无刷电机PMSM

STM32 ADC 规则DMA+注入外部触发 独立模式 代码原理分享

使STM32F407，其他型号可能略有区别这里的配置是为了控制PMSM/BLDC电机，采集三相电流使用注入外部触发，Vbus、Ibus、调速旋钮使用规则DMA；当然其它应用也可以参考步骤：1.IO口初始化
你的青春我的梦·2023-09-03 12:59

STM32CubeMX在F103上的ADC注入通道配置异常问题

前言最近业余时间在搞无刷电机FOC的控制，其中有一部分是关于流过电机三相绕组电流采集的，需要用到STM32内置的ADC，核心是需要使用注入通道以确保ADC数据采集的实时性，但是我在STM32配置完ADC
ASWaterbenben·2023-09-03 12:57

CSC2121A

IC内部集成了逻辑信号处理电路、死区时间控制电路、欠压保护电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路，专用于无刷电机控制器中驱动电路。
QQ2169636881·2023-09-02 04:18

11.TIM定时中断

主模式触发DAC的功能通用定时器1.通用定时器与基本定时器异同2.内外时钟源选择功能3.编码器接口功能4.主从触发模式功能5.输出比较功能6.输入捕获电路高级定时器1.重复次数计数器2.死区生成电路与三相无刷电机
Archie_IT·2023-08-30 15:10

汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的电机控制器架构设计

目录1、概述2、AUTOSAR设计2.1、SWC设计2.2、PORT设计2.3、Runnable设计2.4、电机控制器OS实现1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronousMotor
剑从东方起·2023-08-29 08:08

【产品应用】一体化无刷电机在无泵罐装中的应用

这种技术取消了传统的泵送系统，通过一体化无刷电机的应用，实现了更为高效、精确的灌装过程。本文将详细介绍一体化无刷电机在无泵罐装中的应用及优势。
BB8=_=NiMotion·2023-08-25 18:50

stm32 无刷电机 V/F控制（无刷电机变频控制）以及与foc（矢量控制）的区别

无刷电机有三种控制方式，方波控制，foc控制以及变频控制，前两章我们讲解了方波和foc的控制方法，今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制（VF）以及变频控制的优势是什么。
沉醉不知归路1·2023-08-25 11:25

KFC玩具HelloKitty风扇改造——ESP32蓝牙blinker、1404无刷电机、双18650

改装KFC玩具——ESP32蓝牙无刷风扇ESP32代码：使用NodeMCU-32S#defineBLINKER_BLE#include#include//PWM通道intchannel_PWM=3;//PWM频率，那么周期也就是1/50，也就是20ms，PWM一共有16个通道，0-7位高速通道由80Mhz时钟驱动，后面8个为低速通道由1Mhz时钟驱动intfreq_PWM=50;//PWM分辨率，
我有在好好学习·2023-08-19 16:49

Arduino+TB6612控制电机转动

驱动器是一款常用的双路直流电机驱动器，相较于常用的L298N，它更加稳定，且支持PWM控制TB6612的优势：1.强大的驱动能力：TB6612驱动器能够提供足够的功率和电流输出，适用于各种类型的直流电机，包括直流有刷电机和直流无刷电机
悸尢·2023-08-19 14:54

【嵌入式】MKV31F512VLL12 微控制器 (MCU) 、Cyclone® IV E EP4CE10E22I8LN，FPGA-现场可编程门阵列芯片

1、MKV31F512VLL12微控制器(MCU)是适用于BLDC、PMSM和ACIM电机控制应用的高性能解决方案。
Mandy_明佳达电子·2023-08-18 21:26

一文了解BLDC与PMSM的区别

现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类：1）方波驱动电机，也即无刷直流电机（BLDC）；2)正弦波驱动电机：也即永磁同步电机（PMSM）。
电机与控制·2023-08-18 13:30

【产品应用】DIY案例第一期：基于CW32的蓝牙无刷遥控车

以下文章来源于立创EDA开源广场，作者：刘洪弟产品应用案例简介：聚焦CW32，着手PT2432，驱动无刷电机，集成CH571F，赋能蓝牙交互，串联智能终端，形成组合拳，对标外星科技。‍
武汉芯源半导体·2023-08-16 11:21

PMSM数学模型

电机控制学习笔记——PMSM数学模型_屠龙归来仍是少年的博客-CSDN博客永磁同步电机数学模型_电机人生的博客-CSDN博客
逍遥_xiaoyao·2023-08-09 12:50

用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink仿真实现1概述本文方法基于状态依赖的里卡蒂方程（SDRE）控制技术及其梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制PMSM。
长安程序猿·2023-08-02 21:03

51:电机(ULN2003D)

一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等ULN2003
菜鸟-01·2023-07-30 07:49

第七部分：翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤7

步骤七：测试基于现有程序下的单轴无刷云台girl.jpg在之前的步骤当中我们发现利用把这些简单的代码上传到Arduino中就能让无刷电机轻易的旋转起来。
无刷云台你快弄死我吧·2023-07-30 03:05

第六部分：翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤6

步骤6：利用现有的程序来旋转无刷电机现在回到我的项目中，本步骤中将会第一次涉及“如何来做”的内容哦。在上个步骤中提到的文章，作者利用Arduino来驱动了无刷电机让其旋转。
无刷云台你快弄死我吧·2023-07-29 07:08

用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink仿真实现1概述本文方法基于状态依赖的里卡蒂方程（SDRE）控制技术及其梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制PMSM。
然哥依旧·2023-07-27 11:19

基于STM32实现USB复合设备CDC+MSC正确实现方式

摘要：前一段时间对无刷电机的驱动有了兴趣，移植了odrive和simpleFOC代码，里面有关于stm32实现USB复合的实例，最近也有打算在electronbot里实现U盘+通讯来实现bootloader
brotherwyz·2023-07-26 16:45

【【直流电机驱动PWN】】

直流电机驱动PWN前面都是沙县小吃，这里才是满汉全席直流电机是一种电能转化成机械能的装置直流电机有两个电极当电机正接电机正转当电机负接电机倒转电机还有步进电机舵机无刷电机空心杯电机因为电机是一个大功率器件并不太好直接接在
ZxsLoves·2023-07-25 23:38

嵌入式开发--无刷电机学习4--SVPWM

SVPWM空间矢量脉宽调节这张图是基于α和β坐标系，也就是定子磁场坐标系，图中的Uout就是定子磁场的空间矢量，它的角度表示定子线圈产生磁场的方向，长度表示磁场的强度，以电机匀速旋转为例，FOC控制的目标就是让这个矢量的长度保持不变，角度匀速变化。图上以60度为间隔，划分了6个区，其意义类似于6步换向，也就是在不同的区域，相应的开启或关闭相应的驱动桥的上下臂，以及上下臂的导通时间，来实现的。分区控
老李的森林·2023-07-18 10:15

嵌入式开发--无刷电机--样机

嵌入式开发–无刷电机–样机刚刚把原理样机做出来，后面的工作就是电路板小型化，控成本CSDN视频https://download.csdn.net/download/13011803189/87752896B
老李的森林·2023-07-18 10:45

彻底搞懂BLDC与PMSM的区别

彻底搞懂BLDC与PMSM的区别从结构上看从控制上看从应用上看BLDC，直流无刷电机，也可以叫电子换向直流电机，反电势为梯形波，定子电流为矩形波，一般定子为集中整距绕组。
一记绝尘·2023-07-16 09:58

FOC控制

FOC控制基础知识0.前言0.1什么是FOC0.2FOC驱动器和无刷电调的区别从电机原理说起1.1一些基础知识1.2无刷直流电机原理1.3关于BLDC和PMSM的区别1.4驱动电路实现1.5旋转的三相电机波形
一记绝尘·2023-07-16 09:57

电机驱动系列（1）--例程下载演示

电机驱动系列（1）使用设备连线实操感想使用设备硬件：野火骄阳板–STM32F407IGT6，野火无刷电机驱动板，PMSM电机软件：MCSDK，STM32CubeMX，Keil5软件安装注意事项：MCSDK-FUL
亦友.·2023-07-15 15:07

电气simulink常用模块_基于Simulink的永磁电机（PMSM）控制仿真

基于Simulink的永磁电机(PMSM)控制仿真引言与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗小、尺寸形状灵活多样等特点。
weixin_39668890·2023-06-23 22:59

【Arduino 无刷电机控制教程】

【Arduino无刷电机控制教程】1.概述2.试验准备3.实验原理4.Arduino无刷电机控制–电路图4.1实验组件4.2用于BLDC电机控制的Arduino代码5.实验验证5.1电位计控制无刷电机速度
2345VOR·2023-06-23 17:29

PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)

本文主要目的是教大家如何把文献中的公式转换成仿真模型。首先介绍滑模控制的原理及如何搭建simulink模型。1.1基于反电势估计位置原理永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程：扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。1.2滑模控制原理（比较重要的点是以电机电流模型推导展开）通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势，并求其反正切函数，
红火恍恍惚·2023-06-23 07:15

永磁同步电机（PMSM）无传感器控制基于滑膜观测器Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、状态观测器二、滑膜状态观测器2.1.滑膜观测器的原理2.2.传统的滑膜观测器2.3.改进的滑膜观测器三、Matlab/Simulink仿真分析3.1.仿真电路分析3.1.1电机控制模式切换3.1.2速度环控制3.1.3电流环控制3.1.4电机主电路3.2.仿真结果分析总结前言本章节采用滑膜观测器（SMO）进行永磁同步电机的无传感器控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测
小师兄1995·2023-06-23 07:14

STM32f103 SMO滑膜观测器的 无感无刷FOC驱动DIY

小时候玩航模了解到无刷电机，又从方波控制了解到FOC控制，在接触了一些开源项目的时候，感叹做的真好，不论是方波的还是Foc的启动都是那么丝滑，软件做的虽然好，但在这几年电机驱动芯片和部分型号的单片机价格都居高不下
沉醉不知归路1·2023-06-23 07:14

stm32无感无刷电机驱动

前言：stm32如何去控制无感无刷电机？首先我们先要知道无刷电机的工作原理是什么，这样我们才能针对实际需求，对stm32进行点对点的内部资源的调用，从而进行程序编写。
沉醉不知归路1·2023-06-23 07:43

STM32 使用IQmath实现SVPWM 正弦波无刷电机控制

以及如何应用在SVPWM无刷电机控制，充分降低控制器的成本。IQmath优势：用
沉醉不知归路1·2023-06-23 07:43

stm32 滑膜观测器+PLL 锁相环 FOC 无感无刷电机控制

上一期为大家介绍了滑膜观测器正反切的应用案例，收到不少小伙伴的反馈是否有PLL的案例，大概看了一下网上的资料，讲理论的很多，能转化成源码的几乎没有。前半年工作和家里的事情都比较多，一拖再拖，终于在6月将源码调试好了，在这里跟大家分享一下调试过程以及注意事项。我们都知道，滑膜控制在滑动膜态下伴随着高频抖阵，因此估算的反电动势中存在高频抖阵现象。基于反正切函数的转自位置估计方法将这种抖阵直接引入反正切
沉醉不知归路1·2023-06-23 07:12

Makerbase SimpleFOC ESP32 例程9 在线电流检测测试

MakerbaseSimpleFOCESP32例程9在线电流检测测试第一部分硬件介绍1.1硬件清单序号品名数量1ESP32FOCV1.0主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB线1注意：YT2804是改装的云台无刷电机
Makerbase_mks·2023-06-20 20:44

整体撸一遍PMSM的滑模观测器（SMO）公式+模型+代码

滑模的基本原理参照这一系列文章：滑模系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）永磁同步电机矢量控制基础补充（五）——什么是低通滤波器？
沉沙丶·2023-06-18 15:05

上海医用GL21M高速冷冻离心机

上海医用GL21M高速冷冻离心机GL21MHIGH-SPEEDREFRIGERATEDCENTRIFUGE高力矩变频无刷电机微机控制，触摸面板，液晶显示进口压缩机组，环保型制冷剂，启动即可进行预冷设有不平衡
爱诺医疗美容咨询师培训·2023-06-16 03:55

三十、组播技术——IGMP、IGMP-snooping、PIM-DM、PIM-SM

IP组播通信概念2、组播和单播ip地址3、组播MAC4、组播应用场景5、PIM、IGMP、IGMP-snooping一、IGMP协议二、PIMDM（密集模式）1、配置示例如下：2、PIMDM的局限性三、PMSM
鞋不压震·2023-06-15 12:56

Makerbase SimpleFOC ESP32 例程8 电机旋钮控制测试

MakerbaseSimpleFOCESP32例程8电机旋钮控制测试第一部分硬件介绍1.1硬件清单序号品名数量1ESP32FOCV1.0主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB线156pin杜邦线2注意：YT2804是改装的云台无刷电机
Makerbase_mks·2023-06-15 09:55

Makerbase SimpleFOC ESP32 例程6 双电机闭环位置力矩互控

例程6双电机闭环位置力矩互控第一部分硬件介绍1.1硬件清单序号品名数量1ESP32FOCV1.0主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB线156pin杜邦线2注意：YT2804是改装的云台无刷电机
Makerbase_mks·2023-06-09 18:40

Makerbase SimpleFOC ESP32 例程5 双电机闭环位置测试

MakerbaseSimpleFOCESP32例程5双电机闭环位置测试第一部分硬件介绍1.1硬件清单序号品名数量1ESP32FOCV1.0主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB线156pin杜邦线2注意：YT2804是改装的云台无刷电机
Makerbase_mks·2023-06-09 18:10

PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS

PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS，MATLABSIMULINK仿真软件，无速度传感器矢量控制，可以实现变转速控制，PI已调好ID:5650671851378452
「已注销」·2023-06-07 00:38

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法
电气chao·2023-04-21 10:21

ESP32学习笔记13-MCPWM主要用于无刷电机驱动

16.MCPWM16.1概述ESP32有两个MCPWM单元，可用于控制不同类型的电机。每个单元都有三对PWM输出每个A/B对可由三个定时器定时器0、1和2中的任何一个计时。同一定时器可用于为多对PWM输出提供时钟。每个单元还能够收集输入，例如，检测电机过电流或过电压，以及获得例如转子位置的反馈MCPWM的时序和控制资源分为两种主要类型的模块：PWM定时器PWM操作器每个PWM定时器提供定时参考，可
Car12·2023-04-20 03:18

【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（1）-霍尔编码器移植

硬件电路配置二、问题的提出三、霍尔编码器原理四、霍尔编码角度速度读取4-1底层配置4-2状态更新4-3角度速度更新4-4完整代码4-5函数调用主函数调用总结从今天开始，我将会写一个系列博客，分享我在有感无刷电机移植
Mount.W·2023-04-14 16:56

灵动MM32 MindSPIN系列MCU —— 无刷电机驱动的得力伙伴

无论是在工业应用，还是智能家居和物联网应用上，提高效率和节能减碳一直为其主轴诉求，而有着兼顾于高效与节能特色的直流无刷电机，正是符合此应用的主流。
TEL15622383762·2023-04-12 06:55

基于MM32SPIN360C芯片的低压无刷电机设计 电机开发板驱动有感 BLDC 的操作方法

近年来，无刷直流电动机在众多领域中得到广泛应用。无论是电动汽车、家用电器，还是工业控制和医疗器械都有它的身影。无刷直流电动机之所以如此广受青睐，除了保持了有刷直流电动机优越的启动性能和调速性能外，其最大的特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触结构，因而具有低损耗、高效率、寿命长、噪声低、运行可靠、维护简便等一系列优点。然而虽然无刷直流电机具有诸多优点，但是在控制上却有一定难度。由于无刷直流电机的机
TEL15622383762·2023-04-12 06:54

灵动微电子MM32 MindSPIN系列MCU为电机驱动量身打造

灵动微MindSPIN系列MCU产品针对直流无刷电机驱动所量身打造。
EVERSPIN·2023-04-12 06:52

基于灵动微 MM32SPIN360C 的低压无刷电机应用方案

近年来，无刷直流电动机在现代社会的众多领域中得到广泛应用，包括电动汽车、家用电器、办公自动化、工业控制、医疗器械等领域都有它的身影。它除了保持有刷直流电动机优越的启动性能和调速性能外，其最大的特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触结构，因而具有低损耗、高效率、寿命长、噪声低、运行可靠、维护简便等一系列优点。虽然无刷直流电机有诸多优点，但是在控制上却有一定难度。无刷直流电机的机械结构简单，这就要求驱
TEL15622383762·2023-04-12 06:51

BLDC智能栅极驱动芯片之TMC6140知识分享

今天和大家分享一颗智能栅极驱动芯片完全集成的通用三相MOSFET栅极驱动器，适用于PMSM伺服或BLDC电机.支持高达100A电机电流的外部MOSFET.三个底部分流放大器可以轻松检测电流并增强电机的换向
TMC_CHINA·2023-04-11 13:58

永磁同步电机simulink仿真——PMSM直接转矩控制DTC

用最快的方法在simulink里搭建一个基础的直接转矩控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。说明：1.仿真搭建参考袁雷的仿真书籍（s-function代码实现）和学长提供的模型（纯模块实现）2.有的仿真起步时会出现反转的情况，后面给出了说明1直接转矩控制框图话不多说，先看框图2直接转矩控制控制simulink仿真模型直接转矩的原理这里不详细概述
拾小白·2023-04-10 12:32
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