无刷电机PMSM 第6页

TMC4671-LA完全集成伺服控制器电机驱动芯片带FOC控制

TMC4671是一个完全集成的伺服控制器，为BLDC/PMSM和2相步进电机以及直流电机和语音线圈提供现场定向控制。

Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23

永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程

本篇文章为永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程包含了控制原理和simulink仿真搭建。详细的描述了模型预测的研究。个人花费了很久的时间整理和完善！希望对大家有用喔!

海边的卡夫卡工程师·2022-12-04 08:37

驱动FOC 电机学习FOC控制高频注入推理过程和代码实现以及原理图

驱动FOC电机学习FOC控制高频注入推理过程和代码实现以及原理图FOC矢量控制FOC驱动无刷驱动foc无刷电机驱动方式学习可用于驱动无刷电机，永磁同步电机。

「已注销」·2022-12-03 15:29

FOC原理笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档FOC笔记前言一、FOC的优势二、简单的入门磁场判断1.左手定律2.右手定律3.右手螺旋定律三、PMW信号1.什么是PWM信号四、无刷电机的六步启动法前言

店长的小西瓜·2022-12-02 11:44

基于旋转高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制

基于旋转高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制一、原理解说PMSM无位置传感器控制主要分为两类:一种是在中高速范围内利用反电动势和电角速度的关系，通过计算反电动势获取转子位置信息，例如磁链观测器，模型参考自适应法

小陈IT·2022-11-30 08:13

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

算法的设计是基于静止坐标系下的数学模型的，重写电机的电压方程为：其中：Ld|、Lq为定子电感；we为电角速度；p=d/dt,为微分算子；Uα、Uβ为定子电压，iα，iβ为定子电流，Eα，Eβ为扩展反电动势（EMF），且满足：对于表贴式三相PMSM

小陈IT·2022-11-30 08:43

基于自适应滑膜观测器的永磁同步电机的无位置传感器控制仿真

1、自适应滑模观测器算法对于表贴式三相PMSM,重写静止坐标系下的电流方程为为了设计SMO,首先定义滑模面函数为设计自适应SMO为将两个电流方程相减可得由于系统进人滑模面后，即有所以可得到反电动势的自适应律设计为为了证明自适应

小陈IT·2022-11-30 08:43

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):PLL+滑模(降低高频开关噪声);arctan+滑模；有配套算法原理资料ID:3558686467646993

「已注销」·2022-11-25 21:00

BLDC（直流无刷电机）反电动势测量/观测模型

1.采用SIMULIN自带的BLDC模型2.采用电机对拖原理，使电机处于发电机状态，从而观察BLDC的梯形反电动势3.模型较为简单，10RMB

言念知秋·2022-11-25 05:46

无刷直流电机反电动势过零检测_TI电机库源码

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现1.位置信息无刷电机的控制不可脱离转子的位置信息

王崇卫·2022-11-25 05:10

3.无霍尔传感器的BLDC换向原理

@1.顾名思义，就是直流无刷电机是不带霍尔传感器的。@2.有霍尔的BLDC控制称为有感方波控制，无霍尔的BLDC控制称为无感方波控制。

lakers_cbb·2022-11-25 05:08

直流无刷电机无感检测电路原理

直流无刷电机无感检测方式的定义：无感就是靠检测悬浮相的感应电动势“过零点”。悬浮相：不通电的那一相感应电动势：运动中的导体切割磁感线产生过零点又是什么意思？？以6步两两导通的第一次换向为例，如上图。

挖矿大亨·2022-11-25 05:37

无刷电机无感六步方波驱动原理整理以及过零现象产生分析

无刷电机无感六步方波驱动原理整理以及过零现象产生分析1.序言近期在琢磨关于无刷电机驱动，发现在谈论无感六步方波驱动时，都只是提及到会有这么一个过零现象，而没有具体分析为什么，根据本人有限的电磁学理论，反而把自己绕糊涂了

Wake_Dream_2333·2022-11-25 05:07

永磁同步电机（正弦有感）学习（8）

二．知识点1.PMSM的滞环电流控制原理：是将电流给定信号与检测到的逆变器实际输出电流信号相比较，若实际电流值大于给定值，则通过改变逆变器的开关状态使之减小，反之增大。

友人がa·2022-11-24 03:34

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上附赠高频注入仿真模型高频注入

「已注销」·2022-11-24 00:27

永磁同步电机电流预测控制采用无差拍电流预测控制器去替换传统电流环中的PI控制器

「已注销」·2022-11-23 15:25

基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC

相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器；2.相比高频电压注入，估计系统的稳定性不受电机定子电阻、电感变化以及注入信号频率的影响，稳定性更高；3.可实现带载起动和突加负载运行；提供算法对应的参考文献和仿真模型送PMSM

「已注销」·2022-11-23 15:25

应用案例 | 基于 MWORKS 的 PMSM 电机控制算法设计及应用

1概述MWORKS.Sysplorer是一款由同元软控完全自主研发的多领域统一建模仿真软件，它不仅能够实现从控制器建模、模型仿真、生成嵌入式C代码的全流程支撑，还可结合其强大的物理建模能力，满足控制器与被控对象在同一环境下的建模和仿真需求，支持将被控对象部署到实时机以及将控制器模型生成嵌入式C代码以帮助用户集成到微控制器(Micro-controllerunit,MCU)中。基于上述场景，本文以永

同元软控·2022-11-21 04:38

MATLAB永磁同步电机电角度,永磁同步电机控制方法以及五种常见问题的大咖讨论全过程整理...

采用旋转高频注入法的PMSM无位置传感器simulink模型的问题讨论。第一个问题“掌握永磁同步电机的成熟控制方法和开发内容后如何转型”讨论如下：1.songwanj

凯然·2022-11-19 03:39

matlab电机系统建模与仿真软件下载,采用Matlab/Simulink软件实现永磁同步电动机控制系统的建模与仿真...

1、引言近年来，随着控制理论、永磁材料和电力电子技术的发展，基于磁场定向控制的永磁同步电动机(PMSM)以其优良的控制性能、高功率密度和高效率，广泛应用于各种高性能伺服系统及其他领域。

小豆君的干货铺·2022-11-19 03:36

四足机器人--嵌入式硬件设计

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、电源管理板设计及制作二、通讯中继板设计及制作三、力控无刷电机驱动板设计及制作1

盒子君~·2022-11-07 12:14

【嵌入式--伺服电机】无刷电机FOC驱动基本原理与设计

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、无刷直流电机FOC原理【重点】1.无刷直流电机的特点2.无刷直流电机的种类1）外转子无刷直流电机【永磁体在外面】2）内转子无刷直流电机【永磁体在里面】3.无刷直流电机的驱动电路【重点】（1）【7】三相逆变部分【FOC的最终执行部分】原理（1）整流电路:（2）滤波电路：（3）缓

盒子君~·2022-11-07 12:43

esp32外设使用-MCPWM基本使用方法

esp32外设使用-MCPWM基本使用方法概述主要用途PWM基本输出配置关键函数动态控制函数示例程序死区时间设置原理说明函数说明示例程序定时器同步关键函数说明示例程序参考概述主要用途有刷/无刷电机驱动开关电源

Coder-hong·2022-10-12 10:56

【无人机】基于蒙特卡洛和控制算法实现四旋翼无人器拾物路径规划附matlab代码

四旋翼无人机的机身是互相交叉的十字结构刚体，四个螺旋桨通过4个独立控制的直流无刷电机控制转动以提供升力。

matlab_dingdang·2022-10-09 17:13

单片机（STM32）驱动无刷电调

做过一个小的课题，需要用到单片机驱动无刷电调，对无刷电机进行调速。目前手头上材料为新西达30A电调+新西达A2212电机+STM32F103。

一步一步climb·2022-09-30 07:50

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 —— 实践

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践——实践文章目录直流无刷电机FOC控制算法理论到实践——实践1.前言2.FOC控制整体流程3.FOC实现3.1定时器实现3.1.1代码实现3.2角度识别3.2.1机械角度计算

爱出名的狗腿子·2022-09-27 07:00

（4）下位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人

前言：目录浏览：学习内容：如何让无刷电机在STM32下工作起来。

花有重开日，人无再少年啊。·2022-09-14 07:18

STM32物联网实战项目 - 项目需求

一、功能需求1、单片机型号主流的STM32F103系列；2、联网模组SIM800C，ESP-12S；3、电机控制支持步进与直流电机(集成驱动)，支持无刷电机(扩展接口)；其中，直流电机支持PWM调速(带光耦隔离

硬件家园·2022-09-05 14:25

FOC项目知识点总结一 | 概念扫盲——从有刷直流电机到PMSM和BLDC

1有刷直流电机直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如下图所示：电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢）、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流，电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。有刷直流电机缺点：结构相对复杂，增加了制造成本；容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；换向时会产生火花，限制

Wilson Huang（三点羊羽）·2022-08-22 21:34

从方波控制到无感FOC电调，什么促使电机系统发生巨变？

采用方波控制算法的电调，让无刷电机真正被引入航模及无人机领域。不过在使用过程中，这种控制算法的劣势也越来越明显。这也让一种早已有之的算法——FOC被引入无刷电调的设计中。

电子小白兔·2022-08-22 21:04

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践 —— 理论（二）

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（二）上一章节：FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（一）说明：部分图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（二）1.概述

爱出名的狗腿子·2022-08-22 21:03

bldc 原理方波控制_浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制！

由于无刷电机没有电刷进行自动换向，因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。

weixin_39892311·2022-08-22 21:32

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践 —— 理论（一）

FOC直流无刷电机控制算法——理论说明：图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法——理论1.FOC概述1.1FOC由来1.2FOC框图2.驱动电路介绍3.FOC控制与六步换相控制比较4.坐标变换努力加更中

爱出名的狗腿子·2022-08-22 21:02

【嵌入式--伺服电机】足式机器人外转子无刷电机研究

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、足式机器人电机背景预研1.工业传统的电机预研2.力控电机预研3.足式机器人的驱动方式（液压、电驱）对比二、电机性能对足式机器人的重要性（1）电机驱动元件过流耐压性能决定了四足机器人的负载能力（2）电机通讯带宽及稳定性**决定了四足机器人的动态响应灵敏程度（3）电机传感器性能*

盒子君~·2022-08-22 21:02

BLDC电机控制算法——FOC简述（偏公式）

最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结；FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。

Ginot_Joah·2022-08-22 21:31

无刷驱动设计——浅谈MOS驱动电路

7.56Ω，未反向并联二极管时当R2=10.7Ω，未反向并联二极管时当R2=15Ω，未反向并联二极管时仿真2栅极串接小电阻+反并联二极管当R2=10.7，并联二极管时其他方案总结参考文献前言上周末，在调试无刷电机驱动的时候总是莫名其妙的炸管

小向是个Der·2022-07-15 07:59

芯源&立创EDA训练营——无刷电机驱动

电机驱动硬件篇前言电机驱动板工作单元规划器件选型及原理图绘制电源部分电流检测栅极驱动及功率电路隔离电路PCB绘制注意事项效果预览总结前言最近总是看机各种无刷电机的推送，好像今年的智能车也是有个别组别可以使用无刷电机

小向是个Der·2022-07-15 07:59

基于STM32的智能小车--电机驱动设计

二、常见电机分类1.有刷电机2.无刷电机二、有刷电机和无刷电机在调速上的差异三、电机芯片介绍1.L293D芯片2.L298N芯片四、直流电机的控制实例五、软件驱动代码编写总结前言本篇主要针对某宝上制作智能小车过程中用到的电机设计进行统一阐述

C君莫笑·2022-07-11 07:24

PMSM FOC位置环S曲线控制算法(恒定急动度)

文章目录一原理二代码之前做FOC位置环控制的时候，简单地加了一个S曲线控制，参考链接如下：FOC单电阻采样位置环控制伺服电机这里面代码实现其实就是在每step个ADC中断中，根据函数f(x)=11+e−x\Largef(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}f(x)=1+e−x1生成一个uint16的S曲线定点数组，每次计算位置增加的比例，进而设置位置环的目标值。当然还需要考虑一些问题，比如S

tilblackout·2022-06-27 22:19

基于STM32居家加湿器控制仿真设计-基于STM32热释人体感应智能门禁报警设计-基于STM32无刷电机BLDC速度控制器设计-基于STM32智能路灯灯光自动控制设计-基于单片机PID控制算法开关电源

1605基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计-毕设课设资料可调转速通过可调电阻和STM32的ADC功能，实现500-4596范围的速度调节。

BINGHANYULENG·2022-06-17 13:02

(全过程)基于STM32的无刷电机Proteus仿真

（含过程截图）4.1、创建proteus工程4.2、搭建硬件电路2.1添加LCD屏幕2.2添加电路指示灯2.3添加无刷电机及其驱动2.4为原理图添加必要说明：五、软件设计说明5.1UCOS-ii移植与标准库

RPTan·2022-05-23 21:06

matlab gui设计学习手记_小白围观，超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计

本设计是基于STM32BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。

weixin_39526459·2022-05-23 21:04

FOC入门

前言:1.什么是FOCFOC（Field-OrientedControl）,磁场定向控制,也被称作矢量控制（VC，VectorControl）.是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一

起名什么的很麻烦·2022-05-23 21:03

FOC入门教程

2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。3.电机控制工程师薪水较高。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。

zheng是在下·2022-05-23 21:25

【学习笔记·2】FOC

目录一、什么是FOC二、FOC驱动器和无刷电调的区别2.1FOC的优势：2.2电调的优势：2.3FOC待解决的问题2.4直流无刷电机分析三、驱动电路的实现3.1三相逆变器电路3.2旋转的三相电机波形四、

Winterly_Narcissist·2022-05-23 21:55

FOC控制原理

FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。

Jack-Mai·2022-05-23 21:23

无刷电机FOC控制（自己的理解，不一定正确，仅供参考）

无刷电机概念辨析无刷直流电机无刷减速电机直流无刷减速电机1.减速：减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

贪玩的yl·2022-05-23 21:22

三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）

三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）前言第一章电机FOC原理1.1电机基本概念1.1.1交/直流电机1.1.2同/异步电机1.2电机控制策略1.2.1磁场定向控制（FOC）原理1.2.2空间矢量脉宽调制

隔壁老余·2022-05-23 21:19

电机系列（1） - foc最基本原理、clark变换、park变换、附代码

FOC（Field-OrientedControl），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，VectorControl），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一

nepqiu·2022-05-23 21:14

FOC算法入门

这是我第一次在csdn上写文章，格式或文章内容有什么问题还请各位多加指正文章目录谈谈我近期学习FOC的理解什么是FOC1.FOC2.FOC能用来干啥，有啥好处一、让无刷电机转起来1.理论推导2.电气实现二

梦如南伐·2022-05-23 21:42

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