智能车

智能车之阳光算法

众所周知，飞思卡尔在第十四届说明了比赛场地可能有阳光，因此限制了摄像头的使用，于是很多大佬开始研究阳光算法，但是都没有很好的解决阳光问题，最后得出的结论是：电磁大法好。if（阳光）{电磁（）;}
李逍遥~·2022-03-18 05:18

智能车摄像头算法——拐点

拐点分为下拐点和上拐点。1、上拐点我们可以看到上拐点类似于一个L形状。这是我们人肉眼俯视图所看到的。这是我们摄像头看到的十字形状。而我们放大上拐点的形状没错是这样一个形状，有人问你怎么知道，你可以证明一下。怎么证明简单说一下，定义一个数组，从下往上扫描，扫描到黑点把此坐标的纵坐标放到数组里。然后你可以看数组里的值，你就知道这个拐点的形状了。然后怎么找这个拐点，我们看这个拐点，以横坐标来看这条线上的
温水很好喝·2022-03-18 05:17

智能车阳光算法（含大津法）

**##智能车阳光算法**谈不上真正的阳光算法，但是对于一些光干扰的场景和一些有噪点的图像还是可以进行处理。
ys.journey·2022-03-18 05:05

电磁循迹智能车基于stm32cubeMX、HAL库—我的第一辆智能车

我的第一辆智能车—电磁循迹智能车提示：本文适用于初学，想完成一个基础四轮车练练手者，大佬还请勿喷，不过欢迎提出意见，有纰漏之处我将及时纠正。注：工程代码链接已贴在文末。
也无风雨也无晴WY·2022-03-15 23:25

＜论文阅读＞ RF-LIO：高动态环境中首先移除动态点的紧耦合激光雷达惯性里程计

论文地址：Removal-FirstTightly-coupledLidarInertialOdometryinHighDynamicEnvironments摘要：同步定位和建图（SLAM）被认为是智能车辆和移动机器人的基本能力
秃头队长·2022-03-15 07:18

六轴陀螺仪简介及在智能车中的应用

一、陀螺仪简介实验室常用的两种陀螺仪：mpu6050icm20602不管是ICM还是MPU，精度都能达到要求。陀螺仪是感受空间姿态的传感器，是控制小车平衡，判断和调节姿态的核心元件。六轴陀螺仪结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，其“六轴”分别为加速度xyz轴，角速度xyz轴，即既能感知角度变化，也能感知加速度变化，这六个量经过运算，可以返回三个姿态角：俯仰角（车头绕Y轴翘起角度），航向角（车身绕Z轴旋
DoTheTran·2022-03-14 04:57

机器学习_深度学习毕设题目汇总——车辆车牌

下面是该类的一些题目：题目从虚拟到现实的智能车辆深度强化学习控制研究城市环境下车辆智能融合定位技术研究基于图像逆投影3D重建的车辆检测关键技术研究基于智能车辆视觉导航的环境感知技术研究基于深层卷积神经网络的车辆检测及属性分析方法研究基于深度学习与虚拟数据的车辆识别与状态估计研究基于深度学习的快速车辆再识别研究基于深度神经网络的智能车辆目标识别与学习控制方法研究基于监控的大型城市车辆目标识别与分类的
MetaGrad·2022-03-07 07:59

飞思卡尔智能车—无线充电电源（节能组）

飞思卡尔智能车—无线充电电源（节能组）详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！
鲁棒最小二乘支持向量机·2022-03-06 04:11

博特电子-17届智能车无线充电组恒功率方案

目录一、恒功率充电设计原理二、硬件设计三、软件设计四、无线充电测试1.测试器件清单2.测试接线图3.测试方案4.测试结果5备注五、说明恒功率套件图：恒功率套件淘宝链接恒功率测试视频恒功率在F车上测试视频一、恒功率充电设计原理参考卓晴老师推文“如何把大象装进冰箱”等多篇无线充电相关文章以及15届节能组参赛队伍恒功率设计方案。1系统整体设计恒功率充电系统整体框图如图1所示。主要由硬件和软件两部分组成。
weixin_45534788·2022-03-06 04:31

51单片机智能小车 红外循迹+led+蜂鸣器+超声波避障

学院举办了一次智能车比赛，有点感兴趣就报名参加了，从10月20号开始准备到11月20号比赛结束刚好历时一个月，由于不是计算机专业的只学了一门c语言，单片机也还没有学，于是在网上各种找资源自学，匆匆忙忙完成了这次比赛
看这个大魔王·2022-03-06 04:00

快上车！第十七届全国大学生智能汽车竞赛百度创意组来啦

教育部下发的全国大学生智能车竞赛通知赛项介绍在第十七届全国大学生智能汽车竞赛创意
·2022-02-25 14:37

2018-11-30日记

晚上hd同学的国奖2w请智能车朋友吃饭，昔日队友已经有一个脱单了，而且另一个貌似也在努力。明天要不要去漫展呢？没钱了……打卡！
ASUDCT·2022-02-17 17:00

记录2019春招（6）

今天的面试情况，大概就是问了一些问题然后感觉我答的不怎么好，所谓如何测试智能车和如何调试智能车，是感觉我自己没有什么概念。我也在想，真正的测试是要做什么，什么思路，好像我的问题是没有思路。
yuyu闪电·2022-02-16 09:48

明景车辆大数据智能分析系统

产品简介明景车辆大数据分析检索系统基于视频流、图片流的智能车辆分析研判产品，基于国际领先的深度学习与大数据挖掘技术，将海量视频、图像等非结构化数据转化为全信息结构化数据，并对其进行深度数据挖掘。
模糊图像处理·2022-02-16 04:51

一汽解放官宣“哥伦布”物流开放计划，智能车联网成核心

云车宝车联网云车宝据相关人士介绍，一汽解放推出的“哥伦布”包含两条子计划：其一是解放智能车平台为核心的智能加（Ai+）开放计划；其二为解放车联网平台为核心的互联家（Connect+）开放计划。
云车宝车联网·2022-02-13 23:16

移动网流量用户身份识别系统的源代码_智能车牌识别系统全自动化的功能

智能车牌识别系统的出现不仅解决了传统停车系统解决不了的问题，还增加了传统停车系统没有的功能，做到了传统停车系统无法做到的。
weixin_39667041·2022-02-08 10:34

智能车浅谈——抗干扰技术硬件篇

文章目录前言干扰什么是干扰干扰窜入的主要途径干扰的分类硬件抗干扰技术控制系统的电源保护技术输入/输出传输线的抗干扰措施I/O接口的抗干扰措施接地技术总结前言前面使用计算机控制技术简单分析了控制规律和过程通道，今天接着记录一下有关抗干扰技术的内容，参考书籍还是计算控制技术与应用（第二版）。干扰什么是干扰干扰：是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素，它的存在会使得整个控制系统变得不
小向是个Der·2022-02-08 10:25

智能车浅谈——过程通道篇

过程通道在整个智能车控制系统中有着多个控制环节和自动控制系统
小向是个Der·2022-02-08 10:25

智能车浅谈——图像篇

文章目录前言认识图像基本含义图像类型数字图像彩色图像灰度图像黑白图像小结图像处理图像压缩二值化固定阈值法大津法图像降噪（腐蚀）寻边线总结前言前面已经记录了智能车硬件系统、方向控制以及电机控制，今天接着记录一些有关智能车摄像头相关的内容
小向是个Der·2022-02-08 10:54

智能车浅谈——控制规律篇

文章目录前言计算机控制系统常用控制规律PID控制比例（P）控制器比例积分（PI）控制器比例积分微分(PID)控制位置式PID增量式PID数字PID控制算法的改进PID参数整定小结串级控制模糊控制前言之前已经记录了一些有关智能车硬件
小向是个Der·2022-02-08 10:54

智能车浅谈——方向控制篇

文章目录前言自动控制理论人工控制系统自动控制方向控制典型环节对应典型环节分析给定环节与给定量比较环节与偏差量控制环节与控制量执行机构舵机PWM技术舵机中值及限幅转向控制被控对象与被控量反馈对象与反馈量结束语前言今天接着之前的智能车硬件部分
小向是个Der·2022-02-08 10:54

智能车浅谈——电机控制篇

文章目录前言运动控制系统被控对象执行机构控制器反馈环节M法测速：T法测速小结直流调速系统桥式可逆PWM变换器（1）正向运行（2）反向运行总结前言之前借用自动控制原理对智能车的方向控制做了一个简单的分析，
小向是个Der·2022-02-08 10:54

智能车浅谈——硬件篇

目录初识小车硬件系统1.电源系统线性电源开关电源2.人机交互系统3.MCU最小系统4.传感器系统摄像头电感编码器5.驱动系统机械结构前言：作为一名老三本玩家，笔者深知一些同学刚接触这个比赛的那种无从下手的感觉，写这篇文章主要是分享一下自己对车的理解，同时也希望大家能真正的去深入理解小车的整个系统，理解小车的构成和原理，而不是人人唾弃的“调参比赛”。水平有限，仅供参考，也欢迎大佬们参与交流。初识小车
小向是个Der·2022-02-08 10:24

【客户端建设及调优实践】

“音视频+无限可能”是一扇LiveVideoStackCon面向新兴领域开启的大门，在移动互联网红利消失、内卷的局面下，智能车、制造、金融、医疗、出海等新兴领域还在迫切追寻新技术带来的增值。
·2022-02-08 09:40

智能车浅谈——抗干扰技术软件篇

文章目录软件抗干扰技术数字信号的抗干扰措施数字输入信号软件抗干扰措施数字输出信号软件抗干扰措施数字滤波算术平均值滤波中值滤波滑动平均滤波归一化差比和CPU及程序的抗干扰措施复位掉电保护Watchdog技术总结软件抗干扰技术前面介绍了一些硬件抗干扰技术，不难发现，要做好一个完美的硬件系统是需要花大心思的，而且很多硬件抗扰方案都需要借助一些元器件来实现，这在一定程度上增加了费用，而且也增加了硬件设计时
小向是个Der·2022-02-08 09:29

提问与回答

我是吉林大学一名参加今年智能车比赛的学生，我参加的是电磁普通组。我们现在遇到了一个问题，即车子在上坡时底盘的前沿会碰到坡道导致前轮悬空，车子直接卡死在上坡处，类似的问题下坡时也会发生。
TsinghuaJoking·2022-02-05 08:04

龙邱特别款英飞凌miniwiggler拆机鉴赏

龙邱特别款英飞凌miniwiggler拆机鉴赏今年暑假准备参加智能车大赛，做基础四轮组。据学长说龙邱的库用了更多的硬件外设资源，我就在全实验室用逐飞套的情况下转投龙邱了。。。
B_S_P·2022-02-04 15:36

苹果智能车芯片已基本就绪！最新造车进展曝光，股价一夜暴涨4000亿

博雯发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI苹果将加速其电动汽车的开发，最快2025年推出产品！而且还是不需要人工干预，全自动驾驶的那种。据知情人士向彭博社透露，第一代苹果汽车所需的自动驾驶芯片的研发工作已经基本完成，基础的自动驾驶系统上也取得了关键技术突破。并且，这些先进技术很快就会应用到道路测试中。消息报道后，苹果股价应声上涨2.85%，一夜增长718.58亿美元，约合人民币4588亿元。苹果
QbitAl·2021-11-19 13:49

智能停车场（可检测车牌通过oled屏幕显示车牌号）语音+LED灯提示该车辆所停车位

智能车库文章目录前言一、前期准备1.硬件准备2.软件准备二、具体步骤1.K210篇2.STM32篇1.接收数据2
我与nano·2021-11-14 16:50

百度鸿鹄芯片落地首款量产车吉利博越X 智能车机体验惊艳成都车展

外观上，风暴战甲前脸造型鲜明而有力量感，拥有极高辨识度；同时在智能车机系统上，博越X不仅接入百度地图汽车版，更是率先搭载了百度自主研发的鸿鹄芯片。这也是百度鸿鹄芯片在量产车型上的首次应用落地。
·2021-11-04 17:20

封闭已久的智能驾驶系统，在云栖大会上，被敲开一个裂缝

它是一个完整车载系统最关键的核心，也是下一代智能车心脏，芯片和智能驾驶算法应用，全靠它连接。全球的车控OS市场，超过90%被国外闭源系统QNX统治，国内市场一直没有自研量产产品。
QbitAl·2021-10-21 18:14

戴森创始人自述造车兵败过程，马斯克：你知道吗？传统车企都不靠卖车赚钱...

NEW关注Tech逆向思维视频号最新视频→【摆脱焦虑告别烦恼，家装变局让消费者更从容】出品｜智能车参考文｜韦丽雪21万美元，折合人民币136万，买一辆电动车。戴森推出的那种。你觉得值吗？
网易智能·2021-09-10 19:48

智能车学习（二）————原理图分析

目录一、电源开关/接口原理图：分析：二、舵机电源原理图：分析：三、摄像头电源原理图：分析：四、5V电源原理图：分析：五、模块接口接口图：分析：六、按键IO七、蜂鸣器原理图：分析：总结一、电源开关/接口原理图：分析：当开关sw2打到1和2时，电池正极所接入的3悬空，达到断开开关的效果；当开关打到2和3时，电池正极接入点入，Q1为n沟道mos管，此时导通，达到打开开关的效果。N沟道mos管，1为g，2
Sandwich66·2021-09-04 09:44

步步为营桌游算法实现

来自我的知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/127782718CSDN插入视频不方便，就简单回忆下过程了最近整理文档，发现了18年参加的智能车竞赛写的一个游戏算法，这是我第一次写的一个超过
Y-box·2021-07-18 10:47

诺伊为中国女性提供由内而外的极简美学！

同步广州生产基地拥有标准十万级生产车间、2000平方米研究实验中、17000平方米智能车间、25000平方米净化车间、先进制造设备和检测仪器。诺伊
诺伊NTM·2021-06-25 15:55

秦、秦 、秦 - 东秦

从开始接触智能车以来，一直在关注您的公众号，就像追星一样。有的时候，有小伙伴问我：每天关注的都是谁啊？我说：是智能车界的网红哈哈哈哈。
TsinghuaJoking·2021-06-23 17:24

福特销量回升，新福特锐界ST引领智能出行

全球车企纷纷聚焦于智能出行领域的研发，其中福特汽车最受关注，而全面升级的新福特锐界ST作为福特推出的智能车型之一，不仅为消费者带来全新驾乘体验，也将带动福特销量迅猛增长。
风继续吹a·2021-06-22 15:17

迈极炫（Magicshine）亮相欧洲国际自行车展，新品智能车灯首度曝光！

2018年7月8日，在德国南部美丽的腓德烈斯哈芬港（Friedrichshafen），第27届欧洲自行车展（EUROBIKE）正式开幕，迈极炫（Magicshine）以全新的面貌携新品智能车灯亮相展会。
Dave夜行客·2021-06-09 14:01

张萌萌姐《精力管理手册》第三周读书笔记

答：有人给我开车，或者再高级点，一键抵达的全智能车，知道避让，选择路线，我只管和家人朋友欣赏风景，互动交流。第
腾腾_8c70·2021-06-09 10:31

深圳智能车牌识别：关于小区物业车牌识别系统的安装应用，很经典！

深圳智能车牌识别：关于小区物业车牌识别系统的安装应用，很经典！
浩博鑫·2021-06-09 02:02

我校在全国“恩智浦”杯智能车大赛中再创佳绩

7月13日-16日，第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛西部赛区赛在重庆邮电大学举行，我校物电学院代表队参加了此项竞赛，并取得良好成绩。此次竞赛，云南省共有我校等等5所高校参加。我校物理与电子工程学院夏文智、李道勇两位老师指导的6支队伍共18名同学参加了此项竞赛。经过激烈角逐，我校共获得电磁平衡组二等奖两项，摄像头组二等奖两项以及光电组二等奖两项，连续四年取得云南省总成绩第一的好成绩。
曲靖师范学院·2021-06-06 06:04

ROS分布式多机通信(主从机配置)

由于在我们使用ROS进行机器人开发的时候，比如，调试智能车，硬件资源有限或者不能直接进行开发、计算的时候，我们常常会进行主从机配置。
Excellent Person·2021-06-05 18:41

基于STM32单片机智能手环脉搏心率计步器体温显示设计

（获取方式：在“智能车杂谈”微信回复：009）。
鱼芯工作室·2021-06-01 23:38

【干货+源码】树莓派实现车牌识别检测系统

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|机器之心怎样在不换车的前提下打造一个智能车系统呢？
小白学视觉·2021-05-17 10:00

当你遇见比你更优秀的人

参加飞思卡尔智能车比赛，让我受益匪浅。在那之前，我以为自己的专业水平要比别人高很多，因为我比很多人更喜欢专业。
左左左良玉·2021-05-17 03:01

新零售风口 ：卡努比智能体验店蓄势而发

渠道经营产品线涵盖智能出行、智能穿戴、智能健康、智能母婴、智能车载、智能运动、智能美妆、智
商业视角·2021-05-16 22:47

关于智能车竞赛，你需要知道什么？

简介：下面是在B站的视频关于智能车竞赛，你需要知道什么？看到了来自于北京交通大学威海校区的陈同学给大家将届智能车竞赛参赛心得和相关的内容。
卓晴·2021-05-12 19:10

关于召开全国大学生智能车竞赛--百度智慧交通项目 技术交流活动通知（北方站）

关于召开全国大学生智能车竞赛–百度智慧交通项目技术交流活动通知（北方站）各参赛学校：  2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛--百度智慧交通赛事规则已悉数发布，为确保此赛项高质量举办，提高参赛选手竞赛水平
卓晴·2021-05-12 18:26

OpenART mini 控制舵机

OpenARTmini控制舵机基本介绍舵机的分类代码呈现（PWM控制）PWM.py单个舵机代码运行结果：整合代码：运行结果：两个舵机代码项目效果呈现基本介绍最近在做智能车，用的语言是python，做识别动物水果数字等
皮卡丘吉尔·2021-05-12 14:48

智能车竞赛B车模车轮毂断裂原因所在

简介：本文反映了全国大学生智能车B车模制作过程中的同学们遇到的问题。究竟是什么问题导致了现在学生在制作车模过程中碰到的问题呢。需要将此事获得更多的反馈才能够得到最贴合实际的数据。
卓晴·2021-05-10 22:58
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