机器人学Robotics

coppeliasim使用ZeroMQ remote API

之后下载依赖没什么说的，最后设置环境变量，如果是新版本，那么就去目录中找，我的路径是：C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming
Kw!G·2023-10-10 04:45

文献阅读1：基于旋量理论的串联机器人运动特性研究现状

从机构学与机器人学的发展历史上来看，机构学与机器人学的发展与数学工具是息息相关的。
小林up·2023-10-09 13:45

Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录

文章目录本文参考自博主源801，结合自己踩坑后修改项目地址：https://github.com/mats-robotics/yolov5_ros1.新建工作空间新建一个工作空间yolo_ros(名字可自定义
vsropy·2023-10-09 05:34

人工神经网络技术及应用,人工神经网络的优势

机器人学习是人工神经网络的应用吗机器人学习是人工神经网络的应用的。
「已注销」·2023-10-08 16:41

《2023 ChatGPT for Robotics:Design Principles and Model Abilities》阅读笔记

1Introduction自然语言处理(NLP)的快速发展导致了大型语言模型(LLMs)的发展，如BERT[2]、GPT-3[3]和Codex[4]，这些模型正在对广泛的应用程序进行革命。这些模型在文本生成、机器翻译和代码合成等各种任务中都取得了显著的效果。这个模型集合的最新成员是OpenAIChatGPT[1]，这是一个预训练的生成文本模型，使用人类反馈进行了微调。与以前主要基于单个提示符操作的
初篱·2023-10-08 15:37

Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析

下面是详细介绍：一、选定建模对象    选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。
_贝塔_·2023-10-07 22:56

机器人学随堂笔记（1）ᝰ机器人简介、构成和分类

一、机器人构成机器人系统：机械系统、环境（可达空间）、任务（用程序语言来描述任务，由控制器完成）、控制系统（控制器：计算机）机械结构四要素：基座、关节、臂、末端执行装置（工具）二、分类按关节和关节间关系分为：串联机器人（开式运动链、连杆、利用驱动器驱动关节运动使得末端达到合适姿势）和并联机器人（两个以上运动链、形成闭合）按控制方式分为：非伺服机器人（按编好程序、能力有限、插销板用来预先规定机器人的
HCJKK·2023-10-07 22:17

Eclipse iceoryx（千字自传）

1在固定时间内实现无任何限制的数据传输在汽车automotive、机器人robotics和游戏gaming等领域，必须在系统的不同部分之间传输大量数据。
pony12·2023-10-07 19:23

【现代机器人学】学习笔记十：机器人控制

这节的内容主要讲述在关节空间和任务空间中的运动控制中的反馈控制，力控制，运动-力混合控制以及阻抗控制、导纳控制，pid控制等内容。在之前的内容当中，往往不涉及到实际对机器人的操纵，即我们计算出一个结果，就默认机器人可以执行这个期望的指令，而没有考虑到机器实际上是存在误差的，它实际执行的结果很可能不是我们所期望的命令，因此引入了本章的控制部分内容。为了避免简单的抄书，本节我只整理一些我认为的重点内容
zkk9527·2023-10-07 12:15

浅谈人工智能(`AI`)基础知识

同时，通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步，常态预测则认为人类的很多职业也逐渐被其
void.bug·2023-10-07 08:42

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十九期】Fri, 6 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,6Oct2023Totally29papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:ContactGen,基于生成模型的抓取手势生成
hitrjj·2023-10-07 08:51

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十八期】Thu, 5 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,5Oct2023Totally32papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLanguageMPC:LargeLanguageModelsasDecisionMakersforAutonomousDrivingAuthorsHaoSha
hitrjj·2023-10-07 07:20

双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101

2、双目视觉系统3、目标角点检测算法（Harris、FAST、SIFT等角点检测算法）5、SCARA四自由度机械臂运动学分析、Matlab中RoboticsToolboxsecond双目立体视觉系统：双目立体相机标定
南京小汤包·2023-10-05 19:11

浅谈迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法原理及实现

写在前面最近我在学习一门名叫《智能自主机器人及系统》的课程，虽然跟过去所学的《机器人学》在部分内容上有所重复，但该课程的应用性更强。
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-10-05 19:09

浅谈迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法原理及实现

写在前面最近我在学习一门名叫《智能自主机器人及系统》的课程，虽然跟过去所学的《机器人学》在部分内容上有所重复，但该课程的应用性更强。
Guo_Zhanyu·2023-10-05 19:37

【现代机器人学】学习笔记十四：中文版印刷/翻译勘误

英文版wiki主页：ModernRoboticsErrat
zkk9527·2023-10-05 10:36

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十七期】Wed, 4 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,4Oct2023Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:基于神经网络的多模态触觉感知,classification
hitrjj·2023-10-04 17:07

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十六期】Tue, 3 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,3Oct2023Totally76papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGeneralizedAnimalImitator
hitrjj·2023-10-04 08:14

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十五期】Mon, 2 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,2Oct2023Totally42papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningDecentralizedFlockingControllerswithSpatio-TemporalGraphNeuralNetworkAuthorsSijiChen
hitrjj·2023-10-03 04:36

Mathematica入门教程笔记（可配套视频食用）

叶子在学《机器人学》，验证一些公式时难以用MATLAB实现，从B站极速入门了Mathematica，发现这个软件在
Zhiqian_Yezi_ya·2023-10-03 04:23

机器人入门（一）

4.1架构中间件改变API改变数据格式改变4.2特性4.3工具/生态References本篇仅作为学习总结，内容不会大而全，详细内容请见书本：ROSRoboticsByExample(SecondEdition
躬身入世，以生证道·2023-10-02 20:26

SLAM从入门到精通（tf的使用）

联系信箱：[email protected]】在ros的机器人学习过程中，有一件事情是肯定少不了的。那就是坐标系的转换。其实这也很容易理解。
嵌入式-老费·2023-10-02 16:54

5自由度雄克机械臂仿真描点

5自由度雄克机械臂仿真描点任务建立雄克机械臂的坐标系和D-H参数表，使用Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox），用机械臂末端执行器触碰8个红色的目标点。
石去皿·2023-09-30 21:09

一文洞悉Python必备的50种算法

原文：https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/#what-is-this作者说明：AtsushiSakai，日本机器人工程师，从事自动驾驶技术开发，精通
墨染青clothing·2023-09-30 21:08

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十四期】Fri, 29 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,29Sep2023Totally38papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHyperPPO:AscalablemethodforfindingsmallpoliciesforroboticcontrolAuthorsShashankHegde
hitrjj·2023-09-29 21:37

MATLAB机器人工具箱【2】—— 轨迹规划

MATLAB机器人工具箱【2】——轨迹规划1.关节空间轨迹规划2.笛卡尔空间轨迹规划本文在参考B站up主刘海涛大佬的视频分享基础上，结合自己学习的机器人学知识，利用MATLAB机器人工具箱加深理解和运用
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:56

机器人学之动力学笔记【11】—— 拉格朗日 动力学方程

机器人学之动力学笔记【11】——拉格朗日动力学方程1.拉格朗日法2.举例：AnRPManipulator3.转换到笛卡尔空间下4.考虑能量损耗1.拉格朗日法之前我们学习了如何使用牛顿-欧拉法（基于力和力矩分析
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:26

机器人学之运动学笔记【4】—— 逆向运动学（Inverse Kinematics）

机器人学之运动学笔记【4】——逆向运动学（InverseKinematics）1.逆向求解概念1.1了解1.2Reachableworkspace&Dexterousworkspace1.3Subspace2
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:25

ros2 publiser 最容易理解的代码（C++版)

//Copyright2016OpenSourceRoboticsFoundation,Inc.
geniusNMRobot·2023-09-29 06:14

ros2 publisher 容易理解的代码（c++)版--目前可采用

//Copyright2021OpenSourceRoboticsFoundation,Inc.
geniusNMRobot·2023-09-29 06:43

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十一期】Tue, 26 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,26Sep2023Totally73papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersExtremeParkourwithLeggedRobotsAuthorsXuxinCheng
hitrjj·2023-09-28 19:23

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十三期】Thu, 28 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,28Sep2023Totally37papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务
hitrjj·2023-09-28 19:21

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十期】Mon, 25 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,25Sep2023Totally36papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:CloudGripper,一套云化的机器抓取人数据采集系统
hitrjj·2023-09-28 13:37

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十二期】Wed, 27 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,27Sep2023Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:***TactileEstimationofExtrinsicContact
hitrjj·2023-09-28 13:37

如何理解人工智能全栈开发工程师

首先，真正意义上的人工智能全栈开发是存在巨大困难的，一方面原因是人工智能领域的研发方向非常多，即使按照大的方向来划分，也分为计算机视觉、自然语言处理、机器人学、机器学习、自动推理、知识表示等六大领域，这还不包括每个领域当中的众多细分方向
queen red·2023-09-28 04:48

计算机视觉技术的基础应用,计算机视觉技术发展及应用.doc

计算机视觉技术发展及应用计算机视觉技术发展及应用摘要：计算机视觉技术集数字图像处理、数字信号处理、光学、物理学、几何学、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体，其应用已经涉及到计算几何、计算机图形学、图像处理、机器人学等领域
冯小僧·2023-09-28 00:04

二值贝叶斯滤波计算4d毫米波聚类目标动静属性

机器人学中有些问题是二值问题，对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binaryBayesfilter来解决的。比如机器人前方有一个门，机器人想判断这个门是开是关。
令狐少侠、·2023-09-26 00:14

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十九期】Fri, 22 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,22Sep2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersForceSight:Text-GuidedMobileManipulationwithVisual-ForceGoalsAuthorsJeremyA.Collins
hitrjj·2023-09-24 15:03

pcl--第十二节 2D和3D融合和手眼标定

2D&3D融合概述截止目前为止，我们学习了机器人学，学习了2D和3D视觉算法。我们也学习了2D相机(图像数据的来源)和3D相机(点云数据的来源)工作原理。实际上，我们最终要做的，是一个手眼机器人系统。
zsffuture·2023-09-23 09:26

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十七期】Wed, 20 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,20Sep2023Totally53papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMachineLearning-DrivenBurrowingwithaSnake-LikeRobotAuthorsSeanEven
hitrjj·2023-09-23 09:54

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十八期】Thu, 21 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,21Sep2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersModel-freetrackingcontrolofcomplexdynamicaltrajectorieswithmachinelearningAuthorsZhengMengZhai
hitrjj·2023-09-23 09:20

论文阅读：Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain（SCIENCE ROBOTICS 2020）

简介项目链接：https://leggedrobotics.github.io/rl-blindloco/像LiDAR和相机等外部传感器无法感知地面的诸如摩擦和顺应性等物理特性，在雪地、覆满植被的具有挑战性的地形下
u小鬼·2023-09-22 10:45

vins 解读_VINS-mono详细解读

VINS-mono详细解读极品巧克力前言Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的
清水33·2023-09-21 17:47

学术团体的机器人相关分会和机器人相关大赛的说明

举办会议名称：第N届中国机器人学术年会指导或者主办机器人相关大赛：ERCC-中国教育机器人大赛2.中国自动化学会（机器人专业委员会）自动化学会有
Robot-G·2023-09-20 23:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十一期】Fri, 15 Apr 2022

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,15Apr2022Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAnIntegratedDesignPipelineforTactileSensingRoboticManipulatorsAuthorsLaraZlokapa
hitrjj·2023-09-20 05:59

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十七期】Thu, 4 Nov 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,4Nov2021Totally21papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersWhatRobotdoINeed
hitrjj·2023-09-20 05:29

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十九期】Mon, 14 Feb 2022

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,14Feb2022Totally10papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersSafePicking:LearningSafeObjectExtractionviaObject-LevelMappingAuthorsKentaroWada
hitrjj·2023-09-20 05:29

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十五期】Fri, 1 Oct 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,1Oct2021Totally26papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCoverageControlinMulti-RobotSystemsviaGraphNeuralNetworksAuthorsWalkerGosrich
hitrjj·2023-09-20 05:28

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十四期】Thu, 24 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,24Jun2021Totally10papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCoarse-to-FineQ-attention
hitrjj·2023-09-20 05:28

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十期】Fri, 18 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,18Jun2021Totally20papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNo-frillsDynamicPlanningusingStaticPlannersAuthorsMaraLevy
hitrjj·2023-09-20 05:58
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