机器人学?

Mathematica入门教程笔记（可配套视频食用）

叶子在学《机器人学》，验证一些公式时难以用MATLAB实现，从B站极速入门了Mathematica，发现这个软件在
Zhiqian_Yezi_ya·2023-10-03 04:23

SLAM从入门到精通（tf的使用）

联系信箱：[email protected]】在ros的机器人学习过程中，有一件事情是肯定少不了的。那就是坐标系的转换。其实这也很容易理解。
嵌入式-老费·2023-10-02 16:54

5自由度雄克机械臂仿真描点

代码%%机器人学formatcompactcloseallclearclc%%DH参数L1=Link([0,0,0,0,0],'modified');L2=Link([0,0.35,0,-pi/2,0]
石去皿·2023-09-30 21:09

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十四期】Fri, 29 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,29Sep2023Totally38papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHyperPPO:AscalablemethodforfindingsmallpoliciesforroboticcontrolAuthorsShashankHegde
hitrjj·2023-09-29 21:37

MATLAB机器人工具箱【2】—— 轨迹规划

MATLAB机器人工具箱【2】——轨迹规划1.关节空间轨迹规划2.笛卡尔空间轨迹规划本文在参考B站up主刘海涛大佬的视频分享基础上，结合自己学习的机器人学知识，利用MATLAB机器人工具箱加深理解和运用
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:56

机器人学之动力学笔记【11】—— 拉格朗日 动力学方程

机器人学之动力学笔记【11】——拉格朗日动力学方程1.拉格朗日法2.举例：AnRPManipulator3.转换到笛卡尔空间下4.考虑能量损耗1.拉格朗日法之前我们学习了如何使用牛顿-欧拉法（基于力和力矩分析
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:26

机器人学之运动学笔记【4】—— 逆向运动学（Inverse Kinematics）

机器人学之运动学笔记【4】——逆向运动学（InverseKinematics）1.逆向求解概念1.1了解1.2Reachableworkspace&Dexterousworkspace1.3Subspace2
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:25

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十一期】Tue, 26 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,26Sep2023Totally73papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersExtremeParkourwithLeggedRobotsAuthorsXuxinCheng
hitrjj·2023-09-28 19:23

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十三期】Thu, 28 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,28Sep2023Totally37papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务
hitrjj·2023-09-28 19:21

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十期】Mon, 25 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,25Sep2023Totally36papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:CloudGripper,一套云化的机器抓取人数据采集系统
hitrjj·2023-09-28 13:37

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十二期】Wed, 27 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,27Sep2023Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:***TactileEstimationofExtrinsicContact
hitrjj·2023-09-28 13:37

如何理解人工智能全栈开发工程师

首先，真正意义上的人工智能全栈开发是存在巨大困难的，一方面原因是人工智能领域的研发方向非常多，即使按照大的方向来划分，也分为计算机视觉、自然语言处理、机器人学、机器学习、自动推理、知识表示等六大领域，这还不包括每个领域当中的众多细分方向
queen red·2023-09-28 04:48

计算机视觉技术的基础应用,计算机视觉技术发展及应用.doc

计算机视觉技术发展及应用计算机视觉技术发展及应用摘要：计算机视觉技术集数字图像处理、数字信号处理、光学、物理学、几何学、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体，其应用已经涉及到计算几何、计算机图形学、图像处理、机器人学等领域
冯小僧·2023-09-28 00:04

二值贝叶斯滤波计算4d毫米波聚类目标动静属性

机器人学中有些问题是二值问题，对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binaryBayesfilter来解决的。比如机器人前方有一个门，机器人想判断这个门是开是关。
令狐少侠、·2023-09-26 00:14

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十九期】Fri, 22 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,22Sep2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersForceSight:Text-GuidedMobileManipulationwithVisual-ForceGoalsAuthorsJeremyA.Collins
hitrjj·2023-09-24 15:03

pcl--第十二节 2D和3D融合和手眼标定

2D&3D融合概述截止目前为止，我们学习了机器人学，学习了2D和3D视觉算法。我们也学习了2D相机(图像数据的来源)和3D相机(点云数据的来源)工作原理。实际上，我们最终要做的，是一个手眼机器人系统。
zsffuture·2023-09-23 09:26

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十七期】Wed, 20 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,20Sep2023Totally53papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMachineLearning-DrivenBurrowingwithaSnake-LikeRobotAuthorsSeanEven
hitrjj·2023-09-23 09:54

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十八期】Thu, 21 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,21Sep2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersModel-freetrackingcontrolofcomplexdynamicaltrajectorieswithmachinelearningAuthorsZhengMengZhai
hitrjj·2023-09-23 09:20

学术团体的机器人相关分会和机器人相关大赛的说明

举办会议名称：第N届中国机器人学术年会指导或者主办机器人相关大赛：ERCC-中国教育机器人大赛2.中国自动化学会（机器人专业委员会）自动化学会有
Robot-G·2023-09-20 23:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十一期】Fri, 15 Apr 2022

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,15Apr2022Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAnIntegratedDesignPipelineforTactileSensingRoboticManipulatorsAuthorsLaraZlokapa
hitrjj·2023-09-20 05:59

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十七期】Thu, 4 Nov 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,4Nov2021Totally21papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersWhatRobotdoINeed
hitrjj·2023-09-20 05:29

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十九期】Mon, 14 Feb 2022

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,14Feb2022Totally10papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersSafePicking:LearningSafeObjectExtractionviaObject-LevelMappingAuthorsKentaroWada
hitrjj·2023-09-20 05:29

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十五期】Fri, 1 Oct 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,1Oct2021Totally26papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCoverageControlinMulti-RobotSystemsviaGraphNeuralNetworksAuthorsWalkerGosrich
hitrjj·2023-09-20 05:28

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十四期】Thu, 24 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,24Jun2021Totally10papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCoarse-to-FineQ-attention
hitrjj·2023-09-20 05:28

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十期】Fri, 18 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,18Jun2021Totally20papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNo-frillsDynamicPlanningusingStaticPlannersAuthorsMaraLevy
hitrjj·2023-09-20 05:58

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十二期】Tue, 22 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,22Jun2021Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersPHYSFRAME:TypeCheckingPhysicalFramesofReferenceforRoboticSystemsAuthorsSayaliKate
hitrjj·2023-09-20 05:58

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三期】Tue, 8 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,8Jun2021Totally29papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersTunableTrajectoryPlannerUsingG3CurvesAuthorsAlexanderBotros
hitrjj·2023-09-20 05:57

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第一期】Fri, 4 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,4Jun2021Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyComputerVisionPapersTowardsLearningtoPlayPianowithDexterousHandsandTouchAuthorsHuazheXu
hitrjj·2023-09-20 05:27

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十六期】Tue, 19 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,19Sep2023(showingfirst100of112entries)Totally112papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGeneralIn-HandObjectRotationwithVisionandTouchAuthorsHaozhiQi
hitrjj·2023-09-20 05:20

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十四期】Fri, 22 Apr 2022

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,22Apr2022Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningtoFoldRealGarmentswithOneArm
hitrjj·2023-09-19 04:01

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十期】Thu, 14 Apr 2022

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,14Apr2022Totally15papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:ViViDdataset,RGBD、红外、
hitrjj·2023-09-19 04:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十三期】Thu, 21 Apr 2022

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,21Apr2022Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCALI:Coarse-to-FineALIgnmentsBasedUnsupervisedDomainAdaptationofTraversabilityPredictionforDeployableAutonomousNa
hitrjj·2023-09-19 04:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十九期】Mon, 5 Jul 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,5Jul2021Totally23papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersReQuBiS--ReconfigurableQuadrupedal-BipedalSnakeRobotsAuthorsHarshadZade
hitrjj·2023-09-19 04:30

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十六期】Tue, 29 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,29Jun2021Totally28papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersIfyoutrustme,Iwilltrustyou
hitrjj·2023-09-19 04:00

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十五期】Mon, 18 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,18Sep2023Totally44papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:GelSplitter,基于近红外与可见光融合实现高精度
hitrjj·2023-09-19 04:29

chato.cn: 定制专属AI聊天助理机器人工具网站

【产品介绍】•名称chato.cn•具体描述chato.cn的核心功能是让用户能够输入一些知识或信息，让机器人学习和理解，然后与之进行对话，查看其回答的质量和逻辑性。
Mr.长安·2023-09-14 06:06

机器人学基础（3）-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立

机器人学基础（3）-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立本章节主要包括拉格朗日力学、拉格朗日函数及建立求解、多自由度机器人的动力学方程、机器人的静力分析、坐标系间力和力矩的变换
Bellwen·2023-09-13 19:16

机器人学基础（2）-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度

机器人学基础（2）-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度本文知识点：坐标系的微分运动、坐标系之间的微分变化、机器人和机器人手坐标系的微分运动、雅可比矩阵的计算、雅可比矩阵求逆
Bellwen·2023-09-13 19:46

机器人学基础（1）-位置运动学-正运动学、逆运动学方程建立及其求解

机器人学基础（1）位置运动学：正运动学、逆运动学方程建立及其求解机器人学基础学了个知识框架入门，以此来写一下总结笔记，便于以后要用到相关知识点进行翻阅。
Bellwen·2023-09-13 19:45

【ROS 06】机器人系统仿真

答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会介绍:如何创建并显示机器人模型
不菜不菜·2023-09-09 20:41

3D视觉测量：3D空间圆拟合优化

这个问题在计算机视觉、机器人学、工业测量和三维建模等领域都有广泛的应用。以下是自己开发的一种方法来进行空间圆拟合：数据准备：首先，您
让让布吉·2023-09-09 07:32

RoboTAP：由 Google DeepMind 开发的一款机器人操作系统

该系统能够通过只需几分钟的示范，就能让机器人学会新的视觉运动任务。你只需要给它展示几次如何做某件事，比如拿起一个苹果放到果冻上，它就能学会这个动作。
AI 研习所·2023-09-08 05:16

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 5 周【机械手臂 轨迹规划】 Quiz 5

我又行了！求解的位置可能会有变动，根据求得的A填写相应值即可。注意看题目。coursera链接文章目录第1题Cartesianspace求解题1-3的Python代码第2题第3题第4题Jointspace求解题4-6的Python代码第5题第6题其它可参考代码Python笛卡尔空间：第1题Cartesianspace求解题1-3的Python代码importnumpyasnpΔt1=2-0Δt2=
Gaoshu101·2023-09-07 07:22

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 3 周 【机械手臂 顺运动学】Quiz 3

coursera课程链接高手在课程论坛课程论坛链接理论知识部分Denavit-HartenbergD-H建模(Craigversion)!!!！！！重要：两个右手定则两个右手定则：1、确定坐标系方向的右手定则2、确定旋转角α正负的右手定则右手拇指指向Xi−1X_{i-1}Xi−1，四指弯曲方向为正Denavit-Hartenberg参数表！！！重要：d是有正负的注意：d也要根据Z^i的方向判定正负
Gaoshu101·2023-09-04 21:04

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 4 周【机械臂 逆运动学】 Quiz 4

待完善：第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了，麻烦指下路，谢谢！第6-7：连猜带蒙####################################################整个流程走下来，只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第
Gaoshu101·2023-09-04 21:33

从武装人脑到武装机器脑你准备好了吗？

下面我们先介绍一下人工智能发展历程中的历史性事件图片发自App现如今AI时代越来越近，自动驾驶、无人超市，扫地机器人，机器人学习机……，当人工智能和大数据已经积蓄了足够的力量，开始频繁现身时，你是要做跟跑者还是领跑着
刚果小土豆·2023-09-03 12:18

PMAC应用五-运动学

PMAC应用五-运动学运动学概念运动学机器人运动学分析基础PMAC运动学子程序子程序类型案例介绍编写运动学子程序正运动学逆运动学位置报告PLC结后语运动学概念运动学关于运动学克雷格的《机器人学导论》是这样解释的
小钟的学习记录·2023-08-29 16:18

Python实战之如何用Python创建并训练自己的聊天机器人详解

可以使用以下命令来安装它们：pip install nltk numpy第二步：准备数据为了训练聊天机器人，你需要一些数据来让机器人学
Rocky006·2023-08-26 15:46

ppchat-man之TensorFlow介绍

TensorFlowTensorFlow系统框架TensorFlow的基本要素TensorFlow的模型训练简介知识系统：python语言、TensorFlow框架什么是TensorFlow谷歌基于DisBelief进行研发的第二代人工机器人学习系统用于语音识别或图像识别等多项机器学习和深度学习领域将复杂的数据结构传输至人工智能神经网中进行分析和处理支持
Zoie·2023-08-24 13:54

机器人杀人事件（第一节）

“死者杰克.陈，男性，33岁，机器人学专家，死前任机器智能公司（简称机智公司）首席技术官，同时也是国际公认的机器人学专家。死亡地点是他那位于上海浦东的一座豪宅内，这所豪宅也被他称为智能之家，既是他的居
5b7e36c2a001·2023-08-23 06:04
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