机器人学会

【单细胞-第三节 多样本数据分析】

))library(tinyarray)a=geo_download("GSE183904")$pdhead(a)table(a$Characteristics_ch1)#统计各样本有多少2.批量读取学会如何读取特定的样本
遗落凡尘的萤火-生信小白·2025-02-01 04:30

对抗训练对模型性能有何影响？

关注我，持续分享逻辑思维&管理思维&面试题；可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导；推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》，目前已完成所有内容。
借雨醉东风·2025-02-01 01:12

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

PyQt5教程——介绍（1）

教程的目的是让你开始学会使用PyQt5工具包。这个教程的内容在L
weixin_34195546·2025-01-31 22:16

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

『OpenCV-Python』Trackbar控件的用法

点赞+关注+收藏=学会了推荐关注《OpenCV-Python专栏》在OpenCV中，Trackbar控件（滑块）是一个非常常用的GUI组件，用于在图像处理和计算机视觉任务中进行交互式调整参数。
·2025-01-31 21:03

『OpenCV-Python』鼠标事件

点赞+关注+收藏=学会了在使用OpenCV进行图像处理时，有时需要与图像进行交互，例如选择感兴趣区域（ROI）、标注关键点、调整参数、获取图片指定位置的颜色值等。
·2025-01-31 21:03

『OpenCV-Python』视频的读取和保存

点赞+关注+收藏=学会了推荐关注《OpenCV-Python专栏》上一讲介绍了OpenCV的读取图片的方法，这一讲简单聊聊OpenCV读取和保存视频。
·2025-01-31 21:03

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:02

算法篇-筑基期-递归思想

前言当你学会"套娃式思考"，老板都怕你写代码！各位在代码江湖摸爬滚打的少侠们，今天我们要解锁一个堪比"左右互搏术"的神奇技能——递归！
Starry-Walker·2025-01-31 20:57

草履虫都能学会的STL教程!

C++中容器容器是什么？string容器构造函数常见函数vector容器与array的区别构造函数常见函数迭代器迭代器是什么？deque容器实现原理常见函数stack容器栈常见函数queue容器常见函数list容器链表链表的概念list容器的迭代器常见函数set/multiset容器二叉树常见函数map/multimap容器map和set的**区别**是：容器是什么？几乎可以说，任何特定的数据结构
温州草履虫·2025-01-31 19:22

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

MySQL 数据库实验二

2.学会使用SQL语句创建、选择、删除数据库。3.学会使用SQL语句创建、修改、删除表。4.学会使用SQL语句对表进行插入、修改和删除数据操作。5.了解MySQL的常用数据类型。
GG-BY·2025-01-31 18:41

SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本

V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon·2025-01-31 17:32

『OpenCV-Python』色彩空间及色彩转换

点赞+关注+收藏=学会了在计算机图像处理中，色彩空间是理解和操作图像色彩的重要基础。每一种色彩空间都有自己的适用范围。
·2025-01-31 17:26

什么是数字图像？

点赞+关注+收藏=学会了什么是数字图像？本文可在公众号「德育处主任」免费阅读弄懂数字图像的概念对学习计算机视觉很有帮助。那么，什么是数字图像？字面意思，数字图像就是有数字组成图像。
·2025-01-31 17:26

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？
冠位观测者·2025-01-31 13:22

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣·2025-01-31 12:48

运维人故障定责甩锅话语指南-------收藏

还是故障任何一个故障发生时，没有任何一个人是无辜的，开发的责任在于代码的bug，测试的责任在于测试用例不健全，运维的责任在于监控不到位或者故障处理不给力，一般在故障定责中，声音越大的一方，往往责任越大，所以在故障定责时，要学会察言观色
辣香牛肉面·2025-01-31 11:41

电工杯历年赛题+优秀论文+格式要求

中国电机工程学会文件关于举办第十六届“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛的通知各有关单位：为隆重庆祝中国电机工程学会成立90周年，中国电机学会决定举办第十六届“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

斯坦福吴恩达-深度学习和机器学习全套视频+课件！

学生将可以学习到深度学习的基础，学会构建神经网络，并用在包括吴恩达本人在内的多位业界顶尖专家指导下创建自己的机器学习项目。DeepLearningSpecialization对卷积神经网络(CNN
Alexquyun·2025-01-31 06:54

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

Python中selenium的玩法，小朋友看了都说学会了

2.selenium的作用和工作原理利用浏览器原生的API，封装成一套更加面向对象的SeleniumWebDriverAPI，直接操作浏览器页面里的元素，甚至操作浏览器本身（截屏，窗口大小，启动，关闭，安装插件，配置证书之类的）webdriver本质是一个web-server，对外提供webapi，其中封装了浏览器的各种功能不同的浏览器使用各自不同的webdriver3.selenium的安装以及
2401_87361571·2025-01-31 01:12

学习python你必须弄懂的 Python、Pycharm、Anaconda 三者之间的关系

Python作为深度学习和人工智能学习的热门语言，学习一门语言，除了学会其简单的语法之外还需要对其进行运行和实现，才能实现和发挥其功能和作用。下面来介绍运行Python代码常用到的工具总结。
经纬数智·2025-01-30 23:27

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

AI编译器之——为什么大模型需要Relax？

Relax的创新：符号形状：让编译器学会“代数”Relax允许编译器用“符号变量”（比如n）表
FF-Studio·2025-01-30 19:24

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

【数据集】——1

欢迎来到《pyecharts图形绘制大师班》在这里，你将不再受限于单调的表格和图表，而是学会如何运用pyecharts这一强大的Python数据可视化库，将复杂的数据转化为令人惊叹的交互式图形。
花花 Show Python·2025-01-30 08:57

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

【DeepSeek】大模型强化学习训练GRPO算法，你学会了吗？

如果你还不知道GRPO，你可以先看这篇帖子：【DeepSeek】一文详解GRPO算法——为什么能减少大模型训练资源？看了论文跟没看一样？做两道题练练！曾经最痛恨的应试教育，却能让你深深记住这知识点。由ChatGPTo1pro生成，o1pro的输出token和写作能力比DeepSeekR1强。GRPO原论文链接：https://arxiv.org/abs/2402.03300GRPO中译文链接：ht
FF-Studio·2025-01-29 21:56

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41
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