无刷电机PMSM

永磁同步电机simulink仿真——PMSM矢量控制

学了一年多的PMSM了，用最快的方法在simulink里搭建一个基础的矢量控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。
拾小白·2023-04-10 12:01

你是如何测试电机性能的？

目前电机可以分为两类，一类是需要驱动器驱动的，包括无刷电机、伺服电机、变频，另一类就是比较传统的
纳米软件Namisoft·2023-04-08 01:31

一个电子技术控的—历史回望（9）

于是在2000年前后，我洞悉到国外航模领域已经开始采用无感无刷电机作为航模动力。无感无刷电机做航模动力比传统的有刷电机做航模动力简直优越太多了。
沉淀感悟·2023-04-07 09:12

步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别

的回答-知乎地址：https://www.zhihu.com/question/37374664/answer/167299936目录什么是电机步进电机(无反馈)伺服电机(有反馈)舵机有刷电机工作原理无刷电机工作原理有刷电机与无刷电机调速方式的区别性能差异无刷电机控制原理什么是电机如何定义电机
行稳方能走远·2023-04-06 13:45

BLDC和PMSM的区别

一、BLDC和PMSM的结构是相似的，区别在于反电动势波形的样子，一个是梯形波，一个是正弦波。
mail-mail·2023-04-06 05:19

第十七届智能车越野硬件篇——无刷电机驱动

无刷电机驱动硬件篇电机驱动板工作单元规划器件选型及原理图绘制电源部分电流检测栅极驱动及功率电路PCB绘制注意事项17届完赛资料电机驱动板工作单元规划该无刷驱动板使用的是航模3S电池为整个电路供电，使用MM32SPIN360C
爱小苒·2023-04-06 02:34

无刷电机驱动复习--智能车竞赛极速越野组复盘（1）

首先先对无刷电机进行介绍，然后会讲一讲具体的驱动原理，最后讲一讲其他的驱动方式。语言方面可能不太欠缺专业性，希望多多包涵。
Kindred。·2023-04-06 02:03

医用DL5M低速离心机

医用DL5M低速离心机DL5MLOW-SPEEDREFRIGERATEDCENTRIFUGE微机控制，触摸面板，数字显示无刷电机，无碳粉污染，噪音低，振动小不平衡、超速、电子门锁等多重保护广泛用于放射免疫
爱诺医疗美容咨询师培训·2023-04-05 03:55

无人机动力测试台-无刷电机平均效率测试

我们在无人机动力测试时，经常会注意到许多电机制造商承诺令人印象深刻的性能高达或超过95%的效率，数据表上的数字令人印象深刻，但实际值是否达到标准？我们使用无人机动力测试台对电机效率数据进行了一项研究，对上述问题进行探究：电动机的真实使用效率是多少？当前测试并显示电机的性能数据没有统一的技术标准，因此购买电机前无法对相关制造商极其产品做一个有效的判定。基于此我们推荐使用无人机动力测试台来测试您的无人
北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 02:27

无人机拉力测试台：5kg级-1580测试台

产品简介1580测试台对无人机动力系统的无刷电机和螺旋桨进行测试，测量高达5kgf的拉力和2Nm的扭矩，以及电压，电流，功率，电机转速，振动和效率。
北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 02:56

基于脚本的全固态无人机动力测试台&开放式风洞测试系统

【关键字】拉力测试，扭矩测试，无刷电机测试，螺旋桨测试，电调测试，实时动态测试，重复飞行测试、自由飞行测式随着无人机产业近年来全球范围内飞速的迭代发展，催生了众多新兴产业并重新定义了传统
北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 02:56

如何计算电机极数和无刷电机的Kv值?

目录：如何确定无刷电机的极数？什么是电机极？电机极与极对？电机极数和电机电速的关系？如何计算电机极数（方程式）？如何测量电机极数？如何计算无刷电机Kv？什么是电
北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 02:25

自动无刷电机和螺旋桨测试-如何测试无人机的动力系统？

自动无刷电机和螺旋桨测试测试您的推进系统是无人机优化过程的关键部分。它可以帮助您提高效率、认证您的设计并制定维护计划。
北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 02:55

STM32 TIM定时器的使用（3）——电容按键检测

1、系列目录基本计时实验输入捕获实验（实验3的基础）电容按键检测实验输出PWM实验PWM驱动无刷电机实验2、电容按键检测原理原理其实非常简单，通过TIM定时器的输入捕获功能判断电容的充电时间（没有触摸的充电时间短
一个旅者·2023-04-01 20:42

米家再添新神器，真正做到了解放双手，价格很亲民

米家扫拖机器人采用了由日本进口的Nidec高吸无刷电机制造。最大吸力为2100Pa。配备智能精密电控水箱和微控水泵。它可以调节三档的水量。它可以通过使用附带的锁水
懂得怜悯·2023-03-23 18:18

Popov超稳定性在模型参考自适应（MRAS）中的应用

在MRAS中的应用，以PMSM参数辨识为例在参考文献2中，可以看到本身模型参考自适应原理比较简单，只是对于控制器设计和稳定性证明比较麻烦，用到了Popov超稳定性理论来设计控制器。
SmartFish·2023-02-06 13:57

永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）

在dq坐标系下，永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为：p为微分算子，p=d/dt，pn为电机极对数。采用id=0的矢量控制策略，永磁同步电机的电压和转矩方程可以简化为：如果采用表贴式永磁同步电机，则Ld=Lq=L，电压方程为以辨识电感为例，将Ud改写成最小二乘形式，只需要采集Ud、-weiq即可求出L。采用遗忘因子递推最小二乘法辨识，仿真图如下辨识的速度有点慢，下一步再改进。
泛泛之北·2023-01-29 14:48

永磁同步电机PMSM-在线遗忘最小二乘法RLS参数辨识仿真

1.RLS递推最小二乘法原理2.PMSM-RLS参数辨识模型3.辨识结果电阻辨识结果电感辨识结果
BulebuluEngineer·2023-01-29 14:10

【项目总结】stm32红外循迹蓝牙超声波小车

GS90->PWM输入捕获->SR04I2C->OLEDADC->ADC采集电压C8T6主控12-5v稳压模块TB6612电机驱动SR04超声波TCRT5000红外HC-05蓝牙模块GS-90舵机直流无刷电机
马大哈23·2023-01-29 09:35

该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行低速时的无传感器器控制

该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行低速时的无传感器器控制，对静止坐标系下的电流进行同轴系高通滤波器提取负序分量，继而采用外差法进项误差提取，误差代入位置观测器得到PMSM的转子角度。
「已注销」·2023-01-27 09:25

永磁同步电机反步(backstepping)控制 采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦

永磁同步电机反步(backstepping)控制1.采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦，相比PI控制减少了系统调节参数，抗负载扰动能力明显提高；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型拿后赠送PMSM
「已注销」·2023-01-27 09:25

BLDC无刷电机控制器方案 12管 6管

BLDC无刷电机控制器方案12管6管该方案具有60度，120度选择功能，高低电平刹车选择，ELECTE-BRAKE功能，巡航功能，加速器调速功能LED指示：启动欠压过温度过流，MOS驱动部分IR2103
「已注销」·2023-01-27 08:19

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。仿真原理图结果对比完全一致。
「已注销」·2023-01-27 08:48

大疆开发板A型基于HAL库驱动M3508直流无刷电机及PID控制

1.首先，我们先了解一下大疆开发板A型的资料，官方有提供官网：RoboMaster机甲大师赛芯片型号STM32F427IIH62.了解M3508直流无刷电机的资料，官网有提供3.于是我找到了C620电调的资料
龙先生__·2023-01-24 15:13

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
「已注销」·2023-01-21 14:59

野火无刷电机驱动板pcb,原理图，电源电压检测，电机电流检测

野火无刷电机驱动板pcb,原理图，电源电压检测，电机电流检测，pwm控制信号YID:1240653660767940
「已注销」·2023-01-20 08:28

永磁同步电机无感foc 磁链观测器 位置估算源码 正弦波控制方案

永磁同步电机无感foc磁链观测器位置估算源码正弦波控制方案直流无刷电机无感foc源码，无感foc算法源码1。
「已注销」·2023-01-17 10:30

VESC电调配置教程

在关节处或者底盘处使用有感无刷电机直驱，是我校机器人队长久以来的梦想。步入RC2020赛季，我们终于开始了相关的实验。本次买回了现成的电机驱动和无刷电机进行测试。店家和开源项目给的资料是英文的，不甚方
Piamen·2023-01-17 10:58

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。
「已注销」·2023-01-13 16:26

Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)

自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。
「已注销」·2023-01-13 16:25

BLDC无刷电机6步换向步骤简述

BLDC无刷电机6步换向步骤简述无刷电机一般采用如下结构方式三根连出线为ABC，或UVW，其实是一回事，叫法不同而已。6步换向就是三根连出线通电的过程，分别是AC，AB，CB，CA，BA，BC。
老李的森林·2023-01-13 12:26

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1前言2卡尔曼滤波的原理2.1卡尔曼滤波的思想2.2卡尔曼滤波的过程3卡尔曼滤波和观测器的联系3.1观测器的引入3.2卡尔曼滤波在观测器的体现
小猫爪·2023-01-11 08:45

四、无人机知识笔记（初级：基本运动原理）

笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片（编程外星人）目录一、多旋翼直升机二、基本飞行姿态三、多旋翼飞行原理四、反扭力与偏航运动五、螺旋桨六、有刷电机和无刷电机七、电调与PWM信号八、动力电池九
手可摘星辰不去高声语·2023-01-10 12:13

【一文讲通】BLDC的六步法&PMSM的FOC法综合

查阅n^2的各方资料，对BLDC&PMSM进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理大量的网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成原理和解决方案的打通式介绍。
Real-Staok·2023-01-08 18:20

【直流无刷马达的调速方法

直流无刷电机是怎样实现调速的？直流无刷电机是如何实现调速的？这个问题藤尺机电公司每隔几天都会遇到，是对无刷电机有使用需求的潜在客户来电咨询的常见问题，所以藤尺机电很有必须为大家讲解一下这方面的知识。
专业方案PCBA开发·2023-01-01 09:44

无刷电机外转子与内转子的区别

用过无刷电机的朋友大都有这种感觉，同级别的无刷电机，外转子的和内转子的通电比较一下，会发觉外转子电机扭力大一些，要“硬”一些，内转子电机扭力稍微小一些，要“软”一些，一看电机参数，外转子电机KV值800
专业方案PCBA开发·2023-01-01 09:44

【无刷电机控制：六步换向、FOC】STM32cubemx从零开始搭建BLDC六步换相代码、FOC代码（基于霍尔传感器）

目录O、前言1个人经验2软硬件介绍一、六步换相1新建cubemx工程2工程基础配置（1）RCC时钟配置（2）SYS调试接口（3）工程设置，生成MDK工程3串口（1）cubemx配置（2）printf重映射（3）测试4霍尔传感器（1）Cubemx配置（2）初始化启动（3）测试定时中断（4）测试霍尔中断4开环控制（1）普通PWMcubemx配置（2）普通GPIO配置（3）开环控制二、FOCO、前言用作
知立·2022-12-29 20:56

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC） 仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制
「已注销」·2022-12-28 01:55

永磁同步电机电流环解耦控制策略

1永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK和PARK变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。
Cheng_mq1216·2022-12-27 15:04

四轴飞控DIY Mark4 - 减震

四轴飞控DIYMark4-减震1.DIYMark42.改进事项2.1Mark45inches机架2.222052450KV无刷电机2.3电机与机架的TPU防震2.4飞控防震垫圈2.5三叶平衡桨3.试飞效果
lida2003·2022-12-26 23:30

PMSM学习（2）——磁链、电压、转矩方程

PMSM的电压、磁链、转矩方程一、表贴式（面装式）1.A-B-C象限中的磁链方程[ΨaΨbΨc]=[LaaLabLacLbaLbbLbcLcaLcbLcc]⋅[iaibic]+[ΨfaΨfbΨfc]\begin
boomML·2022-12-26 15:06

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环1前言2加入电流环3电流环的效果END1前言  在前面的章节中，我们已经成功让电机开环转起来了，接下来的事情就是加入电流环，实现电流闭环，这个非常简单，开始吧。
小猫爪·2022-12-26 15:35

【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的基本数学变换及其电流环控制

目录1.为什么要做坐标变换？1.1电机控制的目的1.2电机控制系统的复杂性1.3旨在简化问题2.克拉克Clark变换(3s/2s)2.1变换思想2.1原始变换(k=1)2.2幅值不变原则的变换(k=2/3)2.3功率不变原则的变换(k=√(2/3))2.4它的反变换3.帕克Park变换（2s/2r）3.1变换思想3.2.变换公式3.3变换推导3.4它的反变换4.坐标变换结论4.1两种变换的总结4.
丶漂泊の太阳·2022-12-26 15:33

基于双闭环PID控制器的永磁同步电机控制系统仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述永磁同步电机（PMSM，permanentmagnetsynchronousmotor）的基本结构主要包括定子、转子以及端盖三个主要模块
我爱C编程·2022-12-25 10:43

专为无刷直流电机设计的单片机现，取代有刷已成大势？

有刷电机与无刷电机由上图动画可以看到：在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引。电机中的换向器部分是靠电刷供电的，电刷的位置在转向器上方，随着旋转
·2022-12-23 14:08

ST 电机库 电机位置环7天冲刺开发

*直流无刷电机驱动可以说是现代机器人的灵魂之一，这个系列的主题，主要是对于ST电机库，相关工具的使用教学及解读之所以说是冲刺开发，则主要是为了给这次长达10个月的驱动开发做一个总结。
weixin_42641993·2022-12-21 16:17

无刷电机之无感方案控制难点解析

无刷无感控制在实际应用中极为广泛，人们对它的研究也尤为以久，它的控制难点主要有两点：第一，电机的启动；第二，转子位置的检测。对于高压无感方案来讲，除了软件上的难点之外，硬件设计也不容忽视，如硬件设计稍有不当，会导致整个控制板的干扰很大，从而加大了整个方案成功的难度。以下我们主要针对低压的无感方案进行讨论，对于低压的无感方案来讲，市面上的硬件设计都大同小异，检测转子的位置的方式也都几乎都采用反电动势
weixin_34248705·2022-12-21 14:37

PMSM无速度传感器控制（一）——无速度传感器控制综述

1、无速度控制策略的优势电机交流调速系统中，电机转速和位置信息的准确获取是一个十分关键的环节。在高性能异步电机控制系统中，一般通过在转子轴上安装机械式传感器来获得电机的速度和位置信息，以实现高性能的转速和位置闭环控制。传统的检测电机转速和位置多采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。这些机械传感器在实际应用中存在许多问题：高精度、速度快的传感器成本较高；机械传感器安装在电机轴上，可能出现同轴度的
沉沙丶·2022-12-21 14:36

永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析4.1.电压开环控制4.1.1.仿真电路分析4.1.2.仿真结果分析4.2.电流闭环控制4.2.1.仿真电路分析4.2.2.仿真结果分析4.3.转速外环电流内环双闭环控制4.3.1.仿真电路分析4
小师兄1995·2022-12-07 20:39

直流无刷电机（BLDC）转速闭环调速系统及Matlab/Simulink仿真分析（二）

上一章节可调直流电源采用降压斩波电路（BuckChoopper）实现直流无刷电机的转
小师兄1995·2022-12-07 20:09
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