无人驾驶

无人驾驶技术入门（六）| 工程师又爱又恨的激光雷达

上一次的分享里，我介绍了一个重要的感知传感器——摄像机。摄像机作为视觉传感器，能为无人车提供丰富的感知信息。但是由于本身感知原理的缺陷，导致摄像机的测距并不是那么准确。工程师们为了解决测距的问题，引入了激光传感器。这就是我们常在Level3级别以上的无人车上看到的设备。比如通用用于研究Level4级别自动驾驶技术的Bolts，就在车顶上顶了好多激光雷达。图片出处：http://www.igao7.
GavinChen-GuiGan·2020-06-21 18:24

无人驾驶技术入门（二）| 不会写代码也能做无人驾驶工程师

上一次的分享里，我对百度Apollo1.0和Apollo1.5所用到的传感器及控制器进行了介绍。可以得到一个结论：实现越复杂的功能，所需要的传感器越多，对控制器的性能要求也越高。今天的分享，我会结合Apollo1.0和Apollo1.5所开放的模块，谈谈我对百度Apollo技术框架的理解。并告诉大家不写代码，如何成为自动驾驶工程师。正文先上一张百度Apollo的技术架构图。Apollo技术框架图可
GavinChen-GuiGan·2020-06-21 18:54

无人驾驶技术入门（一）| 百度无人驾驶的引路人

无人驾驶技术入门（硬件篇）的第一讲开课啦！今天的课程我会介绍一个来自旧金山的创业公司，它曾是百度无人驾驶的引路人。
GavinChen-GuiGan·2020-06-21 18:54

无人驾驶技术入门（五）| 没有视觉传感器，还谈什么无人驾驶？

上一次的分享里，我介绍了GPS+IMU这组黄金搭档，这两个传感器的组合能够实现城区道路自动驾驶的稳定定位功能，解决了第一个大问题“我”在哪的问题。为了能让无人车能像人一样，遇到障碍物或红灯就减速，直到停止；遇到绿灯或前方无障碍物的情况，进行加速等操作。这就需要车载传感器去周围的环境进行感知。应用于无人车上的传感器目前有四大类，分别是摄像机，激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。不同的传感器根据其传感特
GavinChen-GuiGan·2020-06-21 18:54

无人驾驶技术入门（四）| 百度无人车传感器 IMU 深入剖析

为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（InertialMeasurementUnit）惯性测量单元。
GavinChen-GuiGan·2020-06-21 18:54

零基础入门无人驾驶

今年8月，我开始在知乎上回答有关无人驾驶话题的问题，到目前为止我回答了9个相关问题，回答获得了很多知友的认可，其中6个获得了编辑推荐。部分粉丝私信我，希望我能开一个专栏来分享更多干货。
GavinChen-GuiGan·2020-06-21 18:54

贝叶斯网络之父：当前的机器学习其实处于因果关系之梯的最低层级

大数据文摘出品每当提起“无人驾驶”汽车技术如何强大，又被大众赋予了怎样的期待，都会让人想起HBO电视剧SiliconValley《硅谷》中的一个情节：硅谷大亨风险资本家Gregory的助手安排了一辆无人驾驶汽车送创业公司的小员工
BigDataDigest·2020-06-21 17:37

两万字，清华刘云浩教授回答新生关于AI的90个问题

研究团队还展示了由该芯片驱动的“无人驾驶自行车”。与此同时，清华大学软件学院教授刘云浩亲手写下了这么一段话：科
BigDataDigest·2020-06-21 17:37

Apollo无人驾驶概览

/index/id/16.html百度Apollo联合北京大学开设的Apollo自动驾驶暑期课程http://apollo.auto/devcenter/devcenter_cn.htmlApollo无人驾驶入门介绍目前已经更
ali-go·2020-06-21 16:57

我对无人驾驶/无人车的看法

我2006年硕士毕业以后就一直从事ADAS相关工作，直到今年2015年，我才发现ADAS在国内一下子火了，尤其是百度展出无人车之后，到网上一查，看看汽车相关的微信，才发现好像一夜间冒出了很多相关的公司，maxieye、mineye、中科慧眼、好好开车、美图没讯、知远电子等等，像我们这些老牌的汽车零部件厂商好像都不在话下了。说实话，火了，我很高兴，就像看到了希望一样。不过不论谁家，不论国内国外，不论
ADAS_LOVER·2020-06-21 16:18

5G时代定义了三大场景：eMBB、URLLC、mMTC

意味着更快的上传下载速度、炫酷的VR娱乐体验、城市物联、无人驾驶、远程医疗。5G不仅仅是网速那么简单，它能颠覆时代！
A运营商大数据·2020-06-21 16:39

什么是计算机视觉，主要有哪些应用？

计算机视觉的应用无人驾驶无人安
人工智能爱好者·2020-06-21 15:37

Apollo 5.5 源码学习笔记（七） | Apollo与LGSVL联合仿真测试

本系列博客旨在记录自己在学习百度无人驾驶开源框架Apollo的心得和体会，欢迎大家阅读和点赞，并提出宝贵意见，大家相互学习，如需转载，请注明出处，谢谢！
zhanghm1995·2020-06-21 15:55

人工智能在无人驾驶中的应用

引用自：人工智能在自动驾驶领域的应用及启示吴琦，于海靖，谢勇，刘贝1引言人们越来越期望通过无人系统代替人类进行一些活动。小到帮助人们自动清扫地面的扫地机器人，大到协助有人机进行战场态势感知协同作战的无人机，无人系统已经渗透到人类活动的方方面面。无人车作为其中之一，其市场需求非常广泛，从战场作战、港口货运到乘用车驾驶林林总总。近年来随着需求的推动，自动驾驶汽车领域取得很多技术突破，同时吸引更多投资以
YukinoSiro·2020-06-21 15:29

郑南宁院士会议演讲——直觉性AI与无人驾驶（下）

上篇是关于人工智能在：https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/84977602下面是关于无人驾驶的部分：交通情景计算的复杂性无人驾驶面临的许多交通场景问题具有不确定性
YukinoSiro·2020-06-21 15:58

详解无人驾驶汽车工作原理及关键技术。

无人驾驶汽车工作原理及关键技术一、无人驾驶汽车技术介绍无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
銨靜菂等芐紶·2020-06-21 15:00

全球首例无人车撞人致死事故判决：Uber无罪，安全员要进一步调查

Uber不担责美国检察官周二表示，在2018年3月亚利桑那州坦佩发生的无人驾驶汽车事故中，Uber不承担刑事责任。在这起事故中，Uber的一辆无人驾驶汽车撞死了一名横穿马路的行人。
量子位·2020-06-21 14:35

Uber宣布停止无人卡车项目，研发重心将转向无人小汽车

就在几个小时前，Uber宣布关闭其无人卡车部，旗下的“Uber高级技术小组”（UberAdvancedTechnologiesGroup）不再开发无人驾驶卡车，研发重心将转移至无人小汽车。
量子位·2020-06-21 14:34

无人驾驶汽车遭遇AI路障

德尔福和MobileEye的四级系统目前定于2019年发布，Nutonomy也计划于同一年在新加坡街头部署数千辆无人驾驶出租车。通用汽车
量子位·2020-06-21 14:33

优达学城无人驾驶工程师——P1寻找车道线

这次介绍的是优达学城的无人驾驶工程师的P1项目，利用车的前摄像头来识别当前车道的左右两边两条的车道线。测试图片和视频在文章最后的链接里。
xxxy502·2020-06-21 14:20

无人驾驶未来如何

无人驾驶在2016年，迅速闯入大众的视线，成为热门词汇。仿佛当年科幻小说和电影中媲美蝙蝠车的技术，一下子成为了现实。除了谷歌外，百度的无人驾驶拿下美国测试的牌照，Uber无人车也已经上路。
xxj_1995·2020-06-21 14:16

ADAS感知算法观察

环境感知作为无人驾驶的第一环节，处于车辆与外界环境信息交互的关键位置，其关键在于使无人驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力，从而理解自身和周边的驾驶态势。
wujianming_110117·2020-06-21 14:39

无人驾驶公司大全（原无人驾驶龙虎榜）

（本页面不定期更新，收录无人驾驶领域的公司，按照创立或进入无人驾驶领域时间排序）被收购的初创公司CruiseAutomation（to通用）2013年成立，最初做半自动的转换系统。
wu_ren_jia_shi·2020-06-21 14:33

腾讯智能汽车来了，BAT纷纷入局无人驾驶为那般？

要提到智能汽车，无人驾驶或者新能源汽车，感觉妥妥的当之无愧的老大都要是特斯拉。
懒人智能·2020-06-21 14:01

无人驾驶汽车面临的两大挑战：数据收集与安全漏洞

据外媒报道，随着汽车公司继续与科技公司与叫车服务公司之间的合作以更快更有效地创新，无人驾驶汽车即将变成现实。但是在无人驾驶时代，人们对于未来隐私的安全产生了疑问。
whale52hertz·2020-06-21 14:59

无人驾驶安全报告分析

随着汽车技术、信息通信技术与智能控制技术的高效融合，集自动控制、人工智能、体系结构视觉设计等众多技术于一体的无人驾驶汽车应运而生。通过在车辆内安装智能操纵控制系统与感应设备来获取信息用以控制车辆姿态
七度余温~~~·2020-06-21 13:14

自动驾驶技术——初学者笔记2：自动驾驶算法简介

最近正在研读工信出版社的《第一本无人驾驶技术书》，这里做一下笔记。自动驾驶系统主要由三部分组成，算法端，用户操作系统和云端。这一章简单学习算法端。
小泉ZJQ·2020-06-21 13:24

无人驾驶实战第一课--七月在线

无人驾驶实战第一课--七月在线概述无人驾驶分级L4级架构自动驾驶软件概述mark一下，希望坚持下去概述未来的趋势是无人驾驶。传感器，车辆，算法都有非常大的空间。
ParkerPan·2020-06-21 13:27

Apollo无人驾驶课程 Intro

高精地图用于自动驾驶的地图如何采集与生成：IMU：测量三轴的加速度，任意两帧之间的相对运动。轮速计：测量汽车车轮转速GPS：空旷，高速比较好用。不需要做非常复杂的策略。Lidar：精度高，发射接收激光束，得到距离。J=Q(z−h(m,x))J=Q(z-h(m,x))J=Q(z−h(m,x))高度简化的高精地图计算模型：Q：优化模型，z:激光雷达扫描出的点，h：方程预测最新扫描点的位置，m:扫描到的
星星上的吴彦祖·2020-06-21 13:37

5g的商用及功能简介（无人驾驶技术的解读）

5g时代社会影响4g时代，中国很多方面领先全世界，对经济的发展，人民生活的改变，社会效率的提高，社会成本的下降都起到了很重要的作用，5g时代，人类将进入一个把移动互联网，智能感应，大数据，智能学习整合起来的智能互联网时代。在5g时代，移动互联能力得到根本解决，从根本上突破了信息传输的能力，能够把智能感应，大数据和智能学习的能力充分发挥出来。5g的三大场景5g的场景国际标准化组织3GPP定义了三大场
努力中的杨先生·2020-06-21 12:59

无人驾驶系统简介

一、无人驾驶系统组成无人驾驶系统是一个复杂的系统。系统主要由三个部分组成：算法端、Client端、云端。
Frank-Han·2020-06-21 12:23

无人驾驶公司实力排名---自动驾驶初创企业排名（roadstar.ai、pony.ai、momenta、景驰和驭势科技等）

企业类型企业名称成立时间定位定位方案专利数量牌照最新融资国内初创公司roadstar.ai2017.5L4自动驾驶出租车队有1.28亿美元-Apony.ai2016.12L4自动驾驶出租车队2有1.12亿美元-A景驰科技2017.4L4自动驾驶出租车队NVIDIAPX无8.71亿元-preA商汤科技2014.6L4视觉识别技术方案492无4.1亿美元-B轮蔚来汽车2014.11L2toL3整车10
打怪升级ing·2020-06-21 12:04

刚刚，华为重磅宣布：无人驾驶正式上高速！

https://www.toutiao.com/a6641136855456694787/2018-12-3120:43:41作者：风清来源：电商头条华为突然霸气宣布：联手奥迪，完成全国首例高速公路无人驾驶车路协同测试
喜欢打酱油的老鸟·2020-06-21 12:25

为什么自动驾驶遇瓶颈，但自动代客泊车却很热？

视频中，一位女士开着奥迪A8L在写字楼附近下车，她轻轻按了手机中的一个键，车就在无人驾驶的情况下自动来到地库并进入了车位。等女士离开写字楼时，只需在上车点用手机一键召唤，车又自己从车库开了回
喜欢打酱油的老鸟·2020-06-21 12:25

无人驾驶--车道线检测实战（附源码）

另外准备建一个无人驾驶方面的微信交流群，有兴趣的朋友可以加我微信：wxl609278502请注明：姓名-单位/学校项目描述：使用opencv实时处理车载摄像机采集的道路图像，检测当前的车道，并计算出当前车辆偏离车道中心的距离
Justania·2020-06-21 12:55

无人驾驶汽车和寻找真正的AI

来源：mush博客寻找真正的人工智能是没有驾驶员的汽车不断发展的基础。这是你需要了解的。什么是真正的人工智能？无论是什么，专家们都急于澄清我们目前所拥有的事实并非如此。“为了达到我们拥有真正的人工智能的程度，我们还有很长的路要走。我们甚至都不接近，AI领域的研究人员知道，”英特尔RaveenNao说。我们为什么到目前为止？简而言之，建立一个真正的人工一般情报是非常困难的，因为一个基本事实：不仅仅是
Java架构师历程·2020-06-21 12:24

英特尔披露人工智能战略

为此，英特尔正在整合优势，为人工智能提供最为广泛的技术选项，将其潜能在各个领域中充分释放，包括智能工厂、无人机、体育、欺诈检测和无人驾驶汽车等等。英特尔首席执行官科再奇分享了英特尔
weixin_34357436·2020-06-21 11:01

阿里确认布局自动驾驶，由AI首席科学家王刚率领

4月16日消息，继百度、腾讯之后，阿里也加入到无人驾驶领域。据《财新》报道，阿里团队正在研发自动驾驶技术，已有车辆进行常态化路测。
weixin_34343689·2020-06-21 11:52

英特尔披露人工智能战略 —— 英特尔将提供覆盖数据中心、物联网设备及软件的广泛产品组合， 推动人工智能服务于企业和社会...

为此，英特尔正在整合优势，为人工智能提供最为广泛的技术选项，将其潜能在各个领域中充分释放，包括智能工厂、无人机、体育、欺诈检测和无人驾驶汽车等等。今天英特尔首席执行官科再奇分享了英特尔对人工智能前
weixin_34220834·2020-06-21 11:00

七年后的我

今天是2025年3月17日上午十点，正坐在无人驾驶飞机上飞往迪拜。如今我可能刚博士后，或者在一家大公司任职部门经理，或者有自己的一家酒吧，成为一个出色的调酒师，或者自己在创业等。
65九渊读者·2020-06-21 11:54

它的无人驾驶项目很可能要终结了

Uber曾经一度领跑的无人驾驶技术，可能受到重挫。
weixin_34023982·2020-06-21 11:40

在保险人眼中，网络安全是无人驾驶汽车最大的风险！

面对无人驾驶的风险因素，保险业给出了不同的回答。近日，作为世界上第二大的再保险公司，慕尼黑再保险公司MunichRe对风险分析师实施了一项调查，调查主要内容为“无人驾驶汽车行业的风险因素”。
weixin_34014555·2020-06-21 11:07

95后博士入职达摩院，14岁上大学，成阿里史上最年轻科学家

无人驾驶是达摩院的第一个项目，由阿里AILab首席科学家王刚博士率队，进展很快。2017年，阿里CTO张建锋（行巅）在云栖大会上宣布，成立阿里巴巴全球创新研究院——阿里巴巴达摩院。
weixin_33836223·2020-06-21 10:39

《无人驾驶》-了解无人驾驶最佳读物

如果推荐一本关于无人驾驶的入门读物，那么这本《无人驾驶》无疑是最佳读物。
weixin_33817333·2020-06-21 10:00

图像分割--车道线识别

一、背景无人驾驶技术近年来发展迅速。无人车若想实现自动驾驶，从视觉的角度上讲其要先学会观察道路，具体来说，就是检测车道线。包括识别车道线与车的位置关系，是实线还是虚线等。
scut_Zero·2020-06-21 10:09

5G通信应用到无人驾驶要解决什么问题

目前无人驾驶火热，那么今天就谈谈5G如何应用到无人驾驶上首先说一下5G的特性，延迟极低，可以在高速移动的通信时候很好的传输信号为什么无人驾驶非要5G通信不可原因很简单，任何的车辆上，安装只能设备，都有可能遭遇某些变故
东方佑·2020-06-21 10:07

未来十年Python的前景会怎样？

至2027年：自动驾驶已相当成熟，大街上超过30%的汽车是无人驾驶的，很多私家车主在上班期间就把车开启自动架驶模式
weixin_30808693·2020-06-21 10:31

ML（1）——机器学习简述

简述机器学习是人工智能的一种实现方式；深度学习是一种实现机器学习的技术，或者说是一种特殊的机器学习方法，可以说广义上的机器学习也包括了深度学习，三者的关系如下图所示：从判别垃圾邮件到无人驾驶技术，机器学习在众多领域都有着广泛的应用
weixin_30338743·2020-06-21 09:24

智能浪潮：增强时代来临

内容介绍继互联网和智能手机出现之后，人工智能、基因工程、纳米制造、无人驾驶、机器人、可穿戴设备等各类技术风起云涌。
GitChat的博客·2020-06-21 09:21

Python 机器学习快速入门

例如：推荐系统，机器人，无人驾驶等都有它的身影，本Chat将教你了解现实生活中机器学习的应用场景，掌握处理具体问题的算法。
GitChat的博客·2020-06-21 09:48
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