智能车

飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用）

飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用）详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！
鲁棒最小二乘支持向量机·2022-06-16 00:36

智能车室内光电组ROS-2020—— 创建工作空间以及移植比赛模型文件

主要参考：智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马这个教程基本可以实现，在自己操作之前最好先把这个大佬的教程捋一遍！！！最后附上大佬的bug总汇！在最下面！还有自己遇到的bug！
手奋摘星辰不去高声语·2022-06-08 07:28

ROS智能车自主导航仿真与YOLO物体识别

准备工作下载必须库sudoapt-getinstallros-melodic-driver-basesudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-controlsudoapt-getinstallros-melodic-effort-controllerssudoapt-getinstallros-melodic-joint-state-controllersu
AGRICO·2022-06-08 07:57

自动驾驶之轨迹规划1——算法综述

1.背景概述本文立足于智能车领域的轨迹规划，根据自己的整理和理解输出，权当做一篇学习笔记。这篇只是综述，每种算法的详细过程会在别的篇幅整理出来。
IHTY_NUI·2022-06-01 14:10

自动驾驶，离真正量产还差什么？

，并允许Robotaxi主驾去掉安全员;5月份，云南省工业和信息化厅发布了《关于“十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》，明确到2025年，逐步实现高级别自动驾驶商业应用，L4级别智能车辆在特定领域开始试运行
·2022-05-27 20:40

基于数字孪生的智能车间管控

“导读：针对目前智能车间存在的管理效率低、精准决策难等问题，设计了基于数字孪生智能车间的体系架构，开展了智能车间管控平台应用建设，提出了实时汇数据、智能找问题、精准做决策的生产管控设计理念，解决了数据多端多维度展示
江清清ok·2022-05-24 16:47

运算放大器 - 笔记 01 - 实际运用

运算放大器-笔记01-实际运用前言：因为最近因为智能车备赛要用到运算放大器，我想对比尝试更多方案，而不是直接“无脑”祖传方案（叛逆的小伙心理）。一、基本知识首先，必定是先学习运放的基本知识。
L建豪 忄YH·2022-05-22 16:53

阿里云联合鼎捷软件发布云上数字工厂解决方案，实现云MES系统本地化部署

本次创新论坛上，阿里云弹性计算解决方案及运营负责人胡晓博与鼎捷软件上海事业部总经理袁能飞共同宣布“鼎捷MES&阿里云云盒云上数字工厂解决方案”正式发布，实现云MES（智能车间执行系统）的本地化部署，助力制造企业实现数字化转型升级
·2022-05-20 17:52

第十七届全国大学生智能车竞赛智能视觉组规则补充说明（1）

简介：本文对全国大学生智能车竞赛智能视觉组中的Apriltag定位立方体的摆放位置以及目标盘的形状和尺寸进行了补充修订，使完成比赛任务的车模具有更高的定位精度和识别效率。
卓晴·2022-05-09 08:27

第十七届智能车竞赛智能视觉组比赛细则

智能车竞赛目录Contents背景介绍智能视觉组描述比赛细则比赛场地比赛任务车模技术要求附件竞赛相关文档规则版本记录§01智能车竞赛一、背景介绍  第十七届全国大学生智能车竞赛将于2022年暑期举行，竞速比赛规则已于
卓晴·2022-05-09 08:26

第十七届全国大学生智能车总决赛-群体智能挑战赛

简介：本文给出了第十七届全国大学生智能车全国总决赛的群体智能挑战赛的规则。详细的报名与提交申请资料的要求，将会在6月中旬进行公布。
卓晴·2022-05-09 08:25

2021全国大学生电子设计竞赛F题（智能送药小车）国一赛后总结

我们出去比赛了，是在天津举行的全国大学生智能车竞赛华北赛区赛。经历了无数个日
新手中的新手T·2022-04-27 07:24

2个红外传感器循迹原理_8个蓝牙小车的设计方案

当蓝牙邂逅智能车会摩擦出怎样的作品呢，整理了8个蓝牙小车的设计方案，想拥有一辆自己的蓝牙小车就动起来吧。
weixin_39751769·2022-04-27 07:05

智能车图像处理(三)元素判断

相对于电磁处理赛道元素，摄像头有更多的方式去判断特殊元素，csdn上也有很多的博主介绍了他们对于特殊元素的处理，这里我将先对16届新出的三岔讲解我的思路及代码，之后再对圆环和车库进行思路讲解。在对所有元素进行判断前，我们总结通过第二章巡线所得到的一些判断条件：right_lost_count;//右丢线数目left_lost_count;//左丢线数目l_start;//左边界出现第一个黑点所在行
净0322·2022-04-21 09:16

智能车图像处理16-三叉路口的判断

前言这篇文章主要讲述图像处理中如何判断三叉路口并进行补线操作。一、函数主体voidthreeroad(){inthang;inti;intend=0;for(hang=1;hang20&&hang>5){end=hang-1;break;}}countleft10=0;countright10=0;threekuanduEQ=0;secondleft=0;firstleft=0;//三叉先行找一下
@白圭·2022-04-21 09:33

智能车图像处理6-坡道的判定

前言这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断坡道。一、函数主体voidpodaojudge(){if(countpodao!
@白圭·2022-04-21 09:32

智能车图像处理4-环岛辅助判断条件

前言这篇文章主要讲述环岛判断一些辅助条件的算法实现。一、函数主体/*环岛辅助条件用于决定是否进入环岛判断函数下面的辅助条件主要有两个方面：(1)环岛所在边在赛道上必须有两个断点比如0-20连续20-23空缺24-30连续31-35空缺36-40连续这两个空缺处就是环岛的入口和出口(2)对于环岛来说存在入口和出口的边的偏方差(我自己定义的函数，可以直接类比方差)很大而另一边则几乎是一条直线，偏房差很
@白圭·2022-04-21 09:32

智能车（一）

距离比赛结束已经过去一周了终于找出来点时间坐下来写点东西。首先说明一下我们学校是一个普通的在普通不过的三本院校，比赛成绩不是很好但也不算差。作为学校第二年参赛的弱鸡队伍来说，这一年过的相当艰难。第一年是学长们参加的第十三届光电组，以鹰眼二值化摄像头作为传感器。我们今年参加的同样也是四轮组，由于今年规则的大幅变动增加了断路、横断和阳光等新元素所以对传感器没有特别的限制，允许同时使用摄像头和电磁传感器
冷漠中的孤傲·2022-04-21 09:58

智能车图像处理10-三叉路口辅助判断

前言这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何在判断三叉路口前进行一些辅助条件准备。
@白圭·2022-04-21 08:52

本科毕设论文——基于Kinect的拖拉机防撞系统

基于Kinect的拖拉机防撞系统电子信息科学与技术专业学生sukeysun摘要：随着智能车辆技术的发展，智能导航定位和实时车载监控等技术被更多的应用到日常生活照。
weixin_33842304·2022-04-21 02:58

2019年两会上的V2X智能车路协同系统值得期待

【转自】智能网联交通深度观察page1令人振奋的C-V2X数据今年的政府工作报告，再次提及“提速降费”（自2017年以来，提速降费连续第3年被写入政府工作报告中），业内有专家表示，在此背景下，通信业必须开启新的业绩增长点——比如车联网。此处的“车联网”，指的是目前正在快速发展中的“智能网联汽车”产业不可或缺的蜂窝车联网C-V2X。到2020年，全球C-V2X市场规模将突破6140亿元，其中中国市场
智能交通技术·2022-04-20 07:58

智能车以及中国服务机器人的寒假打算

昨天上午期末考试结束了，然后寒假打算来好好做做比赛，在第一篇博客当中就已经说明了这个寒假的想法，然后考试结束后来好好规划一下第十七届智能车的打算与想法。
MESSI丿·2022-04-18 07:30

第十七届智能车小小记录1（阿升的第一篇博客）

大约是在昨天傍晚时分，第十七届智能车大赛的完全模型组的讨论稿在卓大大的博客下发布（第十七届全国大学生完全车模组竞速赛方案_TSINGHUAJOKING-CSDN博客），这次智能车是本人大学生涯之中的第二次智能车
MESSI丿·2022-04-18 07:29

智能车图像处理(七)八邻域-2

题外话：在上一章我们介绍了一些关于连通域的基础概念，这一章我介绍一下上一章中关于种子填充算法的一些基础算法理解，便于之后更加透彻的理解。这章主要介绍广度优先搜索（BFS），深度优先搜索（DFS）算法。说实话，这两个算法在大二学数据结构时老师讲解过，但当时只是用来应付考试，并没有想到可以用到之后的比赛中，所以希望大家在学习一些知识时，可以将该知识点发散到一些自己感兴趣的地方，或许对此会有更深的影响。
净0322·2022-04-14 17:31

智能车图像处理(六)八邻域-1

虽然也想在巡线方面用到这些算法，但奈何当时自己的能力有限，且比赛留给我学习这些算法的时间太短，所以在比赛时就决定放弃这些，选择了另外的算法，虽然可以实现巡线目的，但内心还是对强校算法十分的好奇，最近在看完16届智能车的技术报告后
净0322·2022-04-14 17:31

智能车图像处理(一)阈值处理

博主使用的逐飞家的总钻风摄像头，这是一款灰度摄像头，配合逐飞的底层库，可以很快的上手。在我当时拿到总钻风的第一时间，就用逐飞的底层库，配合tft显示屏，显示简单的图像，虽然简单，当时的心情其实还是很激动的。而这时，我们显示的，其实就是一张灰度图像。我的是120*188的灰度图像，例如：针对这些灰度图像，我们需要对它进行阈值处理以便之后的赛道信息提取。首先，我们得知道，我们所得到了这120*188的
净0322·2022-04-14 17:01

智能车图像处理(二)基础寻线

在我们得到一张稳定的二值化图像后，就可以对图像进行一些寻线的处理，在这里简单提一下，那就是图像第一行所在的位置，作为初学者的我刚开始就曾搞错，摄像头第一行所在的位置取决于你摄像头是正装还是反装，如果是正装那么对应远离车身所对应的是第一行，靠近的为最大行。反装则相反，但是还需注意的是正装和反装所对应的左右行数也是不同的，在存放左右边界时需要注意，两者是相反的。关于摄像头是如何放置的问题，其实两者并没
净0322·2022-04-14 17:31

智能车摄像头边界跟踪（八近邻）

//智能车摄像头边界跟踪//边界跟踪#include"boundary_following.h"voidboundary_following(uint8*image,uint8*image_border
假斯特杜伊特·2022-04-14 17:29

种子填充赛道算法【智能车】

种子填充找赛道种子填充算法种子填充算法一直感觉有用到种子的算法都很高级（像八领域扫线），没想到自己有一天也能用上。想到用种子算法是在队友用了连通域找车的时候，看到图片上一块一块的，就有了能不能把赛道单独给显示出来（赛道外的路障、其他杂物全部变成黑色的）的想法；于是去网上查填充算法，一般是两种，一种是四连通、八连通使用递归或栈找点填充，另一种是一行一行的查，找最后边的边界点作为种子，每次弹出一个种子
钱钱、·2022-04-14 16:27

智能车八邻域图像算法_二

智能车八邻域图像算法文章目录智能车八邻域图像算法前言一、一些想法二、生长方向的使用1.点的生长方向的表示2.用点的生长方向来做初步判断3.不稳定的点与稳定的点三，元素判断1.十字1.判断2.补线2.环岛
技术缝合怪·2022-04-14 16:17

在飞桨平台做图像分类-1 制作基于飞桨的数据集|CSDN创作打卡

我这里用到的数据集就是第十六届智能车视觉AI组组委会提供的数据集：这里放上百度网盘链接：动物水果数据集l提取码：lasl只需要下载动
技术缝合怪·2022-04-14 16:16

智能车八邻域图像算法

将八邻域算法用在智能车图像处理上文章目录将八邻域算法用在智能车图像处理上前言一.当初选择用八邻域的原因1.令人困扰的光线2.差比和图像处理3.难以接受的计算量二.八邻域算法三.八邻域的优点与不足优点不足小结参考部分代码前言寒假在家无聊刷着知乎
技术缝合怪·2022-04-14 16:10

Python使用matplotlib.pyplot as plt绘图图层优先级问题

前言：在最近做多智能车的控制时，绘制障碍物的时候发现障碍物的图层被路面图层所覆盖，一时不知道怎么解决，其实在用matplotlib.pyplot绘图的时候可以使用参数zorder设置优先级进行调节，zorder
·2022-04-12 18:34

cv2.error: OpenCV(4.5.5) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\resize.cpp:4052

来来来，我告诉大家这个令人脑壳巨疼的问题由来：最近在做17届智能车图像分类的时候，在做抽取图片做数据增强，当抽取数量大于一定的数目的时候，代码就会崩溃，我查了很多资料，有很多原因造成的各种报错，但是没有见到报错
Mer-Dobrain·2022-04-05 07:05

【专题介绍】视频内容生产与消费创新（Part1）

”“音视频+无限可能”是一扇LiveVideoStackCon面向新兴领域开启的大门，在移动互联网红利消失、内卷的局面下，智能车、制造、金融、医疗、出海等新兴领域还在迫切追寻新技术带来的增值。
LiveVideoStack_·2022-04-02 07:50

自行车平衡原理

转载自：http://nicekwell.net/blog/20180118/zi-xing-che-ping-heng-yuan-li.html本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生，竞速组选择的是单车拉力组
因你而在yyl·2022-03-29 14:11

智能车中的PID控制

智能车中的PID控制文章目录智能车中的PID控制1.简介2.位置式pid3.增量式pid4.总结1.简介小车程序处理对于数据的处理可简化成这样，其中单片机就是小车的核心。
@fz·2022-03-29 14:37

mpu6050六轴传感器msp430驱动程序

玩智能车的可以参考#include#include"mpu6050.h"#include"USCI_A0.h"#include"IMU.h"/**========BCSplus_graceInit===
king110108·2022-03-29 08:55

智能车c语言编程入门教程,智能车教程单片机原理及应用(C语言版)4.ppt

智能车教程单片机原理及应用(C语言版)4.ppt智能车教程制作过程单片机原理及应用(C语言版)第4章单片机C语言及程序设计第4章单片机C语言及程序设计4.1C51概述4.2C51数据类型及存储4.3C51
weixin_42166626·2022-03-24 17:38

全国大学生智能车竞赛经验分享—直立车

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/Jqy12s5BpsjBn1TocK260w全国大学生智能车竞赛经验分享—直立车原创慕羽⭐古月居1月26日直立车涉及到的很多的东西，一篇文章很难说明白
TYINY·2022-03-24 17:37

直立车各环的调试_大学生智能车竞赛之直立车控制，我之初见（四）

原标题：大学生智能车竞赛之直立车控制，我之初见(四)直立车控制之转向环我认为转向环的控制是智能车控制的核心，前文也有提到，直立环和速度环其实可以并为一个环的控制而且控制的方法基本就是P、D或者速度环里面多一个积分系数
weixin_39886841·2022-03-24 17:07

北邮智能车仿真培训（八）—— 两轮摄像头平衡车

前言上一节：北邮智能车仿真培训（七）——使用c++编写程序这一节实现两轮平衡车的仿真，工程还是在之前的基础上搭建的。
只会git clone的程序员·2022-03-24 17:04

[智能车]平衡车/直立车的入门经验（代码讲解）

做为第十六届智能车的FW,在半年的做车经历中把能踩的坑都踩了个遍。写这篇文章是为了留个纪念，也是为了帮新车友快速入门（可能完全0基础）。我自己的经验也不足，所以可能会存在一些漏洞，还请大佬指正。
fomalhaut251·2022-03-24 17:59

【专场报名】七牛云音画质量优化专场

“音视频+无限可能”是一扇LiveVideoStackCon面向新兴领域开启的大门，在移动互联网红利消失、内卷的局面下，智能车、制造、金融、医疗、出海等新兴领域还在迫切追寻新技术带来的增值。
·2022-03-24 14:38

【专场报名】跨越 X 突破，音视频聚力新机遇

“音视频+无限可能”是一扇LiveVideoStackCon面向新兴领域开启的大门，在移动互联网红利消失、内卷的局面下，智能车、制造、金融、医疗、出海等新兴领域还在迫切追寻新技术带来的增值。
·2022-03-24 14:07

自学stm32，需要会到什么程度能找到一份工作？

从最简单的51单片机（stc，atmel,intel等类型都用过）到国内现在最火的stm32（推荐正点原子，后期很多项目都是用的32，因为资料比较多，开发比较快）还有飞思卡尔（这个是做智能车用的，现在叫恩智浦
被大佬糊弄的只会点灯的小菜鸡·2022-03-22 18:01

智能车学习日记【一】——让小车跑正方形赛道（摄像头图像处理赛道）

智能车学习日记【一】——让小车跑正方形赛道目录开篇舵机赛道图像处理图像处理代码!
RoyZz su·2022-03-20 22:41

智能车摄像头算法——车库（识别斑马线）

车库分为出库和第一圈处理斑马线还有第二圈入库出库第一种方法比较简单，适合小白。出库，一个比较明显的特征就是比赛的开始，你可以用按键来开始打脚，配合陀螺仪积分到一定值时（也就是出库到直道上）正常巡线循迹。第二种方法首先从巡线方面需要重新寻（从最下面开始扫线，屏蔽斑马线，可以得到大约这样黑色的线（相册里面没找到图片，凑合看哈，懂意思就行）红色的是扫不到的，这种扫线方法跟八临域一个意思。这样我们就可以直
温水很好喝·2022-03-20 22:40

第X届智能车摄像头组代码全解析------（六）摄像头获取图像

作者：Sumjess本次博客内容：该函数就是简单的获取图像的函数，如果对这部分不了解，可以去山外的历程了解一下，关于摄像头部分的参数，并没有进行参数更改。下面就把重要的参数部分截图下来。帧数：150帧分辨率：80*60调焦：阈值：50
Sumjess·2022-03-20 22:10

智能车摄像头学习三个阶段

第一阶段:基础阶段了解摄像头的安装以及引脚。正确使用单核主板的液晶历程，使液晶能够显示灰度图像。了解并应用二值化方法，使显示的灰度图像变为二值化图像。编写扫线程序，收集左右边界数组，正确利用赛道宽或斜率补线，并实现在液晶屏幕中画出中心线。第一阶段验收：在车轮闭环且增量式PID和位置式PID稳定的条件下，实现小车直行，转弯和十字路口；最终使小车运行稳定，使摄像头图像采取稳定，为第二阶段的实现提供基础
Fevergoing_fansy·2022-03-20 22:39
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