机器人学? 第3页

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十二期】Wed, 25 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,25Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEquivAct:SIM(3

hitrjj·2023-11-16 20:15

机器人制作开源方案 | 智能家庭防护机器人

为推进我国服务机器人产业快速发展，政府及有关部门相继发布一系列政策，开展下一代机器人技术、智能机器人学习与认知、智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用，在很大程度

Robotway·2023-11-16 04:55

CoRL 2023 获奖论文公布，manipulation、强化学习等主题成热门

今年大模型及具身智能领域有了非常多的突破性进展，作为机器人学与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一，CoRL也得到了更多的关注。

深度之眼·2023-11-14 19:56

谷歌等新作Open X-Embodiment：机器人学习数据集和 RT-X 模型...

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>【机器人和Transformer】交流群在CVer微信公众号后台回复：RT数据集，可以下载本论文pdf、代码和数据集，学起来！转载自：机器之心|编辑：张倩、陈萍为什么机器人技术远远落后于NLP、视觉和其他AI领域？除其他困难外，数据短缺是罪魁祸首。谷歌DeepMind联合其他机构推出了OpenX-Embodiment数

Amusi（CVer）·2023-11-14 17:10

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

笛卡尔空间下的轨迹规划，分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于机器人学理论知识

邸笠佘司·2023-11-12 10:42

机器人学——姿态描述方法（欧拉角，固定角，D-H法，绕定轴旋转）

文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X，Y，Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cos⁡θ−sin⁡θ0sin⁡θcos⁡θ]R_{X}(\theta)=\left[\begin{array}{ccc}{1}&{0}&{0}\\{0}&{\cos\theta}&{-\sin\theta}\\{0}&{\sin\theta}&{\cos\theta}\end

YukinoSiro·2023-11-12 04:27

机器人学习-关于经典路径规划（一）

1.内容简介识别不同类型的路径规划算法理解一组算法的内部工作原理评估算法对特定应用的适用性实现搜索算法2.路径规划示例术语完整性——如果一个算法能够在起点和目标之间找到一条路径，那么这个算法就是完整的。最优性——如果一个算法能够找到最佳的解决方案，那么它就是最优的。bug算法下面的问题演示一个有解决方案，但bug算法无法找到它的例子：机器人会无休止地穿越在障碍物的外墙周边，但bug算法的一些变体可

朝花夕拾666·2023-11-11 06:19

【Nav2中文网】十一、迁移指南（四）Galactic到Humble

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鱼香ROS·2023-11-10 22:35

【Nav2中文网】七、配置指南（十五）纯追踪控制

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鱼香ROS·2023-11-10 22:05

数学小抄系列:舒尔补/schur补

介绍舒尔补在机器学习中有着重要的作用,主要体现在多维高斯函数的边缘分布推导,以及条件分布推导的过程.在机器人学中的状态估计也有比较重要的作用.下文记录(抄写)一个个人来说比较好理解的叙述(非讲解,不证明

平凡矩阵·2023-11-10 11:52

【Nav2中文网】二、编译和安装

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鱼香ROS·2023-11-10 07:50

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

下面是详细介绍：一、选定建模对象选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。

多特姚·2023-11-07 12:39

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

机器人包含5个关节，建立以下的DH参数表matlab代码%机器人学导论仿真大作业（RTB）clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif

石去皿·2023-11-07 12:28

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

引言：在本文中，我们将深入探讨机器人学的两个核心概念：正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。

大象机器人·2023-11-07 11:59

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

在学习的路途中有幸遇见我的师傅，给了我极大地信心，虽然从未谋面，但热心，慷慨，睿智的身影历历在目，在他的博客里有很多知识，处处细心——老王机器人学无止境，量心而行，持之以恒，心如磐石。

꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

C++资源大全

[-]标准库框架人工智能异步事件循环音频生态学压缩并发性容器密码学数据库调试游戏引擎图形用户界面图形图像处理国际化Jason日志机器学习数学多媒体网络物理学机器人学科学计算脚本序列化视频虚拟机Web应用框架

lvming-elena·2023-11-05 06:16

人工智能是否将拥有人类意识？

同时，通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进

师兄白泽·2023-11-04 20:13

Talk| 卡耐基梅隆大学博士生徐梦迪：可泛化机器人学习-如何让机器人创造性地使用工具

她与大家分享的主题是:“可泛化机器人学习-如何让机器人创造性地使用工具”，她系统地介绍了基于大语言模型的RoboTool，让机器人也能创造性地使用工具来完成涉及长期规划和隐含物理约束的复杂任务。

TechBeat人工智能社区·2023-11-02 13:42

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十一期】Tue, 24 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,24Oct2023Totally50papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersRobotFine-TuningMadeEasy

hitrjj·2023-11-02 02:24

【Nav2中文网】六、插件教程（五）编写新的恢复插件

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鱼香ROS·2023-11-01 22:38

【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（六）设置导航插件

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鱼香ROS·2023-11-01 22:08

【Nav2中文网】六、插件教程（一）编写新的二维代价地图（Costmap2D）插件

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鱼香ROS·2023-11-01 22:08

音乐的加载 —天涯石小学逸景分校

同学们带着饱满的热情来到教室准备开启机器人学习的第七次课程，在上课之前刘老师带着同学们一起回忆了关于机器人速度、延迟、循环的相关知识。

千越创客唐杨·2023-10-31 12:31

创百年球技，展一流足球—得胜分校

冬，夹杂着秋的困惑驶入了城市，走进了你我他的身边，来到了我们的课堂上，今天我们迎来了机器人学习的第七次课程。

千越创客唐杨·2023-10-31 08:03

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十期】Mon, 23 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,23Oct2023Totally26papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAReviewofProspectsandOpportunitiesinDisassemblywithHuman-RobotCollaborationAuthorsMengLunLee

hitrjj·2023-10-31 03:07

机器人学：（1）机器人基础

1.1机器人机构机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂（arm)，提供灵活性的腕（wrist）和执行机器人所需完成任务的末端执行器（end-effector)。机器人分为串联机器人与并联机器人。运动链是由两个或两个以上的构件通过运动副的连接而构成的具有相对运动的系统。主要有两种类型：开式链、闭式链。1.1.1串联机器人串联机器人是

压力士·2023-10-27 11:16

人工智能基础_机器学习001_线性回归_多元线性回归_最优解_基本概念_有监督机器学习_jupyter notebook---人工智能工作笔记0040

,回归就是通过数学方法找到事物的规律.机器学习作用:该专业实际应用于机器视觉、指纹识别、人脸识别、视网膜识别、虹膜识别、掌纹识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学

脑瓜凉·2023-10-26 02:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十七期】Wed, 18 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,18Oct2023Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersUnderwaterandSurfaceAquaticLocomotionofSoftBiomimeticRobotBasedonBendingRolledDielectricElastomerActuatorsAuthors

hitrjj·2023-10-25 16:38

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十八期】Thu, 19 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,19Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersInViG:BenchmarkingInteractiveVisualGroundingwith500KHuman-RobotInteractionsAuthorsHanboZhang

hitrjj·2023-10-25 07:01

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十九期】Fri, 20 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,20Oct2023Totally29papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCCIL:Continuity-basedDataAugmentationforCorrectiveImitationLearningAuthorsLiyimingKe

hitrjj·2023-10-25 07:28

下肢外骨骼机器人开发技术综述

下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备，涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等学科，是多种高新科技的集成。

MocapLeader·2023-10-24 08:16

开源启智，筑梦未来！第四届OpenI/O启智开发者大会开幕

新一代人工智能产业技术创新战略联盟（AITISA）主办，OpenI启智社区、中关村视听产业技术创新联盟（AVSA）承办，华为技术有限公司、百度在线网络技术（北京）有限公司、CCF开源发展基金会协办，广东省人工智能与机器人学会

OpenI启智社区·2023-10-24 08:13

概率密度变换公式雅可比矩阵_机器人雅可比矩阵的理解和常用公式

考虑机器人学的相关问题机器人学的正运动学问题可以表述

ATAH·2023-10-23 19:15

概率密度变换公式雅可比矩阵_【机器人学】微分变换与雅可比矩阵

假定有三个坐标系W、A、B，其中W为基坐标系。变换矩阵的左乘和右乘当坐标系A变换成坐标系B时，可左乘一个矩阵，也可右乘一个矩阵对于左乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于基坐标系的平移和绕轴旋转的变换，式中的变量均以基坐标系为参考坐标系。对于右乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于A坐标系(联体坐标系)的平移和绕轴旋转的变换，变换矩阵刚好为B坐标系在A坐标系下的表示，式中的变量均以A坐标系为参考坐标系

Pinxian Li·2023-10-23 19:14

个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。2个eg2133+1个esp32主控芯片----esp32产生pwm驱动eg2133产生电机驱动的A/B/C相位，开发的实在arduinoide下开发安装教程：使用指南开源地址：https://gith

鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

路径规划-learning

文章概要：1什么是规划规划的本质、如何解决规划问题2传统的规划方法机器人学基础、经典算法3无人车的规划Routing、Planning、LatticePlanner4Apollo如何求解规划问题EMplannerDP

Big David·2023-10-20 09:53

机器人学习

三唐MLP（MachineLearningProcessor）是一种对半结构化和结构化数据进行机器学习和实时分析的大数据处理平台及分析产品MLP能提供强大的智能化数据采集搜索引擎、数据模型和可视化报告通过对机器产生的数据集中进行多维分析关联分析MLP可以快速查找问题的根源极大提高运营效率提升系统的稳定性及安全性嵌入了独特的机器学习技术可以通过学习数据本身的正常行为来自动发现异常行为包括新的、从未见

三唐信息·2023-10-20 00:49

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十五期】Mon, 16 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,16Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:***AcTExplore,对于未知物体的主动触觉感知

hitrjj·2023-10-19 06:13

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十六期】Tue, 17 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,17Oct2023Totally60papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersInteractiveTaskPlanningwithLanguageModelsAuthorsBoyiLi

hitrjj·2023-10-19 06:05

开启机器人学新时代，《机器人学建模、规划与控制》完美诠释未来

机器人学是未来发展的热点领域之一，而在这个领域中，建模、规划与控制则是必不可少的基础技术。今天作者要向大家推荐一本机器人学领域的经典教材——《机器人学建模、规划与控制》。

DRobot·2023-10-18 08:37

《机器人学导论》——探究未来世界的奇妙之旅

DRobot·2023-10-17 06:05

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十三期】Thu, 12 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,12Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersPixelStateValueNetworkforCombinedPredictionandPlanninginInteractiveEnvironmentsAuthorsSaschaRosbach

hitrjj·2023-10-15 23:44

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十四期】Fri, 13 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,13Oct2023Totally45papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersUniversalVisualDecomposer

hitrjj·2023-10-14 11:42

Matlab学习(一)——Matlab中的数据类型

namedsatan·2023-10-13 20:13

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十二期】Wed, 11 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,11Oct2023Totally31papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersRoboHive:AUnifiedFrameworkforRobotLearningAuthorsVikashKumar

hitrjj·2023-10-13 11:55

IROS 2017观察：机器人研究产业化加速，中国企业如何借力升级？

23:1——这是最顶级的人工智能学术会议和最顶级的机器人学术会议上，参展的中国公司的数量比。

weixin_33826268·2023-10-12 19:12

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十期】Mon, 9 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,9Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningtoGrasp

hitrjj·2023-10-11 14:11

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十一期】Tue, 10 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,10Oct2023Totally54papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersOnMulti-FidelityImpedanceTuningforHuman-RobotCooperativeManipulationAuthorsEthanLau

hitrjj·2023-10-11 14:01

机器人学习--移动机器人定位导航性能评估规范

下载链接：https://download.csdn.net/download/GGY1102/199095451移动机器人定位导航性能评估规范（征求意见稿）团体标准T/AIIA001-20202目次前言..................................................................................................

Robot-G·2023-10-10 16:45

文献阅读1：基于旋量理论的串联机器人运动特性研究现状

从机构学与机器人学的发展历史上来看，机构学与机器人学的发展与数学工具是息息相关的。

小林up·2023-10-09 13:45

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