无刷电机PMSM 第7页

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真 SVPWM算法

1.原理SVPWM是电机控制的一种算法，空间电压矢量控制；可以直接使用SVPWM进行电机控制，SVPWM是基于电压控制，只是控制效果没有FOC（基于电流控制）的效果好；而foc控制要借助于SVPWM，因为功率变送器（3相半桥）不能直接输出控制电流，只能输出控制电压。2.逻辑分析SVPWM的输入参数：Uα、Uβ输出：3路定时器输出比较值CCRxUα、Uβ（是正弦信号）实际不直接给出，而是借助于反Pa

你的青春我的梦·2022-04-21 13:50

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Park变换

1.Park变换的原理在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系，是不能直接控制电机的，要经过反Park变换，即2r->2s变换，原理还是投影定理。2.Park变换的计算过程根据投影原理Uα=cosθ*Ud-sin*UqUβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ手误，不想更改了，原理是一样的3.Park仿真模型搭建模型输入：Uq、Ud、转子角度

你的青春我的梦·2022-04-16 07:03

【一】工程配置与电机控制part1

前言学校发的无刷电机：我们准备的有刷电机：带霍尔编码器！电机参数：名称：驰名电机（直流减速电机）型号：JGA25-370电压：12V转数：1360r/min做云台，核心是使用PID控制。

QHWYX·2022-03-17 20:00

simpleFOC控制无刷电机理论及实践

目录前言和基础知识simplefoc无刷电机例程例程1：驱动电机固定在某一角度例程2：驱动电机在两个角度位置之间切换例程3：驱动电机在两个角度位置之间平滑切换例程4：驱动电机转圈例程5：驱动电机在六个基矢量之间切换运转例程

Allen953·2022-03-05 09:41

端电压，相电压，线电压区别

下图一给出三相逆变桥跟三相永磁同步电机(解释方波控制波形时也等效为直流无刷电机)连接示意图，后面给出的概念，均参照该图中的标号定义图一：三相逆变桥与三相永磁同步电机连接示意图二、端电压、相电压、线电压概念介绍网络上

bobuddy·2022-02-26 13:54

四旋翼无人机硬件，飞控，基站，NX

四旋翼无人机硬件一总览四旋翼无人机的硬件组成：无刷电机（4个）；电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）；螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）；飞控；电池（11.1v航模动力电池

weixin_54614931·2022-02-26 07:48

三相直流无刷电机驱动

有霍尔BLDC的基本原理是用所谓“六步换向法”，根据转子当前的位置，按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动。一个简单的BLDC的构造如图所示。电机外层是定子，包含电机绕组。多数BLDC都有三个Y型连接的绕组，这些绕组中的每一个都是由许多线圈互连组成的。电机内部是转子，由围绕电机圆周的磁性相反的磁极组成。图中显示了仅带有两个磁极（南北磁极）的转子，在实际应用中，大多数电机的转子具有多对磁极。

小幽余生不加糖·2021-11-06 17:25

灵动微电子MM32 MindSPIN系列MCU为电机驱动量身打造

灵动微电子MindSPIN系列MCU产品针对直流无刷电机驱动所量身打造。

·2021-08-05 18:26

8.8上海培训日清总结

卡萨帝吸尘器大吸力，配备10万转的纯铜无刷电机，重量轻寿命延长10年。在电源方面，配置双电双充，无线手持，有机身和充电座两种方式。机身全身金属漆，耐磨耐刮耐腐蚀。两年报修，一年只换不修。

d06d745b6e5d·2021-06-21 04:32

（1）水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人

文章目录前言硬件选择***一、下位机所需要实现的功能***1.LED部分2.PWM部分3.无刷电机部分4.串口部分5.I2c驱动部分6.MPU6050配置相关寄存器部分7.解析姿态角，PID算法和EKF

花有重开日，人无再少年啊。·2021-06-14 19:51

SimpleFOC 取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让无刷电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序，TLE5012B编码器

SimpleFOC取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序首先第一步：运行SimpleFOC中的示例代码进行零点标定第二步：得出运行结果第三步：复制粘贴运行结果Sensorzerooffsetis:0.0000Sensornaturaldirectionis:Direction::CCWTousethesevaluesprovidethemtothe

Black__Jacket·2021-05-14 01:54

水下机器人之无刷电机电调控制——arduino使用millis()函数控时改变高低电平产生PWM信号

水下机器人之无刷电机电调控制——arduino使用millis()函数控时改变高低电平产生PWM信号前言当你想让代码在一个不变的时间间隔后执行时，你可以很简易的用delay()函数来实现。

大白小浪·2021-05-12 10:42

直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程BLDC Speed Control

这里分析一下simulink自带的demo—BLDCSpeedControl；整体的框图如下所示：我在图中标注了12个部分的区域，每个区域的作用如下：SignalBuilder：创建和产生波形分段线性的可互换的信号组；Control：是simulink中的subsystem，里面进一步封装了底层的实现；GateDriver：是simulink中的subsystem，这里封装了逆变器的门极驱动信号；

小麦大叔·2021-05-08 18:19

simulink官方电机控制示例汇总

Applications下打开ElectricDrives最后可以看到如下图所示界面：文章目录1异步电机直接转矩控制2异步电机空间矢量调制直接转矩控制3异步电机标量控制4无刷直流电机电流迟滞控制5直流无刷电机位置控制

小麦大叔·2021-05-07 18:36

航模无刷电机型号含义

电机以航模电动机为例，我国模型无刷电机大概分为3个系列：A系列--内转子槽无刷电机（定子绕组环绕在带槽硅钢片上，转子磁钢在电机内部旋转）B系列--内转子无刷电机（定子绕组硅钢片无槽，转子磁钢在电机内部旋转

孙亖·2021-05-04 06:31

智能车的作风

考虑到部分参赛队伍选择无刷电机作为车模动力来源，为了不使得采用这种方案的队伍遇到更多的麻烦，考虑允许采用无刷电机的队伍可以使用成品的驱动模块。在起草节能组比赛规则补充说明，也不断收

TsinghuaJoking·2021-05-03 12:29

灵动微全新MM32SPIN0280系列32位MCU

QFN20以及TSSOP20极小封装可以实现三相永磁无刷电机（BLDC/PMSM）的FOC驱动；LQFP64的多管脚封装可以实现双电机驱动，内置了两个独立的3MSPS的12位高速高精度ADC，以及四路轨对轨高

·2021-03-25 16:49

灵动微MM32SPIN2x电机专用MCU功能特色

在现今越来越强调环保节能的法规要求下，新一代的产品需要具备高效的性能，在永磁无刷电机驱动上亦是如此，除了高效率的电机外，电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。

·2021-02-22 17:38

STM32 TIM定时器的使用（5）——PWM驱动电调控制无刷电机（有源码）

1、系列目录基本计时实验输入捕获实验（实验3的基础）电容按键检测实验输出PWM实验PWM驱动无刷电机实验2、程序设计分析本次我们采用按键控制无刷电机的转速，实验本质是通过按键中断改变CCR的值，从而使PWM

一个旅者·2021-01-31 16:11

三相PMSM的CLARK\PARK变换及其逆变换的MATLAB simulink仿真

1.CLARK变换及其逆变换三个正弦波设置CLARK变换CLARK逆变换仿真结果2.PARK变换两个正弦波设置角度设置PARK变换PARK逆变换仿真结果克拉克和帕克变换通常用于三相交流电机的磁场定向控制。克拉克变换将三相系统（在abc坐标系中）的时域分量转换为正交静止坐标系(αβ)中的两个分量。帕克变换将αβ坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系(dq)。连续实现这两个变换可将交流电流和电压波

飞行动力·2021-01-29 20:57

自带中心调整的电单车模型-DongGuan BDS

经过几个月的努力，自行车车模（命名为N型模型车），已经完成设计，设计主要参数如下： 1、驱动电机选用无刷电机，在电机中集成霍尔传感器用以速度采样；（注意：此无刷直流电机，为新设计，制样周期长，请小心使用

卓晴·2021-01-22 17:00

python123照猫画虎求阶乘_单片机 - 21ic中国电子网

中国，2018年5月2日——意法半导体推出业界首款同时适用于单电阻采样和三电阻采样的低电压无刷电机驱动器STSPIN233。

棒棒的海绵糖·2020-12-29 02:30

echarts的x轴第一个刻度的位置_如何选择合适的位置传感器

对于无刷电机的换相，电机通常有三个磁性霍尔传感器，为磁场的初步对准提供粗略的绝对位置信息。增量传感器通常体积小、精度高、性

羊行天下果达随·2020-12-27 17:30

米家随手吸尘器 | 矿泉水的体积和重量，实际使用究竟如何？

虽然已经看过图片了，但见到米家随手吸尘器第一眼还是被它的美貌所惊艳，崭新的透明集尘杯里面细节非常丰富，8万8千转/分钟的高速无刷电机藏在了谦卑百搭的白色机身里面，放在哪里似乎都没有违和感，可以很好的融入环境

ZEALER·2020-09-19 00:00

电机控制编程的数学运算优化方案

在研究永磁同步电机（PMSM）矢量控制的时候，坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节（用到了三角函数)都比较消耗电机主控芯片的计算能力。

finhaz·2020-09-17 03:03

STM32 电机教程 16 - PMSM电机磁场定向控制原理

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.1.PMSM的磁场定向控制磁场定向控制（FieldOrientedControl

张十三的博客·2020-09-17 02:18

（一）永磁同步电机矢量控制（两电平）——浅谈数学模型

所以最近查了大量关于永磁同步电机（PMSM）矢量控制的资料，虽然中间出现了一些困难，但最终还是解决了，已经整理出一篇详细的理论分析仿真指导文档和一份仿真模型，效果还是相当不错的。

Sk Electronics·2020-09-17 02:29

永磁同步电机矢量控制（二）—— 控制原理与坐标变换推导

1、永磁同步电机控制原理1.1从PMSM电机的数学模型出发dq轴电压方程：dq轴磁链方程：dq轴转矩方程：dq轴运动方程：分析上述方程，如果我们能够控制id=0那么电压方程就可简化为：磁链方程简化为：电磁转矩方程简化为

wanrenqi·2020-09-17 02:46

永磁同步电机（正弦有感）学习（7）

二．知识点1.三相PMSM的坐标变换1.1Clark变换与仿真建模功能：将相位互差的，和转换成正交的和。

友人がa·2020-09-17 01:58

无刷电机和普通电机的区别

无刷电机和普通电机的区别1、什么叫电机？答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。2、什么是定子？答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。

荷兰风车·2020-09-15 03:50

无刷电机与有刷电机

之前开会听到老师和电控工程师讨论用无刷电机还是有刷电机，便去查了些资料，整理汇总了一下。有刷电机有刷电机是大家最早接触的一类电机，例如很多电动小玩具，或者很多家用的吹风机里面的电机都是有刷电机。

莱特昂·2020-09-15 03:42

无刷电机和有刷电机的区别

直流无刷电机直流无刷电机，顾名思义。直流好理解，我们重点来说说无刷是什么意思。很明显，既然有无刷，肯定对应是有有刷这概念的。其实早期的电机都是有刷的，这个刷子叫电刷，也叫碳刷，因为它的材质是石墨。

weixin_34205826·2020-09-15 03:02

有刷电机和无刷电机的区别

简单一句话：无刷比有刷好，但对新手以及不是希望经常玩3D特技的朋友来说，有刷的已经足够，如果是以3D特技飞行为主，当然首推无刷。了解这些已对如何选择机型有足够帮助。如你希望了解更多可继续往下看。有刷电动机的2个刷（铜刷或者碳刷）是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于

weixin_34092455·2020-09-15 03:58

航模基础知识无刷电机

无刷电机参数及特性1、尺寸大家选择无刷电机，会看到很多命名类似的型号，如2216、2814等，这个数字，前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。

桀然一身·2020-09-15 03:15

有刷电机和无刷电机。

我们常用的发动机是直流电机（马达），直流电机可以分有刷电机和无刷电机。1、有刷直流电机我们小时候很常见的大多是有刷电机。

提莫来了·2020-09-15 02:37

无刷电机驱动器设计中开环、速度环、电流环

无刷电机内部的霍尔传感器作为

deedzhaoyun·2020-09-15 02:33

提高无刷电机的效率

1、从转子下手：即采用更高性能的永磁材料。当然，价格也会上去。2、调整控制电路：无刷直流电机运行时，最理想的状态是反电动势过零点和相电流过零点的相位重合，此时电机的三相转矩叠加在理论上是一个恒定转矩，转矩脉动最小，电机效率也有所提升。调整控制电路中的相位超前导通角，使反电动势过零点和相电流过零点的相位尽量接近重合。https://zhidao.baidu.com/question/18177223

baidong1837·2020-09-15 02:31

直流无刷电机制动的三种方式

电机不加驱动电压自由滑行的状态实际上并不存在,一个是电机存在齿槽定位力矩，就是电机在开路状态，转动无刷电机的轴能够感觉有一顿一顿的阻力。

Britripe·2020-09-15 02:32

永磁同步电机矢量控制（一）—— 建立数学模型

1.A、B、C三相坐标系中PMSM数学模型定子电压方程：结论：在A、B、C坐标系下，可以看出电压方程和磁链方程比较复杂，磁链的数值随永磁同步电机定转子之间的相对位置随时间而变化，而电机运动方程是描述电机电磁转矩与电机运动状态之间的关系

贾松（Jason）·2020-09-14 21:59

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

（转）永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解2018年07月19日14:15:39dz093阅读数2110更多分类专栏：电机控制在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制

hanwei5346·2020-09-14 19:38

如何在经典的内转子无刷电机绕组示意图用右手定则判定线圈的感生电动势的方向

如何在经典的内转子无刷电机绕组示意图用右手定则判定线圈的感生电动势的方向如何根据通电相判断内转子的旋转方向在上图的（a）中，AB相通电，用右手定则可以判断出两个磁场Ψ1和Ψ2的方向,两个磁场矢量的矢量和的方向由下垂直向上

清风晓月之物联·2020-09-14 09:13

嵌入式研发生产工作经验总结

供应商合作）三、BOM（生产工序）四、程序（功能实现）五、测试（产品体验）六、试产（批量生产）七、其他（高瞻远瞩）一、PCB（电路板设计）1.1按键板（PWM控制呼吸灯）1.2双电机驱动（自动升降桌）1.3无刷电机驱动

Theyn_0·2020-09-14 03:47

【PMSM控制】电流环带宽

带宽的概念可以理解为是频率，在自控的定义上来说，即是规定3dB衰减或有90°相移作为带宽的评价标准。因为控制系统的性能可以用动态响应和稳态误差来评判。为了便于评判系统性能，从频域来考虑。就是都给100Hz变化的正弦信号，看系统的失真情况。当一个变化速度超过带宽的输入信号，系统无法完美跟随，存在失真。但是在实际电机的电流控制中，由于采用了坐标变换，dq轴电流在稳态情况下都是直流给定，而只在加减速或是

Allentech·2020-09-13 12:02

STM32 电机教程 32 - 基于ST X-CUBE-SPN7 无刷无感电机库的电机驱动实现

前言上一节给大家分享几篇比较好的介绍无刷电机无传感控制的文章，不知大家学习得怎么样，其实很多芯片公司（比如TI,ST,MICROCHIP,SILICON）都有推出针对他们家控制或驱动芯片的无感无刷电机控制的软硬件方案

张十三的博客·2020-09-11 06:41

无刷电机参数测量方法

在进行电机开发时需要知道手中电机的参数，不同无刷电机的参数不一样，在进行FOC算法驱动时，电机参数的正确性尤为重要。一般这些参数在买电机时厂家会提供，如果厂家不提供，可以通过以下方法去测量。

richardgann·2020-09-11 03:22

dsp2812 pmsm foc之速度环电流环

//=================速度环PI===================================Speed_Ref=_IQ(SpeedRef);Speed_Fdb=Speed;Speed_Error=Speed_Ref-Speed_Fdb;//误差Speed_Up=_IQmpy(Speed_Kp,Speed_Error);//kpSpeed_OutPreSat=Speed_U

头上有灯泡·2020-09-11 02:00

内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制

永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统，要进行高性能控制，获得良好的动态稳态特性，常用的方法是矢量控制。永磁同步电机矢量控制是通过坐标变换的方式将三相电流解耦，以控制其中一项来达到控制电机转矩的目的，解耦后的电机特性与直流电机相似，所以控制实现容易。目前常用的方法包括：id=0{{i}_{d}}\text{=}0id=0控制功率因数cos⁡φ=1\cos\varphi=1cosφ=1

JaySur·2020-09-11 01:37

直流电机/步进电机/舵机区别

直流电机/步进电机/舵机区别一、什么是步进电机直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机，一般大家说的直流电机一般是指直流有刷电机。

cbw54·2020-09-11 00:06

STM32 电机教程 1 - 用ST Motor Profiler 测量无刷电机参数

前言在对电机进行控制前，往往需要先知道电机的一些参数，但是在实际应用过程中，经常会出现在控制一个电机参，但对电机的参数如相电阻电感的参数不够了解的情况，本节给大家演示基本STMotorProfiler测量电机参数的操作过程，让大家在以后的电机开发过程中学会如何测量电机参数。示例详解基于硬件平台：本节用到ST官方推出的NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM07M13SH开发板。软件工具

张十三的博客·2020-09-10 23:50

永磁同步电机PMSM极对数的测量方法

1、把电机3根相线中的任意两根接上直流电源。电源限制在0.5A左右，电压随意，但要保证能输出得了前面设定的电流值。2、打开直流电源输出后，转动电机主轴。会有顿落感，转动一圈，有多少次顿落感就代表多少极对数。如果转不动，减小电流。参考：st的文档：《How_to_Detect_Pole_Pairs.pdf》

qlexcel·2020-09-10 23:23

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