无刷电机PMSM

电机：无刷直流电机的原理

无刷直流电机和有刷直流电机的主要区别在于，无刷电机电流的大小和方向是通过控制器来改变的。通常，定子有三组绕线，和控制电路相连，控制电路通
资深流水灯工程师·2023-12-29 02:31

机器人电机驱动及智能控制分析及展望

无刷电机成为主流的趋势无论是从生活中见到的电机，还是从各大机器人讲座中，我们都不难发现，无刷电机越来越成为大势所趋。
随缘摆烂·2023-12-28 14:50

晶闸管直流开环调速系统—Simulink仿真

虽然这些直流电机控制电路很简单，但只有基础扎实了才会有创新，写着玩玩就当随心记吧，后期有时间会继续记录PMSM等矢量控制电路。
Scottpigeon·2023-12-28 06:57

[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计

最后，每条腿控制器发送扭矩指令并接收无刷电机上的
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:47

电机控制——底软需求

配置的时候，六路PWM要设置为居中对齐模式，正好可以实现PMSM七段式控制法。
olddddd·2023-12-25 09:07

一款双极锁存型霍尔位置传感器

产品特点双极锁存型霍尔效应传感器宽的工作电压范围:3.8V~30V集电极开路输出最大输出灌电流：50mA电源反极性保护工作温度：-40℃~+125℃封装形式:SOT23-3TX412是一款集成霍尔效应传感器，主要应用于直流无刷电机的电子信号交换
攻城狮Wayne·2023-12-23 05:36

pcba方案设计——无刷电机吸尘器方案

无刷电机吸尘器是一款采用无刷电机驱动的高性能清洁工具，以其出色的吸尘效果和便捷的使用方式，受到了广大用户的欢迎。相比传统的有刷电机吸尘器，它具有更高的效率、更长的使用寿命和更低的噪音。
西城微科方案开发·2023-12-21 15:01

无刷车载吸尘器pcba方案介绍

由于是用无刷电机开发的车载吸尘器，相比传统有刷电机的吸尘器，它具体高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性的特性
西城微科方案开发·2023-12-21 15:59

三相无刷电机 SOC

功能概要G3028是无刷电机机驱动专用控制芯片，系统通过检测马达的霍尔传感器输出或者是反电动势，来确定马达的位置，通过内部的马达驱动电路，操作电机的转速以及方向。
Embeded_FPGA·2023-12-20 17:46

51单片机从零开始入门教程（直流电机篇）

除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。2、电机驱动电路：（1）大功率器件直接驱动：（D1二极管用于保护电路，否则断电后，由于
Zevalin爱灰灰·2023-12-16 01:06

matlab simulink PMSM电机转速预估

1、内容简介略22-可以交流、咨询、答疑2、内容说明PMSM电机转速预估PMSM电机转速预估PMSM、转速估计，PID控制3、仿真分析略4、参考论文略链接：https://pan.baidu.com/s
studyer_domi·2023-12-06 21:27

PMSM转速电流双闭环调速仿真simulink

威♥关注“电击小子程高兴的MATLAB小屋”获取专享优惠PMSM永磁同步电机PI双闭环（速度，电流调节）SVPWM矢量matlab-simulink仿真1.模型简介本仿真模型基于MATLAB/Simulink
程高兴·2023-12-05 11:46

matlab simulink 永磁同步电机PI调速控制

1、内容简介略27-可以交流、咨询、答疑2、内容说明永磁同步电机调速控制永磁同步电机PI调速控制永磁同步电机PI调速控制、PMSM3、仿真分析略4、参考论文略链接：https://pan.baidu.com
studyer_domi·2023-12-05 11:45

国产MCU：车载手持吸尘器方案芯片

车载手持吸尘器方案设计主要根据其工作原理，以传感器、芯片、无刷电机等元器件和设备组合研发设计实现其功能，并在此基础上增加充气泵的功能，实现吸尘充气二合一。
鼎盛合设计开发·2023-12-04 17:30

【电机控制】PMSM无感foc控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样

0.前言相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。本章节先讲解单电阻采样相电流的检测及重构技术，在下一章讲解双电阻和三电阻。1.单电阻采样原理图单电阻采样原理图如图1-1所示：图1-1单电阻采样原理图单电阻采样的原理就是根据功率桥不同的开关状态，通过测量直流母线的瞬时电流来重构电机的相电流。其中R为串
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。1.双电阻采样1.1双电阻采样原理双电阻采样相电流方法是在全桥逆变电路的任意两个下桥臂分别串联一个采样电阻，从采样电阻R1、R2两端采集电压信号，经过后端的运放以及A-D器件，后通过计算得到相电流的大小，双电阻采样电路如图1-
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样5.双环（电流环、速度环）控制6.滑膜观测器的构建7.转子角度和速度的提取8.PMSM
Cyber.L·2023-12-04 15:18

【电机控制】PMSM无感foc控制（四）SVPWM——过调制

过调制策略有很多，本章所讲的过调制为最小相角过调制，这种方法实现起来比较简单也容易理解，在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算，可参考如下文章：“【电机控制】PMSM无感foc控制
Cyber.L·2023-12-04 15:18

【STM32】电机驱动

一、电机分类二、直流电机的分类1.有刷电机2.无刷电机3.直流减速电机三、H桥电路正向旋转驱动Q1和Q4反向旋转驱动Q2和Q3四、MC3386电机驱动芯片1.基本原理图1）前进/后退：IN1和IN2的电平顺序决定电机的正反转
m0_63077733·2023-12-04 09:14

32、直流电机驱动（PWM）

一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路
rjr.ToString·2023-12-03 20:06

移植 simpleFoc笔记（一）

缘于学校里做的智能小车是直流电机驱动，驱动和控制简单，无刷电机没玩过，要不玩一通？说干就干。看了些资料，感觉odrive是不错的选择，于是阅读了些3.5版本的硬件设计,也着手学习cadence
brotherwyz·2023-12-03 07:15

matlab simulink 永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真

1、内容简介略20-可以交流、咨询、答疑PMSM、永磁同步电机、三闭环位置控制、双闭环转速控制2、内容说明matlabsimulink永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真
studyer_domi·2023-12-03 01:11

【三哥说技术】第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手

【三哥说技术】第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手三哥说技术第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计#电子工程师#硬件设计#入门教程#FOC控制#直流无刷电机
柔贝特三哥·2023-12-02 16:08

电机控制学习笔记——PMSM数学模型

电机控制学习笔记——PMSM数学模型0引言1电压方程和磁链方程2转矩方程和运动方程参考文献0引言  要实现对永磁同步电机的精准控制，首先需要对永磁同步电机进行建模，获得其电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程
屠龙归来仍是少年·2023-11-30 04:56

待编辑待编辑BLDC&PMSM

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
北海不咸鱼·2023-11-28 15:25

伺服电机学习笔记

伺服电机学习笔记课程链接交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同优缺点开关磁阻电动机PMSM与BLDC课程链接https://www.bilibili.com/video/BV1As411p7Fd?
Coder-hong·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（6）PID算法

一般调节法工具提示参考文献前言提示：本文是根据野火科技电机系列教学视频PID算法的通俗解说和参数整定视频课章节整理得到，请需要详细学习的同学移步：【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机
北海不咸鱼·2023-11-28 10:41

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环文章目录前言一、立创EDA（硬件设计）二、【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板（位置环速度环-带电流环）三
Kisorge·2023-11-27 06:45

【电机参数】直流无刷电机2804电机参数测量——电感、电阻、极对数、磁链常数

【电机参数】直流无刷电机2804电机参数测量——电感、电阻、极对数、磁链常数文章目录@[TOC](文章目录)前言一、相电阻二、相电感、D轴电感、Q轴电感三、极对数四、反电动势系数五、磁链六、参考资料总结前言
Kisorge·2023-11-27 06:45

arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机（本帖不讲程序，只讲电机原理与构造）

  由于前段在学习arduino控制一个小马达的时候，才开始接触电机，不接触不知道，一接触发现电机的种类还挺多的。搞得我晕头转向的，然后花了点时间总结了arduino常常用到的记住电机，算是做个总结，也是给小白分享一下电机小知识，如果有错，欢迎纠正，我及时更正。  玩arduino的过程中，常用的直流电机有有刷直流电机，无刷直流电机，直流减速电机，直流伺服电机（也称舵机），步进电机。  本帖不讲程
代码应该敲得东东东·2023-11-25 02:25

无传感器直流无刷电机的控制

摘要直流无刷电机具有高转矩，高功率密度等优越性。跟早期的直流无刷电机相比，具有更高的可靠性及更长的使用寿命。
电气_空空·2023-11-24 06:05

石头扫地机器人加速异响_米家扫地机器人有异响怎么办

米家扫地机器人采用NIDEC无刷电机，具备1800Pa风压。浮动主刷设计，可以
weixin_39685130·2023-11-21 09:01

无刷电机的噪音分析及解决办法---【其利无刷电机驱动方案】

严格意义上，无刷电机的噪音是很小的，这也是为什么无刷马达备受欢迎的一个缘故，低噪声、低功耗，高效率是无刷马达的特性，但，我们在使用过程中，也经常有碰到无刷马达噪音很大的，那么是什么原因导致其有噪声呢？
其利天下技术·2023-11-21 03:35

五个无刷马达驱动电路分享！

在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305（P沟道），Q4~Q6为IRFR1205（N沟道）
其利天下技术·2023-11-21 03:05

FPGA实现直流电机驱动(速度位置控制)

一.简介本篇文章将介绍如何使用FPGA实现一个直流有刷电机控制器，主要包括速度控制和角度控制(好像在无刷电机控制中，习惯将其称为环，即速度环和角度环(位置环))。
FPGA之旅·2023-11-20 15:45

2023年全网最全筋膜枪选购指南!筋膜枪哪个牌子好?

它采用无刷电机技术，搭配30磅高扭力输出，提供品质卓越的振动体验。此外，它还拥有五种不同速度设置，并且静音设计，不会干扰您的使用。装有可更换的电池，能够保持长时间
日常购物技巧呀·2023-11-20 08:49

Find My平衡车|苹果Find My技术与平衡车结合，智能防丢，全球定位

两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速
Lenzetech·2023-11-19 02:55

带你认识一下什么是无刷电机

下图是无刷电机的转子结构。在这个转子内侧，有两个永久性磁铁，一个是N极，一个是S极。这种结构属于外转子型的无刷电机，即电机的转子在外面，而定子在内部。如下图所示：电机的定子结构是线圈，也就是电磁铁。
詹姆斯艾伦·2023-11-19 02:15

51单片机直流电机调速

直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。
MEYOU_Cc·2023-11-18 20:08

电机应用-无刷直流电机

目录无刷直流电机KV值工作原理直流无刷电机驱动设计与分析霍尔传感器模式野火无刷电机驱动板直流无刷电机控制实现速度控制原理定时器8配置定时器TIM5配置定时器相关函数电机初始化及调用函数测试环节直流无刷驱动板温度电压采集硬件接线
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-15 18:44

【2023方案开发】无刷电机自动打气泵方案

为解决这种状态，我司开发了一款体积小巧，采用高速无刷电机的充气泵（打气筒）方案。其无刷电机充气泵/打
西城微科方案开发·2023-11-15 13:42

有刷电机和无刷电机

0.前言看到B站的视频总提这2种电机，学习了解一下1.什么是有刷电机有刷电机（BrushedDCMotor）是一种常见的直流电机类型。它被称为有刷电机，是因为它内部包含了一对刷子（通常是碳刷），这些刷子通过与电机的旋转部分（称为转子）的接触来提供电流。有刷电机的主要组成部分包括：转子（Rotor）：转子是电机的旋转部分，通常由磁性材料（如磁铁）制成。转子与电机轴连接，并在电机中心旋转。定子（Sta
ximen502·2023-11-13 07:56

RS瑞森半导体低压MOS-SGT在电动平衡车上的应用

两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
瑞森半导体·2023-11-10 22:27

尼得科电机的强大性能，将列车门和屏蔽门的开合变得从容而安全

1、长寿命，耐持久采用直流无刷电机技术，确保电机寿命长久，为列车门和屏蔽门提供可靠持续的动力。2、安全至上，扭转无忧低反转扭矩设计，让电机对应手动开关门，为紧急情况提供了有效的备
皇华ameya·2023-11-10 14:02

一文看懂有刷电机与无刷电机的工作原理及区别

一文看懂有刷电机与无刷电机的工作原理及区别有刷直流电机工作原理有刷直流电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。
响拇指电子·2023-11-09 12:13

电机应用-电机与驱动器简介

目录电机和驱动器直流电机有刷电机驱动器无刷电机驱动器步进电机步进电机驱动器伺服电机伺服电机驱动器舵机电机和驱动器电机是一种可以在电能和机械能间相互转换的设备。
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-03 21:13

第二阶段学习beiqi

额外补充emsw.field.igbt_faultUint16igbt_fault:1;/*bit0:IPM故障*///4IPM是一个模块，类似无刷电机的电流磁圈生磁的一种模块吧IPM是如何控制三相电机的
我的老子姓彭·2023-11-03 18:22

【电机应用控制】——直流无刷电机&驱动原理&有感闭环控制&无感闭环控制

一、概述简介：直流无刷电机（BLDC）是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机，有刷直流电机与无刷电机的最大结构区别：无刷没有电刷以及换向器；转子与定子反过来了！
柯宝最帅·2023-11-01 17:56

无刷直流电机BLDC

目录前言一、BLDC简介1.1直流无刷电机与直流有刷电机的特点1.2直流无刷电机的分类1.3直流无刷电机几个重要参数二、BLDC基本控制原理2.1BLDC工作原理2.2控制电路原理设计与分析2.3速度控制原理三
别问，问就是全会·2023-10-30 11:31

matlab simulink PMSM_SVPWM PI转速控制

1、内容简介略8-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略PMSM_SVPWMPI转速控制PMSMSVPWMPI转速控制3、仿真分析4、参考论文略
studyer_domi·2023-10-30 06:17
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