机器人学?

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

引言：在本文中，我们将深入探讨机器人学的两个核心概念：正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。
大象机器人·2023-11-07 11:59

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

在学习的路途中有幸遇见我的师傅，给了我极大地信心，虽然从未谋面，但热心，慷慨，睿智的身影历历在目，在他的博客里有很多知识，处处细心——老王机器人学无止境，量心而行，持之以恒，心如磐石。
꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

C++资源大全

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lvming-elena·2023-11-05 06:16

人工智能是否将拥有人类意识？

同时，通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进
师兄白泽·2023-11-04 20:13

Talk| 卡耐基梅隆大学博士生徐梦迪：可泛化机器人学习-如何让机器人创造性地使用工具

她与大家分享的主题是:“可泛化机器人学习-如何让机器人创造性地使用工具”，她系统地介绍了基于大语言模型的RoboTool，让机器人也能创造性地使用工具来完成涉及长期规划和隐含物理约束的复杂任务。
TechBeat人工智能社区·2023-11-02 13:42

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十一期】Tue, 24 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,24Oct2023Totally50papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersRobotFine-TuningMadeEasy
hitrjj·2023-11-02 02:24

【Nav2中文网】六、插件教程（五）编写新的恢复插件

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务编写新的恢复插件
鱼香ROS·2023-11-01 22:38

【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（六）设置导航插件

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务在本指南的这一部分中
鱼香ROS·2023-11-01 22:08

【Nav2中文网】六、插件教程（一）编写新的二维代价地图（Costmap2D）插件

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务编写新的二维代价地图
鱼香ROS·2023-11-01 22:08

音乐的加载 —天涯石小学逸景分校

同学们带着饱满的热情来到教室准备开启机器人学习的第七次课程，在上课之前刘老师带着同学们一起回忆了关于机器人速度、延迟、循环的相关知识。
千越创客唐杨·2023-10-31 12:31

创百年球技，展一流足球—得胜分校

冬，夹杂着秋的困惑驶入了城市，走进了你我他的身边，来到了我们的课堂上，今天我们迎来了机器人学习的第七次课程。
千越创客唐杨·2023-10-31 08:03

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十期】Mon, 23 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,23Oct2023Totally26papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAReviewofProspectsandOpportunitiesinDisassemblywithHuman-RobotCollaborationAuthorsMengLunLee
hitrjj·2023-10-31 03:07

机器人学：（1）机器人基础

1.1机器人机构机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂（arm)，提供灵活性的腕（wrist）和执行机器人所需完成任务的末端执行器（end-effector)。机器人分为串联机器人与并联机器人。运动链是由两个或两个以上的构件通过运动副的连接而构成的具有相对运动的系统。主要有两种类型：开式链、闭式链。1.1.1串联机器人串联机器人是
压力士·2023-10-27 11:16

人工智能基础_机器学习001_线性回归_多元线性回归_最优解_基本概念_有监督机器学习_jupyter notebook---人工智能工作笔记0040

,回归就是通过数学方法找到事物的规律.机器学习作用:该专业实际应用于机器视觉、指纹识别、人脸识别、视网膜识别、虹膜识别、掌纹识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学
脑瓜凉·2023-10-26 02:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十七期】Wed, 18 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,18Oct2023Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersUnderwaterandSurfaceAquaticLocomotionofSoftBiomimeticRobotBasedonBendingRolledDielectricElastomerActuatorsAuthors
hitrjj·2023-10-25 16:38

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十八期】Thu, 19 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,19Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersInViG:BenchmarkingInteractiveVisualGroundingwith500KHuman-RobotInteractionsAuthorsHanboZhang
hitrjj·2023-10-25 07:01

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十九期】Fri, 20 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,20Oct2023Totally29papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCCIL:Continuity-basedDataAugmentationforCorrectiveImitationLearningAuthorsLiyimingKe
hitrjj·2023-10-25 07:28

下肢外骨骼机器人开发技术综述

下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备，涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等学科，是多种高新科技的集成。
MocapLeader·2023-10-24 08:16

开源启智，筑梦未来！第四届OpenI/O启智开发者大会开幕

新一代人工智能产业技术创新战略联盟（AITISA）主办，OpenI启智社区、中关村视听产业技术创新联盟（AVSA）承办，华为技术有限公司、百度在线网络技术（北京）有限公司、CCF开源发展基金会协办，广东省人工智能与机器人学会
OpenI启智社区·2023-10-24 08:13

概率密度变换公式 雅可比矩阵_机器人雅可比矩阵的理解和常用公式

考虑机器人学的相关问题机器人学的正运动学问题可以表述
ATAH·2023-10-23 19:15

概率密度变换公式 雅可比矩阵_【机器人学】微分变换与雅可比矩阵

假定有三个坐标系W、A、B，其中W为基坐标系。变换矩阵的左乘和右乘当坐标系A变换成坐标系B时，可左乘一个矩阵，也可右乘一个矩阵对于左乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于基坐标系的平移和绕轴旋转的变换，式中的变量均以基坐标系为参考坐标系。对于右乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于A坐标系(联体坐标系)的平移和绕轴旋转的变换，变换矩阵刚好为B坐标系在A坐标系下的表示，式中的变量均以A坐标系为参考坐标系
Pinxian Li·2023-10-23 19:14

个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。2个eg2133+1个esp32主控芯片----esp32产生pwm驱动eg2133产生电机驱动的A/B/C相位，开发的实在arduinoide下开发安装教程：使用指南开源地址：https://gith
鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

路径规划-learning

文章概要：1什么是规划规划的本质、如何解决规划问题2传统的规划方法机器人学基础、经典算法3无人车的规划Routing、Planning、LatticePlanner4Apollo如何求解规划问题EMplannerDP
Big David·2023-10-20 09:53

机器人学习

三唐MLP（MachineLearningProcessor）是一种对半结构化和结构化数据进行机器学习和实时分析的大数据处理平台及分析产品MLP能提供强大的智能化数据采集搜索引擎、数据模型和可视化报告通过对机器产生的数据集中进行多维分析关联分析MLP可以快速查找问题的根源极大提高运营效率提升系统的稳定性及安全性嵌入了独特的机器学习技术可以通过学习数据本身的正常行为来自动发现异常行为包括新的、从未见
三唐信息·2023-10-20 00:49

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十五期】Mon, 16 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,16Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:***AcTExplore,对于未知物体的主动触觉感知
hitrjj·2023-10-19 06:13

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十六期】Tue, 17 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,17Oct2023Totally60papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersInteractiveTaskPlanningwithLanguageModelsAuthorsBoyiLi
hitrjj·2023-10-19 06:05

开启机器人学新时代，《机器人学建模、规划与控制》完美诠释未来

机器人学是未来发展的热点领域之一，而在这个领域中，建模、规划与控制则是必不可少的基础技术。今天作者要向大家推荐一本机器人学领域的经典教材——《机器人学建模、规划与控制》。
DRobot·2023-10-18 08:37

《机器人学导论》——探究未来世界的奇妙之旅

那么，今天作者要向大家推荐的就是这样一本优秀的机器人学大作——《机器人学导论》。《机器人学导论》这本书的作者是美国加州大学圣塔克鲁兹分校的机器人学教授约翰·克雷格（JohnCraig）。
DRobot·2023-10-17 06:05

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十三期】Thu, 12 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,12Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersPixelStateValueNetworkforCombinedPredictionandPlanninginInteractiveEnvironmentsAuthorsSaschaRosbach
hitrjj·2023-10-15 23:44

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十四期】Fri, 13 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,13Oct2023Totally45papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersUniversalVisualDecomposer
hitrjj·2023-10-14 11:42

Matlab学习(一)——Matlab中的数据类型

其中有几本机器人控制和图像处理相关的书(《机器人学、机器视觉与控制》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法》、《先进PID控制
namedsatan·2023-10-13 20:13

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十二期】Wed, 11 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,11Oct2023Totally31papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersRoboHive:AUnifiedFrameworkforRobotLearningAuthorsVikashKumar
hitrjj·2023-10-13 11:55

IROS 2017观察：机器人研究产业化加速，中国企业如何借力升级？

23:1——这是最顶级的人工智能学术会议和最顶级的机器人学术会议上，参展的中国公司的数量比。
weixin_33826268·2023-10-12 19:12

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十期】Mon, 9 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,9Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningtoGrasp
hitrjj·2023-10-11 14:11

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十一期】Tue, 10 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,10Oct2023Totally54papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersOnMulti-FidelityImpedanceTuningforHuman-RobotCooperativeManipulationAuthorsEthanLau
hitrjj·2023-10-11 14:01

机器人学习--移动机器人定位导航性能评估规范

下载链接：https://download.csdn.net/download/GGY1102/199095451移动机器人定位导航性能评估规范（征求意见稿）团体标准T/AIIA001-20202目次前言..................................................................................................
Robot-G·2023-10-10 16:45

文献阅读1：基于旋量理论的串联机器人运动特性研究现状

从机构学与机器人学的发展历史上来看，机构学与机器人学的发展与数学工具是息息相关的。
小林up·2023-10-09 13:45

人工神经网络技术及应用,人工神经网络的优势

机器人学习是人工神经网络的应用吗机器人学习是人工神经网络的应用的。
「已注销」·2023-10-08 16:41

Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析

下面是详细介绍：一、选定建模对象    选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。
_贝塔_·2023-10-07 22:56

机器人学随堂笔记（1）ᝰ机器人简介、构成和分类

一、机器人构成机器人系统：机械系统、环境（可达空间）、任务（用程序语言来描述任务，由控制器完成）、控制系统（控制器：计算机）机械结构四要素：基座、关节、臂、末端执行装置（工具）二、分类按关节和关节间关系分为：串联机器人（开式运动链、连杆、利用驱动器驱动关节运动使得末端达到合适姿势）和并联机器人（两个以上运动链、形成闭合）按控制方式分为：非伺服机器人（按编好程序、能力有限、插销板用来预先规定机器人的
HCJKK·2023-10-07 22:17

【现代机器人学】学习笔记十：机器人控制

这节的内容主要讲述在关节空间和任务空间中的运动控制中的反馈控制，力控制，运动-力混合控制以及阻抗控制、导纳控制，pid控制等内容。在之前的内容当中，往往不涉及到实际对机器人的操纵，即我们计算出一个结果，就默认机器人可以执行这个期望的指令，而没有考虑到机器实际上是存在误差的，它实际执行的结果很可能不是我们所期望的命令，因此引入了本章的控制部分内容。为了避免简单的抄书，本节我只整理一些我认为的重点内容
zkk9527·2023-10-07 12:15

浅谈人工智能(`AI`)基础知识

同时，通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步，常态预测则认为人类的很多职业也逐渐被其
void.bug·2023-10-07 08:42

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十九期】Fri, 6 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,6Oct2023Totally29papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:ContactGen,基于生成模型的抓取手势生成
hitrjj·2023-10-07 08:51

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十八期】Thu, 5 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,5Oct2023Totally32papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLanguageMPC:LargeLanguageModelsasDecisionMakersforAutonomousDrivingAuthorsHaoSha
hitrjj·2023-10-07 07:20

浅谈迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法原理及实现

写在前面最近我在学习一门名叫《智能自主机器人及系统》的课程，虽然跟过去所学的《机器人学》在部分内容上有所重复，但该课程的应用性更强。
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-10-05 19:09

浅谈迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法原理及实现

写在前面最近我在学习一门名叫《智能自主机器人及系统》的课程，虽然跟过去所学的《机器人学》在部分内容上有所重复，但该课程的应用性更强。
Guo_Zhanyu·2023-10-05 19:37

【现代机器人学】学习笔记十四：中文版印刷/翻译勘误

首先声明，这个印刷/勘误并非经过官方的认可，只是我个人的粗浅的理解。如果内容有误，恳请大家谅解指正。其实有的并不算错，只是我个人认为不太准确，在我学习过程中产生了一些小疑惑和误解。都是一些小毛病，瑕不掩瑜，本文的目的并非挑刺。在我心目中这本书是经典中的经典，中文版的翻译也是难得的精品。此外，我所整理的内容应该也不完善，也请大家一起进行补充。英文版wiki主页：ModernRoboticsErrat
zkk9527·2023-10-05 10:36

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十七期】Wed, 4 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,4Oct2023Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:基于神经网络的多模态触觉感知,classification
hitrjj·2023-10-04 17:07

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十六期】Tue, 3 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,3Oct2023Totally76papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGeneralizedAnimalImitator
hitrjj·2023-10-04 08:14

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十五期】Mon, 2 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,2Oct2023Totally42papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningDecentralizedFlockingControllerswithSpatio-TemporalGraphNeuralNetworkAuthorsSijiChen
hitrjj·2023-10-03 04:36
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