1）高精地图与自动驾驶2）什么是高精地图3）高精地图与导航地图4）高精地图---无人驾驶的核心基础模块5）高精地图与定位模块的关系6）高精地图与感知模块的关系7）高精地图与规划、预测、决策模块的关系
10点43·2020-08-07 23:14

【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（七）选择区域自主构建地图

BJROBOT选择区域自主构建地图1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端ssh过去主控端启动roslaunchznjrobotbringup.launch2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh过去主控端启动roslaunchznjrobotauto_slam.launch3.在虚拟机端打开一个终端，启动rviz:rosrunrvizrviz。4.全屏化后点击File,点击OpenCo
allie2013·2020-08-07 23:11

百度无人驾驶课程——Apollo开源模块讲解-笔记

为什么说无人驾驶这件事很困难？现在为止民用领域对安全精度，以及对于各种复杂技术的集成度要求最高的。
Field Untouchable·2020-08-07 23:07

百度无人驾驶课程——Apollo定位-笔记

定位定位是让自动驾驶的汽车找到自身位置的方法。如何定位？使用GPS全球定位系统。问题：GPS精度（1-3米）过低，且受到环境的干扰严重。难运用到自动驾驶汽车中，方法二、利用车辆传感器测定的周遭环境与高精度地图中进行对比，从而确认汽车位置。车辆传感器可以测量车辆与静态障碍物（树木、电线杆、路标和墙壁）之间的距离。从而构建一个基于自身为原点，车头的为轴的坐标地图。车辆自身测定的地图的坐标系必然与高精地
Field Untouchable·2020-08-07 23:07

Apollo自动驾驶进阶课（2）——Apollo开源模块

1.无人驾驶车这一部分相当于对入门课程（1）无人驾驶概览的补充。无人驾驶对安全精度和各种复杂技术的集成程度要求非常高无人驾驶车一定是线控车。线控（by-wire），就是被电脑控制。
海映瞳·2020-08-07 23:33

无人驾驶实践进阶——Apollo开源模块

文章目录无人驾驶实践进阶——Apollo开源模块传感器激光雷达雷达摄像头传感器融合功能模块规划避障仿真安全体系标准IOS-26262Apollo历史发展Apollo1.0（寻迹自动驾驶）Apollo1.5Apollo2.0
New、Light·2020-08-07 23:32

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第一章 自动驾驶行业概述

第一章：自动驾驶行业概述1无人驾驶安全问题1.1安全标准的框架1.2安全极限2Apollo本身2.1Apollo技术框架2.2Apollo3.0最新框架1无人驾驶安全问题国际标准：ISO-26262此标准对各方面要求都很严格
dreautumn·2020-08-07 23:32

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第二章 Apollo硬件开发平台

第二章Apollo硬件开发平台1无人驾驶车辆研发的四个步骤2自动驾驶三大系统3自动驾驶汽车的传感器3.1摄像头（Camera）3.1.1用途3.1.2优缺点3.1.3组成及分类3.1.4基本工作原理3.2
dreautumn·2020-08-07 23:32

阿里云飞天AI加速器+Serverless容器，帮助图森未来提升资源利用率

简介：今年年初，图森未来的无人驾驶卡车还上了“钢铁侠”的扮演者小罗伯特·唐尼主持的科技聚集剧集《TheAgeofA.I.》
阿里云云栖号·2020-08-07 22:47

基于瑞芯微RK3399的无人驾驶硬件计算平台

主芯片型号：RK3399计算性能：25000DMIPS（ARM每秒运算25亿条指令集）主要应用场景：激光雷达点云处理、感知融合、决策规划、车辆控制等参数指标（简略版）：操作系统操作系统Linux主芯片型号RK3399配置2核Cortex-A724核Cortex-A534核ARMMali-T860MP4存储ROM8GB，eMMcRAM2GB，DDR3LSD/TF卡支持＞8GB传感器接口ETH1路10
打怪升级ing·2020-08-07 21:19

15位科学家预言2018年：前沿技术如何影响世界和社会生活？

题图来源：视觉中国钛媒体注：从能够帮助城市疏导交通的城市大脑，到进入千家万户的智能音箱；从可能颠覆现有算力的量子计算，到科幻电影中畅想的无人驾驶汽车……科技的进步与发展总是令人兴奋。
weixin_34217773·2020-08-07 20:46

工业自动化，机器人和无人驾驶产品-协作和服务机器人

STRobotics开发了用于协作机器人的工作空间哨兵STRoboticsWorkspaceSentry机器人和区域安全系统基于一个小模块，该模块将红外光束发送到整个工作区。如果用户将他的手（或任何其他物体）放在工作区中，机器人将停止使用可编程紧急减速。每个模块具有三个角度不同的光束，光束到达的距离是可调的。可以菊花链方式连接两个或更多模块，以观察更大的区域。“被调整为在撞击时停止的机器人可能并不
wb5ee1ff20dac78·2020-08-07 18:24

导航信号录播攻击，GPS、北斗都中招，手机、无人驾驶、无人机风险大

GPS和北斗原来都防不住录播攻击啊，无人驾驶无人机快递前途堪忧(2015-11-1021:57:07)转载▼继成功欺骗了所有民用GPS设备之后，独角兽团队又盯上了北斗卫星。
qq_35823216·2020-08-07 16:35

他偷谷歌机密被罚入狱 反手却向Uber索要41亿美元赔偿

原谷歌无人车团队创始团队成员、原Uber无人驾驶技术高管，硅谷无人车大佬安东尼·勒万多斯基(AnthonyLevandowski)，终于因为其罪行得到了处罚。
itwriter·2020-08-07 14:00

优秀！知乎粉丝9万！一位致力于普及运筹学的德国数学博士-留德华叫兽

今天给大家介绍我的朋友留德华叫兽，他博士毕业于全球Top50的海德堡大学，目前在德国定居，并从事无人驾驶感知算法的研发，知乎粉丝达到近9万人，在头条|抖音还有超过5万粉丝！
Datawhale·2020-08-07 11:56

Ubuntu 安装 Docker教程（Docker Engine - Community）

最近使用百度apollo的无人驾驶，在跑仿真的时候，要用到Docker，在网上查了一些资料，参考了官网的步骤。总结了安装过程，分享给大家。
一颗小树x·2020-08-07 10:15

AI一分钟 | Python 即将停止支持Python 2.7，全面转向 Python 3

一分钟AIPython即将停止支持Python2.7，全面转向Python3百度建无人驾驶体验站，目前尚在内测中只接受百度员工体验申请小鹏汽车宣布22亿B轮融资，阿里巴巴、富士康、IDG联合领投Google
AI科技大本营·2020-08-07 10:01

中国人工智能学会通讯——无人驾驶的图灵测试

我报告的题目是《无人驾驶的图灵测试》。做什么东西要把评测搞清楚。怎么测，我们一直讲智能代理，智能代理或者认知它的方法是什么？阿兰•图灵先生在他年轻时就在想这个事情，他提出了图灵测试。
weixin_34234823·2020-08-07 09:02

《中国人工智能学会通讯》——2.3 智能驾驶汽车的发展概况

2.3智能驾驶汽车的发展概况当前世界各国都非常重视对自主驾驶汽车的研究，发展了许多实验性的自主驾驶系统[1]，美国国防部高级研究计划局(DARPA)先后举办了三次无人驾驶车辆的“大挑战”（GrandChallenge
weixin_34195142·2020-08-07 09:42

进击的Waymo，掘进无人驾驶深水区

翻译|尚岩奇编辑|Just出品|AI科技大本营（ID：rgznai100）此刻，一辆无人驾驶的小型货车正行驶在亚利桑那州凤凰城的郊外。
AI科技大本营·2020-08-07 09:25

无人驾驶离盈利还有多远？

目前朝阳公园运营的无人驾驶售货车已更新至第二代，新增了招手停车和刷脸支付功能。据了解，除了朝阳公园外，北京世园会
Z1Y492Vn3ZYD9et3B06·2020-08-07 09:48

特斯拉全自动驾驶硬件发布！马斯克明年推RoboTaxi：傻瓜才用激光雷达

而且实现全自动驾驶能力的特斯拉，还将开启新玩法：RoboTaxi，马斯克说最快明年，就让大家上街打到无人驾驶
量子位·2020-08-07 09:36

特斯拉VS Waymo：谁将赢得无人驾驶汽车竞赛？

来源：腾讯科技据外媒报道，现在正有一场从硅谷延伸到底特律的竞赛正在进行，即谁能最先制造出比人类司机驾车更安全的无人驾驶汽车？
人工智能学家·2020-08-07 09:24

中国第一家交货的自动驾驶独角兽：完全自主泊车，千元级硬件成本

但这是第一个无人驾驶技术、hold住最难场景，真正可量产成本的方案。意义还不止于此。在特斯拉路线备受质疑、全球自动驾驶初创公司八卦多于业务进展，无人车“寒冬”的种种不利的风潮下，此时交货，非比寻常。
QbitAl·2020-08-07 09:22

计算机极简发展史

也许不久的将来虚拟现实、无人驾驶、无现金支付就会成为现实。1计算机分类计算机从用途上来讲主要分为三种：个人计算
程序员cxuan·2020-08-06 20:30

计算机极简发展史

也许不久的将来虚拟现实、无人驾驶、无现金支付就会成为现实。1计算机分类计算机从用途上来讲主要分为三种：个人计算
程序员cxuan·2020-08-06 20:22
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